JPS63220834A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラーモザイク
式の撮像手段の双方を用いることができるようにした内
視鏡用搬像装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内にＩＩＩ艮の挿入部を挿通することにより、体腔
内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
Ｈ（スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広
く用いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体ｔｉ画像子を撮
像手段に用いた電子スコープも種々提案されている。こ
の電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が
高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像
の拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利
点を有する。

前記電子スコープのカラー画像の撮像方式には、例えば
、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照
明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に順次切換える
面順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号公報に
示されるように、固体撮像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等の
色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配
列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式（同時
式とも呼ぶ。）とがある。面順次式は、カラーモザイク
式に比べて画素数を少なくできるという利点を有し、一
方、カラーモザイク方式は、色ずれを生じないという利
点を有する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多種
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φＩ１ｍ前後のものが用いられてい
る。これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φ
Ｉ前後以下のものが必要とされる。このように、挿入部
の外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対して、
同一種の撮像素子及び同一種の撮像方式を用いることは
、物理的、性能的に無理がある。すなわち、例えば、気
管支用（細径）の電子スコープを実現させるためには、
画素数の少ない撮像素子を用いることにならざるを得な
い。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモザ
イク式の撮像方式よりも、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その照明のもと
で面順次撮像し、これらを合成してカラー表示する面順
次式のカラー撮像方式が有利である。

一方、外径１０φｌｌ１ｍ前後のものに対しては、画素
数を多くし、ｍｆｌｌ方式をカラーモザイク式とするこ
とが、画質向上のために有利である。

ところで、前記電子スコープは、一般に、各スコープに
適合する照明光を供給する光源装置に接続され、更に、
電子スコープの場合は映像信号処理を行うビデオプロセ
ッサに接続して用いられる。

前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法及び
信号処理が異なる。しかしながら、従来の光源装置及び
ビデオプロセッサは、面順次式とカラーモザイク式のど
ちらか一方に対応するものであった。そのため、使用者
は、スコープの種類によって、それぞれ異なる光源装置
とビデオプロセッサを用意し、異なる操作を行なう必要
があり、経済性、効率が悪かった。

尚、特開昭６０−２４３６２５号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学１雑束を備
えたファイバスコープを接続してモニタテレビ等の表示
画面でＩＩ察することができるようにした接続システム
が開示されている。しかしながら、このシステムでは、
カラーモザイク式の電子スコープを用いること、及びフ
ァイバスコープを用いて肉眼観察することはできない。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、面順
次式のＩｌ像手段とカラーモザイク式の搬像手段の双方
を用いることができ、しかも操作性を向上できる内視鏡
用ｍ像装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用１本発明は、面
順次式のカラー撮像手段を備えたスコープと、カラーモ
ザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記両
スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前記
両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、前
記照明手段に前記両スコープを接続可能とする照明用接
続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープを接続可
能とする信号用接続手段とを設けると共に、前記照明用
接続手段を両スコープに対して共通にして、共通の接続
手段によって撮像方式の異なるスコープを照明手段に接
続できるようにしたものである。

尚、本発明において、面順次式のカラー撮像手段を備え
たスコープ、あるいは、カラーモザイク式のカラー撮像
手段を備えたスコープとは、撮像手段が一体的に組込ま
れた電子スコープと、スコープの接眼部に撮像手段を着
脱自在に設けたものとを含むものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図は
撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順次
式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第４図はカラーモザイク式外付はカメラ付きファイ
バスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバスコ
ープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロセ
ス回路の構成を示すブロック図、第８図は回転フィルタ
部の他の状態を示す説明図である。

第１図に示すように、内視鏡装置１は、光源装置と映像
信号処理を行うビデオプロセッサとが収納され、各種の
スコープ（内視鏡）２Δ、２Ｂ。

２Ｃ，２Ｄ、２Ｅのいずれをも接続可能とする搬像装置
本体１ａを備えている。スコープとしては、図に示すよ
うに５種類のもの、すなわち、面順次式電子スコープ２
Ａ、カラーモザイクフィルタを使用したカラーモザイク
式電子スコープ２Ｂ、面順次式テレビカメラを外付けし
たファイバスコープ（以下、面順次式テレビカメラ付き
ファイバスコープと記す。）２Ｃ１力ラーモザイク式テ
レビカメラを外付けしたファイバスコープ（以下、カラ
ーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコープと記す
。）２Ｄ１及びファイバスコープ２Ｅがある。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄ、２Ｅは、それ
ぞれ細長の挿入部３と、この挿入部３の後端側に連設さ
れた操作部４を有し、この操作部４からユニバーサルコ
ード５が延設され、このユニバーサルコード５の先端に
、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂ、５Ｇ、５０．５Ｅが設け
られている。

また、面順次式電子スコープ２Ａと、カラーモザイク式
電子スコープ２Ｂでは、前記ユニバーサルコード５の先
端側に、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂの他に信号用コネク
タ６Ａ、６Ｂが一体に設けられている。また、面順次式
テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃとカラーモザイ
ク式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄは、ファイ
バスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式テレビカメラ８Ｇ
。

カラーモザイク式テレビカメラ８Ｄをそれぞれ装着した
構成であり、各テレビカメラ８０．８０から延出され信
号ケーブル６の先端に信号用コネクタ６０．６０が設け
られている。

本実施例では、前記各スコープ２Ａ、２８．２Ｃ，２Ｄ
、２Ｅ　（以下、これら全てのスコープに共通する場合
には、符号２で代表する。）の光源用コネクタ５Ａ、５
８．５Ｇ、５０．５Ｅは、共通のコネクタ受けに接続で
きるように、同一形状になっている。

前記各スコープ２のコネクタ５Ａ、６Ａ　；　５Ｂ。

６Ｂ　；　５Ｃ，６Ｃ：　５Ｄ、６Ｄ　；　５Ｅを接続
して各スコープ２を使用可能な状態に設定できるように
、撮像装置本体１ａの例えばハウジングの前面には、全
てのスコープ２で共通の光源用コネクタ受け１１と、こ
の光源用コネクタ受け１１の例えば左右両側に隣接して
面順次式信号用コネクタ受け１２ａ、カラーモザイク式
信号用コネクタ受け１２ｂとが設けられている。前記光
源用コネクタ受け１１は、前記各スコープ２の互いに同
一形状の光源用コネクタ５Δ、５Ｂ、５Ｇ、５Ｄ、５Ｅ
のいずれをも接続できる形状になっている。

また、前記面順次式信号用コネクタ受け１２ａは、面順
次式電子スコープ２Ａ、面順次式テレビカメラ付きファ
イバスコープ２Ｃ（この２つのスコープ２Ａ、２Ｃを面
順次式スコープとも記１．）の互いに同一形状の各信号
用コネクタ６Ａ、６Ｃを接続できる形状になっている。

一方、前記カラーモザイク式信号用コネクタ受け１２ｂ
は、カラーモザイク式電子スコープ２Ｂ及びカラーモザ
イク式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄ（この２
つのスコープ２Ｂ、２Ｄをモザイク式スコープとも記す
。）の互いに同一形状の各信号用コネクタ６Ｂ、６Ｄを
接続できる形状になっている。

前記ファイバスコープ２Ｅを接続して使用する場合には
、肉眼ｍ察であるが、他のスコープ２Ａ。

２Ｂ、２０．２Ｄを使用する場合には、撮像装置本体１
ａの信号出力端に接続したカラーモニタ１３によって、
撮像した像をカラー表示できるようになっている。

尚、各スコープ２における光源用コネクタ５Ａ。

５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅには、本実施例では、ライトガ
イドコネクタと共に、送気・送水用コネクタが設けられ
ており、光源用コネクタ受け１１もこれらを接続できる
構造になっている。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅの内部は
、第２図ないし第５図に示すように構成されている。

各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送するライトガ
イド１４が挿通され、撮像装置本体１ａ内の光源装置！
１５から入射端面に供給された照明光を出射端面側に伝
送し、この出射端面の前方に配置した配光レンズ１６を
経て、前方の被写体側を照明できるようになっている。

また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像用
の対物レンズ１７が配設されている。この対物レンズ１
７の結像位置には、面順次式またはカラーモザイク式の
両型子スコープ２Ａまたは２Ｂにおいては、ＣＯＤ等の
固体撮像素子１８が配設され、一方、ファイバスコープ
２Ｅ１テレビカメラ８Ｃあるいは８Ｄを装着したテレビ
カメラ付きファイバスコープ２Ｃまたは２Ｄでは、イメ
ージガイド１９の入射端面が臨むように配設されている
。

