JPS5961513A - マンドレルミルの圧延制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は駒材圧延機であるマンドレルミルの圧延制御方
法に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

継目無鋼管は、ピアサ−等で芽孔された管材（素管）に
マンドレルバ−を通したまま一対の前句ロールを備えた
圧延機複数基により（一般には８スタンド構成）連続圧
延されＪフ［定の肉厚、長さ、真円度に圧延される。こ
のマンドレルバ−と尚イ」ロールを備えた圧延機群によ
り構成されるマンドレルミルは孔型ロールによる連続圧
延機であるがマンドレルバ−が？＃祠圧延の故に重要な
機械擬素としてはいってくることが他の線材、棒鋼等の
条鋼圧延とは異なっている。このマンドレルバ−の圧延
中の挙動、操作がマンドレルミルの生産性及び、圧延後
の管材の品質に多大な影響を与える。現在、マンドレル
ミルはこのマンドレルバ−の操作方法により大別して二
つの圧延方法がある。

即ち、そのうちの一つの方法は入側テーブル上でマンド
レルバ−を管材に挿入し、圧延中にはマンドレルバ−に
何ら操作を与えることなく圧延を終了してしまう、いわ
ゆる、フルフロート方式マンドレルミルであり、他の一
つはマンドレルバ−を圧延機入側より拘束して圧延中マ
ンドレルバ−の進行速度を一定にしておく、例ばＭ　Ｐ
　Ｍ方式マンドレルミルである。

第１図にフルフロート方式マンドレルミルの場合におけ
る圧延中の管材速度とマンドレルバ−速度の関係を示す
概念図を示す。第１図において、横軸ｔは圧延開始後の
時間、そして縦軸は速度であり、Ｖ　）ｌは管材先端の
速度、ＶＢはマンドレルバ−の速度、ＶＴは管材後端の
速度である。なお＃１　、＄２　、＃３・・・はスタン
ドナンバーである。＃１スタンド噛み込み後、時間ｔ１
　までは通管時であり、各スタンド噛み込み毎にマンド
レルバ−速度Ｖ　、ＢはＶＢｚからＶＢ、？まで変化す
る。このＶＢ２は最終スタンド噛み込み後のマンドレル
バ−速度であり、しり抜けを／拗始する時間ｔ２までは
一定である。そしてしり抜は開始後、最終スタンドのみ
の圧延になるまでにマンドレルバ−速度ＶＢはＶＢ３ま
で変化する。

即ち、フルフロート方式マンドレルミルにおい゛〔、通
管時、及び、しり抜は時の各スタンド圧延速度とマンド
レルバ−の相λ」速度は変化する。

このように圧延中の管材速度とマンドレルバ−の相対速
度が変化することはロールバイト内の中立位置も変化す
ることを意味するものであり、ロールバイト内圧延圧力
分布も変化する。

従って、圧延荷ＩＥ、圧延トルク、トルクアーム、及び
先進率等も変化する。

このように通管時、及びしり抜は時のマンドレルバ−速
度変化のみによっても上記圧延諸特性値が変化し、一定
圧延条件が確保出来ない。

また、マンドレルミルによる管制の圧延の場合、圧延後
管材の全長に占める通管時及び、しり抜は時の圧延諸特
性値変化の割合が大きい。従つで看１後、全長にわたっ
て均一な肉厚を得ることは困難である。

また、ＭＰＭ方式マンドレルミルは、マンドレルバ−を
拘束し、圧延中マンドレルバ−の速度を一定に保持する
ものであり、上記フルフロート方式マンドレルミルで必
然的に生ずるマンドレルバ−速度変化を無くす効果はあ
る。但しマンドレルバ−拘束による潤滑上の問題、最適
マンドレルバ−速度の決定方法、及び制御方法等が未解
決であり、操業の安定性を含めて確立された圧延技術で
はない。従って現時点においては少なくとも国内に於け
るマンドレルミルはフルフロート方式による操業である
。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので論理的考察
と具体的実験により得られた知見をもとに、マンドレル
ミルの管材連続圧延において、通管時、及びしり抜は喝
にマンドレルバ−の速度制御を実施することにより圧延
後、管材の全長にわたって均一な肉厚を得ることのでき
るようにしたマンドレルミルの肉厚制御方法を提供する
ものである。

