JPS63202286A - シリンダモ−タ制御装置 - Google Patents
シリンダモ−タ制御装置Info
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- JPS63202286A JPS63202286A JP62035002A JP3500287A JPS63202286A JP S63202286 A JPS63202286 A JP S63202286A JP 62035002 A JP62035002 A JP 62035002A JP 3500287 A JP3500287 A JP 3500287A JP S63202286 A JPS63202286 A JP S63202286A
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- circuit
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は例えばビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと
いう）のシリンダモータの制御を行うシリンダモータ制
御装置に関するものである。
いう）のシリンダモータの制御を行うシリンダモータ制
御装置に関するものである。
従来の技術
以下従来例について説明する。第３図はＶＴＲの再生時
におけるシリンダモータ制御装置のブロック図である。
におけるシリンダモータ制御装置のブロック図である。
第３図において、回転磁気ヘッドをその軸に直結されて
いる（図示せず）シリンダモータ１に設けられた周波数
発電機２（以下ＦＧという）により得られる信号をディ
ジタル周期測定回路３を介して第１のディジタル・アナ
ログ変換回路４（以下Ｄ／Ａ変換回路という）Ｋ入力し
、シリンダモータ１の回転数に応じた速度系誤差信号を
得る。
いる（図示せず）シリンダモータ１に設けられた周波数
発電機２（以下ＦＧという）により得られる信号をディ
ジタル周期測定回路３を介して第１のディジタル・アナ
ログ変換回路４（以下Ｄ／Ａ変換回路という）Ｋ入力し
、シリンダモータ１の回転数に応じた速度系誤差信号を
得る。
またシリンダモータ１の位相検出器６（以下ＰＧという
）の出力をディジタル位相測定回路６に入力し、基準信
号発生回路７からの基準信号と位相比較し、ディジタル
位相測定回路６の出力を第２のＤ／Ａ変換回路８に入力
し、シリンダモータ１の位相の基準信号に対する位相系
誤差信号を得る。
）の出力をディジタル位相測定回路６に入力し、基準信
号発生回路７からの基準信号と位相比較し、ディジタル
位相測定回路６の出力を第２のＤ／Ａ変換回路８に入力
し、シリンダモータ１の位相の基準信号に対する位相系
誤差信号を得る。
こうして得られた位相系誤差信号を低域通過フィルタ回
路９（以下ＬＰＦ回路という）を介して速度系誤差信号
と混合回路１ｏで混合し、混合回路出力を駆動回路１１
を介してシリンダモータ１を駆動することによシ、シリ
ンダモータ１の位相制御を行なっている。
路９（以下ＬＰＦ回路という）を介して速度系誤差信号
と混合回路１ｏで混合し、混合回路出力を駆動回路１１
を介してシリンダモータ１を駆動することによシ、シリ
ンダモータ１の位相制御を行なっている。
発明が解決しようとする問題点
上述の構成ではＬＰＦ回路及び混合回路がアナログ回路
で構成されているため部品点数が多く、素子のバラツキ
によりシリンダモータの制御特性が影響されるという欠
点がある。
で構成されているため部品点数が多く、素子のバラツキ
によりシリンダモータの制御特性が影響されるという欠
点がある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のシリンダモータ制
御装置はシリンダモータのＦＧ倍信号ディジタル周期測
定回路に入力してディジタル速度系誤差信号を得、シリ
ンダのＰＧ倍信号ディジタル位相測定回路に入力して基
準信号と位相比較し、ディジタル位相測定回路出力をデ
ィジタルフィルタ回路を介してディジタル位相系誤差信
号を得、前記ディジタル速度系誤差信号とディジタル位
相系誤差信号をディジタル混合回路で混合し、前記ディ
ジタル混合誤差信号をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換
回路を介して駆動回路に供給してシリンダモータを駆動
するにあたり、前記Ｄ／Ａ変換回路のダイナミックレン
ジをディジタル周期測定回路出力により切換えるように
構成したものである。
御装置はシリンダモータのＦＧ倍信号ディジタル周期測
定回路に入力してディジタル速度系誤差信号を得、シリ
ンダのＰＧ倍信号ディジタル位相測定回路に入力して基
準信号と位相比較し、ディジタル位相測定回路出力をデ
ィジタルフィルタ回路を介してディジタル位相系誤差信
号を得、前記ディジタル速度系誤差信号とディジタル位
相系誤差信号をディジタル混合回路で混合し、前記ディ
ジタル混合誤差信号をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換
回路を介して駆動回路に供給してシリンダモータを駆動
するにあたり、前記Ｄ／Ａ変換回路のダイナミックレン
ジをディジタル周期測定回路出力により切換えるように
構成したものである。
作 用
本発明は上記した構成によってシリンダモータを安定に
回転することができるので安定な画像を再生することが
できる。
回転することができるので安定な画像を再生することが
できる。
実施例
以下、本発明の実施例に係るシリンダモータ制御装置に
ついて図面を参照しながら説明する。第１図は本発明の
ＶＴＲの再生時におけるシリンダモータ制御装置のブロ
ック図である。
ついて図面を参照しながら説明する。第１図は本発明の
ＶＴＲの再生時におけるシリンダモータ制御装置のブロ
ック図である。
第１図において、回転磁気ヘッドをその軸に直結されて
いる（図示せず）シリンダモータ１に設けられたＦＧ２
により得られる信号をディジタル周期測定回路３に入力
し、シリンダモータ１の回転数に応じたディジタル速度
系誤差信号を得る。
いる（図示せず）シリンダモータ１に設けられたＦＧ２
により得られる信号をディジタル周期測定回路３に入力
し、シリンダモータ１の回転数に応じたディジタル速度
系誤差信号を得る。
またシリンダモータ１のＰＧｓの出力をディジタル位相
測定回路６に入力し、基準信号発生回路７からの基準信
号と位相比較し、シリンダモータ１の位相の基準信号に
