JPS63218432A

JPS63218432A - 船内荷役装置

Info

Publication number: JPS63218432A
Application number: JP5327087A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kuioka; 杭岡　潔; Ryoichi Yamamoto; 良一山本; Tomiuma Hoshino; 星野　豊馬
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1988-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、例えばバラ物を船から荷揚げする場合に使用
される船内荷役装置に係り、特に自動運転できるように
改良された該荷役装置に関するものである。

［従来の技術］従来の船内荷役装置としては、船倉を全長に亘ってホッ
パとし、その下部に全長に亘ってコンベヤを敷設したも
のがある。しかしながら、この従来装置では、ホッパ及
びコンベヤによって船倉の積荷容積が制限され、船の容
積効率を著しく悪くしていた。また、能力的にも容積効
率のバランス上、大能力の船内荷役装置とすることは困
難てあった。

そこで、本出願人らによって、従来のものに比べて、荷
投装置自体の容積が船倉内に占める割合を小さくし、船
の容積効率を高めると共に、大能力を出し得る荷役装置
が提案された（特願昭６ｌ−２３３７４９）。

この先願の船内荷役装置は、船倉の一端又は両端に設け
られたホッパと、船倉の両端側に設けられたロープ懸架
装置に懸架されており、該ホッパの上方を通りかつ船倉
を横断して張設されたロープと、該ロープの牽引装置と
、該ロープに取り付けられており船倉内と前記ホッパ上
方位置とを往復動可能なスクレーパバケットと、船体に
取り付けられており前記ホッパからの排出物を運搬する
コンベヤ装置と、を備えたものである。

以下、図面を参照しながら、まずこの先願発明について
説明する。

第３図は先願発明の実施例に係る船内荷役装置を備えた
船体を示す平面図、第４図は同側断面図である。また、
第５図は同要部斜視図である。

符号１０は船体の船倉であり、バラ物１２が載荷されて
いる。船倉１０の一端側（本実施例では船尾側）にはロ
ープ懸架装置としてシーブタワー１４が立設され、シー
ブ１６ａ、ｂが枢着されている。また、他端側（本実施
例では船首側）ではロープ懸架装置としてシーブ横移動
装置１８にシーブ２０が枢着されている。このシーブ２
０は、シリンダ（図示せず）等の適宜の装置によってそ
の支軸方向にシフト可能とされている。また、本実施例
では、シーブタワー１４が２塔立設され、シーブ横移動
装置１８には、これに対応してシーブ２０が２個並設さ
れている。

これらシーブ１６ａ、１６ｂ、１８にロープ２２が懸は
渡され、下側の掻き取りロープ２２ａにはスクレーパバ
ケット２４が取り付けられている。また、この下側の掻
き取り側ロープ２２ａ及び上側の返り側ロープ２２ｂは
、シーブ１６ｃ１ｄを介して牽引装置（ウィンチ）２６
のドラム３６．３８に連結され、巻取及び巻出が行われ
るようになっている。　シーブタワー１４と船倉１０の
一端側との間には、ホッパ２８が配置され、掻き取り側
ロープ２２ａは該ホッパ２８の上側に張設されている。

ホッパ２８の下方にはベルトフィーダ３０が設置され、
更に該ベルトフィーダ３０からの切出物を運搬するため
のブームコンベヤ３２が船体のデツキに取り付けられて
配設されている。

このように構成された船内荷役装置において、ウィンチ
２６を作動させ、掻き取り側ロープ２２ａを巻き取り、
返り側ロープ２２ｂを巻き出す。そうすると、スクレー
パバケット２４は船倉１０内のバラ物１２上を掻きなが
ら移動し、バラ物をその内部に収容する。そして、その
まま掻き取り側ロープ２２ａによってホッパ２８上方ま
で引き上げられる如くして穆勤される。そこで、スクレ
ーパバケット２４内のバラ物をホッパ２８内に投入する
。ホッパ２８内のバラ物はベルトフィーダ３０で切り出
されてブームコンベヤ３２上に供給され、船外へ搬出さ
れる。ウィンチ２６の作動を逆転させ、返り側ロープ２
２ｂを巻き取り、掻き取り側ロープ２２ａを巻き出すと
、スクレーパバケットは図の左側へ移動され、再度バラ
物の掻き取りが可能な状態となるので、上記の手順を行
うことによりバラ物１２の搬出を行うことができる。

［発明が解決しようとする問題点］上記先願発明に係る船内荷役装置においては、その制御
が自動方式ではなく、操作員によるマニュアル式のもの
であったため、人件費コストが嵩んだり、非効率的なス
クレーパバケットの運行がなされる可能性があった。