さらに、具体的にはマンドレルミルによる圧延の特徴を
踏まえ、ｖ拐の肉厚制御を実施すべく圧延荷重の制御を
マンドレルバ−速度制御により実施するものである。

〔発明の概要〕

即ち、本発明は上記目標を達成するため、−同の溝材ロ
ールを備えた圧延機を複数基鳴し、管１４をこれら圧延
機の溝付ロール間に送りながら該管月内のマンドレルバ
−を送ることにより前ｄＬ１マンドレルバ−と前記溝材
ロールにより管材を圧延するマンドレルミルにおいて、
前記マンドレルバ−の速度制御手段を設けると共に各圧
延機の圧延荷重を検出し、前記管材が前段から次段の圧
延機へ噛み込まれる時に該前段の圧延荷重の変化分を零
に抑えるべく該変化分に応じてそれぞれ前記マンドレル
バ−の送り込み速度を制御するか、または前記複数基の
圧延機のうち前段側または後段側の隣接する数基の圧延
荷重を検出し、これら数基のうち前段の圧延機から次段
の圧延機への管材噛み込み時に該前段の圧延荷重の変化
分を零に抑えるべく該変化分に応じて前記マンドレルバ
−の送り込み速度を制御し、且つ他の圧延機では張力制
御、圧下制御を併用するようにすることにより肉厚一定
制御を行うようにする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。先ず、実験により得られた具体例について述べ
る。第２図はマンドレルミルに連続圧延実験で得られた
圧延後の管材の先端から後端までの肉厚（最終スタンド
圧下方向）を厚み計で連続的に実測した例で、この場合
、フルフロート方式マンドレルミルで、圧延中管材には
張力がかかるべく各スタンドのロール回転数を設定して
いる。図中←１゛→はしり抜は開始後の領域（Ｔａ１ｌ
　；テイル部）であり、←Ｃ→は全スタンドにわたって
管材が連続圧延されていた領域（Ｃｅｎｔｅｒ；センタ
一部）であり、←）ｌ→は全スタンドへの通管時の領域
（Ｈｅａｄ　；ヘッド部）である。縦軸は肉厚（Ｉりで
ありｈｃｌ、ｈｃ２はセンタ一部の肉厚を示す。センタ
一部とテイル部、及びヘッド部では明らかに肉厚差があ
る。

第３図はマンドレルバ−を拘束し圧延開始から圧延終了
までこのマンドレルバ−の速度を一定に保持した場合の
例であり、各スタンドのロール回転数は前記第２図のフ
ルフロート方式マンドレルミルの実験と同様である。こ
の場合もセンタ一部とテイル部、及びヘッド部で肉厚に
差が出ることに変わりはない。

この理由は、マンドレルミルの各スタンドへの噛み込み
時、及び全スタンドにわたっての連続圧延時及び全スタ
ンドにわたっての連続圧延時、及び＃１スタンドから漸
次）１徒終スタンドを抜けてしまうしり抜は時の圧延状
態が異なるためである。また第２図のフルフロート方式
マンドレルミルの場合と第３図のマンドレルバ−を拘束
し、且つ、一定速度に保持した場合に両者の谷スタンド
のロール間ｈ　、マンドレルバ−径、圧延前管材の寸法
、形状、潤滑方法、そし【各スタンドのロール回転速度
は全く同等の場合でも両者の圧延後の肉厚に差があり、
且つ、肉厚偏差（圧延後のヘッド部、及び、テイル部と
センタ一部の肉厚差ンにも差が生じる。即ち、前者のセ
ンタ一部肉厚をｈｃｌ、そして最大肉厚部のｈｃｌに対
する差をΔｈ１、後者のセンタ一部肉厚をｈ　ｃ　２　
、最大肉厚部のｈｃ２に対する差をΔｈ２とすると ｈ　ｃ　１←ｈＣ２１Δｈ１←Δｈ２　・・・・・・・
・（１）となる。

