JPS63201779A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPS63201779A
JPS63201779A JP62033177A JP3317787A JPS63201779A JP S63201779 A JPS63201779 A JP S63201779A JP 62033177 A JP62033177 A JP 62033177A JP 3317787 A JP3317787 A JP 3317787A JP S63201779 A JPS63201779 A JP S63201779A
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JP
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memory
image
data
processor
processing
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JP62033177A
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Miyuki Enokida
幸 榎田
Yoshinobu Mita
三田 良信
Yoshihiro Ishida
良弘 石田
Naoto Kawamura
尚登 河村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Priority to DE3804938A priority patent/DE3804938C2/de
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は画像処理装置、特に画像メモリの制御技術によ
り画像データの高速処理及び並列処理を行う画像処理装
置に関するものである。
[従来の技術] 一般に高速に画像を処理する場合に、コンピュータによ
る処理としてはソフトウェアで行う方式がとられるが、
画像データが膨大になるにつれて高速化が必要となって
くる。高速化の手法としては2通りの方法があり、1つ
はパイプライン方式と呼ばれる逐次処理型のハードウェ
アで行う方式、もう一つは複数個のプロセッサを置く並
列処理型と呼ばれるものである。前者は画像データの高
速処理に伴って処理のクロック周波数が高くなり限界が
ある。一方後者は並列に置くプロセッサの数を増すこと
により、高速化をいくらでも高める事ができる。極端に
言えば、画素の数の分だけプロセッサを置く事により最
大のスピードを得る事が可能である事から、現在注目さ
れている技術の一つである。
ところで、この時に各画素間での通信処理が重要となり
、相互通信を行いつつ処理を進めていく必要がある。か
かる並列処理方式に於ては、プロセッサを各画素の数だ
け持つ事は高解像データを取り扱う場合には不可能とな
る。例えば、A4を16画素/mm(pel)でよんだ
画像を取り扱う場合、画素数は約16M画素(pixe
ls)となり、これだけのプロセッサを同時に持つ事は
不可能と言える。
[発明が解決しようとする問題点コ 本発明は、画像の圧縮及び伸長を高速に並列処理する画
像処理装置を提供する。
[問題点を解決するための手段] この問題点を解決するための一手段として、本発明の画
像処理装置は、他のメモリと独立にアドレスを指定して
アクセスすることができる複数のメモリ・エレメントか
ら成る第1の画像メモリと、 処理結果の種類に対応する複数のプロセッサ・エレメン
トから成り、前記画像メモリ内の複数画素を同時に処理
して画像データの圧縮を行うプロセッサ・ユニットと、 該プロセッサ・ユニットの処理結果を記憶する第2の画
像メモリとを備える。
[作用] かかる構成において、プロセッサ・ユニットにより第1
の画像メモリの複数画素を読み込み同時に処理して画像
データの圧縮を行い、対応する第2の画像メモリに処理
結果を記憶する。
以下余白 [実施例コ 以下、本発明の一実施例を説明する。
本実施例の画像lA理装置の構成は、1頁分の画像メモ
リ1とプロセッサ・ユニット2及び入出力装置等の周辺
部3から成る。第1図はその基本部のみの原理構成を示
したものて、画像メモリ1にプロセッサ・ユニット2が
連絡されている。画像メモリ1上の任意位置のnxmの
画像データは、nxmのプロセッサ・エレメント2aの
アレイで構成されるプロセッサ・ユニット2へ転送され
、高速処理をされた後、再び画像メモリ1へ戻される。
nxmのプロセッサ・エレメント2aのアレイ内での各
処理は同時に行われる、所謂並列処理方式のアーキテク
チャ−である。又、第9図(a)、(b)には他の構成
を示した。第9図(a)では、制御回路94の制御に従
って、入力側画像メモリよりの画像データは、複数のプ
ロセッサ・エレメントから成るプロセッサ・ユニット9
2で複数画素が並列に所定の処理されて、出力側画像メ