また、前記イメージガイド１９の出射端面に対向して接
眼レンズ２１が配設されている。そして、ファイバスコ
ープ２Ｅでは、接眼部７に目を近づけて肉眼による観察
を行うことができるようになっでいる。

一方、ファイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式のテ
レビカメラ８Ｃまたはカラーモザイク式テレビカメラ８
Ｄを装着したものにおいては、接眼レンズ２１に対向し
て（図示しない結像用レンズを介して）それぞれ固体撮
像素子２２が配設されている。

撮像手段を構成する固体撮像素子１８または２２は、搬
像面に結像された光学像を光電変換し、プリアンプ２４
で増幅した後、信号伝送ラインを経て、信号用コネクタ
６　（６Ａ、６８．６Ｇ、６Ｄを代表する。）側に伝送
し、このコネクタ６が接続された信号用コネクタ受け１
２ａまたは１２ｂを経て、ビデオプロセッサ２５ａまた
は２５ｂに入力されるようになっている。また、各固体
撮像素子１８または２２には、前記ビデオプロセッサ２
５ａまたは２５ｂのドライバ２６ａまたは２６ｂから固
体ｌ１ｆｌＩ！素子駆動用クロツクが印加されるように
なっている。

また、ファイバスコープ２Ｅ以外のスコープには、スコ
ープ識別用タイプ信号を出力するタイプ信号発生回路２
７Ａ、２７Ｂ、２７Ｇ、２７Ｄが設けられており、信号
用コネクタ６を介して撮像装置本体１ａ内の識別回路２
８ａまたは２８ｂで識別されるようになっている。

ところで、前記いずれのスコープ２でも接続可能な撮像
装置本体１ａ内は、第２図に示すように、光源装置１５
と、２組のビデオプロセッサ２５ａ。

２５ｂとが収納されている。

本実施例では、前記光源装Ｗ１１５は、面順次式用と白
色光用とで光源を共用できるようになっている。

すなわち、前記光源装置下５は、白色光を出射する光源
ランプ３１と、この光源ランプ３１の前方に配設された
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の色透過フィル
タを有しモータ３２ａで回転駆動される回転フィルタ３
３ａと、この回転フィルタ３３ａの前方に配設された集
光レンズ３４とを備えている。前記回転フィルタ３３ａ
の外周の１箇所には、回転位置を検出する回転位置セン
サ５１ａが設けられている。

また、第２図及び第８図に示すように、前記回転フィル
タ３３ａ、モータ３２ａ、及び回転位置センサ５１ａ等
からなる回転フィルタ部１３３が、レール１３４．１３
４沿って移動自在になっている。前記回転フィルタ部１
３３は、通常はレール１３４．１３４の一方の端部に設
定されている。

例えば、第８図に示すように、光源ランプ３１及び集光
レンズ３４の光路上から回転フィルタ３３ａが退避され
た状態では、白色光源部が形成されるようになっている
。この状態では、光源ランプ３１から出射された白色光
は、集光レンズ３４で集光され、コネクタ受け１１に装
着されたライトガイド１４の入射端面に入射するように
なっている。一方、この状態から、回転フィルタ部１３
３をレール１３４．１３４の沿って図の下部側に移動す
ると、第２図に示すように、回転フィルタ３３ａが光源
ランプ３１及び集光レンズ３４の光路途中に介装され、
面順次式光源部が形成されるようになっている。この状
態では、前記光源ランプ　−３１から出射された白色光
は、回転フィルタ３３ａを通って、順次Ｒ，Ｇ、Ｂの各
波長の照明光にされた後、集光レンズ３４で集光され、
コネクタ受け１１に装着されたライトガイド１４の入射
端面に入射するようになっている。

また、前記回転フィルタ部１３３は、移動制御回路１３
５によって移動が制御されるようになっている。この移
動制御回路１３５は、識別回路２８ａの識別信号によっ
て動作状態になるようになっている。ずなわら、タイプ
信号発生回路２７Ａ１または２７Ｇによるタイプ信号に
よって、面順次式のスコープであることが識別されると
、識別回路２８ａから移動制御回路１３５に移動制御指
令出力され、回転フィルタ部１３３は、第８図に示す状
態から第２図に示す状態に移動される。一方、モザイク
式スコープ２Ｂまたは２Ｄのコネクタが接続された場合
には、回転フィルタ部１３３は、第８図に示す状態にな
り、白色光が供給される。

また、ファイバスコープ２Ｅが装着された場合にも、フ
ァイバスコープ２Ｅのライトガイド１４に白色光を供給
する。

尚、面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃが装着された後、
外されると、回転フィルタ部１３３は、第８図に示す光
源３１の光路から退避された状態に戻されるようになっ
ている。

ところで、一方のビデオブロセッ）＋２５ａは、面順次
式信号処理用のものであって、面順次式信号用コネクタ
受け１２ａの信号入力用端子に入力された信号は、面順
次式プロセス回路４１ａに入力され、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波
長の照明光のもとでそれぞれ撮像された信号を色信号Ｒ
，Ｇ、Ｂとして出力するようになっている。この各色信
号Ｒ，Ｇ。

Ｂは、それぞれバッフ？４２ａで形成したドライバを経
て、３原色出力端４３ａから３原色信号ＲＧＢとして出
力される。また、前記色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂは、マトリックス回路４４ａを経て、輝度信号Ｙと色
差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成され、その後ＮＴＳＧエ
ンコーダ４５ａに入力されてＮＴＳＣ方式の複合ビデオ
信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端４６ａから出力される
。

尚、前記回転フィルタ３３ａの外周の１箇所に設けられ
た回転位置センサ５１ａの出力でタイミングジェネレー
タ５２ａのクロックのタイミングを回転フィルタ３３ａ
の回転に同期させ、且つこのタイミングジェネレータ５
２ａの出力は面順次式プロセス回路４１８のタイミング
を制御するようになっている。

前記面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第６図に示
すように構成されている。

すなわち、プリアンプを経て入力される信号は、サンプ
ルホールド回路５４に入力され、サンプルホールドされ
た後、γ補正回路５５でγ補正されてＡ／Ｄコンバータ
５６でデジタル信号に変換される。そして、前記タイミ
ングジェネレータ５２ａの信号で切換えられるマルチプ
レクサ５７を経てＲ，Ｇ、Ｂの面順次照明のもとで撮像
された信号は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ，Ｇフレームメ
モリ５８ＧＳＢフレームメモリ５８Ｂに書込まれる。

これら各フレームメモリ５８Ｒ，５８Ｇ、５８Ｂに書込
まれた信号データは同時に読出され、それぞれＤ／Ａコ
ンバータ５９でアナログ色信号Ｒ２Ｇ、Ｂに変換され、
上述したマトリックス回路４４ａ側に出力される。

一方、カラーモザイク式信号用コネクタ１２ｂを経て固
体撮像素子１８または２２で撮像された信号は、カラー
モザイク式プロセス回路４１ｂに入力され、輝度信号Ｙ
１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力される。そして、この
信号は、ＮＴＳＣエンコーダ４５ｂに入力され、ＮＴＳ
Ｃ方式の複合ビデオ信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端４
６ｂから出力される。また、逆マトリックス回路４４ｂ
に入力され、色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに変換され、ドライバを
形成するバッファ４２ｂをそれぞれ経て、３原色信号出
力端４３ｂから３原色信号ＲＧＢが出力される。

尚、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂは、例え
ば、第７図に示すように構成されている。

すなわち、プリアンプ２４で増幅された固体撮像素子１
８または２２からの信号は、輝度信号処理回路６１を経
て輝度信号Ｙが生成される。また、色信号再生回路６２
に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生成され、ホワ
イトバランス回路６３でホワイトバランス補償され、一
方はアナログスイッチ６４に直接、もう一方は１１」デ
ィレィライン６３ａで１水平ライン遅延されてアナログ
スイッチ６４ａに入力され、タイミングジェネレータ５
２ｂの切換信号によって、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得
られる。

