JPS6321298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、環形けい光ランプの製造工程におい
て、たとえば口金を取付けたけい光ランプを次の
口金ピンの半田付工程に搬送する搬送装置に関す
る。

一般に環状けい光ランプの製造工程では、けい
光ランプのバルブに口金を取付けたのち、この口
金のピンに、ランプから導出されたリード線を半
田付する工程がある。

最近の口金ピンの半田付け作業は自動化される
傾向にある。口金ピンとリード線を半田付けする
場合は、口金ピンを鉛直下向きに向けておき、こ
の口金ピンの先端を溶融した半田液に浸潰する方
法が採用される。したがつて半田付けするときに
は口金を取り付けた環形けい光ランプの姿勢が規
制されなければならない。

環形けい光ランプの姿勢を規制するには、この
環形けい光ランプを上記半田付け装置に送り込む
ための搬送装置で予め口金ピンの向きを規制して
おり、口金付けが終つたけい光ランプを上記搬送
装置に、その姿勢が半田付けの姿勢に合致するよ
うにして投入し、この姿勢で半田付け装置へ送る
ようになつていた。

しかしながら、環形けい光ランプの製造設備に
おいては、各種工程のレイアウトや工場内のスペ
ース等の関係で、上記搬送装置から離れた場所で
口金付けの終えた環形けい光ランプを送り込まな
ければならない場合がある。

このような場合は、上記半田付け装置に直接連
結された上記搬送装置とは別個の搬送ラインを設
置し、この搬送ラインに上記口金付けを終えた半
製品状の環形けい光ランプを投入するようにし、
この搬送ラインは上記けい光ランプを前記搬送装
置に渡しこの搬送装置が上記受け取つたけい光ラ
ンプを半田付け装置に運び込むようになる。

すなわちこのような環形けい光ランプの搬送に
おいては、半製品の環形けい光ランプを投入する
第１の搬送機構、これと交差して接続され上記環
形けい光ランプを半田付け装置に送り込むための
第２の搬送機構が使用されるものである。

このような第１および第２の搬送機構を連結し
て構成した搬送装置にあつては、第１の搬送機構
で無秩序にけい光ランプを送ると、この第１搬送
機構から第２の搬送機構に上記けい光ランプを移
し変える移し変え機構によつてけい光ランプの姿
勢を変更しなければならず、移し変え機構が複雑
になる欠点がある。

また、第２の搬送機構は口金ピンの位置および
向きを高精度に規制してけい光ランプを搬送しな
ければならないので、ある程度のスペースを占め
ることは避けられないが、第１の搬送機構はでき
るだけ小さなスペースに納まるような構成である
ことが望まれる。

本発明はこのような事情にもとづきなされたも
ので、その目的とするところは、第１の搬送機構
の小形化が可能になるとともに、移し変え機構の
構造が簡単であり、しかも口金ピンの位置および
向きを高精度に規制して送り出すことができる環
形けい光ランプの搬送装置を提供しようとするも
のである。

本発明においては、口金を取付けた環形けい光
ランプを搬送する第１の搬送機構と、この第１の
搬送機構と交差して接続されこの第１の搬送機構
からけい光ランプを受け取つてその口金ピンの向
きを規制して送り出す第２の搬送機構と、上記第
１の搬送機構から第２の搬送機構へ上記けい光ラ
ンプを移し変える移し変え機構を備えた環形けい
光ランプの搬送装置において、上記第１の搬送機
構は、上記環形けい光ランプの上記口金から突出
されている複数のピン間に入り込んでこのランプ
を着脱可能に吊り下げるフツク形の保持具を有し
ているとともに、上記移し変え機構は上記けい光
ランプを支持する一対の把持機構を有し、この把
持機構は上記第１の搬送機構から第２の搬送機構
へ上記けい光ランプを移し変えるべく回動可能と
し、上記第２の搬送機構は、略Ｖ字状に切込んだ
係止部を有する開閉可能な一対のホルダからなる
チヤツク機構を有し、これら係止部により上記環
形けい光ランプの口金における複数のピン間を挾
持し、この挾持により上記口金ピンを鉛直下向き
の姿勢に保持することを特徴とする。

