JPS63206275A - 自動ミシンのための縫製デ−タ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動ミシン、主に刺繍模様の縫製データを作
成する自動ミシンのための縫製データ作成装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、自動刺繍縫いミシンにｄ＞いてはアルファベツｌ
〜等の文字、記号等の刺繍模様と、その刺繍模様を囲む
時等に使用される千鳥縫いにて構成ざれる枠構様が縫製
できるようになっている。前記枠構様は刺繍模様と同様
にそれぞれの縫製点が予め設定されたｘ、ｙ座標を備え
ており、この枠構様により囲まれる領域を拡大・縮小し
たい場合には、操作キーボードから拡大・縮小のための
係数を入力すると、その係数に基づいて前記枠構様のｘ
、ｙ座標もその係数に比例した数値に演算されるように
なっている。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、従来は枠そのものの大きざのみならず、各縫製
点もその係数に比例することになるため、例えば２倍に
枠構様を設定すると、千鳥縫いの幅も２倍になってしま
い、千鳥縫い幅を拡大する前と同じ幅で縫製することは
できなかった。又、縮小する場合にも同様の問題を生じ
ていた。更に、千鳥縫目密度が変化してしまう問題も存
在していた。

（目的） この発明の目的は前記問題点を解消するためになされた
もので市って、枠構様等縫い長さとは別個に千鳥尊いの
幅を任意に拡大・縮小したものを縫製データとして作成
することができる自動ミシンのための縫製データ作成装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は少なくとも一本の針を含み、その針の上下動
に伴って加工布に縫目を形成するための縫目形成手段と
、前記加エイｔｉを保持する加工’Ｑｉ保持手段と、前
記針と１】ロエイｌｉ保持手段との相対位置を変化させ
るために少なくとも前記縫目形成手段と１１０工イｈ保
持手段とのいずれかに連結された駆動手段とを備え、記
憶手段に記憶された縫製データに基づいて前記駆動手段
を作動して加エイ［上に千鳥縫目を形成する自動ミシン
のための縫製データ作成装置で市って、所定の仮想線分
の両端を規定する位置データと、前記千鳥縫目の縫い幅
データと、その千鳥縫目の縫目密度データとを記憶する
記憶手段と、その記憶手段に記憶された位置データと、
縫い幅データと、縫目密度データとに基づいて前記仮想
線分に沿い且つ前記線分の全長に亘つて千鳥縫目を形成
するための縫製データを演算する演算手段とにより構成
されていることをその要旨とするものである。

（作用） 演算手段は記憶手段に記憶された位置データと、縫い幅
データと、縫目密度データとに基づいて仮想線分に沿い
且つ前記線分の全長に亘って千鳥縫目を形成するための
縫製データを演算する。そして、自動ミシンはこの縫製
データに基づいて駆動手段を作動して加工布上に千鳥縫
目を形成する。

（実施例） 以下、この発明を刺繍縫いミシンに具体化した一実施例
を第１図〜第１３図に従って説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その前端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。

５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能
に支持され、下端には針５がそれぞれ＠脱可能に取着さ
れている。そして、８針には図示しない糸供給源から針
棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７を介して種類
の異なる糸が供給される。針選択モータ８はミシンアー
ム１上に配設され、前記針棒支持ケース３に駆動連結さ
れている。

そして、所定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入
力された時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を
移動させて、１本の針５を所定の使用位置に選択配置す
るようになっている。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機＃１ｆｆ（図示
しない）を介して助記使用位置の針棒４に伝達されてそ
の針棒４が上下動されるようになっている。ミシンベッ
ド１０は前記使用位置に配置された針棒４に対向してミ
シンテーブル２に突設され、前記針５との協働により加
工布Ｗに縫目を形成するための糸輪Ｊｄｆ捉器（図示し
ない）を内蔵している。前記針５．糸輪捕捉器等により
縫目形成手段が構成されている。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示〉はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方向駆動モー夕によって駆動される
。又、両移動枠１１問には支持棒１２が架９２されてい
る。Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１
２に治ってＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ
方向駆動モータによって駆動される。加工布保持手段と
しての加工布保持枠１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着
され、加工ｍＷを精説可能に保持するようになっている
。