尚、各タイミングジェネレータ５２ａ、５２ｂは、それ
ぞれドライバ２６ａ、２６ｂ及びＮＴＳＣエンコーダ４
５ａ、４５ｂに信号を印加し、固体ｍｓ素子１８または
２２から信号読出しに用いる駆動パルスに同期した信号
処理を行うようにＩ制御する。この場合、面順次式のビ
デオプロセッサ２５ａにおいては、前記タイミングジェ
ネレータ５２ａは位置センサ５１ａの出力によって、回
転カラーフィルタ３３に同期させている。尚、前記ＮＴ
ＳＣエンコーダ４５ａ、４５ｂはバッファを内蔵したも
ので構成している。

ところで、タイプ信号発生回路２７Ａ、２７Ｂ。

２７Ｇ、２７Ｄは、例えば２つの端子間にそれぞれ異な
る抵抗値の抵抗等を接続して形成され、一方、識別回路
２８ａ、２８ｂは、２つの端子間の抵抗値をコンパレー
タ等を用いていずれの抵抗値のスコープが接続されたか
を識別できるようにしている。

そして、例えば面順次式信号用コネクタ受け１２ａにカ
ラーモザイク式電子スコープ２Ｂまたはカラーモザイク
式テレビカメラ付きファイバスコープ８Ｄの信号コネク
タ６Ｂまたは６Ｄが接続された場合には、面順次式のも
のに対する抵抗値でないことを識別回路２８ａで識別し
、その識別した信号によって警告回路６６ａで警告音と
かＬＥＤによる点滅等で使用者に告知するようになって
いる。

また、カラーモザイク式信号用コネクタ受け１２ｂに対
しても、面順次式電子スコープ２Ａのコネクタ６Ａとか
面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃのコネ
クタ６Ｃが接続された場合にも、識別回路２８ｂで識別
して警告回路６６ｂで警告するようになっている。

一方、面順次式信号用コネクタ受け１２ａに面順次式ス
コープ２Ａまたは２Ｃのコネクタ６Ａまたは６Ｃが接続
されると、警告回路６６ａは動作せず、警告はされない
。（正しい接続であるとＬＥＤを点灯させて表示させて
も良い。）同様に、カラーモザイク式コネクタ受け１２
ｂに、カラーモザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄにコネ
クタ６Ｂまたは６Ｄが接続されると、警告回路６６ｂは
動作・しない。（正しい接続であることを識別して、そ
のことを警告の場合とは異なる位置または色のＬＥＤの
点灯で表示しても良い。）また、両信号用コネクタ受け
１２ａ、１２ｂに２つの信号用コネクタが同時に接続さ
れた場合にも、警告するようにしても良い。

このように本実施例では、撮像装置本体１ａ内に、面順
次式用と白色光用とで光源を共用した光源装置１５と、
面順次式ビデオプロセッサ２５ａと、カラーモザイク式
ビデオプロセッサ２５ｂとが設けられている。そして、
この撮像装置本体１ａに、すべてのスコープ２で共通の
光源用コネクタ受け１１と、面順次式信号用コネクタ受
け１２ａと、カラーモザイク式信号用コネクタ受け１２
ｂとが設けられ、面順次式のスコープ２Ａ、２Ｃ及びカ
ラーモザイク式のスコープ２Ｂ、２Ｄのいずれが接続さ
れても、その接続されたスコープに対応した照明光の供
給及び信号処理を行うことができ、そのスコープで撮像
した被写体像をカラーモニタ１３でカラー表示すること
ができる。

また、ファイバスコープ２Ｅを使用する場合、その光源
用コネクタ５Ｅを前記光源用コネクタ受け１１に接続す
ることによってこのファイバスコープ２Ｆに白色光を供
給して、肉眼観察を行うことができる。

しかも、光源用コネクタ受け１１がすべてのスコープ２
に対して共通になっているので、方式によって光η用コ
ネクタが別々になっている場合に他の方式のコネクタ受
けに接続してしまう誤接続が防止され、操作性が良い。

また、本実施例では、面順次式用と白色光用とで光源部
を共用しているので、光源部を２組設けることなく、面
順次式あるいはモザイク式のスコープ、及びファイバス
コープ２Ｅに対処できる。

また、本実施例では、撮像装置本体１ａに設けた２組の
信号用コネクタ受け１２ａ、１２ｂに対し、正しくない
スコープが接続された場合には、識別回路２８ａまたは
２８ｂで正しい接続ではないことを検知し、警告回路６
６ａまたは６６ｂで警告することができる。

従って、１台の撮像装置本体１ａを備えると、カラー撮
像方式の異なるスコープに対応できると共に、ファイバ
スコープ２Ｆでも同時に使用できる。また、誤った接続
を行った場合には、警告が行われるため、使い勝手の良
い装置ともなる。尚、面順次式とモザイク式でコネクタ
６（コネクタ受け１２ａ、１２ｂ）を異なる形状とすれ
ば誤接続はなくせることはいうまでもない。

また、前記２つのカラー撮像方式に対して信号処理を行
った後の信号は、出力形式が一致している。つまり、３
原色出力あるいはＮＴＳＣ方式のビデオ信号に一致させ
であるので、同一のカラーモニタ１３を使用できる。（
このカラーモニタは３原色対応でもＮＴＳＣ方式のビデ
オ信号が入力されるらののいずれでも良い。） 尚、ファイバスコープ２Ｅにテレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを装着した場合、撮像された画像がカラーモニタ１３
に表示されることになるが、テレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを外した場合、外した状態であることをカラーモニタ
１３の画面に表示さＶるようにしても良い。すなわち、
例えばファイバスコープ２Ｅで観察中であることを表示
したり、あるいは一定の画像を表示したりしても良い。

尚、また、光源部＠１５の回転フィルタ部１３３をマニ
ュアルで移動させるようにしても良い。

また、面順次式用と白色光用とで光源部を共用する場合
、回転フィルタ部１３３を移動させる代りに、光源ラン
プ３１、集光レンズ３４、及び光源用コネクタ受け１１
を一体的に移動するようにしても良い。

第９図及び第１０図は第１実施例における光源装置の具
体的構成の一例を示している。

第９図に示すように、ランプハウス３０１内に収納され
た光源ランプ３１から出射される白色光は、コールドフ
ィルタ３０２、絞り３０３、集光レンズ３０４を透過し
た後、回転フィルタ３３ａを透過し、集光レンズ３４で
集光されて、光源用コネクタ受け７１に装着されたスコ
ープのライトガイド１４に入射するようになっている。

前記回転フィルタ３３ａ及びこれを回転駆動するモータ
３２ａは、第１０図に示すような機構によって移動され
るようになっている。すなわち、前記モータ３２ａは、
板状の取付ブラケット３０６に取付けられ、この取付ブ
ラケット３０６の下部には、水平方向に屈曲されたフラ
ンジ部３０７が形成されている。このフランジ部３０７
の下側には、制御装置のハウジング側に固定された２本
のレール１３４．１３４が平行に設けられ、前記フラン
ジ部３０７の底部には、このレール１３４゜１３４を左
右から挾む形状のスライド部３０８が形成されている。

そして、このスライド部３０８が、前記レール１３４．
１３４に開動自在に嵌合し、前記回転フィルタ３３ａ１
モータ３２ａ及び図示しない回転位置センサから成る回
転フィルタ部１３３が移動できるようになっている。

また、前記取付ブラケット３０６の光源ランプ３１側の
面には、前記回転フィルタ部１３３の移動方向に沿って
、ラックギア３１０が取付けられている。そして、この
ラックギア３１０に、モータ３１１によって回転される
ウオームギア３１２が噛合されている。尚、回転モータ
３１１は、ブラケット３１３によって制御装置のハウジ
ング側に固定されている。そして、前記モータ３１１を
正逆回転させることにより、前記ウオームギア３１２及
びラックギア３１０を介して、前記回転フィルタ部１３
３を移動できるようになっている。

尚、前記モータ３１１は、例えば第２図に示す移動制御
回路１３５によって制御されるようになっている。

また、前記取付ブラケット３０７のフランジ部３０８の
移動方向両端部上面には、偏平な角柱状のスイッチ押圧
部３１５ａ、３１５ｂが突設されている。また、前記回
転フィルタ部１３３の移動範囲の両端において、前記ス
イッチ押圧部３１５ａ、３１５ｂが押圧する位置に、切
換位置検出用のマイクロスイッチ３１６ａ、３１６ｂが
配設されている。そして、このマイクロスイッチ３１６
ａ、３１６ｂが前記スイッチ押圧部３１５ａ、３１５ｂ
によって押圧されることによって、前記回転フィルタ部
１３３が移動範囲の端に達したこと検知して、前記モー
タ３１１の回転を停止して回転フィルタ部１３３の移動
範囲を規制するようにしている。図示例では、スイッチ
押圧部３１５ａがマイクロスイッチ３１６ａを押圧した
状態では、光源ランプ３１からの白色光が回転フィルタ
３３ａを透過し、面順次照明光としてう″イトガイド１
４に入射し、一方、スイッチ押圧部３１５ｂがマイクロ
スイッチ３１６ｂを押圧した状態では、光源ランプ３１
からの白色光が前記回転フィルタ３３８′４ｉ：透過せ
ずに、ライトガイド１４に入射するようになっている。

