JPS63207431A - 帯状物の間欠給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は帯状物を間欠的に送る装置に関し、高速精密打
抜きプレスに対する帯状の被加工物の供給に用いて好適
なものである。

〈従来の技術〉 例えば、帯状の金属板を押しプレスまたは打抜きプレス
等に間欠的に順次送給する装置としてクランプ送り装置
あるいはロール送り装置などが用いられている。

従来公知のクランプ送り装置にあっては、往復動するク
ランプが帯状の被加工物をその送り方向の動きの間に把
持する一方、その復帰行程の際には、これをその位置に
残しておくようにしであるが、このクランプ送り装置で
は単位時間あたりの送り運動の回数がある程度まで限定
されるという欠点を免れなかった。

一方、ロール送り装置は上下一対の送りロールを備え、
これら両送りロールの間に被加工物を挾むと共に両送り
ロールを互いに反対方向に回転させることで被加工物を
送り出すものであり、比較的高速な間欠送りを行う乙と
ができる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上述した従来のロール式の送り装置は上下一
対の送りロールで構成されているため、送り長さが相違
する複数の帯状物を同時に給送することができなかった
。すなわち、幅狭の帯状物であれば両送りロール間に複
数条同時に挾んで給送することが可能であるが、この場
合送り長さは骨間−となってしまい、各帯状物ごとに送
り長さを変化させることはできなかった。

そのため、異なる送り長さが必要とされる複数の帯状物
に対しては別個に給送せざるを得す、それが多種少量生
産におけるプレス打抜き作業等の生産性を向上させるた
めの障害となっていた。

本発明は、このような従来のロール式の送り装置におけ
る問題点を解決するものであり、送り長さが相違する複
数の帯状物を同時に給送することができる帯状物の間欠
給送装置を提供することを目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 上述の問題点を解決する本発明にかかる帯状物の間欠給
送装置は、上面が同じ高さとなるように軸方向に並んで
設けられた複数の下送りロールと、前記複数の下送りロ
ールに各々対向して位置し該下送リロールとで帯状物を
挾持し得る複数の上送りロールと、対向する一対の前記
上下送りロール毎に各々装設され該上下送りロールを互
いに反対方向に正逆転方向交互に所望量の首振り回動を
させる複数の送り駆動手段とを具えたことを特徴とする
。

く作　　　用〉 帯状物は、上下送りロールに挾持されて上下送りロール
の首振り回動によって間欠的に給送される。各上下送り
ロール対で別個に帯状物を給送でき、各帯状物の送り量
はそれぞれの送り駆動手段により任意に設定される。

一方、幅広の帯状物を給送する場合は、複数の上下送り
ロール対に跨がって帯状物を挾持するようにし、各送り
駆動手段により各上下送りロール対の送り量を同一に設
定する。

く実　施　例〉 以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例にかかる装置の縦断正面図、
第２図（ａｌは第１図の：［ａ　−■ａ断面図、第２図
（ｂｌは第１図の１１ｂ−４ｂ断面図、第３図は第１図
の■−１［断面図である。

第１図に示すように、２個の下送りロール１１ａ、ｌｌ
ｂはそれらにそれぞれ固着された下ロール軸１２　ａ、
　　１２　ｂにより同軸上に並んでハウジング１３に定
置的に枢支されている。図中右方の下ロール軸１２ｂの
先端は左方の下ロール軸１２ａの先端部へ回動自在に嵌
挿され、雨下ロール軸１２ａ、１２ｂは互いに相手を相
対回転可能に支承するようになっている。また、雨下送
りロール１１ａ。

１１ｂは同一の外径を有し、それによりそれらの上面が
同じ高さとなっている。

一方、これら下送りロールｌｌａ、ｌｌｂの上方に（よ
、下送りロールｌｌａ、ｌｌｂと４一 対向した位置に２個の上送りロール１４ａ。

１４ｂが設けられている。上送りロール１４ａ。

１４ｂはそれらにそれぞれ固着された上ロール軸１５　
ａ、　１５　ｂにより同軸上に並んで支持軸受部材１６
に枢支されていて、下ロール軸１２ａ、１２ｂと同様に
右方の上ロール軸１５ｂの先端が、左方の上ロール軸１
５ａの先端部へ回動自在に嵌挿し、互いに相手を支承し
ている。また、雨下送りロール１４ａ。