モリ93に格納される。−1第9図(b)では、画像メ
モリ91あるいは93とプロセッサ・ユニット92と、
更に入力装置96と出力装置ちが共通バスによって繋が
れた構成である。
以下画像メモリ1について詳述する。
今、簡単のため、画像サイズを1024 X  102
4画素、各8ビット/画素のデータをもつ画像メモリで
話を進める。画像サイズの変更は、本実施例のアーキテ
クチャ−を拡張するのみでよい。又、プロセッサ・ユニ
ット2は4×4.の計16個のプロセッサ・エレメント
2aで構成されるものとする。
第2図は画像メモリ1の構成を示す図である。
画像の構成が図の如<  1024 x  1024画
素で出来ているとすると、これを4×4の単位で分けて
いくと、256 X 256の合計64 K (=65
536 )個のブロックに分割される。今、これを第3
図の如く4×4画素単位で再編成し、4×4画素が64
に個あると想定する(各画素当り8ビツト長のデータを
有す)。従ってメモリのアドレス空間は、4X4X64
にの三次元アドレス指定となる。
4×4内の1つの64に画素を1つのメモリチップが受
は持つものとすると、64にのアドレス空間で各アドレ
スが8ビツトの深さのメモリ・チップが必要となる。こ
れは512にビット(= 64 Kバイト)の容量のメ
モリ・チップが必要であるが、本実施例では256にビ
ットのダイナミックRAM (D−RAM)2個を組み
合わせて用いる。即ち、256にビットD−RAMのう
ち64に×4ビット構成のものを2個用いて、64KX
8ビツトとして用いる。かかる2個のメモリ・チップを
今後、メモリ・エレメント1aと呼ぶ。
4×4のマトリックスに対応して、上記画像メモリ1は
16個のメモリ・エレメント1aから構成される。第4
図はかかる4×4のメモリ・エレメント1aの構成を示
す。各メモリ・エレメント1aはローアドレス及びカラ
ムアドレスを指定されて、4×4画素の内の一画素の6
4にのアドレス空間の画像データを入・出力する。ロー
アドレス・ジェネレータ4及びカラムアドレス・ジェネ
レータ5からは4×4の各メモリ・エレメント1aヘア
ドレスを与える。尚、メモリ・エレメント1aがD−R
AMてローアドレス及びカラムアドレスをタイムシェア
して与えるものであれば、このアドレス・ジェネレータ
は1つでよい。この時には、ローアドレスとカラムアド
レスの時分割切換制御が必要となる。
かかるアドレス・ジェネレータからそれぞれのアドレス
を与える事により、4×4画素のメモリ・エレメント1
aをリード/ライトする事が可能となる。即ち、−回の
アドレス指定により4×4画素分の画像データが同時に
駆動可能となる。このため、データ・ラインとしては、
各メモリ・エレメント1aから直接8ビツトのデータ線
が出ているものとする。
今、ローアドレスがA(0≦A≦255)、カラムアド
レスがB(0≦B≦255)のデータが画像メモリ1か
ら呼び出されたものとすると、画像データとしては、第
2図における(A、、B)のアドレスに相当する4×4
画素の8ビツト長の画像データが読み出される。
更に複数画素の同時アクセスについて一般化して、説明
する。
第10図は画像1頁ををのまま表わしたものであり、こ
の画像データを図示するように連続して隣接するkXu
画素のブロックで分割し、第11図の様にkx42個の
メモリ・エレメント1aに対応させる。又、kXu画素
のブロックは端から(o、o)、(o、  1)、(0
,2)。
(0,3)・・・と番号付けされ、第12図のようなk
X1個のメモリ・エレメント1aからなるメモリ・ユニ
ット1に対応する。第13図はメモリ・ユニット1を二
次元的に表わしたものである。又、アクセスするメモリ
サイズはkxJ1画素のブロックサイズの単位なので、
任意の位置のkXu画素のブロックRをアクセスした場
合でも、kX1個のメモリ・エレメント1aすべてがア
クセスされ、しかも1つのメモリ・エレメント1aにつ
き、各1個のアドレスのアクセスとなる。
この様に画像中の任意位置の隣接するkX1個の複数画
素の画像データを一度にアクセスし、リードした後にプ
ロセッサ・ユニット2で処理を行う。プロセッサ・ユニ
ット2で処理を行われた画像データは、再びに’ Xi
’画素のブロックサイズで、しかも任意の位置をアクセ
スしてライトできる。ここでは、k’ =に、u’ l
jとして今後説明を行う。
前述のに’ x、Q’画素のみのメモリのアクセスにつ
いて補足説明すると、プロセッサ・ユニット2における
処理が空間フィルタ処理等の場合には、読み出し側のア
クセスするブロックサイズkxfLよりも書き込み側の
アクセスするブロックサイズが小さくなることがある。
一般的には書き込み側のブロックサイズに’ Xu’ 
は1×1になる処理が多い。又、プロセッサ・ユニット
2における処理が画像の縮小処理の場合にも、リード側
のアクセスするブロックサイズkx、Qよりもライト側
のアクセスするブロックサイズが小さくなる。
一般的にライト側のブロックサイズに’x、l’は縦横
