JPS63212439A - 主軸アタツチメントの使用条件規制方法 - Google Patents
主軸アタツチメントの使用条件規制方法Info
- Publication number
- JPS63212439A JPS63212439A JP4193987A JP4193987A JPS63212439A JP S63212439 A JPS63212439 A JP S63212439A JP 4193987 A JP4193987 A JP 4193987A JP 4193987 A JP4193987 A JP 4193987A JP S63212439 A JPS63212439 A JP S63212439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- allowable
- attachment
- input value
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＮＣ付工作機械、主としてマシニングセンタに
付属するアタッチメントの使用条件規制方法に関する。
付属するアタッチメントの使用条件規制方法に関する。
従来技術
マシニングセンタにおいては多種の工具がマガジンに貯
蔵されているが加工の種類、場所によっては特殊なアタ
ッチメントを必要とすることがしばしばある。このアタ
ッチメントは１個でなく数種準備されアタッチメント専
用マガジンに貯蔵され自動アタッチメント交換装置によ
って自動交換されるもの或いは手動によって交換するも
のがある。
蔵されているが加工の種類、場所によっては特殊なアタ
ッチメントを必要とすることがしばしばある。このアタ
ッチメントは１個でなく数種準備されアタッチメント専
用マガジンに貯蔵され自動アタッチメント交換装置によ
って自動交換されるもの或いは手動によって交換するも
のがある。
発明が解決しようとする問題点
このようなアタッチメントは通常本機の性能に対して許
容主軸回転数及び伝導される馬力の大きさが制限せられ
ている０例えば主軸の最高回転数２００Ｏｒ、ｐ、−で
あっても主軸に直結されるアンギュラアタッチメントは
最高７６Ｏｒ、ｐ、−である、 このことを作業者に
知らせるのにアタッチメントに注意銘板が貼付されてい
るだけであるため、作業者の不注意によってアタッチメ
ントを破損する事態が発生するという問題があった。
容主軸回転数及び伝導される馬力の大きさが制限せられ
ている０例えば主軸の最高回転数２００Ｏｒ、ｐ、−で
あっても主軸に直結されるアンギュラアタッチメントは
最高７６Ｏｒ、ｐ、−である、 このことを作業者に
知らせるのにアタッチメントに注意銘板が貼付されてい
るだけであるため、作業者の不注意によってアタッチメ
ントを破損する事態が発生するという問題があった。
問題点を解決するための手段
第１図のブロック線図において主軸７に装着すべきそれ
ぞれのアタッチメントのアタッチメント番号及びそのア
タッチメント軸の許容主軸回転数Ｎ並びに許容入力値Ｗ
を記憶しておき、主軸７に装着されたアタッチメントの
番号から記憶されたその番号の主軸許容回転数Ｎ及び許
容入力値Ｗを引き出し、主軸回転数Ｎｉが指令されたと
きその指令値が許容主軸回転数Ｎより大きくないとき切
削開始を許容し、次いで主軸の負荷入力検出手段１２の
検出値−１が前記許容入力値Ｗより大きくないとき切削
続行を許容するものである。
ぞれのアタッチメントのアタッチメント番号及びそのア
タッチメント軸の許容主軸回転数Ｎ並びに許容入力値Ｗ
を記憶しておき、主軸７に装着されたアタッチメントの
番号から記憶されたその番号の主軸許容回転数Ｎ及び許
容入力値Ｗを引き出し、主軸回転数Ｎｉが指令されたと
きその指令値が許容主軸回転数Ｎより大きくないとき切
削開始を許容し、次いで主軸の負荷入力検出手段１２の
検出値−１が前記許容入力値Ｗより大きくないとき切削
続行を許容するものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
第１図のブロック線図においてｌは各種アタッチメント
に対応する番号とそれぞれの許容主軸回転数Ｎ（アタッ
チメントに対応してＮ、、Ｎ、 ・・）及び許容でき
る伝達動力を制御する許容入力（ＩＷ（アタッチメント
に対応してＷｌ、Ｗ！ ・・）を記憶及び指令信号によ
り読出す読出し回路、２は必要なる制御指令等を出力す
る制御装置、３はマニアルデータインプット（ＭＤＩ）
、４はセレクトスイッチ（ＳＷ）である。５はアタッチ
メント（ＡＴ）用マガジン、６はマガジン５と主軸７と
の間でアタッチメントを自動交換する自動アタッチメン
ト交換装置（ＡＡＣ） 、７は工具若しくはアタッチメ
ントを装着する主軸である。８は許容主軸回転数Ｎと指
令主軸回転数Ｈｉとを比較する比較器、９は主軸回転駆
動装置、１０は許容人力値Ｗと主モータ電流値を検出し
、それから入力馬力を換算する負荷入力検出装置１２の
負荷入力検出値Ｗｉとを、比較する比較器１１は主軸若