１４ｂも同一の外径を有し、後述するように支持軸受部
材１６を上下動させることで、上送りロール１４ａ、１
４ｂと下送りロール１１ａ。

１１ｂとでその間に帯状の被加工物を挾持したりあるい
は解放したりできるようになっている。

これらの上下送りロール１１　ａ、　　１１　ｂ。

１４ａ、１４ｂのうち、左側上下送りロール対１１ａ、
１４ａは送り駆動手段Ａを有し、右側上下送りロール対
１１ｂ、１４ｂは別の送り駆動手段Ｂを有しており、左
側上下送りロールｌｌａ、１４ａは送り駆動手段Ａによ
って互いに反対方向に正逆転方向交互に首振り回動させ
られ、同様に右側上下送りロール１１ｂ、１４ｂは送り
駆動手段Ｂにより互いに反対方向に正逆転方向交互に首
振り回動させられるようになっている。次に、この送り
駆動手段Ａ、Ｂについて述べるが、これらは左右対称の
同様の構成を有するものであるので、ここではその一方
の送り駆動手段Ａについて説明し、もう一方の送り駆動
手段Ｂについては同一部材に添字すの付いた同一番号を
付してその説明を省略する。

第１図及び第２図において、１７ａは遊星ギヤであり、
駆動軸１８ａの軸芯に対し偏芯した位置に軸受１９ａに
より支承され、ハウジング１３に固定された内歯ギヤ２
０ａと噛み合って駆動軸１８ａの作動で遊星運動を行う
。この遊星ギヤ１７ａには、第２図に示すように遊星ギ
ヤ１７ａが内歯ギヤ２０ａの最上部と噛み合う時にその
中心から真下に垂下するようにレバー２１ａが固定され
ている。

乙のレバー２１ａの先端部にはピン２２ａが植設され、
このピン２２ａに軸受を介してアーム２３ａが枢着され
ている。ここで、遊星ギヤ１７ａの軸芯Ｏ，とピン２２
ａの軸芯ＯＱとの距離可可は遊星ギヤ１７ａのピッチ円
半径に等しく、また内歯ギヤ２０ａのピッチ円径は遊星
ギヤのピッチ円径の２倍に設定しである。従って、遊星
ギヤ１７ａの遊星運動によってピン２２ａの軸芯ＯＱは
内歯ギヤ２０ａの水平ピッチ円径の範囲内で水平方向に
往復運動を行う。一方、アーム２３ａに隣接して送り量
調整ねじ２４ａがハウジング１３に支承されており、ガ
イド２５ａによって上下に摺動自在にハウジング１３に
支持された支持台２６ａがその送り量調整ねし２４ａと
炊合している。この支持台２６ａにはピン２７ａにより
揺動枠２８ａが回動自在に取付けられ、揺動枠２８ａに
枢支された複数のローラ２９ａがアーム２３ａを両側か
ら挾んでアーム２３ａを長手軸方向に移動自在に支持し
ている。そのため、前述のようにしてピン２２ａが水平
に往復運動を行うと、これに連結されたアーム２３ａは
長手軸方向に移動しながら揺動枠２８ａの回動中心０８
を中心として角θの回動角をもって揺動することとなる
。乙の回動角θは、送り量調整ねじ２４ａの回動によっ
て揺動枠２８ａを上下に移動調節することで、増大もし
くは減少させることができる。

このアーム２３ａの自由端側には、第１図に示すように
、摺動子３０ａが長手軸方向に摺動自在に取付けられる
と共に、摺動子３０ａは下送りロールｌｌａの軸１２ａ
に固定された扇形ギヤ３１ａに軸受を介して連結されて
いる。摺動子３０ａは下送りロールｌｌａの軸芯に対し
て偏芯した位置で扇形ギヤ３１ａに連結されており、そ
のためアーム２３ａが揺動すると摺動子３０ａ１扇形ギ
ヤ３１ａを介して下送りロールｌｌａが首振り回動（正
逆転回動）を行う。さらにこの扇形ギヤ３１ａは軸３２
ａの一端に固定されたギヤ３３ａと噛み合っており、こ
の軸３２ａの他端はオルダム継手３４ａを介して上送り
ロール１４ａと連結されている。従って、上送りロール
１４ａは下送りロールｌｌａと連動して、それと反対方
向に回動する。これら両送りロール１１ａ。

１４ａの回動量つまり被加工物Ｗ、の送り量はアーム２
３ａの回動角θによって調節され、乙の回動角θは前述
のように送り量調整ねし２４ａにより変更することが可
能である。