の縮小率を、α、βとした時にに′≧αに、見′≧β見
を満たす最小の整数かに’ 、M’ となる。仮に読み
出しと書き込みのメモリが同一、又は同一のkxuのメ
モリ構成の時に、前述の2例のような処理を行う場合は
、書き込み側のメモリ・ユニット1の構成サイズkx、
Qよりも小さなサイズに’x、Q’ に書き込みを行わ
なければならない。この場合にはメモリ・エレメント1
aのkX、Q個のすべてにアクセスをかけないで、書と
込みに該当しないメモリ・エレメント1aをマスクして
、アクセスしない様にしなければならない。しかしなが
ら、kX旦文例メモリ・エレメント1aで構成される画
像メモリ1は1度にアクセスして読み出しできるデータ
は隣接する画像データの最大kx文文例あるが、それよ
り小さいサイズの隣接するに’x、Q’の画像データも
前記マスクを行う事により自由にアクセスできる。マス
クしてkr x x ’個のみを同時にアクセスする事
は、メモリ・エレメント1aのチップのイネーブルを操
作する事で容易に可能となる。
次に順を追って、任意の位置の所定画素のメモリアクセ
スの実施例について、メモリ・ユニット構成が4×4の
場合とkX、Qの場合とについて説明し、前記マスクす
るためのチップイネーブルの制御についても説明する。
まずブロックサイズkXJ1を4×4とした場合の実施
例より示す。
第2図の一部分を拡大した図を第5図に示す。
画像メモリ1中任意の4×4のブロックSの画像データ
を読み出し、これを前述プロセッサ・ユニット2で処理
した後に、任意の4×4のブロックTに転送する場合の
処理について説明する。
第5図及び第6図上の4×4のます目は、4×4の16
個のメモリ・エレメント1aを区切るます目である。こ
の16個のメモリ・エレメント1aに仮にAa、Ab、
−、Ba、Bb、−Ca、 ・−・Dc、Ddと名前を
つける。まず最初に4×4のブロックSを読み出す場合
、16個のメモリ・エレメント1aの内、メモリ・エレ
メントDdには(ローアドレス、カラムアドレス)とし
て(N、M)が与えられる。メモリ・エレメントDb、
DC,Ddには(N、N+1)、メモリ・エレメントA
d、Bd、Cdには(N+1.M)残りのメモリ・エレ
メントには(N+1.N+1)が与えられる。これは前
述したローアドレス・ジェネレータ4.カラムアドレス
・ジェネレータ5により発生される。又、4×4のブロ
ックSの端点Uの位置が定まれば、その水平方向と垂直
方向の位置アドレスを4で割り、その余りの数n。
mにより、メモリ・エレメントAaNDdまでに割りつ
けるローアドレス・カラムアドレスは一意的に決まる事
は明らかである。仮にUの位置アドレスu (Y、X)
とすると、 Y−4N+n (m=o、1,2.3)X=4M+m 
(m=0.1,2.3)例えば、アドレス・ジェネレー
タ4.5ではM。
Nの情報とm、nの情報をルックアップテーブル等に人
力し、メモリ・エレメントA a −D dに与えるア
ドレスを出力するような構成も考えられる。この時出力
はM、N、N+1.N+1のいずれかである事は、前述
の説明より明らかである。
又、この性質を利用して、第7図のようにミルツクアッ
プテーブルにn、又はmを入力し、この値に応じて0.
1を出力し、メモリ・エレメントA a −D dに与
えるアドレスNまたはMをインクリメントするかしない
かの制御を行えば良い。
ローアドレス・ジェネレータ4ではn、Nを使用し、カ
ラムアドレス・ジェネレータ5ではm、 Mを使用する
このようにして、4×4の16個のメモリ・エレメント
に前述したようにアドレス・ジエネレータ4,5よりア
ドレスが与えられて、同時に16個のデータを得る事か
できる。
この16個のデータは、プロセッサ・ユニット2におい
て、何らかの処理をされ、又は何も処理されないで、再
び第5図に示す4×4のブロックTに転送される。しか
しながら、16個のメモリ・エレメントAa−Ddから
読み出された画像データそれぞれが必ずしも同じメモリ
・エレメントA a −D dに転送されるとは限らな
い。第5図の4×4のメモリブロックSが4×4のメモ
リブロック丁に転送される場合には、4×4のメモリブ
ロックSのうちメモリ・エレメントAaから読み出され
たデータは、メモリ・エレメントDcに転送されなけれ
ばならない。
では、4×4のメモリブロックS、Tがその端点u、v
を任意の位置(Y、X)、(Y’ 、X’)を有してい
る時に、メモリ・エレメントAa〜Ddの16個の読み
出しデータがメモリ・エレメントA a ND dのど
のメモリ・エレメントに書き込まれれば良いのか説明す
る。
第5図のように Y  =4N+n (n=o、1,2.3)X  =4
M+m (m=o、1,2.3)Y’ =4P十p (
p=o、1,2.3)X’  =4Q+q  (q=o
、1.2.3)と表わせる時に、 p−n=4y’ +y  (y’ =−1,0y=o、
1,2,3) ・・・■ q−m=4x’ +x  (x’ =−1,0x=0.
