JPS63203211A - 管の延伸圧延機の圧下制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は延伸圧延機、特に継目無管の製造に用いられる
マンドレルミルの制御方法に関し、より詳しくは、穿孔
圧延機にて穿孔された素管を延伸してこれに後続する絞
り圧延機にて成品管に仕上げるための延伸圧延機におい
て、成品管の軸長方向長（長手方向）方向の肉厚分布を
可及的に均一化し得る延伸圧延機に関する。

〔従来技術〕

圧延機にて継目無管を製造する工程はたとえば第５図に
示す如く、予め回転加熱炉等で加熱された丸鋼１にピア
サ１１を挿通して穿孔圧延機（マンネスマンピアサ）八
にて穿孔して肉厚短小のホローピース２を作成する。こ
のホローピース２は次にマンドレルバ−１２を挿通され
て延伸圧延機（マンドレルミル）Ｂにて肉厚が減じられ
ると共に伸長されてレデューサ素管３に成形される。そ
して最後に絞り圧延機（ストレッチレデューサ）Ｃによ
り所定外径及び肉厚に絞られて成品管となる。なお、マ
ンドレルミルＢは複数のスタンド、たとえば８スタンド
（ＳＴＩ〜５Ｔ８）にて構成され、また各スタンドＳＴ
はそれぞれ一対の孔型ロール６を備えている。

更に、ストレンチレデューサＣもそれぞれ一対の圧延ロ
ールを備えた複数のスタンドＳＴから構成されている。

ところで、ストレッチレデューサＣはマンドレルミルＢ
等により延伸圧延されたレデューサ素管３を絞り圧延し
てその外径、肉厚を目標寸法にまで絞って縮小すること
を主目的としている。この目的のため、ストレッチレデ
ューサＣにて圧延中のレデューサ素管３には相隣するス
タンド間において大きな引張力を付与している。しかし
、ストレンチレデューサＣによる圧延に際しては、レデ
ューサ素管３の前後端部は両側から引張することが出来
ないので、充分な張力を付与することが出来ない。従っ
て、ストレッチレデューサＣにて圧延された後のレデュ
ーサ素管３は、第６図に後述する特公昭５１−４３８２
５号公報に示された成品管の軸長方向に対する肉厚の実
測結果を示す如く、前後端部が中間部に比して著しく肉
厚にならざるを得ない、このような管側端部の肉厚部分
はそのほとんどが成品管としては不適当であるので廃棄
されることになるが、これが歩留りの低下の原因となる
ことは言うまでもない。

このような問題の解決のために本願出願人は先に特公昭
５１−４３８２５号にの発明を提案している。

この発明は、端的にはストレッチレデューサＣにて圧延
された後の成品管の両端部に形成される肉厚化の程度を
予測または経験的に把握し、これを相殺するようにスト
レッチレデューサＣの入側、換言すればマンドレルミル
Ｂによる圧延工程においてレデューサ素管３の両端部を
その中間部に比較して予め薄肉化しておく方法である。

より具体的には、たとえば８スタンド（ＳＴＩ−Ｓｉ２
）からなるマンドレルミルＢを使用してレデューサ素管
３を延伸圧延する場合、第６．第７スタンドＳＴ６゜Ｓ
ｉ２においてレデューサ素管３の噛込み時（管の先端通
過時）及び尻抜は時（管の後端通過時）それぞれに高応
答性の油圧圧下装置にて以下の如き圧下制御を行うもの
である。即ちレデューサ素管３の通過に先立って、第６
．第７スタンドＳＴ６　、　Ｓｉ２の圧延用孔型ロール
６間のロールギャップは予め所定値（具体的には、レデ
ューサ素管３前端の最小径）に絞込まれており、レデュ
ーサ素管３の前端部が噛込んだ時点から拡開され始める
。このロールギャップの拡開の制御はレデューサ素管３
の目標外径に至って停止され、爾後レデューサ素管３の
中間部の圧延が行われる。そして、レデューサ素管３の
尻抜は時には、再度ロールギャップが次第に小さくなる
ように絞込まれ、レデューサ素管３の前後端部が共に中
間部より薄肉で且つ共に中間部へ向けて定形になるテー
パ状に形成される。

