JPS63216554A - 医用断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線躍影装
置等の医用断層撮影装置に関する。

（従来の技術） 例えば磁気共Ｐ！Ｊ装置では、架台に設けられた撮影孔
内に移載された被検体の所定部位の磁気共鳴信号を得て
診断上必要な生体断面情報を収集している。これはＸＩ
！ｉｌｌ影装置をはじめ他の医用断　　１面撮影装置で
もほぼ同様である。これらの装置にはいづれも断面清報
を有効に収集できる情報収集領域があり、この領域内に
被検体の所定部位を包含させる必要がある。しかし、こ
の領域の両端部分においても磁場の均一性はその中央部
分に比較すると良好ではない。

以上のことから従来は投光器を用いて被検体の位置決め
を行っていた。すなわち、第６図に示すように天板４上
に被検体Ｑを載置し、この天板４に対して鉛直上方に設
けられた投光器２から照射される光を目安として、天板
４を手動あるいは半自動で矢印入方向に移動させる。こ
れは被検体Ｑの撮影したい部位を確認しつつ行う。この
ようにして撮影したい部位に移動させたなら、照射され
ているマーク３を基準として矢印入方向での敵影したい
断層面の両側の範囲を確認する。そして、この確認終了
後、再び天板４を一定距離移動させて架台１の撮影孔１
ａ内の有効撮影領域に移動させるようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、以上のような従来の［影部位の設定の仕
方では、操作するオペレータの習熟程度によりこの準備
作業の所用時間が左右されるとともに正確に行うことが
できない。また、この準備作業は煩雑であり、無駄な労
力を賀すことになると共にＸ線ＣＴ装置では希望しない
部位の撮影を行ってしまうことによる被検体へのＸ線被
爆という問題がある。これでは、集団検診、救急思考等
の状況においては迅速な撮影という要請に応えられない
ばかりか、正確安全な撮影という根本的な要請にすら応
えることができず、早急な解決が望まれていた。

そこで本発明の目的とするところは、上記問題点を解決
し、容易かつ正確にｍ影範囲の設定ができる医用断Ｈ搬
影装置の提供にある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するための本発明の構成は、一定の有
効撮影領域に対する撮影部を有する架台と、被検体を載
置してＲ影領域に対し入出移動可能な被検体載置装置を
備えた寝台装Ｂとを有する医用断層ｔｉ影装置において
、前記寝台装置上の基準位置からの距離を設定する位置
決め手段と、この位置決め手段からの位置情報に基づき
、前記有効比影領域への被検体載置装置の移動量を算出
する移動台算出手段とを具備したことを特徴としている
。

（作　用） 上記構成を有する本発明の作用は、例えば２つの位置決
め手段により天板上に載置された被検体の所望部位を決
定するだけで、所望撮影範囲を設定することができるよ
うにしている。

（実施例） 以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例医用断面撮影装置の構成ブロ
ック図である。

同図においての本発明の構成は、全体の制御を司どるＣ
ＰＩＪ等からなるｆＩｉＩｌｔ１１装置１０と、この制
御装置１０からの制御信号に基づいて寝台装置８を駆動
する駆動制御部９と、同様に制ａ装置１０に接続され、
２つの位置決め手段６，７から出力される信号に基づき
寝台装置を構成する天板（図示しない）の移動量を算出
する移動台算出手段１１と架台その他の構成装置とを有
する構成となっている。

前記寝台装置８は、第２図に示すように水平状態であっ
て図示矢印六方向に移動可能に取り付けられた被検体載
置装置としての天板１２（以下単に天板という）と、こ
の天板１２を支持する内部に各種アクチュエータを備え
た支持駆動部１４とを有する構成となっており、また、
鉛直方向つまり矢印Ｂ方向への移動もできるようになっ
ている。

ところで、前記天板１２の側面には、前記２つの位置決
め手段６，７と、これらを水平状態で移動できるように
したガイド部材１３が取り付けられている。この２つの
位置決め手段６，７はオペレータにより矢印六方向で移
動されて天板１２の移ｖＪ＠（後述する）を設定するも
のである。

