JPS63203949A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に産業上の利用分野】 本発明は自動１〜ランスミツシヨンに係り、特に適正な
ギヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られ
たギヤ位置になるように自動的にアクチュエータによっ
てギヤ位置を変更するようにした自動トランスミッショ
ンに係り、さらに機械式クラッチと歯車変速機をマイク
ロコンピュータで制御して自動変速操作を行なうように
した自動トランスミッションに用いて好適なものに関す
る。

ＫＲ明の概要】 本発明は、自動トランスミッションを制御するためのコ
ントロールボックスにアップおよびダウンのシフト位置
を設けるとともに、変速レバーがこれらのアップまたは
ダウンの位置に切換えられた場合に、ギヤ位置を一段上
または一段下の位置ヘシフトするようにしたものであっ
て、これによって高段発進を可能にしたものである。

Ｋ従来の技術】 運転者の繁唯な変速操作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する＃Ｉｌ車を選択すると
ともに、アクチュエータによって選択された歯車を噛合
せて自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである
。このような自動トランスミッションを自動車に装備す
ることにより、運転者の変速操作のためのレバー操作が
ほとんど必要でなくなる。なお本発明に関連する先行技
術としては、例えば特開昭５２−１２７５５９号がある
が、本発明の要旨に関するような記載はない。

Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このような自動トランスミッションの操作性を向上する
ために、走行中における変速動作をマニュアルで行ない
得るようにしており、走行中にコントロールボックスの
変速レバーをアップまたはダウンの位置へ切換えること
によって、ギヤ位置を一段上または一段下の位置へ運転
者の意思でシフトできるようにしている。ところが車両
の停止時においては、自動的に発進ギヤに切換えられる
ようになっており、例えばトラックやバスのような大型
車両の自動トランスミッションにおいては、停止時にお
いては発進ギヤである２速の位置ヘシフトされるように
なっている。従って雪道やぬかるみ等で発進を行なうと
、駆動輪に必要以上の力が加わってタイヤがスリップを
起し易く、円滑な発進が行なわれ難いという問題がある
。またトラックのような車両であって、積載荷重が非常
に大きい場合には、２速で発進を行なおうとするとトル
クが不足して滑らかに発進できない場合がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、路面や車両の状態に応じて発進ギヤを任意に選択で
きるようにした自動トランスミッションを提供すること
を目的とするものである。

Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は第１図に示すように、車速、アクセル開度、エ
ンジンロ荷等により適正なギヤ位置を計算するとともに
、この計算によって得られた値になるように自動的にア
クチュエータによってギヤ位置を変更するようにしたト
ランスミッションにおいて、コントロールボッゲスにア
ップおよびダウンのシフト位置を設けるとともに、停止
時における前記コントロールボックスの変速レバーの位
置がアップまたはダウンのときにギヤ位置を一段上また
は一段下の位置ヘシフトする手段を設けたものである。

に作用】 従って本発明によれば、車両の停止時にコントロールボ
ックスの変速レバーをアップまたはダウンに切換えると
、ギヤ位置が一段上または一段下ヘシフトすることにな
り、これによって発進ギヤの位置を任意に選択できるよ
うになり、例えば雪道やぬかるみ等では高段発進を行な
うことが可能になる。

Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示ずものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン１０から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン１０は燃
料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエン
ジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。

燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。ざらに燃料噴射ポンプ１１はガバナ１３
を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射伊を調整す
るようになっている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ３Ｏが設けられて、１３す、しかもこ
のクラッチ３０と連結されるようにフライホイールハウ
ジング１４の背面側にはトランスミッション１５が取付
けられている。このトランスミッション１５は、エンジ
ン１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト
１６を介して駆動輪に伝達するようになっている。

上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ２０が設けられている。これら４
つのアクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ２１の指示に
基いて駆動されるようになっている。

上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み量を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、クラッチセンサ
２９、およびギヤ位置センサ３１とそれぞれ接続される
ようになっている。