しくはテーブルの切削送りのための送り駆動装置である
。
に対応する番号とそれぞれの許容主軸回転数Ｎ（アタッ
チメントに対応してＮ、、Ｎ、 ・・）及び許容でき
る伝達動力を制御する許容入力（ＩＷ（アタッチメント
に対応してＷｌ、Ｗ！ ・・）を記憶及び指令信号によ
り読出す読出し回路、２は必要なる制御指令等を出力す
る制御装置、３はマニアルデータインプット（ＭＤＩ）
、４はセレクトスイッチ（ＳＷ）である。５はアタッチ
メント（ＡＴ）用マガジン、６はマガジン５と主軸７と
の間でアタッチメントを自動交換する自動アタッチメン
ト交換装置（ＡＡＣ） 、７は工具若しくはアタッチメ
ントを装着する主軸である。８は許容主軸回転数Ｎと指
令主軸回転数Ｈｉとを比較する比較器、９は主軸回転駆
動装置、１０は許容人力値Ｗと主モータ電流値を検出し
、それから入力馬力を換算する負荷入力検出装置１２の
負荷入力検出値Ｗｉとを、比較する比較器１１は主軸若
しくはテーブルの切削送りのための送り駆動装置である
。
作用
第１図とともにフローチャートを示す第２図も参照して
説明する。ステップＳｌにおいて記憶及び読出し回路１
に各種準備されたアタッチメントの番号とそれぞれの許
容主軸回転数Ｎ ＋ 、 Ｎ ｔ ・・許容入力値Ｗ
、、Ｗ、 ・・を入力して記憶させる。
説明する。ステップＳｌにおいて記憶及び読出し回路１
に各種準備されたアタッチメントの番号とそれぞれの許
容主軸回転数Ｎ ＋ 、 Ｎ ｔ ・・許容入力値Ｗ
、、Ｗ、 ・・を入力して記憶させる。
ステップＳ２において自動アタッチメント交換装置付か
を判断する。ＹＥＳであればステップＳ３において制御
装置２が必要とするアタッチメント例えばアクフチメン
）Ｎｏｌの交換指令を出す。
を判断する。ＹＥＳであればステップＳ３において制御
装置２が必要とするアタッチメント例えばアクフチメン
）Ｎｏｌの交換指令を出す。
ステップＳ４において、アタッチメントマガジン５より
Ｎｏｌのアタッチメントを選択しアタッチメント自動交
換装置６により選択されたアタッチメントを主軸７に装
着する（先にアタッチメントが取ついていたときはそれ
と交換する）。ステップＳ２においてＮｏであればステ
ップＳ５においてＮｏｌのアタッチメントを主軸７に手
動で装着する。ステップＳ６において何番のアタッチメ
ントが装着されたかをマニアルデータインプット装置３
かまたは手動の選択スイッチ４で“Ｎｏ１ ″を入力
する。ステップＳ７において制御ｖｔ置２から主軸回転
数がＮｉ、が指令され比較器８に入力される。ステップ
Ｓ８においてアタッチメントＮｏｌの許容主軸回転数Ｎ
１と指令回転数８１１ とが旧、≦Ｎ、であるか比較
器８にて比較される。Ｙ４ＳであればステップＳ９にお
いて切削開始が許容され主軸回転駆動袋Ｗ９に指令され
主軸が回転される。
Ｎｏｌのアタッチメントを選択しアタッチメント自動交
換装置６により選択されたアタッチメントを主軸７に装
着する（先にアタッチメントが取ついていたときはそれ
と交換する）。ステップＳ２においてＮｏであればステ
ップＳ５においてＮｏｌのアタッチメントを主軸７に手
動で装着する。ステップＳ６において何番のアタッチメ
ントが装着されたかをマニアルデータインプット装置３
かまたは手動の選択スイッチ４で“Ｎｏ１ ″を入力
する。ステップＳ７において制御ｖｔ置２から主軸回転
数がＮｉ、が指令され比較器８に入力される。ステップ
Ｓ８においてアタッチメントＮｏｌの許容主軸回転数Ｎ
１と指令回転数８１１ とが旧、≦Ｎ、であるか比較
器８にて比較される。Ｙ４ＳであればステップＳ９にお
いて切削開始が許容され主軸回転駆動袋Ｗ９に指令され
主軸が回転される。
ステップＳ８においてＮｏであればステップＳ１０にお
いて主軸回転数低下の指令が制御装置２に出力されＮｉ
１ より低い回転数Ｎｉｚが比較器８にて入力される。
いて主軸回転数低下の指令が制御装置２に出力されＮｉ
１ より低い回転数Ｎｉｚが比較器８にて入力される。
再びステップＳ８において許容主軸回転数Ｎ１と新しい
回転数Ｎｉ８ とが比較器８にて比較され、これが繰返
されて、ＹＥＳがでるまで順次低い回転数Ｎ＋が指令さ
れる。ステップＳ９において切削開始が許容され主転回
転駆動装置９に指令され主軸が回転される。ステップ３
１１において送り速度が制御装置２から送り駆動装置１
１に指令され主軸７若しくはテーブルに切込送りが与え
られる。ステップ３１２においてモータ負荷入力検出装
置１２で負荷入力が検出され検出されたモータ電流値か
ら馬力が換算された負荷入力検出値Ｗｉ、が比較器１０
に出力される。
回転数Ｎｉ８ とが比較器８にて比較され、これが繰返
されて、ＹＥＳがでるまで順次低い回転数Ｎ＋が指令さ
れる。ステップＳ９において切削開始が許容され主転回
転駆動装置９に指令され主軸が回転される。ステップ３
１１において送り速度が制御装置２から送り駆動装置１
１に指令され主軸７若しくはテーブルに切込送りが与え
られる。ステップ３１２においてモータ負荷入力検出装
置１２で負荷入力が検出され検出されたモータ電流値か