［問題点を解決するための手段］本発明の船内荷役装置は、上記先願装置において、ロー
プ懸架装置からのロープ送り出し長さを検出シ、この検
出値に基いてスクレーパバケットの現在位置を割り出す
。また、予めスクレーパバケットのスクレープストロー
クの開始位置を記憶させておき、この開始位置からスク
レープストロークが開始されるようにスクレーパバケッ
トを制御するものである。

［作用コかかる本発明の船内荷役装置によれば、スクレーバパケ
ットが自動的に予め設定されたパターンに従って運行さ
れ、操作員によるマニュアル操作が不要となる。

［実施例］以下、第１．２図に示す構成ブロック図を参照して本発
明の実施例について詳細に説明する。

図示の如く、本実施例においては、ウィンチ２６の巻き
取りドラム３６．３８には、該ドラム３６．３８からの
ロープ２２ａ、２２ｂの＠き出し量を検出するための手
段として、ドラム回転位相検出センサ４０，４２が設け
られており、これらセンサ４０．４２の検出値は制御装
置４４に入力されている。

制御装置４４は、マイクロコンピュータを備えており、
該マイクロコンピュータそれ自体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
ＣＰＵ、データバス並びに入出力装置等を備え、かつ入
出力信号をＡ／Ｄ変換するコンバータが付設されている
。また、制御装置４４には、プログラムやバラ物１２の
初期量の入力手段（例えばキーボード）４６が付設され
ている。

上記センサ４０．４２からのドラム位相検出値はディジ
タル信号に変換された後、マイクロコンピュータにて処
理される。この処理方式を次に説明する。なお、第６図
は以下の処理方式を図説するフローチャートである。

（１）　　スクレーバパケットの位置の検出。

前記ドラム３６．３８の回転位相を連続的に読み込むこ
とにより、基準位相から当該ドラムが何回回転し、かつ
その時点でのＯ〜３６０°におけるドラム位相が検出さ
れる。このドラムの位相とドラム径（既知）とから、基
準位置からのロープ巻き出し量を算出することができる
。そして、各シーブ１６ａ、１６ｂとドラム３８．３６
との間のロープ長は一定であり、シーブ２０と１６ａと
の間のロープ長も一定であるから、上記巻き出しロープ
長より、当該時点におけるシーブ２０とスクレーバパケ
ット２４との間のロープ長Ａ及びシーブ１６ｂとスクレ
ーバパケット２４との間のロープ長Ｂが算出される。而
して、シーブ２０とシーブ１６ａとの距離は一定であり
、これらシーブ２０．１６ａの高さも不変であるから、
上記ロープ長Ａ、Ｂが算出されると、シーブ２０．１６
ｂ及びスクレーバパケット２４を結ぶ三角形の三辺の長
さが既知となり、当該三角形が解析されたことになるか
ら、該三角形の一頂点たるスクレーバパケット２４の位
置は水平方向及び鉛直方向のいずれにおいても確定され
る。

（ＩＩ　）　　スクレーバパケット２４の作動開始順位
の設定。

本実施例では、スクレーバパケット２４は図の右方向に
移動された際に、その中にバラ物１２をかき入れ、さら
に右方向に移動してこのバラ物をホッパ２８に投入する
。このかき入れ作動（スクレープストローク）はバラ物
１２の上面に沿って行なわれるのでまずバラ物１２の初
期量（例えば高さ）を、予め入力手段４６から制御装置
４４に入力しておく。

第１図の如く、本実施例では船倉１０内を、高さ方向に
５段階に区分けしたレベルＨ１−Ｈ５が設定され、各レ
ベルＨ３〜Ｈ５はシーブ１６ｂからの距離に応じて複数
に区分けが設定され、各区域に番地（１）〜（２９）が
付されている。而して、各番地は、当該番地に特有の前
記ロープ長Ａ、Ｂにて他の番地と識別できる。

前記入力手段４６によって、スクレープストロークの開
始番地の順位を制御４４に入力しておく。本実施例では
、図のレベルＨＩにおいて右方の番地（１）よりスクレ
ープストロークを開始し、最左方の番地（７）からのス
クレープストロークが終了した後、下段のＨ２のスクレ
ープストローりに８勤し、これを同様に繰り返すことに
より最終番地（レベルＨ５における最左方番地（２９）
）までのスクレープストロークを行うよう入力する。

（ＩＩＴ　）　　スクレープストロークの開始。

マス、スクレーパバケット２４が番地（１）に位置するようにドラム３６．３８の操作を行う
。この操作は、制御装置４４からウィンチ２６への制御
信号出力により行なわれる。

番地（１）からのスクレープストロークを１回以上行な
い、それによって当該番地（１）におけるバラ物１２が
無くなったときに（この時点は、スクレーパパケ・ソト
２４のレベルが番地（１）のレベルよりも低下すること
により検出される。）、該番地（１）からのスクレープ
ストロークを終了し、番地（２）からのスクレープスト
ロークに移行する。これを順次繰り返し、番地（７）ま
でのスクレープストロークが終了した後、Ｈ２レベルの
番地（８）〜（１４）からのスクレープストロークを同
様に行なう。