フルフロート方式〇マンドレルミルの場合、第１図に示
した如く、通管時、及びしり抜は時にマンドレルバ−の
速度が変化し、ロール回転速度との相対速度も変化する
。マンドレルバ−を拘束し一定速度に保持する場合は、
マンドレルパー速度と各スタンドのロール回転速度の相
対速度は一定であるが、やはり、第３図に示した如くヘ
ッド部、センタ一部、テイル部で肉厚に差が生じてくる
もので、そのときの前記両者の関係は上記（１）式に示
した如くである。これは前述もしたが、主として次の理
由による。

１）マンドレルバ−速度とロール回転速度（又、　は圧
延中管付速度）の相対値の変化。この相対値変化による
圧延荷重、圧延トルク、先進率等圧延品°特性値の変化
。

２）７７）’Ｌ／ルバー速度を一定にしてロール回転速
度との相対値は異なり、通管時の管材に前方張力または
圧縮力の発生、及び、しり抜は時の管側の後方張力、ま
たは圧縮力の変化。

前ｈ１」シたマンドレルミルの圧延に於ける圧延後管材
の肉厚とマンドレルバ−の速度制御を積極的に実施した
結果を第４図に示す。

第４図において、横軸ＶＢは、マンドレルバ−の速度で
あり、ｖｇ＝００位置はマンドレルバ−を完全に拘束し
て管材の圧延中マンドレルバ−はＭｉｌ＋　＜ことなく
完全に固定される。ＶＢ）Ｑの場合にマンドレルバ−は
有利の進行方向に速度側７＋ｉｌされ、ｖｊ３〈ｏ　　
の場合にマンドレルバ−は宥イ＋（の進行方向とは逆方
向に速度ｆｌｉＩＩ側１される。

縦軸ｈｍ−は管材の圧延後の平均肉厚であり、図中には
センタ一部（第４図中のＡ）とティル部（第４図中のＢ
）の測定例を記入している。第４図の結果例は、連続圧
延を実施した結果であり、ロール孔型、潤滑、各スタン
ドのロール回転数、Ｇスタンドのロール間隙マントルバ
ー寸法は各々一定にして圧延中のマンドレルバ−速度の
みを制御した場合の結果である。センタ一部とティル部
で肉厚に差があるのは第２図、及び第３図に示した場合
と同様であるが圧延後の管材肉厚がマンドレルバ−速度
により変化することは明らかである。

第５図の結果例及び第６図の結果例はマンドレルバ−速
度ＶＢと圧延荷重Ｐの関係を示すものである。、第５図
の場合は、シングル圧延を実施した例であり、圧延中の
％゛材の前後方張力または圧縮力の存在しない圧延であ
り、また第６図の場合は連続圧延中であり、圧延中の有
利には前方、及び後方になにがしかの張力、または圧縮
力が存在している。なお第５図及び第６図の結果は第４
図の例と圧延条件（ロール孔型、潤滑、ロール間隙など
）は同等である。

即ち、マンドレルミルにおいてはマンドレルバ−の速へ
と制＆１１のろによって圧延荷重を変化させ再る〇 以上述べた如く、マンドレルミルにおいてはマンドレル
バ−の速度１１ｉｌＪ御によって圧延後、１′桐の肉厚
、及びｎ−延中の圧延荷重を変化させることが可能であ
る。