ら馬力が換算された負荷入力検出値Ｗｉ、が比較器１０
に出力される。
ステップ３１３において許容入力値ＷＩ と負荷入力検
出器１２の換算値−１１が−ｉ、 ≦Ｗ、かどうか比
較器１０で比較される。ＹＥＳであれば切削が続行され
る。ＮＯであればステップ３１４において送り速度低下
指令が制御装置２に出力され制御装置２より前回より低
い送り速度が送り駆動装置１１に指令され主軸若しくは
テーブルが駆動される。再びステップＳ１２において、
モータ負荷入力検出装置１２で検出値が馬力に換算され
た負荷入力検出値Ｗｉｇが比較器１０に送られる。再び
ステップＳ１３において許容入力値Ｗ、と負荷入力検出
値−１２とが−１８ ≦Ｗ、か比較器１０で比較されＹ
ＥＳとなるまで繰返し続けられ、ＹＥＳとなれば切削が
続行される。
出器１２の換算値−１１が−ｉ、 ≦Ｗ、かどうか比
較器１０で比較される。ＹＥＳであれば切削が続行され
る。ＮＯであればステップ３１４において送り速度低下
指令が制御装置２に出力され制御装置２より前回より低
い送り速度が送り駆動装置１１に指令され主軸若しくは
テーブルが駆動される。再びステップＳ１２において、
モータ負荷入力検出装置１２で検出値が馬力に換算され
た負荷入力検出値Ｗｉｇが比較器１０に送られる。再び
ステップＳ１３において許容入力値Ｗ、と負荷入力検出
値−１２とが−１８ ≦Ｗ、か比較器１０で比較されＹ
ＥＳとなるまで繰返し続けられ、ＹＥＳとなれば切削が
続行される。
なおステップＳ８においてＮＯであるとき主軸回転数低
下指令を出さず単に許容主軸回転数オーバとして警報を
出し、またステップ３１３においてＮＯであるとき送り
速度低下指令を出さず単に許容入力値オーバとして警報
を出す簡易形としてもよい。
下指令を出さず単に許容主軸回転数オーバとして警報を
出し、またステップ３１３においてＮＯであるとき送り
速度低下指令を出さず単に許容入力値オーバとして警報
を出す簡易形としてもよい。
効果
以上詳述したように本発明は記憶回路にそれぞれのアタ
ッチメントの番号、許容主軸回転数、許容入力値を記憶
しておき、主軸回転数の指令に対応して適否を判断して
適する回転数にまた負荷入力値を許容入力値に押さえた
あと切削が行われるようになしたので、アタッチメント
の性能に応じた最大回転数、最大入力値を自動的に制御
するため作業者の不注意によるアタッチメントの損傷が
防止できアタッチメントの加工の安全性が確立されると
ともに作業能率が向上しうる効果を有する。
ッチメントの番号、許容主軸回転数、許容入力値を記憶
しておき、主軸回転数の指令に対応して適否を判断して
適する回転数にまた負荷入力値を許容入力値に押さえた
あと切削が行われるようになしたので、アタッチメント
の性能に応じた最大回転数、最大入力値を自動的に制御
するため作業者の不注意によるアタッチメントの損傷が
防止できアタッチメントの加工の安全性が確立されると
ともに作業能率が向上しうる効果を有する。
第１図は本発明の制御部のブロック線図、第２図は制御
のフローチャートを示す図である。 ｌ・・記憶及び読出し回路 ２・・制御装置 ３・・ＭＤＩ ６・・ＡＡＣ７・・主軸 ８．１０・・比較器
のフローチャートを示す図である。 ｌ・・記憶及び読出し回路 ２・・制御装置 ３・・ＭＤＩ ６・・ＡＡＣ７・・主軸 ８．１０・・比較器
Claims (1)
- （１）ＮＣ工作機械において主軸に装着すべきそれぞれ
のアタッチメントのアタッチメント番号及びそのアタッ
チメント軸の許容主軸回転数並びに許容入力値を記憶し
ておき、主軸に装着されたアタッチメントの番号から記
憶されたその番号の主軸許容回転数及び許容入力値を引
き出し、主軸回転数が指令されたときその指令値が許容
主軸回転数より大きくないとき切削開始を許容し、次い
で主軸の負荷入力検出手段の検出値が前記許容入力値よ
り大きくないとき切削続行を許容することを特徴とする
主軸アタッチメントの使用条件規制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193987A JPS63212439A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 主軸アタツチメントの使用条件規制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193987A JPS63212439A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 主軸アタツチメントの使用条件規制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212439A true JPS63212439A (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=12622185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4193987A Pending JPS63212439A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 主軸アタツチメントの使用条件規制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63212439A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288144A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Okuma Mach Works Ltd | アタッチメント管理データを備えた数値制御装置 |
