JPS63208435A - 長尺部品の持ち上げ移送コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は長尺部品の持ち上げ移送コンベア、特に整列配
設された引掛部材にて長尺部品を係止して持ち上げ移送
するコンベアの改良に関するものである。

［従来の技術］ 各種の組立部品を所定の組立工程その他に定量的に供給
するために各種の供給装置が実用化されており、例えば
長尺部品を移送する装置として、引掛部材を整列配設し
て長尺部品をこの引掛部材に係止させて持ち上げ移送を
行うコンベアが知られている。

第５図Ａ及びＢは、従来の長尺部品の持ち上げ移送コン
ベアの部分斜視図及び部分正面図をそれぞれ示しており
、コンベア１０の表面には、送り部材として長尺部品の
移送方向に沿って所定間隔で複数の引掛部材１２か整列
配設されてなる引掛部列１３が設けられている。本従来
例では、この引掛部列１３は、コンベア１０」二の両側
部寄りに２列設けられている。

各列の引掛部材１２は、それぞれ同じ間隔て配設されて
おり、第５図Ｂに示すように、両列の水平対向位置にあ
る一対の引掛部材１２にてこの長尺部品１４を水平に係
止して持ち上げ移送するものである。

第６図は、従来の持ち上げ移送コンベアを用いた装置の
動作を示す概略図であり、傾斜台上に乱雑に堆積された
長尺部品１４が、コンベア１０に接触する部分で、引掛
部材１２に係止されて矢印方向へ持ち上げ移送されるも
のである。そして、図示していない次工程のコンベア等
に送られることとなる。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、このような従来装置においては、引掛部
材１２が長尺部品１４を引掛けて持ち上げる際に、長尺
部品１４が乱雑に堆積された状態にあるために、第５図
Ｂで破線で示すように、長尺部品１４が傾斜した状態で
持ち上げられる場合が生じる。

すなわち、長尺部品が２列の引掛部列１３の水平対向位
置にある一対の引掛は部月１２にて係止されず、段違い
の引掛部材に係止されて持ち上げられる場合が生じる。

このように傾斜した状態で長尺部品１４が移送されると
、例えば次工程のコンベアへ移される際に正規の位置に
配列されず、ずれた状態で載置されることとなる。

このような長尺部品１４の載置状態では、長尺−３一 部品に対する次工程の作業を正確に行うことか困難とな
る。例えば、長尺部品１４がＩＣ部品をパッケージする
ＩＣステックのようなものである場合には、次工程での
ＩＣの詰め込み作業を正確かつ円滑に行うことが困難と
なるという問題が生じる。

従って、ＩＣステックのように正確な位置及び方向で次
工程へ移送されなければならない長尺部品の場合、特に
、持ち上げ移送コンベアが、段のずれた引掛部材１２に
て長尺部品１４を係止することを防止し、常に水平位置
での安定した持ち上げ移送が確保されなければならない
という要請がある。

発明の目的 本発明は、上記従来の課題に鑑み為されたものであり、
乱雑に堆積された長尺部品を常に水平位置で安定して持
ち上げ移送することのできる改良された持ち上げ移送コ
ンベアを提供することにある。

＝　　４　− ［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、長尺部品を係止
する複数の引掛部材からなる２列の引掛部列が並行配置
された長尺部品の持ち上げ移送コンベアにおいて、前記
２列の引掛部列の間に、一対の引掛部材による長尺部品
の水平係止を妨げない位置に配設された複数のじゃま板
からなるじゃま部列を設けたことを特徴としている。

［作用］ 本発明によれば、２列の引掛部列の水平対向位置にある
一対の引掛部材による長尺部品の水平係止は正常に行わ
れる。

そして、両引掛部列の水平対向位置にない段違いの引掛
部材による長尺部品の係止の発生は、両引掛部列の間に
設けられたじゃま板側によって有効に防止される。すな
わち、配設された複数のじゃま板の存在によって、長尺
部品が傾斜した状態で引掛部材に係止されるのを妨げる
ことができる。

これによって、長尺部品の水平係止移送を安定して行う
ことが可能となる。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第１図及び第２図は、本発明の好適な実施例を示すコン
ベアの部分正面図であり、第３図は本発明に係る長尺部
品の持ち上げ移送コンベアが装着されたパーツフィーダ
の一例を示す概略断面図であり、第５図の従来例と同様
の要素には同一の符号を付しその説明を省略する。

第３図において、パーツフィーダ本体２０内には、モー
タ２２が設置されており、モータ２２はコンベア１０を
作動させる駆動ローラ１１に回転力を与えている。コン
ベア１０は、各送りローラ２４．２６，２８，３０．３
２によって所定コースを流れるように成形されている。

移送される長尺部品であるＩＣステック１４は、パーツ
フィーダ本体」二部に設けられた開口部３４から投入さ
れ傾斜板３６」−に乱雑に堆積されている。

これらＩＣステック１４はコンベア１０に接触する部分
で移送方向へ移動しているコンベア１０の引掛部材１２
にて係止され持ち上げられる。

引掛部１２は、ＩＣステック１４を載置する載置面を有
する突起部として形成されており、ＩＣステックはこの
引掛部材１２によって、所定のコースを流れ、ガイド部
３８を経て次のベルトコンベア４０へ順次送られる。

第１図には、本発明に係るコンベアの特徴事項であるじ
ゃま部列４２が示されている。

ＩＣステック１４を係止するために整列配設された複数
の引掛部材１２のそれぞれの間隔、すなわちＩＣステッ
ク１４を係止する溝幅Ｘは、ＩＣステック１４の厚さ寸
法Ｙに応じて定められる。