一般に、ＬＥ延材の厚さと圧延荷への間には次の関係式
が成り立つことは周知の生害である。

［Ｊ ・・・・・・・・・　・・　　（２） ｈ＝ｈＯ＋Ｍ 第２式に於て、ｈは圧延後のｊワさｓ　ｂｏ　　はロー
ル設定間隙Ｐは圧延荷重、そしてＭはミル定数である。

マンドレルミルの場合にはマンドレルバ−の速用７１７
１Ｊ衛ｊのろによって肉厚及び圧延荷重を制御し得る特
徴があることを示した。

第７図に本発明を実施するためのマンドレルミルの概略
図付示１゜第７図において１．１’は対向する一対の溝
付ロールであり、この溝材ロール１．１′は便宜上図に
示した如く描いであるが、実際には各スタンドのロール
軸は隣接スタンドで互いに９０°　の交差角をもって配
列されているものである。２は被圧延材である管材であ
り、３はマンドレルバ−であって、この管材、？　ハ溝
付ロールＩ、１′とマンドレルバ−３の間で肉厚を減少
させられる。４は溝付ロールの駆動用電動機であり、こ
の電動機の回転速度は速度検出器５により検出される。

６は′駆動後４０回転速度を制御する速度制御装置であ
り、演所装置７により制御すべき量が与えられている。

各スタンドの圧延荷重は荷重検出器８により検出され、
この検出値は記憶装置９に記憶され演詐装置ｔ　７で所
定の演算が実施される。ＩＯはマンドレルバ−３の駆！
ＩＪＩ機構であり、マントｖ　、Ｉｔ／　バー　３の速
Ｕ　ｆｆＪＩＪ　＠１はこのマンドレルバ−駆動機構１
０を駆動するためのマンドレルバ−駆動電動機１１をマ
ンドレルバ−速度制御装置により速度制御することによ
りなされる。Ｉ３はマン゛ドレルバー駆動電動機１１の
回転速度検出器である。尚、第７図において圧延スタン
ド＃１、＄２．・・・＃８の如く、８スタンド構成とし
て示している。

以下、第２図〜第６図に４＼した事実を基本にして、マ
ンドレルミルの肉Ｎ’ｆｔｊυ御を実施する具体例につ
いて述べる。

第８図（ａ）　ｊ　（ｂ）はロールバイトの側及び正面
断面図を示し、管材２は溝付ロールＺ、ｌ’とマンドレ
ルバ−３の間隙で肖像、を減少させられる。

図中ｈ１はロールバイト出側の肉厚であり、Ｓｌは圧延
中のロール間隙、ＤＢはマンドレルバ−３の直径、Ｐは
圧延荷重である。第２式にならってマンドレルミルの場
合は次式となる。

５１＝ＳＯ＋Ｍ ・・・・・・・・・　　　　（３） 第（３）式において、Ｓｏは圧延前のロール設定間隙、
Ｍはミル定数である。Ｓｌ、　ｂｌ、　ＤＢの囲体は次
式である。

ｓ　ｌ＝２１１　ｌ　＋　Ｄｎ　　　　　　　　　　　
（４）第（３）式と第（４）式から、マンドレルミルに
おいてロールバイト出側肉厚ｈ　、とロール設定間隙Ｓ
ｏ、マンドレルバ−直径ＤＢの関係式は次式である。

ｌ　　　　　　　Ｐ ｈｌ　＝　　（８０ＤＢ　＋ｇ　）　　・・・・・・・
・・（５）ここでミル定数Ｍは圧延機固有の値であり、
ロール設定間隙Ｓ。を一定にして、出側肉厚り。

を制御するためには圧延荷重Ｐとマンドレルバ−速度Ｖ
Ｂを制御すれば良い。

第９図は、管材２が＃ｌスタンドに噛み込まれ、まだ＃
２スタンドに達していない状態である。このときの＃ｌ
スタンドの圧延荷重Ｐ１゜は＃ｌスタンドの荷重検田器
８で検出され、＃１スタンドの記憶装置９に記憶される
。このとき、マ／トレルバ−３の速１ｉＶＢｏはマンド
レルバ−駆動用電動機ＩＩの回転速度を速度制御装置Ｉ
２により制御することにより保持される。第１０図は、
管材２が＃２スタンドに噛み込み後、まだ＃３スタンド
に達していない状態である。