なお、前記Ｙ、Ｘ方向移動枠１１，１３、支持棒１２及
びＹ、Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に同
期して加工布保持枠１４と針５との相対位置を変化させ
るための送り手段としての加工布送り装置１５が構成さ
れ、加エイ５保持枠１４と針５との相対移動によって加
工布Ｗに刺繍等の縫目模様が形成される。

次にこの実施例におけるミシンの電気的構成について説
明すると、外部記憶装置１６は磁気ディスク及びディス
ク駆動装置から構成され、その磁気ディスク装置には複
数の縫目模様データが記憶されている。この実施例では
縫目模様データは前記針５と加工布保持枠１４との相対
位置を指示する多数の相対位置データ、即ち、針落ら位
置（以下縫製点という）の座標によって構成されている
。

中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１７は演算手段を
含んでいる。プログラムメモリ１８は読出し専用メモリ
からなり、このミシンを駆動制御するための各種制御プ
ログラムを格納している。

作業用メモリ１９は読出し及び書込み可能なメモリから
なり、縫製データを作成するとき、外部記憶装置１６か
らの縫目模様データを格納するとき等、各種データ、演
算結果等を一時的に記憶する領域等を有している。

外部記憶装置１６に格納される縫目模様データは三角枠
、四角枠、ひし形枠等の多角形枠、曲線で閉じられる曲
線枠、曲線、或いは線分（折れ線を含む〉に沿って千鳥
縫いするための千鳥縫縫目データ、文字、記号等を刺繍
するために作成された文字模様縫目データ等からなる。

ここで前記多角形枠、曲線枠、曲線、及び線分は仮想線
分として決定されており、前記千鳥縫いは仮想線分に沿
って進行する。

多角形枠の縫目データは第１３図に示すように縫目模様
識別コード、原点位置く原点は縫目模様のパターンデー
タを作成する場合に予め設定されている）から＠顎間始
点位置まで加エイｆｉ送り装置１５をゐ制御駆ｉａさせ
るためのｉ！ｌｌｌ　ｍデータ、位置データとしての多
角形の頂点（Ｓｔ　、　Ｓ２　、・・・・・・Ｓｍ）（
７）各座標値Ｃ（ＤＸｌ、　ｏｙｉ）、（ＤＸ２．　Ｄ
Ｖ２）、・・・・・・（Ｄｘｍ、　Ｏｖｍ）　ｍデータ
等からなり、各座標値データにはそれぞれ方向フラグＦ
コ、線分識別制御コードＥ２、直線識別制御コードＦ３
等の各種制御コードが付与されている。線分く折れ線を
含む）の縫目データは縫目模様識別コード、位置データ
としての縫製開始点、終点、及び折れ線の場合にはざら
に始点と終点の間に位置する屈曲点の各座標値データ等
からなり、同様に各ｉ標値データには方向フラグＦ１、
識別制御コードＦ２、直線識別制御コードＦ３がイー１
与されている。曲線の縫目データは縫目模様識別コード
、位置データとしての始点、中間点、終点の各座標値デ
ータ等からなり、方向フラグＦ１、線分識別制御コード
Ｆ２、直線識別制御コードＦ３等各種制御コード及び指
令コード等からなるａなお、各点の座標はＸ方向、Ｙ方
向の相対移動良にて表わされ、従って、縫製開始点の座
標（Ｄｘｌ、　Ｄｙ１）は（０，０）である。