このような制御の結果、マンドレルミルＢにて薄肉に形
成されたレデューサ素管３の両端部はストレッチレデュ
ーサＣにて圧延される際に厚肉化される分が相殺される
ことになるので、最終的には軸長方向に均一な肉厚分布
の成品管が形成され、歩留りが向上するということであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述の特公昭５に４３８２５号の発明におい
ては、レデューサ素管３の両端部をテーパ状に薄肉化す
る第６．第７スタンドＳＴ６．　Ｓｉ２における制御の
同期、より具体的にはレデューサ素管３の軸長方向の同
一位置に対して圧下量を同一にする制御が重要になる。

以下、この点について具体的に説明する。

第７図はマンドレルミルの第６及び第７スタンドＳ↑６
．　Ｓｉ２におけるレデューサ素管３の圧下状態を示す
模式図である。同図（ａ）は第６スタンドＳＴ６に、間
中）は第７スタンドＳＴ７にレデューサ素管３の先端部
が噛込んだ直後の状態をそれぞれ示しているが、隣接す
るスタンドＳ↑６．　Ｓτ７の孔型ロール６は第７図ｔ
ｃ＋、　（ｄ）に示す如く、それぞれの圧下方向が９０
度ずらされている。従って、レデューサ素管３の先端か
らの軸長方向距離が同一の位置での第６スタンドＳＴ６
による圧延の際のロールギャップと第７スタンドＳＴ７
による圧延の際のロールギャップとが同一でない場合に
は、レデューサ素管３の周方向の肉厚が異なって偏肉が
生じることになる。

一方、上述のような各スタンドＳＴ６．　Ｓｒ１の孔型
ロール６の圧下制御はその応答性の面から油圧駆動する
ことが好ましいが、この油圧制御は非常に高速の制御が
要求される。このため、この油圧制御のタイミングの正
確さが、上述のレデューサ素管３の周方向の偏肉を生じ
させないためには極めて重要になる。

一例として、マンドレルミルにより１８６寵径×１９ｆ
ｉ厚のレデューサ素管３を１５８ｎ径×６．５ｆｉ厚に
圧延し、これを更にストレンチレデューサにて７３■径
Ｘ５．６５ｍ厚に仕上げる場合、マンドレルミルにおい
てレデューサ素管３の両端部をそれぞれ軸長方向に７０
０鰭に互って薄肉に成形する必要がある。この場合、レ
デューサ素管３の端部においては２．６鶴の薄肉化が必
要であり、また第６．第７スタンドＳＴ６．３７７間で
のレデューサ素管３の移動速度を３．５　ｎ＋／ｓｅｃ
とすると、第６．第７スタンドＳＴ６゜Ｓｒ１において
は孔型ロールの圧下装置を０．２秒間に２．６ｆｉ移動
するように駆動する必要がある。即ち、１３ｗ／ｓｅｃ
の高速で孔型ロールのロールギャップを制御する必要が
あるということになる。

従って、第６．第７スタンドＳＴ６．　Ｓｉ２でのロー
ルギャップの制御がたとえば０．０５秒ずれた場合には
、０．６５ｔｓ（・１３Ｘ０．０５）の偏肉が生じるの
である。即ち、管の周方向の９０度離隔した部分で０．
６５ｆｌの偏肉が生じる。

このように、特公昭５１−４３８２５号の発明では、マ
ンドレルミルにおける圧延の際にレデューサ素管３の両
端部をテーパ状に薄肉化するための第６．第７スタンド
ＳＴ６．　Ｓｒ１の制御を同期させることが非常に重要
なのであるが、その具体的方法は開示されていなかった
。