以下本発明について、図面に示す一実施例にも
とづき説明する。

第１図において１は搬送装置であり、２はその
第１の搬送機構である。この第１の搬送機構２は
垂直な駆動軸３に軸方向に離間して１対の駆動ギ
ヤと４，４を設け、これら駆動ギヤ４，４と図示
しない従動軸に設けた１対の従動ギヤとの間に無
端状のチエーン５，５を水平に張設して構成して
あり、矢印Ａ方向に間欠的に走行駆動される。こ
れらチエーン５，５間にはその張設方向に所定間
隔を存して複数のブラケツト６…を取付けてあ
り、これらブラケツト６…には側方に突出するア
ーム部７…を介して支持体８…を取付けてある。
そして、各支持体８…はスライドロツド９…を垂
直方向に沿つて摺動可能に貫通支持し、これらス
ライドロツド９の上端部に設けた大径なストツパ
部９ａと支持体８上面との間には、圧縮コイルば
ね１０…を張設してある。したがつて、スライド
ロツド９…はこのコイルばね１０…の付勢力によ
つて上方に向つて付勢されるようになつている。
また、各スライドロツド９…の下端部には、下方
に突出するようにして保持具１１…を取付けてあ
る。これら保持具１１…は板状フツク形をなし、
その両側縁部をチエーン５，５の張設方向に沿つ
て取付けてあるとともに、下端縁をチエーン５，
５の張設方向に沿いかつ走行前方側に向つて延出
してあり、この延出端は略45゜上方に向つて屈曲
する屈曲部１２をなしている。すなわち、環形け
い光ランプ１３（以降ランプと称す）に取付けた
口金１４の内周面からは、このランプ１３の管軸
を含む平面に対して略45゜傾斜して４本の口金ピ
ン１５ａ〜１５ｂが突出しているものであり、こ
れら口金ピン１５ａ〜１５ｂの根元部における口
金１４の外面は45゜傾斜した平坦面をなしており、
上記屈曲部１２はこの傾斜した平坦面に対向して
形成したものである。そして、これら口金ピン１
５ａ〜１５ｂは口金１４の周方向に沿つて配置し
た１対のものを、管軸方向に２対並設して配列し
たもので、これら２対の口金ピン１５ａ，１５ｂ
および１５ｃ，１５ｄ間に形成された周方向に沿
う間隙内に上記保持具１１の屈曲部１２が入り込
むようになつている。そしてこの状態にあつて
は、第４図に示されるように保持具１１の一側縁
部が口金１４における口金ピン１５ａ〜１５ｄの
突出側とは略反対側の外周に接触して、搬送時に
おけるランプ１３のがたつきを防止している。こ
のようにランプ１３を保持具１１…によつて吊下
げて搬送する第１の搬送機構２は、搬送前方側の
ランプ１３の搬送方向がチエーン５，５の張設方
向に対して直交する方向に変化する受け渡し予定
位置においてチエーン５，５の走行が一旦停止す
るように構成してある。

一方、上記受け渡し予定位置の下方には、チエ
ーン５，５の張設方向と直交する方向に沿つて搬
送通路１６を設置してあり、これは後述するチヤ
ツク機構の送り方向前方側が下方に位置するよう
に、水平面に対して略45゜傾斜している。この搬
送通路１６はその両側に通路方向に沿う両側壁１
６ａ，１６ｂを備え、これら両側壁１６ａ，１６
ｂには、本発明の移し変え機構を設けてある。移
し変え機構は上記両側壁１６ａ，１６ｂの上縁の
互に対向する部位に支持部１７，１７を設けてあ
るとともに、これら支持部１７，１７間に回動軸
１８を回動可能に架設してある。そして、この回
動軸１８には離間対向して１対の把持機構１９，
１９を固定してある。これら把持機構１９，１９
は回動軸１８に固定した１対の回動体２０，２０
の上部に、互に近接する方向に延出する固定側挾
持板２１，２１を取付けるとともに、この固定側
挾持板２１，２１に対して挾持すべきランプ１３
の管径に対応した間隙を存して対面し、かつその
互に近接する側が上記固定側挾持板２１，２１に
対して接離する方向に回動する回動側挾持板２
２，２２を取付けて構成してある。これら回動側
挾持板２２，２２には、リンク部材２３，２３を
介して回動体２０，２０に取付けたエアシリンダ
２４，２４の作動杆２４ａ，２４ａを連結してあ
る。

したがつて、ランプ１３が受け渡し予定位置に
搬送されるとエアシリンダ２４，２４が作動して
作動杆２４ａ，２４ａが突出し、回動側挾持板２
２，２２が固定側挾持板２１，２１に対面するよ
うに回動し、上記ランプ１３における口金１４を
中心として周方向に沿う両側に等距離離れた部
位、すなわち互に水平に対向する２個所を挾持す
るようになつている。