尚、第１１図に示すように、前記ラックギア３１０とウ
オームギア３１２との組合せの代りに、ラックギア３１
０と、このラックギア３１０に噛合し、モータ３２１ａ
とこのモータ３２１ａの回転出力を減速させる減速１１
３２１ｂとから成るギアモータ３２１によって回転駆動
されるビニオン３２２とを用いて、前記回転フィルタ部
１３３を移動するようにしても良い。

第１２図は回転フィルタ部の移動機構の変形例を示して
いる。

この例では、回転フィルタ部１３３が、略扇形の取付ブ
ラケット３３５の拡径側に取付けられている。この取付
ブラケット３３５の小径側の端部は、ギアモータ３２１
の出力軸に取付けられており、前記ギアモータ３２１を
正逆回転させることにより、前記取付ブラケット３３５
及びこれに取付けられた回−転フィルタ部１３３を回動
することができるようになっている。尚、前記取付ブラ
ケット３３５の回動範囲の両端部には、この取付ブラケ
ット３３５の回動方向の側部が押圧することによって回
動範囲の端に達したことを検知するマイクロスイッチ３
１６ａ、３１６ｂが配設されている。そして、図示例で
は、マイクロスイッチ３１６ａが押圧された状態では、
光源ランプ３１からの白色光が回転フィルタ３３ａを透
過し、一方、マイクロスイッチ３１６ｂが押圧された状
態では、光源ランプ３１からの白色光が前記回転フィル
タ３３ａを透過せずに、ライトガイド１４に入射するよ
うになっている。

第１３図は回転フィルタ部の移動機構の他の変形例を示
している。

この例では、回転フィルタ部１３３が、取付ブラケット
３３６に取付けられ、この取付ブラケット３３６の光源
ランプ３１側の面には、制御装置のハウジング側に固定
された本体取付ブラケット３３８に固定されたレール１
３４．１３４に摺動自在に嵌合したスライド部３３７が
設けられている。そして、前記取付ブラケット３３６に
取付けられた回転フィルタ部１３３が前記レール１３４
゜１３４に沿って移動できるようになっている。また、
前記取付ブラケット３３６の前面から、光源ランプ３１
からの光の進行方向にレバー３３９が延設され、このレ
バー３３９の先端部につまみ３４０が設けられている。

このつまみ３４０は、例えばｉ制御装置１３１のハウジ
ング前面から外部に突出され、このつまみ３３９を把持
して、前記レバー３３９を回転フィルタ部１３３の移動
方向に移動操作することによって、前記回転フィルタ部
１３３を手動操作にて移動することができるようになっ
ている。尚、前記レバー３３９の移動範囲の両端部には
、このレバー３３９の移動方向の側部が押圧することに
よって移動範囲の端に達したことを検知するマイクロス
イッチ３１６ａ、３１６ｂが配設されている。そして、
図示例では、マイクロスイッチ３１６ａが押圧された状
態では、光源ランプ３１からの白色光が回転フィルタ３
３ａを透過し、一方、マイクロスイッチ３１６ｂが押圧
された状態では、光源ランプ３１からの白色光が前記回
転フィルタ３３ａを透過せずに、ライトガイド１４に入
射するようになっている。

第１４図は回転フィルタ部の移！ＪＩＩｌｌ構の更に他
の変形例を示している。

この例では、回転フィルタ部１３３が取付はブラケット
３６１に取付けられている。この取付はブラケット３６
１の下部には２本の脚部３６２゜３６３が設けられ、こ
の脚部３６２，３６３に、撮像装置本体のハウジング側
に固定されたガイドシャフト３６４が貫通されている。

そして、前記取付はブラケット３６１に取付けられた回
転フィルタ部１３３が前記ガイドシャフト３６４に沿っ
て移動できるようになっている。また、一方の脚部３６
２は、他方の脚部３６３よりも下方に突出され、この脚
部３６２の移動方向の両側には、所定の間隔を開けて、
この脚部３６２に当接することによって前記回転フィル
タ部１３３の移動範囲をυノ限するストッパ３６５．３
６５が設けられている。また、図における右側の脚部３
６３の外側において、前記ガイドシャフト３６４に圧縮
コイルばね３６６が外嵌されている。この圧縮コイルば
ね３６６は、一端が前記脚部３６３に当接または固定さ
れ、他端が撮像装置本体のハウジング側に当接または固
定されており、前記取付はブラケット３６１を図におけ
る左側に付勢している。一方、図における左側の脚部３
６２の外側において、前記ガイドシャフト３６４に形状
記憶合金で形成されたばね３６７が外嵌されている。こ
のばね３６７は、一端が前記脚部３６２に当接または固
定され、他端がＷｉ像装置本体のハウジング側に当接ま
たは固定されていると共に、両端にスイッチ３６８を介
して電源３６９が接続されており、前記スイッチ３６８
を閉じることにより、ばね３６７に通電できるようにな
っている。前記形状記憶合金はマルテンサイト相（低温
側）がオーステナイト相（高温側）に逆変態する際に、
マルテンサイト相において変形されたものが、記憶され
たオーステナイト相での形状に戻るものである。

前記形状記憶合金で形成されたばね３６７は、オーステ
ナイト相において伸展した形状が記憶されており、通電
され加熱されることにより、前記圧縮コイルばね３６６
の付勢力に抗して前記取付はブラケット３６１を図の右
側に移動するようになっている。

この例では、前記ばね３６７に通電しない状態では、光
源ランプ３１からの白色光が回転フィルタ３３ａを透過
し、一方、前記ばね３６７に通電すると、このばね３６
７が伸展し、取付はブラケット３６１が図の右側に移動
され光源ランプ３１からの白色光が前記回転フィルタ３
３ａを透過せずに、ライトガイド１４に入射するように
なっている。

尚、前記圧縮コイルばね３６６の代りに、取付はブラケ
ット３６１を右側に付勢する引張りばねを設け、前記形
状記憶合金によるばね３６７を通電時には収縮するよう
に形成しても良い。

第１５図は回転フィルタ部の移動機構の更に他の変形例
を示している。

この例では、回転フィルタ部１３３が支持枠３７１に取
付けられ、この支持枠３７１の図における上下方向の端
部は、撮像装置本体のハウジング側に固定された平行な
レール１３４，１３４にリニアボールベアリング等の摺
動補助部材を介して摺動自在に嵌合している。そして前
記回転フィルタ部１３３がこのレール１３４．１３４に
沿って移動できるようになっている。また、前記支持枠
３７１の略中央部には、可動軸３７３が前記回転フィル
タ部１３３の移動方向に平行になるように撮像装置本体
のハウジング側に固定されたエアシリンダ３７２の前記
可動軸３７３の先端部が固定されている。そして、この
エアシリンダ３７２の可動軸３７３を駆動することによ
り、前記支持枠３７１に取付けられた回転フィルタ部１
３３が移動するようになっている。尚、一方のレール１
３４には、前記支持枠３７１の端部が当接することによ
って、前記回転フィルタ部１３３の移動範囲を制限する
ストッパ３７５．３７５が設けられている。

尚、前記エアシリンダの代りに、ソレノイドとプランジ
ャを用いても良い。

第１６図は第１実施例の変形例に係る内？Ｊ１ｍ装置を
示す斜視図である。

この例では、光源用コネクタ受けと信号用コネクタ受け
の配置が第１図示すものと異なっている。

すなわち、搬像装置本体１８２の前面には、上部側に１
．共通の光源用コネクタ受け１８３が設けられ、この光
源用コネクタ受け１８３の下方に面順次式信号用コネク
タ受け１８４ａが、また、この面順次式信号用コネクタ
受け１８４ａの下方にモザイク式信号用コネクタ受け１
８７が設けられている。