次に、第３図に基づいて、被加工物Ｗのクランプ機構を
下送りロールｌｌａ、ｌｌｂに対する上送すロール１４
ａ、１４ｂの運動を制御する作動機構を含めて説明する
。同図において、３５は駆動軸１８に固着されたクラン
プカム、３６は上下に調節移動可能に装置ハウジング１
３に支持されたピボット軸、３７はこのピボット軸３６
に中央部を枢支されたレバーであり、レバー３７の一端
部には前記クランプカム３５と係合するローラ３８が枢
着されると共に他端部には駆動ラック３９の上端面と係
合するローラ４０が枢着されている。駆動ラック３９は
、その下部にラック歯４１が形成され、ハウジング１３
に対して上下動自在に支持されると共に、ばね４２によ
り上方に付勢されている。

一方、上ロール軸１５　ａ、　１５　ｂを介して上送り
ロール１４ａ、１４ｂを枢支する前記支持軸受部材１６
は、ハウジング１３に設けられた直線ガイド４３により
上下方向摺動自在、つまり下送りロールｌｌａ、ｌｌｂ
に対して直線的に接近離反するように支持されている。

また支持軸受部材１６の上部には支柱４４が突設され、
そこに揺動ギヤ４５が軸４６によって揺動自在に取付け
られている。揺動ギヤ４５の両側面にはそれぞれ歯部が
形成されており、その一方が前記駆動ラック３９のラッ
ク歯４１と噛み合うと共に、他方がクランプラック４７
のラック歯４８と噛み合っている。このラック歯４８が
形成されたクランプラック４７はハウジング１３に設け
られたラックガイド４９に上下方向摺動自在に嵌装され
、ばね５０により下方に付勢されていて、その下端にロ
ール軸方向と平行な抑圧レール５１がスペーサ５２を介
して取付けられている。押圧レール５１は被加工物Ｗの
下側に固設された固定レール５３と対向し、固定レール
５３と協働して被加工物Ｗをクランプする。

このような構成において、駆動軸１８の回転に伴ってク
ランプカム３５が回転すると、これにローラ３８を介し
て当接するレバー３７がカムプロフィルに応じて揺動す
る。ここで、クランプカム３５でローラ３８が押上げら
れると、レバー３７はピボット軸３６まわりに反時計方
向に回動してローラ４０が駆動ラック３９をばね４２に
抗して押下げろ。その結果、駆動ラック３９のラック歯
４１およびクランプラック４７のラック歯４８とそれぞ
れ噛み合っている揺動ギヤ４５がクランプラック４７と
の噛合点Ｐを支点として反時計方向−１１＝ に回動し、揺動ギヤ４５の軸４６に連結されている支持
軸受部材１６を介して上送りロール１４ａ、１４ｂを押
下げ、被加工物Ｗを下送りロールｌｌａ、ｌｌｂとの間
で挟圧する。

さらに、駆動ラック３９が下降すると、揺動ギヤ４５の
支点が前記噛合点Ｐから軸４６に移行し、揺動ギヤ４５
は軸４６を中心として反時計方向に揺動してラック歯４
８の噛み合いによってクランプラック４７を持ち上げる
。

その結果、押圧レール５１が持ち上げられることとなる
。この状態で、前述した送り駆動手段Ａ、Ｂにより上下
送りロールｌｌａ　、　ｌｌｂ　。

１４ａ、１４ｂが正方向に回動し、挾持する被加工物Ｗ
を所定量矢印方向に給送する。

やがて、さらにクランプカム３５が回転してそのプロフ
ィルの小径部分がレバー３７のローラ３８に当接する位
置に至ると、駆動ラック３９はばね４２の弾力によりレ
バー３７を時計方向に回動させて上昇する。すると、駆
動ラック３９の上昇に伴ってこれに係合する揺動ギヤ４
５が、先ず軸４６を中心に時計方向に揺動して噛合点Ｐ
で係合するクランプラック４７を下降させ、その先端部
に連結されている押圧レール５１により被加工物Ｗを固
定レール５３に押圧してクランプする。すると、クラン
プラック４７のそれ以上の下降が阻止されるので、続く
駆動ラック３９の上昇に伴って揺動ギヤ４５の支点が前
記噛合点Ｐに移って揺動ギヤ４５は噛合点Ｐを中心とし
て時計方向に回動して持ち上げられ、軸４６に連結した
支持軸受部材１６を介して上送りロール１４ａ、１４ｂ
を持ち上げ、上下送り０−ルｌ　１　ａ、　１１　ｂと
１４ｇ、１４ｂｊｅ！間させる。この状態すなわち上下
送りロール１１ａ、ｌｌｂと１４ａ、１４ｂが離間した
空転位置に至ると、前述した送り駆動手段Ａ。