また、回動軸１８の一端は一方の支持部１７か
ら側方に突出し、この突出部分にはレバー２５お
よびリンク部材２６を介してエアシリンダ２７の
作動杆２７ａを連結してある。そして、このエア
シリンダ２７は把持機構１９，１９がランプ１３
の２個所を支持するのと同期して作動するもので
あり、これによつて作動杆２７ａが突出して回動
軸１８を把持機構１９，１９とともに矢印Ｂ方向
に回動させ、ランプ１３の搬送姿勢を変換するよ
うになつている。

この場合、ランプ１３は所定の受け渡し姿勢す
なわちこの実施例では第５図に示されるように口
金１４の口金ピン１５ａ〜１５ｄ…が略垂直下方
を指向するようにランプ１３の管軸を含む平面が
搬送通路１６に対して平行となるように略45゜回
動されるものである。そして、このように方向変
換されたランプ１３は、その口金１４が後述する
チヤツク機構によつて支持されるようになつてい
る。なお、上記受け渡し予定位置における支持体
８の上方には、エアシリンダ２８を設置してあ
り、その作動杆２８ａの他端がスライドロツド９
のストツパ部９ａ上面に対面している。したがつ
て、このエアシリンダ２８はランプ１３の搬送姿
勢が変換するのに伴つて作動するものであり、そ
の作動杆２８ａが突出してスライドロツド９を押
下げ、口金１３のピン１５ａ〜１５ｄ間から屈曲
部１２を下方に離脱させて、ランプ１３の吊下げ
支持を解除するように構成してある。

しかして、上記搬送通路１６内にはこの通路方
向に沿つて第２の搬送機構２９を設けてある。こ
の第２の搬送機構２９は矢印Ｃ方向に沿つて間欠
的に走行駆動する搬送チエーン３０，３０からな
り、これら搬送チエーン３０，３０間には通路方
向に沿つて所定間隔を存して複数のチヤツク機構
３１…を取付けてある。

これらチヤツク機構３１…について説明すれ
ば、３２は搬送チエーン３０，３０間に跨つて取
付けたベースであり、このベース３２のフランジ
壁３３，３３間には、通路方向に沿つて離間して
シヤフト３４ａ，３４ｂを軸支してある。これら
シヤフト３４ａ，３４ｂには互に噛合する連動ギ
ヤ３５ａ，３５ｂを固定してあるとともに、支柱
３６ａおよび３６ｂを軸方向に対向して固定して
ある。そして、支柱３６ａ，３６ｂの先端部には
ホルダ３７および３８ａ，３８ｂを取付けてあ
る。これらホルダ３７および３８ａ，３８ｂは平
板状をなし、その通路方向に沿つて互に対向する
側の縁部には、例えば略90゜の角度をなしてＶ字
状に切込んだ係止部３９…を設けてある。また、
一方の支柱３６ａの他端はベース３２を貫通して
この裏側に突出している。このようなチヤツク機
構３１…を取付けたチエーン３０，３０は、上記
方向変換されたランプ１３の口金１４がホルダ３
７および３８ａ，３８ｂ間に正対する位置でその
走行が一停止するように構成してある。この停止
位置においては、一方の支柱３６ａの突出端が搬
送通路１６に設けた図示しない操作機構によつて
矢印Ｄ方向に回動操作されて、ホルダ３７および
３８ａ，３８ｂはこれらが互に通路方向に沿つて
離間した開放状態となつており、これらホルダ３
７および３８ａ，３８ｂの係止部３９…間にラン
プ１３の口金１４が入り込むようになつている。

このように口金１４が入り込むと操作機構が上
記一方の支柱３６ａを逆方向（矢印Ｅ方向）に回
動操作して係止部３９…を近接させることにより
口金１４を挾持しランプ１３の受け渡し姿勢を保
持するように構成してある。またこの場合、ホル
ダ３７および３８ｂは、第６図に示されるように
その搬送通路１６上における移動軌跡X₁―X₁が
上記受け渡し予定位置における保持具１１の延長
線と交差する位置関係に上記ベース３２に設置し
てあり、したがつて、第５図に示されるようにホ
ルダ３７の係止部３９の一辺は口金１３のピン１
５ａ〜１５ｄ間つまり間隙内に入り込み、これら
ピン１５ａ〜１５ｄの根元部の平坦面と合致する
とともに、ホルダ３８ｂの係止部３９は口金１４
におけるピン１５ａ〜１５ｄの突出側とは略反対
側の外周に接触するようになつている。