この時、＃１及び＃２各スタンドの圧延荷重は、それぞ
れＩ）、、Ｐ２であるとすると、第９図の状態から第１
０図の状態になったことで＃ｌスタンドの圧延荷重はＰ
ＩＧからＰｌ　と変化したことになる。この第９図の状
態と第１Ｏ図の状態との間における＃ｌスタンドの圧延
荷重の差分ΔＰ１は次の通りである。

ΔＰ１＝　Ｐｌｏ　　　Ｐｔ　　　　　　”　　（６）
＃ｌスタンドにおいて第（６）式の差分△Ｐ１が発生す
るのは＃ｌスタンドと＃２スタンドのロール回Ｑ’ｔ＜
速１徒の不整によるスタンド間張力、または［：Ｅ、　
組方の発生及び被圧延材である管材２０寸法の不整及び
管材２に温度変化が存在するためである。第６式の＃１
スタンドの圧延荷重の差分ΔＰＩは演算装置７により割
算されこの差が零となるようにマンドレルバ−速度制御
装置Ｉ２によりマンドレルバ−３の速度制御を実施する
。

この速度制御により、第１１図に示した如く、マンドレ
ルバ−３の速度はＶＢｌとなり、＃１スタンドの圧延荷
重はＰｌｏとなる。このときの＃２スタンドの圧延荷重
Ｐ２Ｇが記憶装置９に記憶される。

次に第１２図に示すように管＠２が＃３スタンドに噛み
込むが、このときの＃３スタンドの圧延荷重がＰ、であ
るとして、これにより＃２スタンドの圧延荷重がＰ２／
となるとすれば＃２スタンドにおける管材２の＃３スタ
ンド噛み込み前の圧延荷、ｆｔ　Ｐｔ０と現在の圧延荷
重Ｐ！／　　との差分ΔＰ２は次の通りとなる。

Δｆ’！　＝　Ｐｔ０　　Ｆ２’　　　　　−−−（７
）そこでこの第（７）式で示される＃２スタンドの圧延
荷重の差分ΔＰ２が零となるようにマンドレルパー速度
制御装置Ｉ２によりマンドレルバ−３の速度ＶＢ１の制
御を行う。以下、同様処して最終スタンド噛み込み終了
までマ／ドレルバ−３の速度開側１を行う。

第１３図は＃８スタ／ド噛み込み後にマンドレルバ−３
の速度制御を終了した状態を示す。

マンドレルバ−３のこの時点の速度はＶＨ２であり、＃
７と＃８の圧延荷重１１”７ａ及びＰ８゜が各々のスタ
ンドの記憶装置９に記憶される。

以上、第９図〜第１３図に関し述べたことは、マンドレ
ルミルにおいてマンドレルバ−３の速度制御を行う管材
２の圧延における通管方法も提供１′るものである。

以下管材２のしり抜は開始直前まで、及び管材２が＃ｌ
スタンドをしり抜は開始し、順次＃２スタンド、＃３ス
タンドとしり抜けを経て圧延を終了するまでの間、第１
３図に示した最終スタンドである＃８スタンドの圧延荷
重Ｐ８０％または、＃７スタンドの圧延荷ｍＰ７ｏの差
分を零とすべくマンドレルバ−３の速度制御を実施して
ｐｓｏまたはＰ７ｏを常に一定値に制御づる。

このようにマンドレルバ−３の速度制御により圧９ノ＝
荷車を制御すれは、第（５）式により管材２の圧延後の
肉厚を制御することが出来る。上述において管材２が＃
ｌスタンドのしり抜けを開始した後、圧延終了までの間
の圧延荷重の一定制御を＃８、または＃７のスタンドの
圧延荷重Ｐａｏまたはｐｔｏ　　に対して行うようにし
たのは、マンドレルミルにおいて一般に、最終スタンド
は肉厚の圧下よりむしろ真円度を出すための成形用スタ
ンドとしての働きが太きいがらであり、この場合には、
マンドレルバ−３の速度制御による最終スタンドの圧延
荷重制御はあまり効果的でない。このような場合には、
第１３図に於て＃７スタンドのＰ？０を一定に制御ずべ
くマンドレルバ−３の速度制御を行う。