第１６図では、例えば面順次式電子スコープ２Ａと、フ
ァイバスコープ２Ｅと、このファイバスコープ２Ｅに接
続できるモザイク式テレビカメラ８Ｄとを示している。

前記面順次式電子スコープ２Ａのコネクタ１８−１は光
源用コネクタと信号用コネクタとが一体化されるものに
してあり、撮像装置本体１８２の光源用コネクタ受け１
８３及び面順次式信号用コネクタ受け１８４ａに接続す
ることができる。

一方、ファイバスコープ２Ｅは、そのコネクタ１８５を
光源用コネクタ受け１８３に接続して肉眼観察すること
ができるし、例えばモザイク式テレビカメラ８Ｄを接眼
部７に装着してモザイク式テレビカメラ付きスコープを
形成し、このモザイク式テレビカメラ８Ｄの信号用コネ
クタ１８６をモザイク式信号用コネクタ受け１８７に接
続して使用することもできる。

また、第１６図では示してないが、モザイク式電子スコ
ープ２Ｂでも使用できるし、前記ファイバスコープ２Ｆ
に面順次式テレビカメラ８ｃを接続したものでも使用で
きる。

ところで、撮像装置本体１８２内部の構成は、第２図と
同様であり、これらは、第１６図に示す　、ように配置
されている。

例えば面順次式ビデオプロセッサは箱状ハウジング１８
８内に収納され、この上面にモザイク式ビデオプロセッ
サを収納したハウジング１８９が配置しである。尚、面
順次式ビデオプロセッサを形成するフレームメモリ１９
０も前記ハウジング１８８の上面に配置しである。これ
ら両ハウジング１８８，１８９の信号出力端には、信号
ケーブルを介してカラーモニタ１３が接続しである。

尚、前記光源用コネクタ受け１８３の内側には回転フィ
ルタ３３ａ１光源ランプ３１が配置されている。

第１７図ないし第１９図は本発明の第２実施例に係り、
第１７図は！Ｉｌｌ像装置本体の構成を示すブロック図
、第１８図は出力回路の構成を示すブロック図、第１９
図はコネクタ及びコネクタ受けを示す斜視図である。

本実施例は、第１９図に示すように、撮像装置本体１３
１において、光源用コネクタ受けを共通にすると共に、
電子スコープ２の信号入力端を共通化し、また、第１７
図に示すように、信号出力側も共通化したものである。

搬像装置本体１３１の共通の光源用コネクタ受け７１と
共通の信号用コネクタ受け７２は、例えば第１９図に示
すように、撮像装置本体１３１の前面に上下に隣接して
配置されている。そして、面順次式スコープ２Ａのコネ
クタ７３Ａあるいは、モザイク式電子スコープ２Ｂのコ
ネクタ７３Ｂは、光源用コネクタと信号用コネクタとが
一体化され、共に、光源用コネクタ部分は共通の光源用
コネクタ受け７１に接続でき、且つ信号用コネクタ部分
は共通の信号用コネクタ受け７２に接続できるようにな
っている。また、同様に面順次式テレビカメラ付きスコ
ープ２Ｃの光源用及び信号用コネクタあるいはモザイク
式テレビカメラ付きスコープ２Ｄの光源用及び信号用コ
ネクタについても同様である。更に、ファイバスコープ
２Ｆのコネクタも光源用コネクタ受け７１に接続できる
ようになっている。

前記制御袋Ｍ１３１の内部構成は、第１７図に示すよう
になっている。

第１７図に示すように、共通の信号用コネクタ受け７２
を経て、共通の識別回路２８に入力されるタイプ信号発
生回路（例えば２７Ａ）の出力信号は、この識別回路２
８で接続されたスコープを判別する。この識別回路２８
は、第１実施例のように両ドライバ２６ａ、２６ｂを制
御する他に、新たに設けた切換スイッチ１０３の切換を
制御する。この切換スイッチ１０３は、例えば第１７図
に示すように面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃが接続さ
れると、面順次側に切換えられ、ドライバ２６ａの駆動
パルスがコネクタを経て固体撮像素子１８または２２に
印加されると共に、固体撮像素子１８または２２から読
出された信号は面順次式プロセス回路４１ａに入力され
る。

一方、面順次式スコープ２Ａ、２Ｃが接続されてないと
、ドライバ２６ｂ及びモザイク式プロセス回路４１ｂ側
が選択されるようになっている。

尚、モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄの場合を検出し
て、切換スイッチ１０３をモザイク式側に切換えるよう
にしても良い。

前記識別回路２８は、共通化したタイミングジェネレー
タ５２ａにも制御信号を送り、いずれの方式にも対処で
きるようにしている。

また、本実施例では、プロセス回路４１ａまたは４１ｂ
を経た信号は、例えば第１８図に示す出力回路８０を経
て出力される。

この出力回路８０は、マトリックス回路４４ａの出力端
とＮＴＳＣエンコーダ４５ａとの間には３回路２接点の
切換スイッチ８１を設け、且つ逆マトリックス回路４４
ｂの出力端とドライバを形成するバッファ４２ｂ、４２
ｂ、４２ｂとの間にも３回路２接点の切換スイッチ８２
が設けである。

前記切換スイッチ８１は、一方の接点側がオ“ンされる
と、マトリックス回路４４ａの信号を共通のＮＴＳＣエ
ンコーダ４５に導き、このＮＴＳＣエンコーダ４５でＮ
ＴＳＣ方式のビデオ信号にされて共通のＮＴＳＧ出力端
４６から出力する。また、他方の接点側が選択されると
、モザイク式ブＯセス回路４１ｂの信号をＮＴＳＣエン
コーダ４５に導き、共通のＮＴＳＣ出力端４６から出力
する。

一方、他方の切換スイッチ８２については、面順次式側
が選択されると、面順次式プロセス回路４１ａの出力信
号がドライバを形成する共通のバッファ４２．４２．４
２を経て共通のＲＧＢ出力端４２から３原色信号が出力
される。また、モザイク式プロセス回路側が選択される
と、逆マトリックス回路４４ｂを経た３原色信＠Ｒ，０
，８が共通のＲＧＢ出力端４３から出力される。

前記切換スイッチ８１．８２は、それぞれがマニュアル
で切換えることができるし、これらを連動して切換える
ようにすることもできる。また、前記両切換スイッチ８
１．８２を第１７図に示すにうに接続されるスコープか
ら出力されるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識別
回路２８で識別し、その識別信号で切換スイッチ８１．
８２を接続されたス］−ブに対応した信号処理を行うプ
ロセス回路４１ａまたは４１ｂに切換えるようにもでき
る。

光源装置１５の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、面順次式用と白色光用とで光源部を
共用していると共に、光源用コネクタ受け７１及び信号
用コネクタ受け７２が共通になっているので、単にスコ
ープを接続１れば使用でき、スコープ２のコネクタを異
なる方式のフネクタ受けに接続してしまう誤接続が防止
され、より操作性が向上され、使い勝手が良い。

尚、前記第１８図に示す出力回路８０を用いないで、第
２図に示すように出力端が面順次式とモザイク式とで別
々になっているものでも良い。

尚、本実施例では、撮像装置本体１３１の光源用コネク
タ受け７１にファイバスコープ２Ｅの光源用コネクタを
接続すれば、肉眼観察できることは第１実施例と同様で
ある。

尚、光源用コネクタ受け７１にファイバスコープ２Ｅの
コネクタのみが接続された場合には、その接続の検知手
段を設けることによって、モニタでファイバスコープ２
Ｅが接続されたことを表示するようにしても良い。

第２０図ないし第２２図は本発明の第３実Ｒ例に係り、
第２０図は搬像装置本体の構成を示すブロック図、第２
１図は回転フィルタを示す説明図、第２２図は面順次式
プロセス回路を示すブロック図である。

本実施例は、面順次照明光をＲ，Ｇ、Ｂではなく、Ｒ，
Ｗ（白色光）、Ｂとすることによって、面順次式用と白
色光用とで光源を共用できるようにしたものである。

本実施例における撮像装置本体１５１内に収納された光
源袋ｆｆ１１５ｅでは、前記Ｒ，Ｗ、Ｂの照明光で面順
次照明するのに用いられる回転フィルタ１５２に、第２
１図に示すように円板状フィルタ枠１５３に扇状の窓部
を設けて、各窓部にはＲｌＷ、Ｂを通過するＲ、Ｗ、Ｂ
の色透過フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂが取付
けである。このＷの透過フィルタ１５４ＷはＲ，Ｇ、８
を通すフィルタである。（尚、近似的に透明板にして白
色光を全て透過させるようにしても良い。）尚、Ｒ，Ｗ
、Ｂの色透過フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂは
固体撮像素子１８または２２の感光特性に応じ、照明期
間が異るように円弧状長さを調整しである。