Ｂにより上下送りｏ−ル１１　ａ　、　１１　ｂ　、　
１４　ａ　。

１４ｂが逆方向に回動されて最初の状態に復帰し、さら
に駆動軸１Ｂの回転に伴ってこの一連の動作が繰り返し
行われる。

尚、駆動軸１８は前記送り駆動手段Ａ、　Ｂにおける駆
動軸１８　ａ、　１８　ｂと同軸に一体に固定されてお
り、被加工物Ｗのクランプ機構と、上下送りｏ　　ｋ　
１１　ｎ　ｐ　１１　ｂ　ｐ　１４　ａ　ｐ１４ｂに対
する運動を制卸する作動機構と、上下送りｏ−ル１１　
ａ、１１　ｂ、１４ａ、１４ｂの正逆転を交互に行う送
り駆動手段Ａ、Ｂは所定のタイミングをもって作動する
ように駆動軸１８に対する位相が設定されている。

このような装置では、第１図に示すように、上下送りロ
ールｌｌａ、１４ａ及びもう一方の上下送りロールｌｌ
ｂ、１４ｂでそれぞれ別個に被加工物Ｗａ、Ｗｂを給送
でき、さらにその各々の送り量（送り長さ）はそれぞれ
送り駆動手段Ａ、Ｂの揺動枠２８ａ、２８ｂを上下に移
動調節することによって相互に独立して調節することが
可能である。また、幅広の被加工物Ｗを給送する場合は
、左右の送りｏ−ルｌｌａ、ｌｌｂ、１４ｎ、１４ｂに
跨がるように被加工物Ｗを挾持させ、各送り駆動手段Ａ
、Ｂによる送り量が同じになるように設定する。

さらに本実施例の装置においては、耐久性に優れると共
に被加工物の高速間欠給送が可能となるばかりでなく、
被加工物を押圧してそれをクランプする押圧レール５１
を被加工物表面に対して垂直方向に移動させることがで
きるので、クランプ時の被加工物の位置ずれにより送り
精度不良や、片当りなどによって生ずる錫の発生が防止
され、被加工物の厚みに左右されない確実且つ安定した
クランプを達成できる。また、上送りロール１４ａ。

１４ｂはハウジング１３にガイド４３によって移動自在
に支持されている支持軸受部材１６に支承されているの
で、上送りロール１４ａ。

１４ｂの軸方向を変更しようとする外力に対する支持剛
性が高く、被加工物の幅方向に厚みの違いがあっても大
きな支障を生じないという利点を有している。

尚、上述の実施例では左右二対の上下送りロールを具え
た例を示したが、上下送りロール対を３組以上設けるよ
うにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、各々送り駆動手段を有する複数の上下送りロー
ル対を軸方向に並設したので、単一の装置で送り長さが
相違する複数の帯状物を同時に給送することができ、ま
た必要に応じて複数の上下送りロール対に跨がって幅広
の帯状物を挾持させて給送することも可能である。従っ
て、これにより生産量調整、多種少量生産に対応できる
ので、その生産性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる装置の縦断正面図、
第２図（、）は第１図の’ｆｌ　ａ　−’ｆｌ　ａ断面
図、第２図（ｂ）は第１図の■ｂ−４ｂ断面図、第３図
は第１図のＩ−１［断面図である。 図面中、 １１ａ、ｌｌｂは下送りロール、 １４ａ、１４ｂは上送りロール、 １６は支持軸受部材、 １７ａ、１７ｂは遊星ギヤ、 １８、１８　ａ、　１８　ｂは駆動軸、２０ａ、２０ｂ
は内歯ギヤ、 ２１ａ、２１ｂはレバー、 ２３ａ、２３ｂはアーム、 ２４ａ、２４ｂは送り量調整ねし、 ２６　ａ、　２６　ｂは支持台、 ２８ａ、２８ｂは揺動枠、 ３０ａ、３０ｂは摺動子、 ３１ａ、３１ｂは扇形ギヤ、 ３３　ａ、　３３　ｂはギヤ、 ３４ａ、３４ｂはオルダム継手、 Ａ、Ｂは送り駆動手段、 Ｗ、Ｗａ、Ｗｂは帯状物である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面が同じ高さとなるように軸方向に並んで設けられた
   複数の下送りロールと、前記複数の下送りロールに各々
   対向して位置し該下送りロールとで帯状物を挾持し得る
   複数の上送りロールと、対向する一対の前記上下送りロ
   ール毎に各々装設され該上下送りロールを互いに反対方
   向に正逆転方向交互に所望量の首振り回動をさせる複数
   の送り駆動手段とを具えたことを特徴とする帯状物の間
   欠給送装置。