| JPH0295533A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-06 | Okuma Mach Works Ltd | 主軸アタツチメントの過負荷規制方法 |
| WO2013146545A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の制御方法、及び工作機械 |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP4193987A patent/JPS63212439A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288144A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Okuma Mach Works Ltd | アタッチメント管理データを備えた数値制御装置 |
| JPH0295533A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-06 | Okuma Mach Works Ltd | 主軸アタツチメントの過負荷規制方法 |
| WO2013146545A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の制御方法、及び工作機械 |
| JP2013202745A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械の制御方法、及び工作機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4208718A (en) | Method of optimizing the operation of a computer controlled machine tool | |
| US4485595A (en) | Grinding and polishing apparatus | |
| US4107589A (en) | Automatic tool change apparatus | |
| EP0034927B1 (en) | Spindle orientation control apparatus | |
| JPS63212439A (ja) | 主軸アタツチメントの使用条件規制方法 | |
| JPH09500331A (ja) | Ｃｎｃ工作機械用制御装置 | |
| JPH0460704A (ja) | ソフトウェアサーボのパラメータ自動設定方法 | |
| JP3537922B2 (ja) | 工作機械における工具並べ換え方法及び装置 | |
| EP1219386B1 (en) | Automatic tool changer | |
| JPH0716847B2 (ja) | 主軸アタツチメントの過負荷規制方法 | |
| JPS5923943B2 (ja) | 工具寿命検出方式 | |
| JPH04115841A (ja) | 傾斜テーブル装置 | |
| CN111360572A (zh) | 一种刀库控制系统及其控制方法 | |
| JP2672595B2 (ja) | 工具入替え方法 | |
| JPH0424180B2 (ja) | ||
| JP2506206B2 (ja) | 工作機械の変速比選択方法及び装置 | |
| JP2722004B2 (ja) | タレツト旋回速度の適応制御方法 | |
| JPS6275801A (ja) | シ−ケンス制御装置 | |
| JPH06218645A (ja) | 自動工具交換制御方法及び装置 | |
| JP3084914B2 (ja) | 研削盤用数値制御装置 | |
| JP2747122B2 (ja) | 冷却材ポンプ速度制御装置 | |
| JPH02205445A (ja) | 数値制御工作装置 | |
| JPS6289116A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2744717B2 (ja) | 対話型プログラミング装置 | |
| JPS62271653A (ja) | 工作機械の適応制御装置 |