前記フィルタ枠１５３には、各Ｒ，Ｗ、Ｂで照明した直
後のリード時を検出できるように、ＲｌＷ、Ｂの色透過
フィルタ１５４Ｒ，１５４，Ｗ、１５４Ｂの（回転方向
へに関し）末端近傍にそれぞれリードパルス（検出）用
孔１５５Ｒ，１５５Ｗ。

１５５Ｂが設けである。これらリードパルス用孔１５５
Ｒ，１５５Ｗ、１５５Ｂの位置は、発光素子とフィルタ
枠１５３を挾むように対向配置したフォトセンサ１５６
に対向する位置に達した場合、フォトセンサ１５６に発
光素子の光がパルス状に受光されることにより検出でき
る。このパルス状の光が検出されると、検出信号がタイ
ミングジェネレータ５２ａに伝送され、ドライバ２６ａ
または２６ｂを介して固体撮像素子１８または２２に読
出し用の駆動パルスが印加されることになる。

前記フィルタ枠１５３には、例えばリードパルス用孔１
５５Ｒに半径方向に隣接する位置にスタートパルス用孔
１５７が設けてあり、この位置が７オトセンサ１５８に
対向する位置に達すると、フォトセンサ１５８はスター
トパルスを出力する。

さらに、Ｗの色透過フィルタ１５４Ｗの位置を検出する
ために、この色透過フィルタ１５４Ｗの周方向外側位置
に円弧状に長孔１５９が形成してあり、この長孔１５９
を７オトセンサ１６０で検出することによってＷの色透
過フィルタ１５４Ｗの位置を検出できるようにしである
。そして、このフォトセンサ１６０の出力は、回転フィ
ルタ１５２の停止位置を制御する。つまり回転フィルタ
１５２を回転駆動するモータ３２ａが回転駆動状態にな
い場合には、回転フィルタ１５２の停止位置はその長孔
１５９が７オトセンサ１６０に対向する位置となるよう
に、フォトセンサ１６０の出力が回転／停止制御装置１
６１に入力され、回転フィルタ１５２の停止位Ｗｉ牽制
都する。この停止位置状態では、光源ランプ３１の照明
光は、Ｗの色透過フィルタ１５４Ｗを通り、光源用コネ
クタ受け７１に対向し、白色の照明光を供給できるよう
になっている。尚、コネクタ受け７１にファイバスコー
プが接続され、コネクタ受け７２には何も接続されない
とき、あるいはコネクタ受け７１゜７２とも何も接続さ
れないとき、（この両状態は、識別回路がハイインピー
ダンス状態を検知することで識別可能である。）あるい
は、モザイク式スコープが接続されたとき、この白色照
明状態となる。

一方、面順次式スコープが接続されると、その接続が識
別回路２８で検知され、回転／停止制御回路１６１にモ
ータ３２ａを回転駆動する指令信号を出力し、モータ３
２ａを回転駆動させ、面順次照明状態にする。

尚、本実施例においても、第２実施例と同様に、撮像装
置本体１５１の光源用コネクタ受け７１は白色光用及び
面順次式用に共用される。また、信号用コネクタ受け７
２も面順次式及びモザイク式とで、共用されるものにし
である。従って、光源用コネクタ受け７１と信号用コネ
クタ受け７２は、例えば第１９図に示すようになる。第
１９図では２つの電子スコープ２Ａ、２Ｂを示している
が、他のスコープ２Ｇ、２０．２Ｅでも接続できる。

ところで、本実施例では面順次照明光がＲ，Ｇ。

Ｂでないため、面順次プロセス回路１６２は例えば第２
２図に示すような構成になっている。即ち、第６図に示
すプロセス回路４１ａにおいて、Ｇフレームメモリ５８
Ｇの代りにＷフレームメモリ５８Ｗｋ：置換され（メモ
リ内容は異るがハード的には同一フレームメモリを用い
ることができる）、さらにＷフレームメモリ５８Ｗから
読出され、Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログ信号にされ
たＷ色信号は減算器１６３に入力され、Ｒ色信号及びＢ
色信号を減算してＧ色信号を生成している。その他は第
６図に示すプロセス回路４１ａと同様である。

前記第２０図に示す撮像装置本体１５１は、その他の構
成については第１７図に示すものと略同様である。

本実施例によれば、第２実施例と同様、白色光用と面順
次式用とで光源部を共用していると共に、単にスコープ
を接続すれば使用でき、使い勝手が良い。また、光源部
とか回転フィル゛り部を移動する移動手段を新たに設け
る必要もなく、低コスト化できると共に、小型化できる
。

また、前記実施例では、面順次照明の場合Ｒ０Ｗ、Ｇで
行うようにしているが、これに限定されるものでなく、
例えばＲ，Ｇ、ＷＯＷ、Ｇ、Ｂ　；Ｃｙ（シアン）、Ｙ
ｅ（黄）、Ｗ：Ｃｙ、Ｗ、Ｍｇ（マゼンタ）：Ｗ、Ｙｅ
、ｆＶｌ等で照明するようにもできる。

尚、本実施例において、出力回路８０を用いて出力端を
面順次式とモザイク式とで共通にしても良い。

尚、また、ビデオプロセッサ側は、第２図に示すような
構成にして、信号用コネクタ受けを、面順次式用とモザ
イク式用とで別個に設けても良い。

この場合、コネクタ受けは、例えば第１図あるいは第１
６図に示すようになる。

また、コネクタ受け７１にファイバスコープ２Ｅが接続
され、コネクタ受け７２に何も接続されない時は、カラ
ーモニタ１３°に、ファイバスコープ観察中であること
を示す画像を表示するようにしても良い。

第２３図ないし第２５図は本発明の第４実施例に係り、
第２３図は内視鏡装置の外鏡を示す斜視図、第２４図は
面順次式スコープの組合わせ状態を示すブロック図、第
２５図はモザイク式スコープの組合わせ状態を示すブロ
ック図である。

本実施例では、搬像装置本体１９１は別体化され、全て
のスコープ２に共用される光源ＩＡＥｉ１９２と、第２
３図及び第２４図に示す面順次式ビデオプロセッサ部１
９３ａまたは第２５図に示すモザイク式ビデオプロセッ
サ部１９３ｂで構成される。第２３図に示すように光源
装置１９２の前面下部側にすべてのスコープ２に共通の
光源用コネクタ受け１９４が設けてあり、一方、各ビデ
オプロセッサ部１９３ａまたは１９３ｂの前面上部側に
は信号用コネクタ受け１９５が設けてあり、これらの両
コネクタ受け１９４，１９５はビデオプロセッサ部１９
３ａまたは１９３ｂの上面に、光源装置１９２を重ねる
と（第２３図では一方のビデオプロセッサ部１９３ａを
示している）、上下に隣接する位置となるように設けで
ある。

一方、面順次式電子スコープ２Ａはそのコネクタ１９７
が光源用コネクタ部分と信号コネクタ部分とが一体化さ
れ、第２３図に示すように光源装置１９２とビデオプロ
セッサ部１９３ａとを重ねた状態にすると両コネクタ受
け１９４，１９５に接続できる。

一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂはそのコネク
タが光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ１９９とに
分かれており、コネクタ１９８゜１９９はそれぞれコネ
クタ受け１９４．１９５に接続できる。また、例えば面
順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃについて
も光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ２００をそれ
ぞれコネクタ１９４．１９５に接続できる。

ところで、前記光源装置１９２は、第２図あるいは第１
７図に示す光源装置１５と同様に、回転フィルタ部１３
３を移動可能にして、面順次式用と白色光用とで光源ラ
ンプを共用できるようにしたものである。

尚、第２図あるいは第１７図におけるレンズ３４は、こ
の実施例では２つのレンズ３４’　、３４′にしている
。

この光源装置１９２には別体の面順次式ビデオプロセッ
サ部１９３ａにタイミングジェネレータ５２ａのタイミ
ングパルスを送付する等のためにケーブル２０１のコネ
クタ２０２．２０２の一方を接続するコネクタ受け２０
３が設けてあり、同様に面順次式ビデオプロセッサ１９
３ａにもコネクタ受け２０３が設けである。