上記した本発明の実施例は、管材２の圧延開始から圧延
終了まで全スタンドの圧延荷重を制御すべくマントルバ
ー３の速度制御を実施した例を示したが、本発明は、マ
ンドレルミルを構成する圧延機群の前段スタンド１基以
上に限ってのみ、または、後段スタンド１基以上に限っ
てのみ圧延荷重を制御すべくマンドレルバ−３の速度制
御を実施するようにしても肉厚一定とすることができる
。

例えは、第１４図は前段の３スタンド（＃１゜＃２．＃
３スタンド）の圧延荷重Ｐ、　、　Ｐ２．　Ｐ、をマン
ドレルバ−３の速度制御により制御する例として示した
ものであり、制御の方法は前述した場合と同じである。

この前段３スタンドの制御により管材２の母相（圧延前
の材料）としての寸法の不整、温度分布、その他外乱の
影響を小さくして、＃４スタンド以後で従来の張力制御
方法、圧下制御方法を併用する場合に、より品質的にず
ぐれたマンドレルミル圧延製品を得ることができる。

また、第１５図に示した例は、マンドレルミル出側に管
材の肉厚を測定する肉ｊシ、測定器１４を設置した例で
あり、肉厚測定器Ｉ４の測定値を肉厚記憶装置１１１５
に記憶させる。そして１時間経過により、肉１ν記憶装
置１５に記憶された肉１９または肉厚記憶装置１５に設
定された所定内Ｊすからの差分が生じた場合にこの差分
を零とするようにマンドレルバ−３の速度制御を実施す
るようにするものである。

また、第１６図にマンドレルバ−の速度ｆｉｌｌ　Ｗｉ
ｌｌを実施した場合と、従来のフルフロート方式マンド
レルミルにおいてマンドレルバ−の速度制御を実施しな
かった場合の圧延後の肉厚を全長にわたって測定した結
果例を示した。図中１６がマンドレルバ−の速度制御無
しの場合であり、１７が制御を実施した結果であるが、
図から明らかなように両者を比較してみると、マンドレ
ルバ−速度制御の肉厚制御に対する効果は歴然とし【い
ることがわかる。