なお、搬送通路１６における搬送前端は口金ピ
ン１５ａ〜１５ｄの半田付工程に用いる図示しな
い半田付装置に接続してあるのは言うまでもな
い。

次に、上記構成に係る搬送装置１を用いて、口
金１４の取付け工程が終つたランプ１３をその口
金ピン１５ａ〜１５ｄの半田付工程に搬送する作
用について説明する。

ランプ１３に口金１４を取付けたのち、この口
金１４の口金ピン１５ａ〜１５ｄ間に第１の搬送
機構２の保持具１１…の屈曲部１２が入り込むよ
うにして、このランプ１３…を保持具１１…に連
続して吊下げる。そして第１の搬送機構２は、送
り前方側のランプ１３が受け渡し予定位置に達す
ると、この搬送が一旦停止する。このときランプ
１３における口金１４を中心として周方向に沿う
両側に等距離離れた互いに対向する２個所が固定
側挾持板２１，２１に当接する。そしてエアシリ
ンダ２４，２４を作動させて回動側挾持板２２，
２２を固定側挾持板２１，２１に対面するように
回動させ、これらでランプ１３の上記２個所を移
動不能に挾持する。こののちエアシリンダ２８を
作動させてスライドロツド９を押下げ、屈曲部１
２をピン１５ａ〜１５ｄ間から下方に離脱させて
ランプ１３の吊下げを解除させる。この場合、ラ
ンプ１３は上記の如くその互に対向する２個所が
支持されているから、口金１４がランプ１３の周
方向に沿つて偏位することはない。

次に、エアシリンダ２７を作動させて回動軸１
８および把持機構１９，１９を略45゜回動させ、
ランプ１３の搬送姿勢を上記の吊下げ姿勢から変
換させる。この場合、ランプ１３はその口金ピン
１５ａ〜１５ｄが略垂直下方を指向するように管
軸を含む平面が搬送通路１６と略平行となる受け
渡し姿勢に保たれる。そしてこのように姿勢変換
されたランプ１３と正対する搬送通路１６上は、
第２の搬送機構２９に設置したチヤツク機構３１
が位置し、そのホルダ３７および３８ａ，３８ｂ
間に口金１４が入り込み、ホルダ３７および３８
ａ，３８ｂを閉じることによつて口金１４が挾持
され、ランプ１３の受け渡し姿勢が保たれる。そ
してこのとき、口金１４のピン１５ａ〜１５ｂ間
にホルダ３７の係止部３９の１辺が入り込む。こ
ののち、エアシリンダ２４，２４の作動杆２４
ａ，２４ｄを復帰させて、回動側挾持板２２，２
２を逆方向に回動させ、ランプ１３の口金１４の
両側の互に対向する２個所の挾持を解除させる。
これと同期して第２の搬送機構２９が間欠的に稼
動し、ランプ１３はその受け渡し姿勢が保持され
たままのの状態でこの搬送通路１６と接続した半
田付装置に送られる。

なお、上記第１の搬送機構２の稼動に伴つて次
位のランプ１３が受け渡し予定位置に搬送された
ときには、このランプ１３は上記と同様にして第
１の搬送機構２から第２の搬送機構２９を介して
半田付装置に送られるのである。

したがつて、以上の説明から分るように、第１
の搬送機構２によつて搬送される際のランプ１３
は、そのピン１５ａ〜１５ｄ間に保持具１１の屈
曲部１２が入り込んだ状態で吊下げられているか
ら、ランプ１３の送り方向に対する口金１４の周
方向への偏位が規制され、その後の移し変え機構
では口金１４を中心として周方向に沿う両側の互
に対向する２個所が挾持されるから、この口金１
４の周方向への偏位が規制され、またこの受け渡
し姿勢に変換されたランプ１３は、そのピン１５
ａ〜１５ｄ間にチヤツク機構２９のホルダ３７が
入り込んだ状態で口金１４を挾持されて搬送通路
１６上を搬送されるものであるから、ランプ搬送
中における口金１４のランプ周方向への偏位を確
実に防止でき、かつピン１５ａ〜１５ｄを確実に
鉛直下向きに規制して口金１４の位置を一定に保
ちながら次の半田付工程に搬送することできる。