また、前記光源装置１９２には、コネクタ受け２０３に
信号ケーブル２０１のコネクタ２０２が接続されたか否
かの接続検知回路２０４が設けてあり、第２４図に示す
ようにケーブル２０１が接続されると、この回路２０４
の出力で移動制御回路１３５に移動指令信号を出力し、
回転フィルタ１３３をレール１３４．１３４に沿って移
動し、照明光路途中に回転フィルタ３３ａを介装して、
面順次の照明を行える−ようにしている。

一方、面順次式ビデオプロセッサ部り９３ａ内にもケー
ブル２０１のコネクタ２０２がコネクタ受け２０３に接
続されたか否かの接続検知回路２０５が設けてあり、こ
の検知回路２０５の出力は警告回路６６ａに入力される
。しかして、この警告回路６６ａは、識別回路２８ａか
ら面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃが接続されたことを
検知した状態で、接続検知回路２０５からケーブル２０
１が接続されてないことを示す検知信号が入力されると
、ケーブル２０１が接続されてないことを警告ブザー２
０６ａ及び警告灯２０７８等で警告するようになってい
る。また、信号用コネクタ受け１９５に、モザイク式ス
コープ２８．２０の信号用コネクタ１９９が接続された
場合にも警告する。

前記ケーブル２０１で光源装置１９２からのタイミング
パルスはビデオプロセッサ部り９３ａ内のパルスジェネ
レータ２０８を経てドライバ等に制御信号を出力する。

その他の構成は第２図に示すビデオプロセッサ２５ａと
同様である。

また、第２５図に示すモザイク式ビデオプロセッサ部１
９３ｂの構成は第２図に示すビデオプロセッサ２５ｂと
類似している。

前記ビデオプロセッサ部１９３ｂには、識別回路２８ｂ
の出力で動作する警告回路６６ｂが設けてあり、この警
告回路６６ｂは、モザイク式信号用コネクタ受け１９５
に面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃの信号用コネクタが
接続されると、誤、接続であることを検知し、ブザー２
０６ｂとか警告灯２０７ｂで警告するようにしである。

その他は、第２図に示すものと同様の構成である。

尚、前記モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄあるいはフ
ァイバスコープ２Ｅが接続された場合には、回転フィル
タ部１３３は移動されず、従って、光源ランプ３１の白
色光は、レンズ３４’　、３４′を経てコネクタ１９８
に集光照射される。

本実施例によれば、１台の光源装置１９２で面順次式あ
るいはモザイク式のスコープ、またはファイバスコープ
に対処できる。また、図示例のように使用するスコープ
に応じたビデオプロセッサ部１９３ａ、１９３ｂを選択
して前記光源装置１９２と組合せて使用することができ
ると共に、この光源装置と組合されない他のビデオプロ
セッサを用いる場合にも使用することが可能である。

尚、第２４図では面順次式電子スコープ２Ｂが接続され
た状態を示すが、そのコネクタ１９７は便宜上分かれて
いる。

前記実施例では、コネクタが面順次式スコープ２Ａの場
合のように一体化されていても、モザイク式スコープ２
Ｂの場合のように分かれたものでも接続できる。

尚、第２３図では面順次式電子スコープ２Ａのコネクタ
１９７は光源用及び信号用とが一体化されているが、モ
ザイク式電子スコープ２Ｂの場合のように分けたもので
も良い。逆に、モザイク式電子スコープ２Ｂのコネクタ
１９８．１９９を一体化したものにしても良い。

尚、前記接続検知回路２０４，２０５等はあった方が好
ましいが、必ず必要というものでない。

また、前記実施例では回転フィルタ部１３３を移動でき
るようにしであるが、光源ランプ３１、レンズ３４’　
、３４’　、及び光源用コネクタ受け１９４を移動する
ようにしても良い。

また、ビデオプロセッサ部１９３ａ、１９３ｂ側から光
源装置１９２に対して、ランプ３１の光量を増減する信
号を図示しない信号線で送って自動調光するようにして
も良い。

また、光源部＠１９２において、回転フィルタ部１３３
の移動は、接続検知回路２０４の出力によらず、マニュ
アルで行っても良い。

第２６図は本発明の第５実施例に係る光源装置を示すブ
ロック図である。

本実施例では、第４実施例と同様に、ビデオプロセッサ
と別体化され、面順次式光源用と白色光源用とで共用さ
れる光源装置１９２′において、第２４図の回転フィル
タ部１３３の回転フィルタとして第２１図に示す回転フ
ィルタ１５２を用い、また移動できる構造でなく、回転
／停止制御回路１６１（第２０図参照）により回転／停
止の制御を行うようにしている。尚、この場合には、第
２４図に示す面順次式プロレス回路４１ａの代りに第２
２図に示す面順次式プロセス回路１６２を用いている。

この光源装置１９２′は、第４実施例と同様に、第２４
図及び第２５図に示すように、面順次式ビデオプロセッ
サ部１９３ａやモザイク式ビデオプロセッサ部１９３ｂ
と組合せて用いることができる。

本実施例によれば、第４実施例と同様に１台の光源装置
１９２′で、面順次式あるいはモザイク式のスコープ、
またはファイバスコープに対処できると共に、光源部や
回転フィルタ部を移動づる移動手段が必要なく、低コス
ト化、小型化が可能になる。

第２７図及び第２８図は本発明の第６実流例に係る光源
装置の回転フィルタを示している。

この実施例では、第２７図に示すように、フィルタ枠１
７１にはＲ，Ｇ、Ｂの色透過フィルタ１７２Ｒ，１７２
Ｇ、１７２Ｂが設けであると共に、例えばＲ，Ｂの色透
過フィルタ１７２Ｒ，１７２Ｂの間の遮光部分に白色照
明用孔１７３が設けてあり、この孔１７３は、この孔１
７３と中心とを結ぶ線分途中位置を枢支点として回動自
在に取付けられた遮光板１７４によって遮光できるよう
にしである。

即ち、前記遮光板１７４は、モータ３２ａによってフィ
ルタ枠１７１が回転された状態では、遠心力によって、
第２８図に示すように円板状遮光部の中心位置と枢支点
とを結ぶ方向が半径方向に一致し、この状態では孔１７
３を遮光板１７４で遮ぐ状態になり、通常のＲ，Ｇ、Ｂ
の面順次照明を行うことができる。

一方、停止すると、遠心力が働かないので、第２７図に
示すように遮光板１７４は重力で孔１７３から退避する
ようにしである。

前記フィルタ枠１７１は、停止状態では孔１７３が光源
ランプとレンズ３４を結ぶ光軸上にあるＪ：うに位置制
御される。この位ｆｉｎ　ｉｌｌ　ＩＩＩ用のため、あ
るいはＲ，Ｇ、Ｂ面順次の際の固体撮像素子信号読出し
のタイミング検出用に、フィルタ枠１７１には周方向に
多数の孔１７５．１７５・・・を設けると共に、フィル
タ枠１７１の板面両側に発光素子及びフォトセンサ１７
６を配置して位置検出用ロータリエンコーダを形成して
いる。尚、第２７図において、フォトセンサ１７６はセ
ンサ取付は板１７７の先端に取付けである。

尚、本実施例において、モータ３２ａは、例えば第２０
図に示す回転／停止制御回路１６１により回転／停止の
制御が行われ、また、ビデオプロセッサ側も例えば第２
０図と同様の構成にできる。

ただし、面順次式プロセス回路１６２の代りに第６図に
示す面順次式プロセス回路４１ａが用いられる。

また、第２３図に示すように、光源装置をビデオプロセ
ッサと別体化しても良い。

本実施例にＪ：れば、光源部や回転フィルタ部を移動す
る移動手段を必要とせずに、光源ランプを共用でき、ま
た、面順次照明光は通常のＲ，Ｇ。

Ｂとなり、第６図に示１′ような通常の面順次プロセス
回路を用いることができる。

第２９図は第６実施例の変形例を示している。

この例では、フィルタ枠１７１に設けられた孔１７３の
回転方向の両側に、２つのスライド板３５０．３５０が
フィルタ枠１７１の半径方向に延設されている。このス
ライド板３５０，３５０問には、前記孔１７３を覆うこ
とが可能な大きざの遮光板３５１がフィルタ枠１７１の
半径方向に摺動自在に嵌合している。この遮光板３５１
は、一端がこの遮光板３５１よりも中心側で前記フィル
タ枠１７１に固定されたばね３５２の他端に取付けられ
、このばね３５２によって中心方向へ付勢されている。