以上述べた如く、本発明によれば、従来マンドレルミル
において、マンドレルハープ重要１Ｌ機械要素として存
在するにもかかわらず、このマンドレルバ−の存在故に
マンドレルミルの圧延制御は難かしいものとされていた
が、このマンドレルバ−を圧延中に積極的に速度制御す
ることにより被圧延材である管材の先端から後端まで精
度良い肉厚制御が出来ることとなる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明はマンドレルバ−の速度制御
により加圧荷重の制御が可能な点に着目したもので、一
対の前句ロールを備えた圧延機を複数基有し、管材をこ
れら圧延機の溝付ロール間に送りながら該管桐内のマン
ドレルバ−を送ることにより管材を圧延するマンドレル
ミルにおいて５ｎｔｌＮｉマンドレルバ−の速度制御手
段を設けると共に各圧延機の圧延荷重を検出し、前記管
材が前段から次段の圧延機へ噛み込まれる時に該前段の
圧延荷重の変化分を零に抑えるべく該変化分に応じてそ
れぞれ前記マンドレルバ−の送り込み速度を制御するか
、または前記複数基の圧延機のうち曲設側の隣接する数
基の圧延石型を検出し、これら数基のうち前段の圧延機
から次段の圧延機への管材噛み込み時に該前段の圧延荷
重の変化分を零に抑えるべく該変化分に応じて前記マン
ドレルバ−の送り込み速度を制御し、且つ他の圧延機で
は張力制御、圧下制御を併用するようにして肉ノリが一
定となるように制御できるようにしたので、マンドレル
バ−を上述のよ５に圧延中に積極的に速度制御すること
により被圧延材である管材の先端から後端まで精度良い
肉厚制御ができるようになるなどの特徴を准するマンド
レルミルの圧延制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフルフロート方式マンドレルミルにおけ
る管材とマンドレルバ−の速度関係を示す図、第２図は
フルフロート方式マンドレルミルによる圧延後管材の長
手方向肉厚分布を示ス図、第３図はマンドレルバ−速度
を圧延中一定値に保持した場合の圧延後管材の長手方向
肉厚分布を示す図、第４図はマンドレルバ−速度と肉厚
の関係を示す図、第５図と第６図はマンドレルバ−速度
と圧延荷重の関係を示す図、第７図は本発明を実施する
だめのマンドレルミルの簡略ブロック図、第８図はマン
ドレルミルのロールバイト内断面図で、ロール間隙と肉
厚の概念図、第９図〜第１３図は本発明によるマンドレ
ルパー速度により圧延荷重を制御し肉厚制御を実施する
ための説明図、第１４図はマンドレルバ−の速度制御を
前段スタンドを対象に適用する場合の変形例を示す図、
第１５図は肉厚測定器を用いてマンドレルバ−速度を制
御する゛変形例を説明するための図、第１６図は本発明
による肉厚制御の効果を比較して説明するための図であ
る。 ｌ、１′・・・溝付ロール、３・・・マンドレルバ−１
４・・・溝付ロール駆動電動機、６・・・速度制御装置
、７・・演算装置、８・・・圧延荷重記憶装置、９・・
・圧延荷重記憶装置、１０・・・マンドレルバ−駆動機
構、１１・・・マンドレルバ−駆動電動機、Ｉ２・・・
マンドレルバ−速度制御装置、１４・・・肉厚測定器、
１５・・・肉厚記憶装置。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　武　彦第１図 ひ、　　第８図　（ｂ） 第９図 ｒＩＪＩ２ 第１０図 ｊ”ｌＬ　　Ｉ　ｌ　　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　一対の溝付ロールを伽えた圧延機を複数基有
   し、管材内にマンドレルバ−を通すと共にこのマンドレ
   ルバ−を送りつつ該管材をこれら圧延機の溝付ロール間
   に送り込むことにより前記マンドレルバ−と前記溝付ロ
   ールにより管材を圧延するマンドレルミルにおいて、前
   記マンドレルバ−の速度制御手段を設けると共に各圧延
   機の圧延荷重を検出し、前記管材が前段から次段の圧延
   機へ噛み込まれる時に該前段の圧延荷重の変化分を零に
   抑えるべく該変化分に応じてそれぞれ前記マンドレルバ
   −の送り込み速度を制御することを特徴とするマンドレ
   ルミルの圧延制御方法。
2. （２）一対のｒｔ＋ｒ　（”Ｊロールを備えた圧延機を
   複数基有し、管材内にマンドレルバ−を通ずと共にこの
   マンドレルバ−を送りつつ該管材をこれら圧延機の溝付
   ロール間に送り込むことにより前記マンドレルバ−と前
   記溝付ロールにより管材を圧延するマンドレルミルにお
   いて１前記マンドレルバ−の速度制御手段を設けると共
   に前記複数基の圧延機のうち前段側まｊこは後段側の隣
   接する数基の圧延荷重を検出し隻これら数基のうち前段
   の圧延機から次段の圧延機への管材噛み込み時に該前段
   の圧延荷重の変化分を零に抑えるべくし変化分に応じて
   前記マンドレルバ−の送り込み速度を制御し、且つ他の
   圧延機では張力側☆１１ｊ１圧下制御を併用することを
   特徴とするマンドレルミルの圧延制御方法。
3. （３）管材の後端が最前段の圧延機を通過した後は圧延
   終了までの間、最後段またはその前段の圧延機の加圧荷
   重が一定となるようマンドレルバ−の送り込み速度を制
   御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ンドレルミルの圧延制御方法。