前記方向フラグＦ１は縫製時において各点（頂点、始点
、終点、中間点、屈曲点を含む）を結ぶ仮想線分に対し
て進行方向の右側又は左側に千鳥縫いを行なうかを決定
するためのものであって、進行方向の右側に千鳥縫いを
行なうときはＦ１＝０、進行方向の左側に千鳥縫いを行
なうときはＥ］＝１がイ」与される。方向フラグＦ１を
設定する理由は千鳥縫いの場合第３図（ａ）のように３
点Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３間が例えば折れ線の示される進行方
向に沿って縫目が形成されると、Ｇ２にａ３いてはすき
間へができる！こめ、視覚上好ましくないため、第３図
（ｂ）のようにすき間を形成しないように付与するもの
である。線分識別制御コードＦ２は縫目データが線分デ
ータかブロックデー夕かを識別するためのものであって
、Ｆ２＝Ｏのときは線分データ、Ｆ２＝１のときはブロ
ックデータを表し、千鳥縫縫目データにはＦ２＝Ｏが付
与されている。

なお、ブロックデータを表す線分識別制御コードＦ２（
＝１＞は文字模様等において縫目を形成する部分を三角
形、或いは四角形からなるステッチブロックに分割指定
したときに付与されるコードでおる。

直線識別制御コードＦ３は点く頂点、始点、終点、中間
点、屈曲点を含む）間を結、Ｓで仮想線分が直線か又は
曲線かを決定するためのものであって、２ピツ１〜から
なり、Ｆ３が［００１のときは直線で結ぶ直線モードを
表し、Ｆ３が［１０］或いは［１１］は曲線で結、Ｓ′
、スプラインモードを表す。

そして、Ｆ３が［１０］のときはスプラインモードにお
ける始点及び中間点を表し、Ｆ３が［１１］のときはス
プラインモードにおける終点を表す。

操作キーボード２０上には縫製を開始するための縫製ス
タートキー２１．予め外部記憶装置１６に記憶された文
字、その他の特殊模様に対応する刺繍模様データからな
るパターンデータを選択するための縫製データ選択キー
２２．数値を入力するためのテンキー２３．Ｎ目幅設定
モードキー２４、各種プログラミング及びデータ入力指
令コードの終わりを指令するためのエンターキー２５等
の各種キーが設けられ、それぞれのキーが操作されたと
きオン信号をＣＰＵ１７に出力する。駆動回路２６，２
７．２８はインタフェイス２９を介してＣＰＵ１７に接
続され、ＣＰＵ１７からの制御信号に基づいて針選択モ
ータ８、ミシンモータ９、加工布送り装置１５をそれぞ
れ制御駆動する。

さて、上記のように構成された縫製データ作成装置の作
用を第４図〜第１０図に従って説明する。

図示しない電源スィッチを投入すると、各種の作業用メ
モリ１９のレジスタ、フラグ等をイニシャライズしくス
テップ１、以下ステップをＳで表す）、縫製データ作成
装置のＣＰＵ１７を有効化する。そして、このとぎ、Ｃ
ＰＵ１７は糸密度係数Ｎ（例えば２ｍｍ当りの糸密度）
、Ｘ方向拡大縮小係数ＲＸ、Ｙ方向拡大縮小係数Ｒｙ、
パターン縫目幅係数Ｗ等の各種指令データ及び各種コン
トロールデータを予め定められた標準のコントロールデ
ータに基づく各データ群から指定し、それらのデータは
作業用メモリ１９の所定の記憶領域に格納する。

次に操作キーボード２０上の縫製データ選択キー２２を
オン操作し、外部記憶装置１６から刺繍模様データを選
択しくＳ２）、ＣＰＵＩ　７はこのとき選択された縫製
データ選択キー２２のオン信号に基づいて対応するパタ
ーンを外部記憶装＠１６から読出しそのパターンを作業
用メモリ１９の所定の記憶領域に格納する（Ｓ３）。続
いてＣＰＵ１７はこの選択されたパターンに対応するメ
ツセージを図示しない表示装置に表示する（Ｓ４）。