同様に、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５レベルについてもスクレープ
ストロークを行ない、最終番地（２９）からのスクレー
プストロークが終了した時点をもって、船倉１２からの
排出作業の完了とする。

上記の作動では、番地（１）〜（２９）の順にスクレー
プストロークを行なりているが、他の順としても良いこ
とは明らかである。例えば、番地（１）〜（３）からの
スクレープストロークを行なった後、番地（８）からの
スクレープストロークを行ない、次に番地（４）〜（７
）からのスクレープストロークを行なうなどである。

なお、シーブ横移動装置１８を適宜作動させることによ
り、スクレーパバケット２４の掻き取りラインを船体幅
方向にシフトさせることができ、船倉１０内のバラ物を
くまなく搬出させることが可能である。この場合には、
例えばあるラインのＨ，レベルのすべてのスクレープス
トロークが終了した後、隣接するラインのＨ＋　レベル
でのスクレープストロークを行なうようにすることがで
きる。（勿論、他の方式にしても良い。）シーブタワー
１４は固定立設しても良いが、例えは第５図の如く下端
を枢支して船体幅方向に傾動可能としたり、あるいは船
体幅方向に移動できるように車輪及び移動装置を付設し
ても良い。このようにしてシーブタワーを船体幅方向に
動かすことによっても、スクレーパバケット２４による
掻き取りラインを変更できる。（この場合、シーブ横移
動装置１８は固定状態としたり省略しても良いか、シー
ブタワー１４の船体幅方向の動きと同期してシーブ２０
をシフトさせるようにするのが好ましい。）なお、シーブ１６ａはスクレーパバケット２４の横移動
を容易とするために第５図の如く支軸方向にスライド可
能に支持しても良い。また、シーブ１６ｂ、ｃはロープ
のフリートアングルによってスライドするようにしても
良い。

上記装置は本発明の一例であり、本発明は図示以外の態
様にても実施できる。例えば、第３〜５図ではロープ２
２は２条懸架され、スクレーパバケット２４が２台設け
られているが、本発明ではロープ２２は１条又は３条以
上としても良く、１木のロープに２台以上のスクレーパ
バケットを取り付けても良い。

また、本発明では船倉の両端にホッパ及びコンベヤ装置
を配設しても良い。この場合には、第１図において船倉
左端側にもシーブタワーを立設すれば良く、スクレーパ
バケット２４を右側へ移動させたときには船尾側のホッ
パへの投入をなし、左側へ移動させたときには船首側の
ホッパへの投入を行うというスクレーパバケットの往復
荷役が可能である。

［効果］以上の通り、本発明によれば、船倉からのバラ物の荷揚
を自動運転方式にて行なうことができる。本発明におい
ては、船倉容積を全て積荷容積とすることかでき、船倉
効率が著しく改善される。また、スクレーバパケットの
容積、個数、サイクルタイム等を組合わせることにより
、大能力荷役が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る荷揚装置を備えた船体の要部斜視
図、第２図は同側断面図、第３図は先願を示す平面図、
第４図は同断面図、第５図は同要部斜視図、第６図は作
動を説明するフローチャートである。１０・・・船倉、　　　　１２・・・バラ物、１４・・
・シーブタワー、１６ａ、ｂ、ｃ、２０−シーブ、１８・・・シーブ横移動装置、２２・・・ロープ、　　　　２６・・・ウィンチ、２８
・・・ホッパ、　　　　３２・・・ブームコンベヤ、３
６．３８・・・ドラム、４０ｚ　４２・・・センサ、４
４・・・制御装置、　　４６・・・入力手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）船倉の一端又は両端に設けられたホッパと、船倉の両端側に設けられたロープ懸架装置に懸架されて
おり、該ホッパの上方を通りかつ船倉を横断して張設さ
れたロープと、該ロープの牽引装置と、該ロープに取り付けられており船倉内と前記ホッパ上方
位置とを往復動可能なスクレーパバケットと、船体に取り付けられており前記ホッパからの排出物を運
搬するコンベヤ装置と、前記各ロープ懸架装置からのロープ送り出し長さの検出
手段と、該検出手段の検出値が入力されており、該検出値に基い
てスクレーパバケットの位置を算出する演算手段；予め
入力されるスクレーパバケットのスクレープストローク
の開始位置を記憶する記憶手段；及び、該演算手段と記
憶手段とのスクレーパバケット位置に基いて、スクレー
プストロークの開始位置を設定して前記ロープ牽引装置
を制御する手段；を有する制御装置と、を備えた船内荷役装置。