1,2.3) ・・・■ なるx、yを求める。
まず(Aa、Ab、Ac、Ad)からなる行配列Aを右
方向にX回ローテーションする。これを行配列A′と名
付ける。同様に行配列B、C,Dを右方向にX回ローテ
ーションしたものを行配列B’ 、C’ 、D’ と名
付ける。
次に行配列A’ 、B’ 、C’ 、D’ より成る配
列(ABCD)′を下方向に7回ローテーションする。
第5図の場合には、第5図によりn、m、p。
qは3,3,2.1なのは明らかなので■、■式%式% 得る。故に前述の説明より次の行列を得る。
右方向に2回ローテーションすると、 行配列 A’ = (Ac、Ad、Aa、Ab)B’  =  
(Bc、’Bd、  Ba、  Bb)C’  =  
(Cc、  Cd、  Ca、  Cb)D’  = 
 (Da、  Dd、  Da、  Db)下方向に3
回ローテーションすると、 (Be、Bd、Ba、Bb) (Cc、Cd、Ca、Cb) (DC,Dd、Da、Db) (Ac、Ad、Aa、Ab)   ・・・■この行列■
を下の基本配列■と対比させて考えて見ると、 Aa、Ab、Ac、Ad Ba、Bb、Be、Bd Ca、Cb、Cc、Cd Da、Db、DC,Dd   −基本配列■基本配列■
はメモリ・エレメントA a ” D dの読み出しデ
ータを順に左から右、上から下と並べて2次元配列した
だけのもので、行列■は、メモリ・エレメントA a 
−D dに書き込むべきデータを順に並べて2次元配列
したものに相当する。即ち、例としてメモリ・エレメン
トAaから読み出されたデータは、配列■を見ると、4
行目3列目に書き込まれる。これを基本配列■を参照す
ると4行目3列目にDCとなっているので、メモリ・エ
レメントDCにメモリ・エレメントAaの読み出しデー
タが書かれれば良い事がわかる。
補足説明すると、第5図上のメモリ・エレメントAaの
読み出しデータがDCの位置に書き込まれれば良い事は
容易に気がつくが、このAaからDCの位置への変位は
、位置アドレスUからVへの変位に等しい。又、メモリ
・エレメント1aの構成が4×4なので、水平方向、垂
直方向の位置を共に4で割った余りが、メモリ・エレメ
ントの変位x、yと考えて良い。例えばu、vの変位が
4の倍数であれは、変位x、yは0になり、あるメモリ
・エレメントから読み出したデータは、処理が行なわれ
た後に、同じメモリ・エレメントに書き込まれるわけで
ある。
以上の処理のハードウェア化について簡単に説明する。
第8図は、4×4の16個のメモリ・エレメント1aよ
りなるメモリ・エレメント1oから同時に読み出したデ
ータが、プロセッサ・ユニット2で処理され、そのデー
タをそれぞれ4要素ずつX変位ローデータ81におい几
xの数だけローテーションを行う。その後にy変位ロー
データ82によってyの数たけローテーションを行い、
それぞれをAa NAd、BaNBd、Ca〜Cd、D
a〜Ddのメモリ・エレメント1aに書き込む構成にな
っている。
尚、y変位ローデータ82は、入力がそれぞれ4要素の
データなので、X変位ローデータ81と全く同じもの4
つで構成できる事は言うまでもない。又、前記ローデー
タは、メモリデータの深みと同じビット数の深みを持っ
ても良いし、1ビツトの深みのものをメモリデータの深
みと同じ数だけ使用しても良い事も言うまでもない。又
、ローデータはシフトレジスタやバレルシフタ等を使用
できる事は容易に推察できる。
さらに−膜化して考えてみると、メモリブロックをkx
Jlのサイズにした場合には、メモリ・エユニット10
の構成もkxJlになる。この場合に、任意の位置にあ
るkxJlのメモリブロックSをプロセッサ・ユニット
2で処理した後に、任意の位置のkxMのメモリブロッ
クTに転送する場合に、 Y = k N + n  (n = 0 、 1 、
 − 、  k −1)X=AM+m  (m=o、 
 1.−、n −1)(N、M、P、Qは0.1,2.
3・・・)Y’=kP+p  (p=o、  1.  
・・・、に−1)x’=文Q+q  (q=0. 1.