Ｓ５においてＣＰｔＪ１７は選択されたパターンが縫目
幅が設定可能なパターンがどうかを線分識別制御コード
Ｆ２に基づいて判別する。叩ら、線分データかブロック
データかを識別する。Ｆ２＝Ｏの場合には線分データで
あるとしてＹＥＳと判定し、Ｓ６に移行し、ＮＯの場合
にはブロックデータであるとし、３３０に移行する。次
に８６において千鳥縫いを希望せず、直線縫いを希望す
る場合には直線縫い設定キー（図示しない）をオン操作
すると、ＣＰＵ１７は縫目幅Ｗをｗ＝Ｑに設定し、３１
１に移行する。

Ｓ６において縫目幅設定モードキー２４をオン操作した
場合にはＣＰＵ１７はＹＥＳと判定し、次に８７におい
てパターンの千鳥縫いの方向フラグＦ１が変更されたか
否かを判定する。操作キーボード２０の反転キー３１が
オン操作されると、ＣＰＵ１７はＹＥＳと判定し、選択
されている縫目データの方向フラグＦ１に１を加算して
セット又はリセッ１〜しくＳ８）、Ｓ９に移行する。又
、反転キー３１が操作されない場合にはＳ９に移行して
テンキー２３の入力を待つ。そして、新たなパターン縫
目幅係数Ｗ１がテンキー２３及びエンタキ−２５にて入
力されると（３９）、作業用メモリ１９の対応するアド
レスに格納していた標準コントロールデータに基づくパ
ターン縫目幅係数Ｗをそのとき入力したパターン縫目幅
係数Ｗ１に書き直す（Ｓ１０）。

次に８１１においてパターンの拡大縮小設定キー３０を
操作すると、３１１の判定がＹＥＳとなり、ＣＰＵ１７
はパターンの拡大縮小係数ＲＸ。

Ｒｙの入力を待つ（Ｓ１２）、反対にパターンの拡大縮
小設定キー３０が操作されない場合には、３１１の判定
がＮｏとなり、３１５に移行する。

３１３においてテンキー２３等が操作されてパターンの
拡大縮小係数ＲＸ１．Ｒ’／１の数値が入力されると、
作業用メモリ１９の対応するアドレスに格納していた標
準のコントロールデータに基づくパターンの拡大縮小係
数ＲＸ　、Ｒｙをそのとぎ入力したパターンの拡大縮小
係数ＲＸ１．　ＲＶＩに書き直す（Ｓ１４）。そして、
Ｓ１５において次に再編集を行なうべくクリヤキー３３
をオン操作すると、Ｓ２に戻り、縫製スタートキー２１
がオン操作された場合にはＳ１５．Ｓ１６がＹＥＳとな
り、３１７に移行する。

３１７において縫製スタートキー２１のオン信号に基づ
いてＣＰＵ１７はまず始点の座標データに付与されてい
る直線識別制御コードＦ３を参照し、スプラインモード
か否かを判別する。そして、ＣＰＵ１７はＦ３が［００
］であればＹＥＳと判定して３１８に移行し、Ｆ３が［
００］でない場合にはＳ３１に移行する。

３１８においてＣＰＵ１７は作業用メモリ１９に格納し
ているパターンの各座標値データを順次読み出し、それ
ぞれの座標値に対し前記格納していたＸ方向拡大縮小係
数ＲＸＩ、　Ｙ方向拡大縮小係数Ｒ’／１を乗算して拡
大縮小処理を行なう。そして、ＣＰＵ１７は拡大縮小処
理した座標ｆａ［（Ｒｘｌ−Ｄｘｌ、　Ｒｙｌ−Ｄｙ１
）、（Ｒｘｌ　−ＤＸ２．　ｂｙｉ　＊　Ｄｙ２＞、−
−−−−・（ＲＸＩ　−Ｄｘｍ、　ＲＶｌ　・Ｄｙｍ＞
　］を所定の作業用メモリ１９の記憶領域に格納する（
第５図参照）。