前記略述した位置決め手段６，７は、第３図（ａ）、（
ｂ）に示すようになっている。

同図（ａ）は水平方向に突出して設けられたガイド部材
は例えば同図（ｂ）に示すようなラック１３であり、こ
のラック１３に位置決め手段６゜７がそれぞれ移動可能
に取り付けられている。この位置決め手段６，７は、内
部に前記ラック１３の歯形と噛み合うピニオン１５と、
このピニオント５の回転数を検出する例えばロータリー
エンコーダー１６とを有する構成となっており、このロ
ータリーエンコーダ１６から出力されるパルス信号は後
段に接続されるパルスカウンタ簀（移動ｄ算出手段に含
まれる場合もある）により計数される。また、この位置
決め手段の変形例として第４図に示すようにしてもよい
。

同図に示す位置決め手段１７には、前述した位置決め手
段に内蔵されていたピニオン及びロータリーエンコーダ
ーを設けず、平滑なガイド部材１８に沿って移動できる
ようにしたものである。

そして、例えば支持駆動部１４の側面の長軸両端部に滑
車１８Ａ、１８Ｂを回転自在に取り付け、この滑車１８
Ａ、１８Ｂ間にロー１１９を張り渡し、この日−１１９
の両端を位置決め手段１７の両側面１７ａ、１７ｂに取
り付けている。従って、位置決め手段を矢印へ方向のい
づれかに移動すると、滑車１８Ａ、１８Ｂは回転され、
この回転口は例えば一方の滑１１８Ａに取り付けられた
例えばタイミングベルト２１を介してロータリーエンコ
ーダー２０に伝達されるようにしている。

以上の位置決め手段からの出力信号は天板１２の移動量
算出手段に入力される。

前記移動量算出手段１１は、以下のようにして天板１２
の移動量を算出している。

まず、Ｘ線ＣＴ装置において実施する際には位置決め手
段６まで天板１２を移動させ、以下順次断層面厚み分だ
け移動させ、これを位置決め手段７に至るまで繰り返せ
ばよい。

第５図は磁気共鳴イメージング装置における移ｖＪ量の
算出アルゴリズムについての説明図である。

最初に、同図に示す符号のうちＣは架台１の有効撮影領
域の中心、Ｐは前記中心Ｃの両側の有効撮影範囲、Ｄは
寝台装置８の基準位置、ＬＯは有効撮影範囲２Ｐの中心
Ｃから基準位置りまでの距離、ｔはその基準位置りから
寝台装置８の天板１２の架台１側の一端（これは支持駆
動部１４の？ａでもよい）２２までの距離をそれぞれ示
し、これらはいずれも予め設定された定数である。次に
、ａは前記位置決め手段６と一端２２との距離、興様に
ｂは位置決め手段７と一端２２との距離を示すもので、
これらは位置決め１段を停止させた位置に応じて変化す
る変数である。

先ず、最初に場合分けをする。これは、位置決め手段６
と７との間の区間つまり断層面を撮影したい範囲が架台
１の撮影領域に包含されるか否かを判断することで、撮
影手順を異ならしめるためでおる。

（以下余白） （１）式を満足する場合には、有効撮影範囲２Ｐに前記
位置決め手段６と７で設定した被検体Ｑの撮影したい範
囲（ｂ−ａ）が包含されるので、この場合の天板１２の
移動量をｍｌとすると、で表される。この場合には一度
の撮影で完了する。

−ａ −＞　ｐ　　　　　　　・−（３） （３）式を満足する場合には、前記位置決め手段６と７
で設定した被検体Ｑの撮影したい範囲（ｂ−ａ）が有効
撮影範囲に包含されないことになる。

この場合にはｎ回（ｎは正の整数）に分割して＠影する
ことになる。以下、この算出方法を説明する。

■　ｎを求める。

上記（４）式で［］はガウス記丹を表す。

■　ωを求める。このωは上記撮影したい範囲（ｂ−ａ
）をｎ回に分けて撮影する際、各１回当りの穎影範囲の
１／２の範囲を表す。

■　天板の移動量ｍ１を求める。この移動量ｍｉは各１
回に撮影する範囲の移動量である。

ｍ　ｉ　＝　−十ω−ｔ　＋Ｌｏ　　　　・・・（６）
ｒｎｉ＝２ω　　　　　　　　・・・（７）上記（７）
式でｉ＝２．３．・・・、ｎでおる。

以上のようにして天板１２の移動はを算出することがで
きる。この移動量算出手段１１で冑られた移！情報は制
ｍ装置１０に田力される。

制御３！ｎｕｉ１ｏでｔよ以上のようにして得られた移
動母情報ｎ、ｍ１乃至ｍｎ及びωに基づき、駆動制御部
９を介して寝台装置８の天板１２を駆動させる。具体的
には、最初に天板の移動ｆｆ１ｒｒＤを制御装置１０に
送信し、第１回目の＠影をする。次に±ωの範囲を撮影
するのであるから、＋ω乃至一ωまで順次断層面像を冑
る。次に第２回目の撮影をすべりＰＩ９ＩＪ槽ｍ２を制
御装置１０に送信し、以下前記と同様に行うことになる
。尚、同図に示す点線２３は天板１２が有効撮影領域に
移動された状態を示す。