  ・・・、q−1)但し、Sの端点の位置アドレスを
 (y、x)、Tの端点の位置アドレスを(Y′、XI
・・・(10) なるn、m、p、qを求め、 p−n=Ky’+y (y ′−1,0,y −0,1,2,3,・・・、に
−1)q−m=文x′+x (x′−−1,O9x −0,1,2,3,・・・、リ
ー1)・・・(11) なx、yを用いて、例えば第8図のようなX変位ローデ
ータ81、y変位ローデータ82を使用して処理を行え
ば良い。この場合、X変位ローデータ81は、文個の人
力を持ち、0〜交−1までの、シフトができる。、y変
位ローデータ82は、k個の人力を持ち、0〜に−1ま
でのシフトができる。しかも、y変位ローデータ82の
に個の入力はそれぞれ交信の要素をもつため、入力1要
素のローデータが交信の構成となる。
第10図に示すように前述のに’Xl’のブロックの同
時アクセスのためのメモリ・エレメントのアクセス制御
について説明する。
k’X文丁のブロックの端点iの位置アドレスを(f、
g)と仮定する。前述の式(10)に従いアクセスする
メモリをリードする場合は、Y。
Xにflgを代入し、アクセスするメモリにライトする
場合は、Y′、X’にf、gを代入する。
その結果を式(11)に代入してy、xを求めると、第
7図、第8図に示した実施例をkx、Qに一般化したも
のにもそのまま適用できる。
又、この際に、kXlのメモリ・エレメントのうち、k
′Xu′のメモリ・エレメントのみをチップイネーブル
にする。このイネーブルにするチップはに’xJJ’の
端点iの(f、g)の位置アドレスさえ決まれば、式(
10)よりn、m、又はp、qが一意的に決まり、アク
セスすべきに’Xu’個のメモリ・エレメントも一意的
に決まる。
ところて、今まで説明した様にkXflのメモリ・エレ
メントから成るメモリ構成において、リードアクセス側
をに’x、l’のブロックを同時にアクセスし、ライト
側をk”xi”′のブロックを同時にアクセスする場合
も(但し、O≦k ”≦に、O≦又゛′≦旦)考えられ
るが、これも今までの説明と同様である。この場合のメ
モリ・エレメントに与えるチップイネーブルの制御の実
施例を第14図に示す。
k’xu′、k”xJJ’”のブロックの端点の位置ア
ドレスを(y、x)、(y’、x’)とする時に、式(
10)よりn、m及びp、qが求まる。このn、m及び
p、qはセレクタのデータ人力に人力される。さらにセ
レクタの選択制御信号として、メモリアクセスのリード
ライト信号R/Wが人力され、リードの時にn、mを選
択出力し、ライトの時にp、qを選択出力する。
同様にブロックサイズ、k′、fl’及びにパ。
旦′″もセレクタに入力され、R/W信号が選択制御信
号として入力されている。リード時には、k′、i′を
選択出力し、ライト時にはに°°。
文”が選択出力される。ところで、アクセスするメモリ
・エレメントはリード側のn、m、に′。
旦′、又はライト側のに°、旦”、p、qが定まれば一
意的に決まる事は明白なので、セレクタから出力された
これらのデータはルックアップテーブルに入力し、それ
ぞれkxJlのメモリ・エレメントのうちアクセスする
メモリを制御する信号を出力する。
ところでプロセッサ・ユニット2で処理する前後の画像
メモリ1が別のメモリで、しかもそのメモリ構成がそれ
ぞれkxfl、KxLの場合には、第15図の様に、2
つのルックアップテーブルを用いれば良いことは容易に
推察できる。この場合ルックアップテーブル151とル
ックアップテーブル152は別の内容のテーブルとなる
又、k=に、u=Lとなっても全く問題はない。以上前
述したような構成をすれば、アクセスするメモリ・エレ
メントをkx旦文例メモリ・エレメント全部としないで
、一部マスクする事が可能である。そしてkxJlのメ
モリ・エレメントの構成は最大必要とするkxKLの大
ぎさに設定すれば良い。
次にメモリ・エレメントをどのようにアクセスして前画
面全体にあたる画像データすべてを処理するか、即ち全
メモリデータのアクセスのスキャン方法について説明す
る。
例えばアクセスする隣接するkXuのブロックの端点U
の位置アドレス、つまり垂直方向で端から、0から順に
数えた時の番号をYとし、水平方向で端から、0から順
に数えた時の番号なXとした時のY、Xが定まった場合
のメモリのアクセスの仕方は、すでに説明した。それで
は、このX。
Yをどの様な順番でスキャンして全画像を処理するかの
実施例を説明する。
(第1例) kxJlのメモリ・エレメントをアクセスするための画
像データの位置アドレスY、Xをそれぞれに、旦の整数
倍ずつ増減させてスキャンする方法で、例えばはじめに
Y、Xを0に設定し、Xを順次文ずつ増やす。水平方向
の終点までXを増やしたら、次はXをOに設定し直し、
Yをに増やしてまたXを父ずつ増やす。これをシーケン
シャルに繰り返して全画面又は画面の一部をスキャンす
る。仮りにこれを第1シーケンシヤルスキヤン方式と名
付ける。