また、前記孔１７３のフィルタ枠１７１の半径方向外側
には、前記遮光板３５１の外側への移動を規制するスト
ッパビン３５５が設けられている。

そして、前記遮光板３５１は、モータ３２ａによってフ
ィルタ枠１７１が回転された状態では、遠心力によって
前記ばね３５２の付勢力に抗して、フィルタ枠１７１の
半径方向外側に移動し、前記孔１７３を遮ぐ状態になり
、通常のＲ，Ｇ、Ｂの面順次照明を行うことができるよ
うになっている。

一方、前記フィルタ枠１７１を停止すると、遠心力が働
かないので、第２９図に示すように遮光板３５１は、前
記ばね３５２によってフィルタ枠１７１の半径方向内側
に移動し、前記孔１７３から退避するようになっている
。

第３０図及び第３１図は第６実施例の他の変形例を示し
ている。

この例において、回転フィルタ１７０′は、第２７図に
示すフィルタ枠１７１の孔１７３に凹レンズ１８０が取
付けてあり、この孔１７３を通る断面で光線部分を示す
と第３１図のようになる。

前記凹レンズ１８０によって、白色光での照明の際にラ
イトガイドファイバ端面に集光される照明光をデフォー
カスして、ライトガイドファイバを焼損しないようにし
ている。尚、凹レンズ１８０が介装されない場合、つま
りフィルタを通した場合には、ライトガイドファイバ端
面でフォーカスされるようにしである。この場合にはフ
ィルタで減光されることになるため、ライトガイドファ
イバ端面を焼損することは殆んどない。尚、凹レンズ１
８０を介装しないで、光軸方向にレンズ３４とか光源ラ
ンプ３１を（レール上を）移動して、白色光による照明
の際にはデフォーカス、面順次の場合にはフォーカス状
態に設定するようにしても良い。

ところで、ファイバスコープ２Ｅに接続されるテレビカ
メラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像索子２２の画素数は、電
子スコープ２Ａ、２Ｂの固体撮像素子１８の画素数より
大ぎくしで、解像度を向上するようにしても良い。尚、
このようにテレビカメラ８Ｃまたは８Ｄの固体撮像素子
の画素数を大きくした場合には、テレビカメラ８０．８
０の場合の画素数に対応した信号処理回路手段を設けれ
ば良い。

また、電子スコープ２Ａ、２Ｂの各固体撮像素子１８の
画素数は、同じでも良いし、異なっていても良い。すな
わち、例えば面順次式スコープの画素数は少なくして、
細径化、小型化を狙い、モザイク式スコープの固体撮像
素子は、面順次式のスコープの固体撮像素子よりも画素
数を多くして、より高解像度化するようにしても良い。

テレビカメラ８Ｃ，８Ｄの各固体撮像素子の画素数も同
じでも良いし、異なっていても良い。

更に、面順次式電子スコープ２Ａとモザイク式テレビカ
メラ８Ｄの固体撮像素子の画素数も同じでも良いし、異
なっていても良い。すなわち、例えば、面順次式電子ス
コープ２Ａの固体撮像索子の画素数を少なくして、細径
化、小型化を狙い、モザイク式テレビカメラ８Ｄの固体
搬像素子の画素数は、面順次式スコープ２Ａの固体撮像
素子よりも画素数を多くして、より高解像度化するよう
にしても良い。（テレビカメラは多少大型化しても体外
にあるため、あまり影響がなく高解像度化した方が有利
なため）また、モザイク式電子スコープ２Ｂと面順次式
テレビカメラ８Ｃの固体搬像素子の画素数も同様に同じ
でも良いし、異なっていても良い。

尚、例えば、面順次式電子スコープ２△の中でも、その
固体撮像索子の画素数あるいは、信号伝送ケーブル長の
異なるものを設けても良い。この場合も、識別回路２８
で、タイプ信号発生回路２７からタイプ信号によって画
素数や、信号ケーブル長を識別して、ドライバ２６の駆
動の仕方を、その画素数やケーブル長にマツチするよう
に変更するようにしても良い。また、その他のスコープ
２８．２Ｇ、２Ｄも同様にしても良い。

尚、上述の各実施例において、光源ランプ３１等の発光
特性の温度依存性を補正する補正回路手段を設けるよう
にしても良い。

また、装着されるスコープの特性に応じて色温度変換フ
ィルタを光源ランプ３１からの照明光の光路中に介装す
るようにしても良い。これにより、電子スコープを使用
する場合、使用される固体撮像索子の分光特性に応じて
、最適なエネルギー分布を持つ光束を選択することが可
能になる。

また、肉眼観察が可能なスコープとしては、ファイバス
コープに限らず、像伝達手段としてリレーレンズ等を用
いたものでも良い。更に、本発明は、このようなスコー
プの接眼部に面順次式あるいはカラーモザイク式の搬像
手段を備えたものにも適用できる。

尚、上述した各実施例の一部等を組合わせて異る実施例
を構成することができ、これらも本発明に属する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、面順次式の搬像手
段とカラーモザイク式の搬像手段の双方を用いることが
できると共に、共通の接続手段によって撮像方式の異な
るスコープを照明手段に接続でき、操作性が向上される
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図は
撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順次
式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第４図はカラーモザイク式外付はカメラ付きファイ
バスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバスコ
ープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロセ
ス回路の構成を示すブロック図、第８図は回転フィルタ
部の他の状態を示す説明図、第９図及び第１０図は第１
実施例における光源装置の具体的構成の一例を示す説明
図及び斜視図、第１１図は第１０図の変形例を示す斜視
図、第１２図ないし第１５図は第１実施例における回転
フィルタ部の移動Ｉａｍの変形例を示す説明図、第１６
図は第１実施例の変形例に係る内視鏡装置を示す斜視図
、第１７図ないし第１９図は本発明の第２実施例に係り
、第１７図は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第
１８図は出力回路の構成を示すブロック図、第１９図は
コネクタ及びコネクタ受けを示す斜視図、第２０図ない
し第２２図は本発明の第３実施例に係り、第２０図は搬
像装置本体の構成を示すブロック図、第２１図は回転フ
ィルタを示す説明図、第２２図は面順次式プロセス回路
を示すブロック図、第２３図ないし第２５図は本発明の
第４実施例に係り、第２３図は内視鏡装置の外観を示す
斜視図、第２４図は面順次式スコープの組合わせ状態を
示すブロック図、第２５図はモザイク式スコープの組合
わせ状態を示すブロック図、第２６図は本発明の第５実
施例に係る光源装置を示すブロック図、第２７図及び第
２８図は本発明の第６実施例に係り、第２７図は回転フ
ィルタを示す斜視図、第２８図は第２７図の伯の状態を
示す説明図、第２．９図は第６実施例の変形例に係る回
転フィルタを示す説明図、第３０図及び第３１図は第６
実施例の他の変形例に係り、第３０図は回転フィルタの
説明図、第３１図は第３０図の部分断面図である。 １・・・内視鏡装置　　　　　１ａ・・・撮像装置本体
２Ａ・・・面順次式電子スコープ ２Ｂ・・・カラーモザイク式電子スコープ２Ｃ・・・面
順次式テレビカメラ付きファイバスコープ ２Ｄ・・・カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ ２Ｅ・・・ファイバスコープ ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅ・・・光源用コネクタ ６Ａ、６Ｂ、６０．６Ｄ・・・信号用コネクタ１１・・
・光源用コネクタ受け １２ａ、１２ｂ・・・信号用コネクタ受け１５・・・光
ａ装置　　　　　３１・・・光源ランプ３３ａ・・・回
転フィルタ １３３・・・回転フィルタ部 第６図 第７図 Ｉ 第８図 Ｌ〜 第１９図 吊９図 第１２図 第１３図 第１４図 篤１５図 第１７図 第２０図 １マｅ 第２１図 第２２図 −１すを 第２５図 第２６図 第２９図 第２７図 ７２Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープと、カラー
   モザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記
   両スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前
   記両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、
   前記照明手段に前記両スコープを接続可能とし、両スコ
   ープに対して共通の照明用接続手段と、前記信号処理手
   段に前記両スコープを接続可能とする信号用接続手段と
   を具備したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。