対するディジタル位相系誤差信号を得る。こうして得ら
れたディジタル位相系誤差信号をディジタル混合回路２
１を介してディジタル速度系誤差信号とディジタル混合
回路２２で混合し、ディジタル混合回路２２の出力をＤ
／Ａ変換回路２３によシブインタル混合誤差信号をアナ
ログ誤差信号に変換するとともにディジタル周期測定回
路３の出力によりＤ／Ａ変換回路２３のダイナミックレ
ンジを切換え、シリンダモータ１の起動時（シリンダモ
ータ１のＦＧ周波数の低い領域）ではダイナミックレン
ジを広く、通常制御時（シリンダモータ１のＦＧ周波数
は制御中心周波数付近）はダイナミックレンジを狭くす
るように制御する。
測定回路６に入力し、基準信号発生回路７からの基準信
号と位相比較し、シリンダモータ１の位相の基準信号に
対するディジタル位相系誤差信号を得る。こうして得ら
れたディジタル位相系誤差信号をディジタル混合回路２
１を介してディジタル速度系誤差信号とディジタル混合
回路２２で混合し、ディジタル混合回路２２の出力をＤ
／Ａ変換回路２３によシブインタル混合誤差信号をアナ
ログ誤差信号に変換するとともにディジタル周期測定回
路３の出力によりＤ／Ａ変換回路２３のダイナミックレ
ンジを切換え、シリンダモータ１の起動時（シリンダモ
ータ１のＦＧ周波数の低い領域）ではダイナミックレン
ジを広く、通常制御時（シリンダモータ１のＦＧ周波数
は制御中心周波数付近）はダイナミックレンジを狭くす
るように制御する。
第２図にＦＧ信号入力に対するＤ／Ａ変換出力までの入
出力特性を示す（このとき位相誤差信号は変化しないと
する）。第２図において点線ＡはＤ／Ａ変換回路２３の
ダイナミックレンジの広い場合を示し、点線ＢはＤ／Ａ
変換回路２３のダイナミックレンジの狭い場合を示す。
出力特性を示す（このとき位相誤差信号は変化しないと
する）。第２図において点線ＡはＤ／Ａ変換回路２３の
ダイナミックレンジの広い場合を示し、点線ＢはＤ／Ａ
変換回路２３のダイナミックレンジの狭い場合を示す。
実使用特性は実線で示す。シリンダモータ１の起動時（
ｆＦＧ＝０付近）では入線上とし、ＦＧ周波数が上昇し
ｆＳＶｌ／になったところでＢ線上に切換え、制御中心
周波数ｆ０でシリンダモータ１を制御している。いまＤ
／Ａ変換回路２３のビット数をＮ、電源電圧をｖｃｏ
とすれば点線Ａのときの１ビツトあたりの出力電圧Δ■
１は ゞ ・・・・・・・・・・・・・・・θ）ΔＶ１
＝＝ Ｖｃ、／２ となり、点線Ｂのときの１ビツトあたりの出力電圧Δｖ
２は Δｖ２＝％×ｖＣｃ／２Ｎ＝％×Δｖ１・・・・・・・
・・（２）となシ、Δｖ２はΔ■１の半分となる。
ｆＦＧ＝０付近）では入線上とし、ＦＧ周波数が上昇し
ｆＳＶｌ／になったところでＢ線上に切換え、制御中心
周波数ｆ０でシリンダモータ１を制御している。いまＤ
／Ａ変換回路２３のビット数をＮ、電源電圧をｖｃｏ
とすれば点線Ａのときの１ビツトあたりの出力電圧Δ■
１は ゞ ・・・・・・・・・・・・・・・θ）ΔＶ１
＝＝ Ｖｃ、／２ となり、点線Ｂのときの１ビツトあたりの出力電圧Δｖ
２は Δｖ２＝％×ｖＣｃ／２Ｎ＝％×Δｖ１・・・・・・・
・・（２）となシ、Δｖ２はΔ■１の半分となる。
前記Ｄ／Ａ変換回路出力を駆動回路１１を介してシリン
ダモータ１を駆動することにより、シリンダモータ１を
位相制御している。
ダモータ１を駆動することにより、シリンダモータ１を
位相制御している。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ＶＴＲのシリンダモータ
制御装置におけるＬＰＦ及び混合回路をディジタル化す
ることにより集積回路内に取り込むことができるので部
品点数の削減が可能となり、ディジタル演算により発生
するディジタル誤差の影響をＤ／Ａ変換回路のビット数
の増加でなく、Ｄ／Ａ変換回路のダイナミックレンジを
切換えることにより安価で、かつシリンダモータの回転
数変動を小さく安定に制御することができる。
制御装置におけるＬＰＦ及び混合回路をディジタル化す
ることにより集積回路内に取り込むことができるので部
品点数の削減が可能となり、ディジタル演算により発生
するディジタル誤差の影響をＤ／Ａ変換回路のビット数
の増加でなく、Ｄ／Ａ変換回路のダイナミックレンジを
切換えることにより安価で、かつシリンダモータの回転
数変動を小さく安定に制御することができる。
第１図は本発明の実施例に係るシリンダモータ制御装置
のブロック図、第２図は第１図におけるＦＧ信号周波数
に対するＤ／Ａ変換回路までの入出力特性図、第３図は
従来のシリンダモータ制御装置のブロック図である。 １・・・・・・シリンダモータ、２・・・・・・ＦＧ、
３・・・・・・ディジタル周期測定回路、６・・・・
・・ＰＧ、ｅ・・・・・・ディジタル位相測定回路、７
・・・・・・基準信号発生回路、１１・・・・−・駆動
回路、２１・・・・・・ディジタル混合回路、２２・・
・・・・ディジタル混合回路、２３・・・・・・Ｄ／Ａ
変換回路。 八 へＣ’？（’？ 第２図
のブロック図、第２図は第１図におけるＦＧ信号周波数
に対するＤ／Ａ変換回路までの入出力特性図、第３図は
従来のシリンダモータ制御装置のブロック図である。 １・・・・・・シリンダモータ、２・・・・・・ＦＧ、
３・・・・・・ディジタル周期測定回路、６・・・・
・・ＰＧ、ｅ・・・・・・ディジタル位相測定回路、７
・・・・・・基準信号発生回路、１１・・・・−・駆動
回路、２１・・・・・・ディジタル混合回路、２２・・
・・・・ディジタル混合回路、２３・・・・・・Ｄ／Ａ
変換回路。 八 へＣ’？（’？ 第２図
Claims (1)
- シリンダモータの速度情報検出器より得られる信号がデ
ィジタル周期測定回路に入力され、シリンダモータの位
相情報検出器より得られる信号がディジタル位相測定回
路に入力され、前記ディジタル位相測定回路出力がディ
ジタルフィルタ回路を介して前記ディジタル周期測定回
路出力とディジタル混合回路において混合され、前記デ
ィジタル混合回路出力をアナログ値に変換するにあたり
、そのダイナミックレンジが前記ディジタル周期測定回
路出力により制御されるディジタル・アナログ変換回路
と、前記ディジタル・アナログ変換回路出力を駆動回路
を介してシリンダモータを制御することを特徴とするシ
リンダモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035002A JPS63202286A (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | シリンダモ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035002A JPS63202286A (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | シリンダモ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63202286A true JPS63202286A (ja) | 1988-08-22 |
Family
ID=12429902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62035002A Pending JPS63202286A (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | シリンダモ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63202286A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169287A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転体の制御装置 |
| EP0891082A2 (en) * | 1994-10-28 | 1999-01-13 | Hitachi, Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| US6163644A (en) * | 1995-04-27 | 2000-12-19 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for receiving and/or reproducing digital signal |
-
1987
- 1987-02-18 JP JP62035002A patent/JPS63202286A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169287A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転体の制御装置 |
| US6600870B1 (en) | 1994-10-28 | 2003-07-29 | Hitachi, Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| EP0891082A3 (en) * | 1994-10-28 | 1999-03-03 | Hitachi, Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| US6041161A (en) * | 1994-10-28 | 2000-03-21 | Hitachi, Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| EP0891082A2 (en) * | 1994-10-28 | 1999-01-13 | Hitachi, Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| US7319808B2 (en) | 1994-10-28 | 2008-01-15 | Hitachi, Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| US8270812B2 (en) | 1994-10-28 | 2012-09-18 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| US8306395B2 (en) | 1994-10-28 | 2012-11-06 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| US8340501B2 (en) | 1994-10-28 | 2012-12-25 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Input-output circuit, recording apparatus and reproduction apparatus for digital video signal |
| US6163644A (en) * | 1995-04-27 | 2000-12-19 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for receiving and/or reproducing digital signal |
| US6321025B1 (en) | 1995-04-27 | 2001-11-20 | Hitachi, Ltd | Method and apparatus for receiving and/or reproducing digital signal |
| US6757478B2 (en) | 1995-04-27 | 2004-06-29 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for receiving a digital signal and apparatus for recording and reproducing the digital signal |
| US7844986B2 (en) | 1995-04-27 | 2010-11-30 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for receiving a digital signal and apparatus for recording and reproducing the digital signal |
| US8699864B2 (en) | 1995-04-27 | 2014-04-15 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for receiving a digital signal and apparatus for recording and reproducing the digital signal |
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