(第2例) 又、X、Yの増減を前述のようにシーケンシャルに行わ
ないで、画像全画面のあちらこちらの連続するkxJl
のブロックをとびとびにアクセスし、しかもそのアクセ
スする時のX、Yかに、父の整数倍の変位である時に、
仮りにこれを第1ランダムスキヤン方式と名付ける。
(第3例) kXiのメモリ・エレメントをアクセスするための画像
データの位置アドレスY、Xをそれぞれ整数ずつ増減さ
せてスキャンする方法で、例えばはじめにY、Xを0に
設定し、Xを順次1ずっ増やす。水平方向の終点までX
を増やしたら、次にXを再び0に設定し直し、Yを1増
やしてからXを1ずつ増やしていく。これをシーケンシ
ャルに繰り返して全画面又は画面の一部をスキャンする
。これを仮に第2シーケンシヤルスキヤン方式と名付け
る。この場合、同じメモリデータを何度もアクセスされ
る。
(第4例) 又、X、Yの増減を前述のようにシーケンシャルに行わ
ないで、画像全画面のあちらこちらのkxuのブロック
をとびとびにアクセスし、全X、Yについてこれを実行
する。又は画面全画面の内、連続する一部分全部のX、
Yについて実行。それがランダムである時に、これを第
2ランダムスキヤン方式と仮りに名付ける。
(第5例) kXUのメモリ・エレメントを有するメモリ構成におい
て、アクセスするメモリブロックかに′x、Q′の時に
、(1≦に′≦に、1≦文′≦父)位置アドレスY、X
をに′1文′の整数倍ずつ増減させてこれをシーケンシ
ャルに繰り返して全画面をスキャンする方式を第1シー
ケンシヤルスキヤン方式と区別して、ブロックワイズ・
シーケンシャルスキャン方式と名付ける。
(第6例) 又、X、Yの増減を(第5例)のようにシーケンシャル
に行わないで、画像全画面のあちらこちらの連糸売する
に’xJJ′のプロ・ンクをとびとびにアクセスし、そ
のY、Xかに′xJJ′の整数倍の変位である時に、仮
りにこれをブロックワイズ・ランダムスキャン方式と名
付ける。
(第7例) メモリ・エレメントのkxuのメモリ構成に関係なく、
シーケンシャルにスキャンするもの、例えば任意の数d
’、f’おきにX、Yを変化させてスキャンするものを
、単にシーケンシャルスキャン方式と呼ぶ。
(第8例) (第7例)でランダムにスキャンする場合や(第4例)
の場合でも、全てのX、Yの組み合わせについてメモリ
アクセスを行わない場合に、単にランダムスキャン方式
と呼ぶ事にする。
以上のように数々のスキャン方式が考えられるが、これ
とは別に、メモリアクセスには、リード側のメモリアク
セスがあり、このリード側のメモリアクセスのスキャン
方式とライト側のメモリアクセスのスキャン方式が一致
するとは限らない。
又、このスキャン方法はリード側が決まれば、ライト側
のアクセスするX′、Y′はプロセッサ・ユニット2の
処理内容で決まる。又、ライト側のスキャン方法を先に
決めてもよい。この場合はリード側のスキャンは処理内
容で決まる。
又、リード側とライト側でのアクセスするブロックサイ
ズに’、Jl′が異なる事もあれば、メモリ・エレメン
ト構成kxJ1のサイズが異なる事もある。
後述する本発明の実施例においては、プロ箋ツサ・ユニ
ット2において行う処理が画像の圧縮であるが、リード
側とライト側との画像メモリを構成するメモリ・エレメ
ントの数kx、l、KXLは、これに限定するものでは
ない。
又、リード側とライト側とのメモリ内でアクセスする画
素のブロックサイズに’ xQ’ 、に’ xL′につ
いても後述の例に限定するものではない。ただし、1≦
に′≦に、1≦旦′≦見。
1≦に′≦に、1≦L′≦してある。
後述する実施例におけるメモリアクセスのスキャンにつ
いて補足説明するならば、リード側1ライト側に限らず
アクセスする画素サイズが各々の画像メモリを構成する
メモリ・エレメントのサイズに等しければ、各々の画像
メモリで第1シーケンシヤルスキヤン方式でスキャンで
Nる事は前述(第1例)で容易に推察できる。又、リー
ド側とライト側の各々の画像メモリで、各々の画像メモ
リを構成するメモリ・エレメントのサイズよりも小さい
画素サイズをアクセスする場合には、前述した(第5例
)のブロックワイズ・シーケンシャルスキャン方式でス
キャンできる事もいうまでもない。
前述の如くして、原画像メモリ上の矩形領域m画素×n
画素に対応する画像メモリ上の画像データに同時にアク
セスをかけ、原画像メモリ上の矩形領域のブロックサイ
ズmxnより少ない数のプロセッサ・エレメント(演算
素子)から成るプロセッサ・ユニットに画像データを同
時に取り込んだ後、それぞれのプロセッサ・エレメント
が相互に画像データ等の情報を通信しつつ、それぞれの
処理を行うことによって、人力画像データの圧縮処理を
行い、結果を人力の原画像メモリ上の矩形領域のブロッ
クサイズmxnより小さい出力側の画像メモリ上の矩形
領域に出力することによって、入力端の原画像データを
圧縮する過程を説明する。説明の中では簡単にするため
に、入力端の画像メモリの矩形領域のブロックサイズを