Ｓ１９でＣＰＵ１７は前記座標値データを順次読出し、
その座標値データに基づいて順次縫製点間距離しｍを演
算する。即ち、点３ｍ−１、点Ｓｍで形成される線分の
長さしｍを以下の式にて演算（なお、ａ＝Ｄｙ、ｍ−［
）ｘｍ−１，ｎ＝　Ｄ　ｙｍ−Ｄ　ｙｍ−ｉ　＞次に３
２０においてＣＰＵ１７は設定されている糸密度係数Ｎ
に基づいて分割数ｎを以下の式にて演算し、その分割数
に基づいて分割点ｐｍ−ｎを求める（第６図参照）。

ｎ＝Ｌｍ／Ｎ 続いてＳ２１においてＣＰｔＪ１７は各分割点Ｐｍ−ｎ
間の中点から仮想線の線分５ｍ−１・５ＩＴ１に直角に
糸輪幅Ｗ離れた中点Ｑｍ−ｎを座標値データに付与され
ている方向フラグＦ１を参照して進行方向に向って左又
は右側に設定する（第７図参照）。

即ち、Ｆ１＝０であれば、点Ｑｍ−ｎを線分Ｓｍ−１・
５ＩＴｌのも側に、Ｆｌ−１で必れば点Ｑｍ−ｒｌを線
分Ｓｍ−１・Ｓｍの左側に設定する。

そして、ＣＰＵ１７は第８図に示すように新たなｌ’１
点としてＳ＋ｎ−１−＋０ｍ−１−＋Ｐｍ−１−＋０ｍ
−２・・・・・・のように交互に千鳥縫いのための縫製
点の座標値、即ち、加工布送り装＠１５の送り圏及び縫
製方向からなる縫製データを順に作業用メモリ１９の所
定の記憶領域に格納する（３２２）。なお、ｗ＝Ｑの場
合には線分３ｍ−１・３ｍ上に中点Ｑ　ｍ−ｎが位置す
るため、Ｓ２２においては直線縫いのための縫製点の座
標値が順に作業用メモリ１９に格納される。そして、Ｓ
２３でそのパターンの最終針か否かを判定し、最終針で
ない場合には３１７に戻り、最終針である場合には３２
４で全パターンの演算が終了したが否かを判定する。

そして、全パターンが終了していない場合にはＳ１７に
戻り、全パターンが終了した場合にはＣＰＵ１７は３２
５で作業用メモリ１９に格納した縫ζ点を順次１針毎に
変換された縫製データを読出す。そして、ＣＰＵ１７は
その縫製データに基づイテ駆動回路２６．２７．２８に
ａＩｌｌｌ信ｇ−１：ｉ力しくＳ２６＞、縫目形成手段
及び加工布送り装置１５はそれらの制御信号に同期して
千鳥縫いの模様を形成する（Ｓ２７＞。そして、全パタ
ーンの縫目が形成されるまで３２５から３２７のループ
を繰返し、全パターンが終了すると、縫目形成手段及び
送り装置１５の駆動を停止しく３２９＞、Ｓ２に戻る。

一方、第９図に示すように曲線を刺繍する場合等のよう
に８１８で始点Ｓ１の座標値に付！＝５されている直線
識別制御］−ドＦ３がし１０］或いは［１１］のとき、
Ｓ３１でＣＰＵ１７は加工布送り装置１５の進行方向順
に順次各点の座標値データを読出ずとともに、そのデー
タに付与されている直線識別制御コードＦ３が［１１］
となる座標値データ、即ち、終点の座標値データとなる
まで読出しを継続する。そして、ＣＰＪＪ１７は直線識
別％ｌ１ｍ−１−ドＦ３＝　［”ｌ　１コトナル終点）
座１値データまで読出すと、始点から終点までの各座標
値に対し前記格納していたＸ方向拡大縮小係数ＲＸ１．
　Ｙ方向拡大縮小係数ＲＶＩを乗算して拡大縮小処理を
行なう （３３２）。そして、ＣＰＵ１７は拡大縮小処理した座
標値［（Ｒｘｌ・ＤＸｌ、　ＲＶＩ・ＤＶＩ＞、（Ｒｘ
ｌ−Ｄｘ２．　Ｒｙｉ−ＤＶ２）　、−・・・・・（Ｒ
ｘｌ−Ｄｘｍ。