しかも、この構成によれば口金１４付けを終え
たランプ１３を保持具１１…に連続して吊下げる
だけでその後は自動的に半田付工程に搬送される
から、半田付工程に移る毎に半成品をためたりす
る必要がなく、ライン状に各工程を配して製造で
き、よつて製造効率が良く量産する場合に好適す
る。また、ランプ１３を保持具１１…に吊下げる
工程は手動でもよいが、このランプ１３の吊下げ
は口金ピン１５ａ〜１５ｄ間つまり間隙内に保持
具１１…の屈曲部１２を単に嵌合するだけで行な
えるから、その自動化を図る上で有利となり、自
動化した場合には一貫して人手をわずらわさずに
ランプ１３を搬送でき、ランプ製造の著しい省力
化を図ることができる。そして、この実施例では
ランプ１３は口金ピン１５ａ〜１５ｄが略垂直下
方を指向した状態で半田付装置に送られるから、
半田付作業を行い易く半田付の信頼性がより向上
するものである。

なお、上記実施例では第１，第２の搬送機構を
ともに間欠稼動させたが、例えば連続し稼動させ
てもよく、さらに第１，第２の搬送機構、チヤツ
ク機構、および把持機構の構成も実施例に特定さ
れず、種々変形して実施可能なことはうまでもな
い。

以上説明したように本発明は、口金を取付けた
環形けい光ランプを、第１の搬送機構に設けられ
て上記口金のピン間に入り込むフツク形保持具に
より吊下げて搬送するようにしたので、第１の搬
送機構によつて搬送される環形けい光ランプは口
金のランプ周方向位置を規制することができ、周
方向の偏位を防止することができる。しかもこの
ランプはフツク形の保持具に吊り下げられるもの
であるから、第１の搬送機構の平面形状を小さく
することができ、第１の搬送機構を小形化するこ
とができる。

また移し変え機構にあつては、上記第１の搬送
機構で周方向の位置が規制されているけい光ラン
プを１対の把持機構によつて支持し、これら把持
機構の回動により上記けい光ランプを第２の搬送
機構に移し変えるので、この移し変え機構は構造
が簡単になる。

そしてまた、第２の搬送機構にあつては、上記
第１の搬送機構および移し変え機構によつて周方
向の位置が規制されたけい光ランプを一対のホル
ダの係止部で挾持するので、けい光ランプの受け
取りが確実になされ、しかもこれら係止部はピン
間を挾持するのでピンの位置および向きを高精度
に規制する。

したがつてランプ搬送中における口金のランプ
周方向への備位を確実に防止でき、口金を一定位
置に高精度に保ちながら次の半田付工程に搬送す
ることができ、自動製造工程に好都合となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の斜視図、第２図は側面図、第３図は環形けい光
ランプを保持具の吊下げた状態を示す正面図、第
４図は第３図中―線に沿う断面図、第５図は
チヤツク機構が環形けい光ランプを支持した状態
を示す断面図、第６図は第５図中―線に沿う
矢視図である。 ２……第１の搬送機構、１１……保持具、１３
……環形けい光ランプ、１４……口金、１５ａ〜
１５ｄ……ピン（口金ピン）、１９……把持機構、
２９……第２の搬送機構、３１……チヤツク機
構、３７，３８ａ，３８ｂ……ホルダ、３９……
係止部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 口金を取付けた環形けい光ランプを搬送する
   第１の搬送機構と、この第１の搬送機構と交差し
   て接続されこの第１の搬送機構から上記けい光ラ
   ンプを受け取つて口金ピンの向きを規制して送り
   出す第２の搬送機構と、上記第１の搬送機構から
   第２の搬送機構へ上記けい光ランプを移し変える
   移し変え機構とを具備した環形けい光ランプの搬
   送装置において、 上記第１の搬送機構は、上記環形けい光ランプ
   の上記口金から突出されている複数のピン間に入
   り込んでこのランプを着脱可能に吊り下げるフツ
   ク形の保持具を有しているとともに、上記移し変
   え機構は上記けい光ランプを支持する一対の把持
   機構を有し、この把持機構は上記第１の搬送機構
   から第２の搬送機構へ上記けい光ランプを移し変
   えるべく回動可能とし、上記第２の搬送機構は、
   略Ｖ字状に切込んだ係止部を有する開閉可能な一
   対のホルダからなるチヤツク機構を有し、これら
   係止部により上記環形けい光ランプの口金におけ
   る複数のピン間を挾持し、この挾持により上記口
   金ピンを鉛直下向きの姿勢に保持することを特徴
   とする環形けい光ランプの搬送装置。