m=n=4、演算素子であるプロセッサ・エレメントの
数は2個、出力側の画像メモリの矩形領域のブロックサ
イズはlX1=1とする。
第18図は入力端の原画像メモリ260に対応する入力
画素ブロック261及び各画素261a、演算部である
プロセッサ・ユニット262と、その構成要素であるプ
ロセッサ・エレメント263a、263bと、出力側の
圧縮を施したデータを出力する出力側画像メモリ264
に対する出力画素264aの関係を示す図である。
制御部265からの制御信号かプロセッサ・ユニット2
62と入力端の原画像メモリ260に入力され、入力側
の原画像メモリ260内の該当する16画素分の画像デ
ータブロック261に同時にアクセスをかけ、プロセッ
サ・ユニット262内のそれぞれのプロセッサ・エレメ
ント263a。
263bに必要な画像データを取り込む。プロセッサ・
ユニット262は16画素分の画像データから第19図
に示すような代表濃度情報271と細部情報272を演
算し、出力側の出力画像メモリ264内の該当する位置
に、出力画素264aとして圧縮された画像データを出
力する。
ここで、演算部であるプロセッサ・ユニット262内の
2つのプロセッサ・エレメント263a、263bは、
一方は16画素の画像データの代表濃度情報271を専
用に演算するプ0セツサ・エレメント263aてあり、
もう一方は入力画像の特性に合った固定のしきい値等の
画像情報を基に演算して求める細部情報272を専用に
演算するプロセッサ・エレメント263bである。以上
が人力された生画像データを圧縮するための装置と処理
フローの概要である。以下、それぞれのプロセッサ・エ
レメント263a。
263bの詳細な処理過程を説明する。
代表濃度情報271を専用に演算するプロセッサ・エレ
メント263aは、第20図に示す様に16画素の画像
データを一時蓄えておくバッファ281と演算部282
から成り、16画素の画像データの平均濃度値を求め、
この値を代表濃度情報として出力側の画像メモリ264
に出力する。
一方、細部情報272を専用に演算するプロセッサ・エ
レメント263bもやはり第20図に示す□ 様な16
画素分のバッファ281と演算部282という構成にな
り、入力される原画像の特性に合わせて、予め図示しな
い装置により決められたしきい値により16画素の階調
情報を2値化して得られるブロック内のパターン情報と
、しきい値とブロック内の各画素の画像データから得ら
れる分散情報等から成る細部情報272を出力側の画像
メモリ264に代表濃度情報271と一緒に出力する。
この時、2つのプロセッサ・エレメント263a、26
3bは並列に動作することがて籾、圧縮処理を高速に行
うことができる。
以上の圧縮処理は入力側の画像メモリを4×4画素のメ
モリブロック単位にシーケンシャルにアクセスをかけて
ゆき、原画像メモリの最後の4×4のメモリブロックの
処理が終わるまで繰り返すことにより、原画像1ペ一ジ
分の画像を圧縮することができる。
また、説明では、圧縮データ内の細部情報を演算するた
めのしきい値を予め決められた固定しきい値を使用した
が、この値はもう一方のプロセッサ・エレメント263
aが出力する平均濃度の値を使用しても良いことは容易
に推察することができる。さらに、演算部であるプロセ
ッサ・ユニット263内のプロセッサ・エレメントの数
を1つにしても良いことも容易に推察することができる
以上説明した如く本実施例によれば、入力される原画像
の生データをmxn(例えば4×4)のメモリブロック
毎にシーケンシャルにアクセスするため、入力側の画像
メモリ内の各画素は複数回アクセスされることはなく、
かつ、mXn画素の画像データを同時にアクセスするこ
とができるため、高速に画像データを転送することがで
診る。
また、画像データをmxn画素のブロック単位で符号化
する際、入力端のメモリブロックのサイズを同じmxn
にすることにより、1回のメモリアクセスで1回の符号
化の処理が行えるため、処理が高速に行え、かつ装置構
成を簡単にすることができる。さらに、演算部であるプ
ロセッサ・ユニット内のプロセッサ・エレメントの数を
入力端のメモリブロック内の画素数mxn個よりも少な
い数m′Xn’ にし、各プロセッサ・エレメントに別
々の処理をさせることにより、演算部のコスト低下を図
ると共に、並列処理により処理スピードの向上を図るこ
とかできる。
次に他の実施例を説明する。
原画像上の矩形領域m画素xn画素に対応する画像メモ
リ上の画像データに同時にアクセスをかけ、各画素対応
にそれぞれ1個のプロセッサ・エレメント(演算素子)
に対応させたmxn個のプロセッサ・エレメントから成
るプロセッサ・ユニットに画像データを取り込んだ後、
それぞれのプロセッサ・エレメントが画像データの圧縮
処理を施して、結果を画像メモリに出力する過程を説明
する。説明の中では簡単にするためm=n=4とする。
第21図は原画像290に対応する人力画素ブロック2