Ｒｙｌ・Ｄｙｍ）　］を所定の作業用メ毛り１９の記憶
領域に格納する。

次にＳ３３でＣＰＵ１７は前記座標値データを順次読出
し、その座標値データに基づいて各点を滑かに結ぶ曲線
のスプライン関数４″（ｘ、ｙ）ｍを求める。そして、
糸密度係数ＮＧ、、基づいてＣＰＵ１７はｆ（ｘ、ｙ）
ｍにより決定された曲線を分ｖ１シ、その分割した点Ｔ
ｒｎ−ｎの列を求める（Ｓ３４）。続いてＣＰＵ１７は
各座標値データにイ」与されている方向フラグＦ１を参
照して千鳥（運針）進行方向の左又は右側に輪線Ｗにて
平行に離間したスプライン関数ｆ１　（Ｘ、Ｖ）ｍを演
韓して求める（Ｓ３５）。そして、３３６においてＣＰ
Ｕ１７は求めたスプライン関数ｔ１（Ｘ、Ｖ）ｍにより
決定された曲線上において、各分割点Ｈｍ−ｎ点間の中
点から直角に離間する点りｍ−ｎの列を求める（第１０
図参照）。

次にＣＰＵ１７は新たな縫製点として３ｍ−１→Ｔｍ−
１−＞Ｕｍ−１−＋Ｔｍ−１−＋Ｕｍ−２−・−−−−
のように千鳥縫いのための縫製点の座標値を前記各点の
順に作業用メモリ１９の所定の記憶領域に格納する（Ｓ
３７）。そして、３２３でそのパターンの最終針か否か
を判定し、最終針でない場合にはＳ１７に戻る。

なお、Ｓ５においてＦ２＝０でない場合にはＳ３０にお
いて縫製スターｌ〜ギー２１が操作されるまで待機し、
縫製スター１〜ギー２１が操作されると、３２５に移行
し、縫製を実行する。

前記のように構成された縫製データ作成装置においては
例えばＸ方向がしＸ、Ｙ方向のしｙの長さを有し、縫目
幅係数Ｗの標準コン（・ロールデータを有する四角枠に
の千鳥縫縫目データを選択し、この標準コン１〜ｒ１−
ルデークよりもＸ方向のみ２倍に拡大し、縫目幅係数Ｗ
は標準コン１〜ロールデータと同一にしｔこ場合には第
１１図（ａ）の標準コントロールデータに基づいて形成
した四角枠Ｋに対し、第１１図（ｂ）に示すにうに千鳥
縫い幅Ｗが一定でＸ方向に２倍の四角枠Ｋが得られるこ
とになる。又、第１２図（ａ＞に示すようにＸ方向の対
角線がしＸ、Ｙ方向の対角線がしｙの長さを有し、縫目
幅係数Ｗの標準コンｌ−ロールデータを有するひし形枠
に１の千鳥縫縫目データを選択して標準コントロールデ
ータよりもＸ方向を１゜５倍に拡大し、縫目幅係数Ｗは
標準コントロールデータと同一にした場合には、第１２
図（ｂ）に示すように千鳥縫い幅Ｗが一定でＸ方向に１
．５倍のひし形枠に１が得られることになる。この第１
２図（ａ＞に示す標準コントロールデータの刺繍模様を
標準コントロールデータよりもＸ、Ｙ方向を１．５倍に
拡大し、縫目幅係数Ｗは標準コントロールデータと２倍
にした場合には、第１２図（Ｃ）に示すように千鳥縫い
幅Ｗが２倍でＸ、　Ｙ方向に１．５倍のひし形枠に１が
得られることになる。

