JPS6321983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案はワークを挾持クランプする装置に関す
るものである。

（従来技術） スポツト溶接等において数種類のワークを加工
位置で位置決めクランプする場合、第１図に示す
ように回転軸線０を中心にして割出し回転可能と
した回転体１に所要角度で各種のワークに対応し
た複数の固定クランプ爪２ａと、枢支点３によつ
て回動する可動クランプ爪２ｂとが設けられ、各
可動クランプ爪２ｂはそれぞれ専用のクランプ、
アンクランプ用のシリンダ装置４ａ，４ｂと連結
した構造のクランプ装置が用いられている。従つ
て、シリンダ装置４ａ，４ｂは可動クランプ爪２
ｂの数だけ装備しなければならず、配置スペース
の問題はもとより圧力配管あるいは電気配線が複
雑となり保守点検が容易ではなく、また設備も高
価となつている。

（考案の目的） 本考案は上記従来の問題点に鑑み、１つのシリ
ンダ装置によつて複数の可動クランプ爪を共通し
て作動させるようにしたものである。

（考案の構成） 本考案は回転体に設けられた複数の固定クラン
プ爪に対応する可動クランプ爪をスプリングによ
つて常にアンクランプ方向に作動させ、回転体の
割出し回転位置で可動クランプ爪に当接してクラ
ンプ方向に押動する１つのクランプ用シリンダ装
置を固定部に設けたクランプ装置を提供するもの
である。

（実施例） 以下本考案の実施例を第２図及び第３図によつ
て説明する。１は回転軸線０を中心にして割出し
回転可能な回転体である。この回転体１は数面体
よりなり、各面に固定クランプ爪２ａと、枢支点
３によつて回動する可動クランプ爪２ｂとが設け
られている。そして、可動クランプ爪２ｂはスプ
リング６によつて常にアンクランプ方向に作動さ
せる。また、可動クランプ爪２ｂの後端部には後
述するクランプ用シリンダ装置８のピストンロツ
ド端９が当接する当接面５が形成されている。

前記クランプ用シリンダ装置８は、回転体１の
割出し回転位置における可動クランプ爪２ｂと対
応するよう固定部７に設置したものである。

本考案は上記の通りの構造であるから、クラン
プ用シリンダ装置７のピストンロツド端９を後退
した状態では可動クランプ爪２ｂの後端はピスト
ンロツド端９と干渉することがないので、スプリ
ング６によるアンクランプ状態で回転体１の割出
し回転は自由に行われる。クランプしようとする
ワークに対応すべく回転体１が割出し回転位置
し、然る後にクランプ用シリンダ装置８の作動に
よつてピストンロツド端９が前進し当接面５を押
動することにより、可動クランプ爪２ｂは対応す
る固定クランプ爪２ａ側に回動してワークを加圧
クランプするのである。

（効果） このように本考案によると、複数の可動クラン
プ爪に対し、１つのクランプ用シリンダ装置によ
つて割出し位置の可動クランプ爪をクランプ方向
に作動するものであるから、シリンダ数が激減す
ると共に、圧力配管、電気配線が極めて簡単とな
り保守点検を容易にし、設備費が大幅に低減す
る。

また、従来ではシリンダは回転体と一体になつ
ているために圧力配管の関係上回転体の回転方向
と角度が制約され、それでも圧力配管が捩れて寿
命を短くしていたが、本考案によると回転体とシ
リンダ装置とは別置であり、かつシリンダ装置は
固定設置であるため回転体の回転方向及び角度も
自由であり圧力配管の捩れ作用は全く発生せず、
寿命が延長される利点がある。又従来技術では２
−３種のワークのクランプユニツトの設置がスペ
ース的に限度であるが、本方式は４−６種のワー
ククランプが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の斜視図、第２図は本考案の
側面図、第３図は斜視図である。 １……回転体、２ａ……固定クランプ爪、２ｂ
……可動クランプ爪、３……枢支点、５……当接
面、６……スプリング、７……固定部、８……ク
ランプ用シリンダ装置、９……ピストンロツド
端。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 割出し回転可能な回転体に所要角度で複数の固
   定クランプ爪と可動クランプ爪とを有し、回転体
   の割出し回転位置で１組の固定クランプ爪と可動
   クランプ爪とによつてワークを挾持クランプする
   装置において、前記可動クランプ爪を常にアンク
   ランプ方向に作動するスプリングを設け、回転体
   の割出し回転位置で前記可動クランプ爪に当接し
   てクランプ方向に押動する１つのクランプ用シリ
   ンダ装置を固定部に設置したことを特徴とするク
   ランプ装置。