すなわち、ＩＣステック１４が２本以上同時に係止され
ないように小さく設定する必要があり、また、あまり小
さくすると長尺部品１４を係止する機能が低下すること
を考慮して適度な大きさに設定されている。

引掛部材１２か所定間隔で整列配設された２列の引掛部
列１３の間には、じゃま部列４２が設けられている。本
例では、じゃま部列４２は両引掛部列１３の中心位置に
引掛部列と並行に形成されている。

じゃま部列４２は、引掛部材１２の配設間隔と等間隔に
配設された複数のじゃま板４３から形成されている。

このじゃま板４３のコンベア１０の移送方向（矢印１０
０）側端部４３ａは、引掛部材１２のＩＣステツク１４
係止側端部１２ａよりも移送方向側に突出しないように
形成されている。

じゃま板４３は、コンベア１０」二にＩＣステック１４
が傾斜して係止されるのを防＋ｈＬ得る突出部として形
成されている。すなわち、ＩＣステック１４の胴体部が
、じゃま板４３の先端に触れて、落とされるようにした
ものである。じゃま板４３は、それ自体はＩＣステック
１４を係止し得ないように、例えばテーパを設けた形状
とすることが好適である。

ＩＣステック１４の傾斜状態での係止で最も生しやすい
のは、水平対向位置から一段ずれた引掛部材１２相互間
で係１１−する状態（図」二破線で示した）であるが、
本実施例では、この傾斜係止を有効に防止することがで
きる。これは、じゃま板４３によって段違い係止がじゃ
まされることによるものである。

第２図は、じゃま部列４２を２列形成した例を示してい
る。これらのじゃま部列は、両引掛部列１３の間を３等
分した位置にそれぞれ配設されており、その他の点は第
１図の実施例に示したじゃま部列４２と同様の構成とさ
れている。

本実施例によれば、第１図のじゃま部列４２を１列のみ
設けた場合に生じる可能性のある水平対向位置から２段
ずれた位置の引掛部材１２の相互間での係止（図上破線
で示した）を有効に防止することができる。

本例の場合、３段以」−ずれた引掛部材相互間では、長
尺部品が引掛ることができないように引掛部列１３相互
の間隔を定めておくことにより、傾斜係止を完全に防止
することが可能である。

第４図Ａ及びＢは、じゃま部列４２の設置についての他
の変形例を示しており、第４図Ａはじゃま部列４２を１
列のみ設けた実施例において、じゃま部列の配設位置を
両引掛部列１３間の中心位置からシフトさせた位置に配
設したものである。

第４図Ｂは、じゃま部列４２を２列設けた実施例におい
て、両引掛部列１３間を３等分した位置からシフトした
位置に配設した例を示している。更に、他の変形として
図示していないが、じゃま板４３のコンベア１０の移送
方向と反対側端部をＩＣステック１４の水平係止を妨げ
ない範囲で伸張することも可能である。

以上の変形例によれば、同じ列数のじゃま部列を設けた
第１図及び第２図の実施例よりも更に傾斜状態係止の可
能性を低下することか可能となる。

［発明の効果］ 以」−説明したように、本発明に係る長尺部品の持ち」
−げ移送コンベアによれば、水平対向位置にない段違い
の引掛部材によって長尺部品を傾斜した状態で係止する
ことを有効に防止することができる。

これにより、長尺部品を常に水平な状態で持ち上げ移送
することができ、次工程への整列送りを安定して行うこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る長尺部品の持ち上げ移
送コンベアの好適な実施例を示すコンベアの部分正面図
、 第３図は本発明に係る長尺部品の持ち上げ移送コンベア
が使用されるパーツフィーダの１例を示す概略断面図、 第４図Ａ及び第４図Ｂは第１図及び第２図に示した実施
例の他の変形例を示すコンベアの部分正面図、 第５図Ａ及びＢは従来の長尺部品の持ち上げ移送コンベ
アを示す部分斜視図及び部分正面図、第６図は持ち上げ
移送コンベアの一般的な動作を示す概略断面図である。 １０・・・コンベア １２・・・引掛部材 １３・・・引掛部列 １４・・・長尺部品（ＩＣスティック）４２・・・じゃ
ま部列 ４３・・・じゃま板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の引掛部材を長尺部品の移送方向に沿って所
   定間隔で整列配設してなる引掛部列が２列並行配設され
   、長尺部品が両引掛部列の水平対向位置にある一対の引
   掛部材にて係止され持ち上げ移送される長尺部品の持ち
   上げ移送コンベアにおいて、 前記並列配設された２列の引掛部列の間には、前記一対
   の引掛部材による長尺部品の水平係止を妨げない位置に
   配設された複数のじゃま板からなるじゃま板列が設けら
   れ、 このじゃま板列により長尺部品が、水平位置にない段違
   いの引掛部材に係止され傾斜した状態で持ち上げ移送さ
   れるのを防止するようにしたことを特徴とする長尺部品
   の持ち上げ移送コンベア。
2. （２）特許請求の範囲（１）項に記載の長尺部品の持ち
   上げ移送コンベアにおいて、 前記じゃま板列は、２列の引掛部列間の中心位置からシ
   フトした位置で両引掛部列に並行配設されたことを特徴
   とする長尺部品の持ち上げ移送コンベア。
3. （３）特許請求の範囲第１項に記載の長尺部品の持ち上
   げ移送コンベアにおいて、 前記じゃま板列は両引掛部列間に少なくとも２列、引掛
   部列に並行して設けられたことを特徴とする長尺部品の
   持ち上げ移送コンベア。