ところで、上述のようなロールギャップの圧下制御を行
う場合、制御対象のロールギャップ間を管の前後端が通
過するタイミングを検出して制御を行うことには不都合
がある。即ち、制御対象事態のロールギャップを管の前
後端が通過するタイミングを検出してからロールギャッ
プの拡開あるいは絞込みの制御を開始したのでは、どう
してもある程度の制御遅れが生じてしまうためであると
いう点と、上述のような管の後端部へ向けて管の中間部
からロールギャップを絞込む制御は管の後端部の通過が
検出されてから行うことは出来ないというためである。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
上述の特公昭５１−４３８２５号の発明を実施する際の
マンドレルミルのロールギャップの圧下制御のタイミン
グを正確にとり得る方法の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、マンドレルミルの各スタンドに管の前後端
の通過タイミングを検出する手段としてたとえばロード
セルを備えさせ、管先端がスタンドへ噛込んだタイミン
グでロードセルが発するロードオン信号と、管後端がス
タンドから抜けた時点でロードセルが発するロードオフ
信号とを検出出来るようにしておき、これらの検出結果
からロールギャップの制御対象となっている各スタンド
それぞれについて、それぞれのスタンドより上流側のス
タンド間での管の移動速度を求めて制御対象のスタンド
での管曲端及び後端の通過タイミングを算出し、これに
基づいて制御対象のスタンドの孔型ロールの圧下制御を
行うこととしている。

本発明は、穿孔圧延機にて穿孔された素管を、孔型ロー
ルをそれぞれに備える複数スタンドからなる延伸圧延機
にて延伸した後、絞り圧延機にて所定内・外径に絞って
継目無讐を製造する際に、前記絞り圧延機での管の圧延
時に生じる管端部の厚肉化を相殺するために、管端部を
管端から中央部へ向けて厚肉となるようにテーパ状に薄
肉化すべく、前記孔型ロールの圧下制御を行う延伸圧延
機の圧下制御方法において、前記圧下量の制御対象とな
る複数のスタンドの上流側に位置する少な（とも２つの
スタンドでの管端の通過タイミングを検出し、これに基
づいて前記制御対象のスタンドそれぞれとその上流側に
位置するスタンドとの間での管端の移動速度を求め、求
められた管端の移動速度を基に、前記制御対象のスタン
ドそれぞれについて、その上流側に位置するスタンドで
の管端の通過タイミングを基準として制御対象のスタン
ドの孔型ロールの圧下制御のタイミングを制御すること
を特徴とする。

〔作用〕

本発明では、制御対象の各スタンドそれぞれにおいて、
管の軸長方向の同一位置に対して異なるスタンドの孔型
ロールを同一のロールギャップ量に制御される。

〔発明の原理〕

以下、まず本発明の原理について説明する。

たとえば８スタンド（ＳＴＩ〜５Ｔ８）のマンドレルミ
ルの第６．第７スタンドＳＴ６．　Ｓｉ２を制御対象と
する場合には、それらと他の各スタンド（但し、最低限
第４スタンド以降）において、管の先端部が噛込んだタ
イミング（以下、オン時刻：　Ｔｏｎ　Ｔｉ）という）
及び後端部が抜けたタイミング（以下、オフ時刻：Ｔｏ
ｆ（１１という）を検出する。但し、ｉはこの場合１〜
８であり、それぞれスタンド番号に対応している。

一方、マンドレルミルのスタンド間距離をＬとすると、
第１スタンドと第ｉ−１スタンドとの間での管の移動速
度は、管先端がスタンドを通過する噛込み時をＶＯＬ管
後端がスタンドを通過する灰抜は時をＶｌｉ　とすると
それぞれ下記ｆｉｌ、　＋２１式にて求められる。

ＶＯｉ−Ｌ／　（Ｔｏｎ（＋＋１）　−Ｔｏｎ（Ｉ）　
＝（１１Ｖｌｉ　＝Ｌ／　（Ｔｏｆ（＋＋１）　　Ｔｏ
ｆ（ｉ））　−（２１このようにして求められた管の速
度を基に、制御タイミングを決定するのであるが、以下
まず第１図のタイミングチャートに従って第６．第７ス
タンドＳＴ６．　Ｓｉ２での管先端の噛込み時の制御に
ついて説明する。