車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１９の先端側に取付けられており、クラッチ３
０の接続および遮断の状態を検出覆るようになっている
。またギヤ位置センサ３１はトランスミッション１５の
上部に設けられており、そのギヤ位置を検出するように
なっている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動変速位置の場合に変速操作
が自動的に行なわれるようになっている。これに対して
変速レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手
動によって選択された変速操作が、アクチュエータ１７
．１８を介して行なわれるようになっている。

自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動変速位置かどうかを検出し、
自動変速位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル
２４の踏込み量あるいはアクセル開度と車速とをそれぞ
れアクセルセンサ２５および車速センサ２６から読込む
。さらにマイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶
されているマツプを読込むとともに、このマツプをちと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そし
て自動変速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得る
ように変速動作が行なわれる。

これに対して自動変速が不可能と判断された場合には、
変速動作を行なわない。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ１９によって−Ｈクラッチ３０が遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチ３０が接続状態となるようにしている。

このような変速動作を行なう自動トランスミッション１
５を備えた車両によって発進を行なう場合には、第４図
に示すフローチャートに基いて行なわれる。この動作の
特徴は、第３図に示すコントロールボックス２２の変速
レバー２３の位置がアップあるいはダウンの位置にある
場合には、ギヤ位置を一段上または一段下のギヤ位置ヘ
シフトするようにしていることである。これによって発
進時のギヤ位置を任意に選択可能にしている。

この動作をより詳細に説明すると、マイクロコンピュー
タ２１はコントロールボックス２２の出力、すなわちレ
バー２３の位置を読込むとともに、このレバー２３の位
置がリバース、ドライブ、ホールドのいずれかの位置に
あるかどうかの判断を行なうとともに、これらの位置に
ある場合には、アクセルペダル２４の踏込みに連動して
発進動作を行なうようにしている。そして車両が停止し
た場合には自動的に発進ギヤ、すなわち２速のギヤに切
換えられるようになっているために、２速で発進動作が
行なわれることになる。

これに対してリバース、ドライブ、ホールドのいずれの
位置にも変速レバー２３がない場合には、マイクロコン
ピュータ２１はレバー２３がアップ位置あるいはダウン
位置にあるがどうかの判断を行なう。そしてこれらの位
置にレバー２３が切換えられている場合には、トランス
ミッション１５のギヤ位置を一段上のギヤ位置あるいは
一段下のギヤ位置ヘシフトすることになる。従ってトラ
ンスミッション１５のギヤ位置は３速または１速に切換
えられることになる。そしてこの後に変速レバー２３が
ホールドあるいはドライブの位置へ切換えられるために
、第４図に示すフローチャートが繰返して実行されるこ
とにより、３速あるいは１速での発進が行なわれること
になる。

従って雪道やぬかるみ等のような摩擦係数の低い路面で
発進を行なう場合には、トランスミッション１５を３速
に切換えることによって、駆動輪に必要以上に力を加え
ることなく、スリップを起さずに発進を行なうことが可
能になり、車両の発進性を改善できるようになる。ある
いはまた大きな積載荷重を積んだトラックを発進する場
合には、ギヤ位置を１速に切換えて発進することにより
、円滑な発進が可能になる。

Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、停止時にコントロールボックス
の変速レバーの位置をアップまたはダウンに切換えると
、ギヤ位置が一段上または一段下の位置ヘシフトするよ
うにしたものであって、これによってマニュアル操作で
発進時のギヤ位置を選択することが可能になり、路面の
状態や車両の状態に応じて最適なギヤ位置で発進を行な
うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第３図はこの自動トランスミッションのコント
ロールボックスの平面図、第４図は発進の動作を示すフ
ローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２２・・・コントロールボックス ２３・・・変速レバー である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車速、アクセル開度エンジン負荷等により適正なギヤ
   位置を計算するとともに、この計算によって得られた値
   になるように自動的にアクチュエータによってギヤ位置
   を変更するようにしたトランスミッションにおいて、コ
   ントロールボックスにアップおよびダウンのシフト位置
   を設けるとともに、停止時における前記コントロールボ
   ックスの変速レバーの位置がアップまたはダウンのとき
   にギヤ位置を一段上または一段下の位置へシフトする手
   段を設けたことを特徴とする自動トランスミッション。