このように構成された本発明医用断層撮影装置の操作手
順、効果について説明する。

オペレータは撮影準備を終了させた後、天板１２上に被
検体Ｑを載置させる。次に、前）ホした位置決め手段６
と７とを、載置されている被検体Ｑの１影したい部位の
両端に移動させる。そして、例えばその設定した区間内
で撮影したい断層面の数を指定して図示しない児影開始
鉗を押下する。

このようにして、従来は前述したきわめて煩雑かつ慎重
な操作を要求されていたのに対して、本実施例ではこれ
だけの非常に簡単な操作を行うだけで、しかも短時間で
撮影したい部位の断層面を得ることができるようになる
。また、従来のよ・うに高価な投光器を使用しないので
ｆ！ａ造コストの低減を図ることができる。ざらに、前
記移動罪算出手段におけるアルゴリズムであれば、架台
１の一定有効比影領域の中心を基準として天板の移動ｍ
を決定するので、ざらに画質劣化、ひずみ等を防止する
有効な要素とすることができる。

尚、本発明は上記図示実施例に限定されず、その要旨の
範囲内で様々に変形実施が可能である。

例えば前記第５図に示す基準位置りに、検出器例えば光
反射センサを配置するものとする。この検出器により前
記位置決め手段６，７を検出する。

この構成において前記距離ａと距離すを未知数のまま、
第５図に示す状態から図面左方向に天板１２を移動させ
る。まず、位置決め手段６が検出器により検出されると
、基準位＠Ｄから天板１２の一端２２までの距離ｔはａ
＝ｔとなる。そして、ざらに天板を移動させると位置決
め手段７が検出゛される。この時がｂ＝ｔである。

この時点で距離ａ及びｂが既知となるので、その後の天
板の移動１ｍ１乃至ｍｎを、前述したアルゴリズムに基
づいて移動伍算出手段により求めるようにしてもよい。

この場合にはロータリーエンコーダ笠の位置検出手段が
不要となり光センサ１個だけで足りることになる。

さらに、前記実施例では位置決め手段として２個の位置
決め手段を例として説明したが、これに限らず例えば１
個の位置決め手段を設け、この位置決め手段を中心とし
て両側に一定値を設定するようにしてもよく、３以上の
位置決め手段を設けるようにして移動量を算出してもよ
い。

［発明の効果］ 以上群）ボしたように本発明によると、容易かつ正確し
かも短時間で被検体の任意の昭影範囲の設定ができる医
用断層撮影装置の提供ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明医用断層撮影装置の構成ブロック図、第
２図は寝台装置の説明図、第３図（ａ）は天板に取り付
けられた位置決め手段とガイド部材の斜視図、同図（ｂ
）は位置決め手段の詳細説明図、第４図は位置決め手段
の一変形例を示す説明図、第５図は移動量算出手段の算
出アルゴリズムの説明図、第６図は従来の断層＠影の手
順を説明する斜視図である。 １・・・架台、６．７・・・位置決め手段、８・・・寝
台装置、１１・・・移動量算出手段、１２・・・被検体
載置装置、Ｄ・・・基準位置。 代理人　弁理士　則　　近　　だ　　缶周　　　　　　
大　　　胡　　　典　　　夫第１図 −　第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定の有効撮影領域に対する撮影部を有する架台と、被
   検体を載置して撮影領域に対し入出移動可能な被検体載
   置装置を備えた寝台装置とを有する医用断層撮影装置に
   おいて、前記寝台装置上の基準位置からの距離を設定す
   る位置決め手段と、この位置決め手段からの位置情報に
   基づき、前記有効撮影領域への被検体載置装置の移動量
   を算出する移動量算出手段とを具備したことを特徴とす
   る医用断層撮影装置。