なお第１図において、ＧＣ６，ＧＣ７はそれぞれ管先端
と中央との孔型ロール６のロールギャップの管中央部で
の絞込量ＧＭに比しての目標絞込量の差、ＴＯｃは目標
の制御時間、即ちロールギャップを管先端と中央との絞
り込み量の差Ｇｃ　６だけ拡開制御する間の目標時間で
あり、これらはそれぞれの管の薄肉化の目標形状により
定まる値である。

また、マンドレルミルでの管の圧延に際しては、圧延に
よる管の形状変化に伴って管の軸長方向に加わるスタン
ド間張力の変動を吸収するために、孔型ロール６のロー
ル回転数を変更する制御が併用されるが、ここでは省略
する。

第１図に示す如く、第６．第７スタンドＳＴ６．　Ｓｉ
２の孔型ロール６のロールギャップはそれぞれ管中央を
圧延するためのロールギャップ量ＧＭに比してＧＣ６，
ＧＣ７だけ予め絞り込んでおく。そして第６スタンドＳ
Ｔ６については、第５スタンドお５を管先端が通過した
噛込み時刻ｖＯ５から１０１秒後にロールギャップを拡
開する制御出力を行う。この時間ｔ０１は下記式により
算出する。

ｔ０１＝Ｌ／（ＶＯ４ｘ　α５） 但し、α５：第５スタンドＳＴ５における管の基準の延
び率であり、孔型ロールの 孔型により定まる。

ｖ０４：第４と第５　スタフ　ＦＳＴ４．３７５間を管
が通過する際の速度であり、前 述の（１１式にて求められる。

従って第６スタンドＳ↑６での制御開始時刻は管先端が
第５スタンドＳＴ５を通過した時刻ＶＯ５から１０１秒
後であるからＶＯ５＋　ｔ　０１であり、第６スタンド
ＳＴ６ではこの時刻から孔型ロール６のロールギャップ
の拡開が開始され、更に目標制御時間ＴＯｃ後にロール
ギャップは管中央の圧延のためのロールギャップ量ＧＭ
にまでその差ＧＣ６だけ拡開される。

なお、上記式から求められる第６スタンドＳＴ６での制
御開始時刻ＶＯ５＋ｔ０１と、管の先端が実際に第６ス
タンドＳＴ６に噛込む時刻とが一致すること、即ち両者
の誤差Δｔｏ１が０であることが理想的な制御である。

また第７スタンドＳＴ７についても同様に、第６スタン
ドＳＴ６を管先端が通過した噛込み時刻ＶＯ６からｔｏ
２秒後にロールギャップを絞込む制御出力を行う、この
時間ｔ０２は下記式により算出する。１ｔ　０２−Ｌ／
（ＶＯ５ｘ　ａ　６　ｘＣ６）但し、α６：第６スタン
ドＳＴ６における管の基準の延び率であり、孔型ロール
の 孔型により定まる。

Ｃ６：第６スタンドＳＴ６により管を圧下したことによ
る管の速度の増加分 であり、圧下絞込量ＧＣ６と目標制 御時間Ｔｏｅとの関数である。

ｖ０４：第５と第６　スタフ　）’　Ｓｒ１．　ｓＴｅ
間ｔ−管が通過する際の速度であり、前 述の式にて求められる。

従って第７スタンドＳＴ７でのロールギャップを絞込む
制御開始時刻は管先端が第６スタンドＳＴ６を通過した
時刻ＶＯ６からｔ０２秒後のＶＯ６＋ｔ０２であり、第
７スタンドＳＴ７ではこの時刻から孔型ロール６のロー
ルギャップの拡開が開始され、目標ｖ１ａ時間ＴＯｃ後
にロールギャップは管中央の圧延のためのロールギャッ
プ量ＧＭにまでその差ＧＣ６だけ拡開される。