なお、この発明はｔＩ：■記実施例に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変
更することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は所定の仮想線分の両端
を規定する位置データと、前記千鳥縫［１の縫い幅デー
タと、その千鳥縫目の縫目密度デ−夕とを記憶する記憶
手段と、その記憶手段に記憶された位置データと、縫い
幅データと、縫目密度データとに基づいて前記仮想線分
に沿い且つ前記線分の全長に亘って千鳥縫目を形成する
ための縫製データを演算する演算手段とを有しているた
め、縫製データとして多数の各縫目形成点の座標を個々
に記憶する必要がなく、従って、記憶手段の記憶容量を
大容量のものにする必要がない。

ざらに、伯の刺繍模様と対応ざＶるべく、千鳥縫いの枠
等の大きさを変更したときに千鳥縫いの幅を任意に拡大
・縮小成いは変更しないものを縫製データとして作成す
ることができる。又、伯の刺繍模様と独立にしたい場合
にも任意に千鳥縫い幅、及び千鳥縫目の縫目密度をＢＡ
定すると、その設定したデータに基づいて縫製データを
作成することができる。さらに、千鳥縫目の紡口密度に
おいても仮想線分の拡大縮小にかかわらず独立に不変と
することかできる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を多針刺繍ミシンに具体化した実施例
の電気ブロック回路図、第２図は同じく多針刺繍ミシン
の全体斜視図、第３図は方向フラグを説明するための説
明図、第４図はフローチャ＝１・図、第５図〜第１０図
は作業用メモリに記憶されたパターンデータ及びそのデ
ータに基づぎ形成される刺繍模様を説明するための説明
図、第１１図（ａ）は標準コンｌ−ロールデータに基づ
いて形成される四角枠の刺繍模様の説明図、第１１図（
ｂ）は同じく変更されたデータに基づいて形成される刺
繍模様の説明図、第１２図（ａ）は同じく標準コントロ
ールデータに基づいて形成されるひし形枠の刺繍模様の
説明図、第１２図（ｂ）。 （Ｃ）は同じく変更されたデータに基づいて形成される
刺繍模様の説明図、第１３図は外部記憶装置に格納され
ている各種データの内容を説明するための説明図である
。 １はミシンアーム、３は針棒支持ケース、５は縫目形成
手段としての針、１４は加工布保持手段としての加工布
保持枠、１５は駆動手段としての加工布送り装置、１６
は外部記憶装置、１７は演算手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ）、１９は記憶手段としての作業用メモリ、Ｗ
は加エイ５゜特許出願人　　　　　ブラリ゛−工業株式
会社代　理　人　　　　　弁理士　　恩１）博宣１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一本の針を含み、その針の上下動に伴っ
   て加工布に縫目を形成するための縫目形成手段と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を変化させるため
   に少なくとも前記縫目形成手段と加工布保持手段とのい
   ずれかに連結された駆動手段とを備え、記憶手段に記憶
   された縫製データに基づいて前記駆動手段を作動して加
   工布上に千鳥縫目を形成する自動ミシンのための縫製デ
   ータ作成装置であって、 所定の仮想線分の両端を規定する位置データと、前記千
   鳥縫目の縫い幅データと、その千鳥縫目の縫目密度デー
   タとを記憶する記憶手段と、 その記憶手段に記憶された位置データと、縫い幅データ
   と、縫目密度データとに基づいて前記仮想線分に沿い且
   つ前記線分の全長に亘って千鳥縫目を形成するための縫
   製データを演算する演算手段と を設けたことを特徴とする自動ミシンのための縫製デー
   タ作成装置。 ２、前記仮想線分は閉塞する任意の多角形を構成するも
   のである特許請求の範囲第１項に記載の自動ミシンのた
   めの縫製データ作成装置。 ３、前記仮想線分は曲線を含むものである特許請求の範
   囲第１項に記載の自動ミシンのための縫製データ作成装
   置。