なお第６スタンドＳＴ６におけると同様に、上記式から
求められる第７スタンドＳＴ７での制御開始時刻ＶＯ６
＋ｔ０２と、管の先端が実際に第７スタンドに噛込む時
刻とが一致すること、即ち両者の誤差Δｔ０２が０であ
ることが理想的な制御である。

上述のように第６．第７スタンドＳＴ６．　Ｓｒ１の孔
型ロール６のロールギャップのタイミング制御を行うこ
とにより、管の先端を基準として軸長方向の同一位置に
対する量スタンドＳＴ６．　Ｓｒ１でのロールギャップ
量が同一に制御されるのである。

次に、第２図のタイミングチャートに従って第６、第７
スタンドＳＴ６．　Ｓｒ１での管後端の灰抜は時の制御
について説明する。

なお第２図において、ＧＣ６，０Ｃ７はそれぞれ前述の
管先端と中央との孔型ロール６のロールギャップの管中
央部での絞込ＷＧＭに比しての目標絞込量の差、Ｔｉｃ
は目標の制御時間、即ちロールギャップを管先端と中央
との絞り込み量の差ＧＣ６だけ閉鎖制御する間の目標時
間であり、これらはそれぞれの管の薄肉化の目標形状に
より定まる値である。

第２図に示す如く、第６．第７スタンドＳＴ６．　Ｓｉ
２の孔型ロール６のロールギャップはそれぞれ管中央を
圧延するためのロールギャップ量６Ｍに設定されて管中
央の圧延を行っているが、管後端がそれぞれ第５．第６
スタンドＳＴ６．５Ｔ７を通過した時刻Ｖ１５及びＶ１
６からそれぞれ時間ｔ１１．　ｔ　１２後にロールギャ
ップを絞込む制御が開始される。

第６スタンドＳＴ６については、時間ｔｌｌは下記式に
より算出する。

ｔｌｌ−Ｌ／ｍ４Ｘα５ｘｄ５）−Ｔｉｃ但し、α５：
第５スタンドＳＴ５における管の基準の延び率であり、
孔型ロールの 孔型により定まる。

ｄ５：第６スタンドＳＴ６にて管を圧下することによる
管の第５．第６スタン ドＳＴＹ、　ＳＴＴ間通過速度の修正係数であり、圧下
量と圧下制御時間に より定まる１以上の定数。

ｖ１４：第４と第５　スタフ　１”Ｓｒ１．５７５間を
管が通過する際の速度であり、前 述の（２）式にて求められる。

従って、管後端が第６スタンドＳＴ６を通過した時点で
第６スタンドＳＴ６の孔型ロール６のロールギャップ量
は管中央でのそれに比してＧＣ６だけ絞込まれている必
要があるので、管後端が第５．第６スタンドＳＴ５．５
７６間を通過する時間が丁度ｔｘｔ＋Ｔｌｃであれば、
即ち両者の誤差ΔｔｌｌがＯであれば理想的な制御であ
る。

また第７スタンドＳＴ７についても同様に、時間ｔ１２
は下記式により算出する。

ｔ　１２＝Ｌ／（Ｖ１５ｘ　ｃｘ　６）　−Ｔｉｃ但し
、α６：第６スタンドＳＴ６における管の基準の延び率
であり、孔型ロールの 孔型により定まる。

ｖ１４：第４と第５　ス’１７　ＦＳＴ４．　ＳＴ５間
Ｇ管が通過する際の速度であり、前 述の式にて求められる。

従って、管後端が第７スタンドＳＴ７を通過した時点で
第７スタンドＳＴ７の孔型ロールのロールギャップ量は
管中央でのそれに比してＧＣ７だけ絞込まれている必要
があるので、管後端が第５．第６スタンドＳＴ５．５７
６間を通過する時間が丁度ｔＬ２＋Ｔ１ｃであれば理想
的な制御である。

以上のように管の両端それぞれについて、第６゜第７ス
タンドＳＴ６．　Ｓｒ１の孔型ロールのロールギャップ
量の拡開及び絞込み制御を行うことにより、第６．第７
スタンドＳＴ６．　Ｓｒ１において管の９０度異層る周
方向位置に対して行われる圧下が、管の軸長方向の同一
位置に対して同一のロールギャップ量にて行われること
になる。

〔実施例〕

以上のような本発明の原理に基く本発明の実施例につい
て、以下に説明する。

第４図は本発明の実施に使用したマンドレルミルの各一
つのスタンドＳＴ及びその制御系の模式図である。

図中５はハウジング、６ａ、　６ｂはそれぞれパスライ
ンを挟んで対称の位置に配された孔型ロール、７ａ、　
７ｂはロールチョックであり、これらはパスラインを中
心に対称に配されており、ロールギャップを開閉制御出
来るようにハウジング５に組付けられている。具体的に
は、孔型ロール６ａ、　６ｂを回転可能に支持するロー
ルチョック７ａ、　７ｂはそれぞれパスラインと逆側の
面が油圧シリンダ８ａ、　８ｂのヘッドに連結されてお
り、ハウジング５内でパスラインに対して接離する方向
に摺動されるようになっている。

更に、ロールチョック７ａ、　７ｂの両側にはパスライ
ンと直交する方向にロールギャップ調節杆１１ａ。

１１ａ、　ｌｌｂ、　Ｉｌｂが盲通されており、それぞ
れのパスラインと逆側にはハウジング５にネジ結合され
た短杆９ａ、　９ａ、　９ｂ、　９ｂが連結されており
、またパスライン側はパスラインを挟んで対向する側の
ロールチョック７ａ、　７ｂのパスライン側の面に当接
されている。そして、一方の油圧シリンダ８ａと一方の
孔型ロール６ａとの間にはロードセル１２が装着されて
おり、その出力信号、即ち管の前端がロールギャップ間
を通過したタイミングで発せられるロードオン信号及び
管の後端がロールギャップ間を抜けたタイミングで発せ
られるロードオフ信号は演算制御装置２０に与えられて
いる。

なお、油圧シリンダ８ａ、　８ｂには演算制御装置２０
により開閉制御される油圧弁１６ａ、　１６ｂを介して
油圧ポンプ１７から油圧が与えられている。

演算制御装置２０には図示以外にも各スタンドのロード
セル１２からのロードオン信号及びロードオフ信号が与
えられており、これらを基に前述の如き演算を行い、そ
の結果求められた各スタンドに対するロールギャップの
制御タイミングに従って各スタンドの油圧弁１６ａ、　
１６ｂの開閉制御を行うように構成されている。

このようなスタンドＳＴは、基本的には短杆９ａ。

９ａ、９ｂ、９ｂにてロールギャップ調節杆１１ａ、　
Ｉｌａ、　ｌｌｂ。

１１ｂのパスラインに対する位置を調節することにより
孔型ロール６ａ、　６ｂ間のロールギャップを圧延対象
の管の中央部を圧延するためのロールギャップＧＭに設
定する。そして、管の両端部に対する本発明方法による
制御に際してのみ油圧シリンダ８ａ＋８ｂによるロール
ギャップの開閉制御を行う。

さて、マンネスマンピアサＡにて穿孔された１８６１径
×１９嘗重厚のホローピース２を１５８曹■径×６．５
Ｉ１ｍ厚に８スタンドのマンドレルミルＢにて圧延した
際の第６．第７スタンドＳＴ６．　Ｓｒ１に本発明方法
を通用した。

第３図は、圧下制御量：ＧＣ７＝２．６　ｍ、圧下制御
時間：ＴＯｃ＝０．２秒、スタンド開路ｍ　Ｌ　＝　１
１１０鰭、α５　＝１．０５にて、第７スタンドＳＴ７
のロールギャップ制御のために第５スタンドＳＴ５と第
６スタンドＳＴ６との間における管先端の通過時間を、
実測時間としての両スタンドのロードセル１２のロード
オン信号から測定した値と、本発明方法により求めた予
測時間との差を示したヒストグラフである。

この結果は標本数１００に対して７０％が±５ｍｓの差
しか認められなかったことを示しており、本発明方法が
実用上の充分な精度を得られることを裏付けている。

なお、上記の説明では、制御対象のスタンドに対してそ
の二つ前のスタンド間でのデータを基に処理を行うよう
にしているが、これに躍るものではなく、制御対象のス
タンドの二つ以前より更に前のスタンドで得られたデー
タを使用するようにしてもよいことは勿論である。

また、上記説明では各スタンドに２個の孔型ロールがパ
スラインを挟んで対称にに対向配置され、２組の孔型ロ
ールがそれぞれ９０度異層る方向から管を圧下するよう
に構成されたマンドレルミルについて説明したが、他に
たとえば３個のロール３組をそれぞれ１２０度異ｌ６方
向に配したスタンドを使用する場合等にも本発明が適用
可能であることは勿論である。

更に上記実施例では、延伸圧延機としてマンドレルミル
を使用する場合について詳述しであるが、延伸圧延機と
して他にたとえばプラグミル、マルチスタンドミルある
いはピルガ−ミル等を使用する場合にも本発明は通用可
能である。

〔効果〕

以上のように本発明方法によれば、ストレッチレデュー
サにて素管の絞り圧延が行われる際の管両端部の厚肉化
を回避するために行われるマンドレルミルでの管両端部
の薄肉化圧延に際して、圧下方向が異なる複数のスタン
ドにて管が圧下される場合にも、管の軸長方向の同一位
置がそれぞれのスタンドで同一のロールギャップ量にて
圧下されるので、管の同一軸長方向位置が異なるスタン
ドにて異なるロールギャップで圧下されることは回避さ
れ、これにより管の偏肉が回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の管先端の制御の際のタイミングチ
ャート、第２図は開管後端の制御の際のタイミングチャ
ート、第３図は本発明の実施結果を示すヒストグラム、
第４図は本発明方法の実施に使用される装置の構成を示
す模式図、第５図は継目無鋼管の基本的は製造工程を示
す模式図、第６図は従来技術により製造された成品管の
軸長方向での肉厚分布を示すグラフ、第７図はマンドレ
ルミルの相隣するスタンドの孔型ロールによる圧下方向
の相異を示す模式図である。 Ａ・・・マンネスマンピアサ　　Ｂ・・・マンドレルミ
ル　　Ｃ・・・ストレンチレデューサ　　ＳＴ・・・ス
タンド　２・・・ホローピース　　３・・・レデューサ
素管６・・・孔型ロール　　８・・・油圧シリング　　
１２・・・ロードセル　　２０・・・演算制御装置 時　許　出願人　　住友金属工業株式会社代理人　弁理
士　　河　野　　　登　夫（ａ）　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（ｂ）（（）　　　　　　　　　　
　　　Ｃｄ）等　ｒ７　　図 （ｍｓ） 竿　３？！１ 第　４　記

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、穿孔圧延機にて穿孔された素管を、孔型ロールをそ
   れぞれに備える複数スタンドからなる延伸圧延機にて延
   伸した後、絞り圧延機にて所定内・外径に絞って継目無
   管を製造する際に、 前記絞り圧延機での管の圧延時に生じる管 端部の厚肉化を相殺するために、管端部を管端から中央
   部へ向けて厚肉となるようにテーパ状に薄肉化すべく、
   前記孔型ロールの圧下制御を行う延伸圧延機の圧下制御
   方法において、 前記圧下量の制御対象となる複数のスタン ドの上流側に位置する少なくとも２つのスタンドでの管
   端の通過タイミングを検出し、これに基づいて前記制御
   対象のスタンドそれぞれとその上流側に位置するスタン
   ドとの間での管端の移動速度を求め、 求められた管端の移動速度を基に、前記制 御対象のスタンドそれぞれについて、その上流側に位置
   するスタンドでの管端の通過タイミングを基準として制
   御対象のスタンドの孔型ロールの圧下制御のタイミング
   を制御することを特徴とする延伸圧延機の圧下制御方法
   。