91及び各画素291a、演算部であるプロセッサ・ユ
ニット292とその構成要素であるプロセッサ・エレメ
ント292aと、出力画像メモリ293内の出力画像デ
ータ293aの関係を示す図である。図中の制御部29
4からの制御信号に従って、入力端の原画像メモリ29
0内の該当する16画素分の画像データ291に同時に
アクセスをかけ、プロセッサ・ユニット292内のそれ
ぞれのプロセッサ・エレメント292aに画像データを
取り込む。プロセッサ・ユニット292は16画素の画
像データ291から第19図に示すような16画素の代
表濃度情報271と細部情報272を演算し、出力側の
画像メモリ293に出力する。
ここで、プロセッサ・ユニット292内の各プロセッサ
・エレメント292aは、4×4の画素1つずつに対応
し、正方格子状に4X4=16個で構成されている。以
上が画像データの圧縮処理の概要である。以下、それぞ
れのプロセッサ・エレメント292aの詳細な処理過程
を説明する。
プロセッサ・ユニット292内の各プロセッサ・エレメ
ント292aに行方向及び列方向にそれぞれ番号を付け
、その組合わせで第22及び第23図に示す様に各プロ
セッサ・エレメント292aを区別する。
まず、16画素の画像データから代表濃度情報271を
作る過程を説明する。第22図に示す16個のプロセッ
サ・エレメント292aに各々対応する画像データが取
り込まれているものとする。各プロセッサ・エレメント
(1,1)、・・・(4,4)は各画素の濃度データの
1/16を並列に計算し、その計算結果をプロセッサ・
エレメント(1,1)に全てを足し込み、16画素の濃
度情報の平均値を求め、この値を第19図に示す圧縮デ
ータ中の代表濃度情報271の値として出力画像メモリ
に出力する。
次に、第19図に示す圧縮データ中の細部情報272を
求める過程を説明する。第23図に示す各プロセッサ・
エレメントは第22図に示すものと同じものである。
まず、16個のプロセッサ・エレメント292aが持っ
ている各画素の階調の情報を、前記第22図中のプロセ
ッサ・エレメント(1,1)が出力する平均濃度情報で
2値化して得られる各画素のパターン情報と、平均濃度
情報と、ブロック内各画素データより得られる分散情報
を高速に求めるために、4×4のプロセッサ・エレメン
トを第23図の実線で示す2×2の4つのブロックに分
け、その2×2の4ブロツク内で並列に演算し、その結
果を中間結果として中心の4つのプロセッサ・エレメン
ト(2,2)。
(2,3)、(3,2)、(3,3)に格納し、次に中
心の2×2のブロック内で上記の演算を施し、最終結果
をプロセッサ・エレメント(2,2)に求め、その値を
該当する16画素の細部情報272として出力画像メモ
リに出力する。
以上の処理を入力端の原画像メモリを4×4のブロック
単位にシーケンシャルにアクセスをかけてゆき、原画像
メモリの最後の4×4のブロックの圧縮処理が終わるま
で繰り返すことにより、原画像1ペ一ジ分の圧縮データ
を得ることができる。
以上説明した如く本実施例によれば、人力される原画像
の生データえをmxn(例えば4×4)のメモリブロッ
ク毎にシーケンシャルにアクセスするため、入力側の画
像メモリ内の各画素は複数回アクセスされることはなく
、かつmxn画素の画像データを同時にアクセスするこ
とができるため、高速に画像データを転送することがで
きる。
また、画像データをm X n画素のブロック単位で符
号化する際、入力端のメモリブロックのサイズを同じm
xnにすることにより、1回のメモリアクセスで1回の
符号化の処理が行えるため、処理が高速に行え、かつ装
置構成を簡単にすることができる。
さらに、演算部であるプロセッサ・ユニット内の入力端
のメモリブロックのサイズと同じmxn個の各プロセッ
サ・エレメントは並列に処理を行うことができるため、
演算部の処理スピードを上げることもできる。
更に他の実施例を説明する。
入力側の原画像メモリ上の矩形領域mxn画素に対する
複数の画像データに同時にアクセスをかけ、演算部であ
るプロセッサエレメントに画像データを取り込み、画像
データの圧縮処理を施した後、人力時のブロックサイズ
より小さいサイズm’ xn’  (m>m’ 、n>
n’ )で出力側の画像メモリ上の該当する位置に出力
する。またこれとは逆に、入力端の画像メモリのブロッ
クサイズm′xn’画素に同時にアクセスをかけ、プロ
セッサユニットに画像データを取り込み、伸長処理を施
した後、入力時のブロックサイズより大ぎいサイズmx
n (mum′、nun’ )全ての画素の画像データ
を出力側の画像メモリに同時に出力する。この時のメモ
リブロックサイズmx n。
m’xn’ は固定であり、圧縮及び伸長処理等の処理
内容によって、入力側をmxn、出力側をm’xn’ 
にしたり、逆に入力側をm’xn’、出力側をmxn(
但し、m>m’ 、n>n’ )を切り替えて処理を行
うものである。以下、圧縮及び伸長処理の過程を説明す
るが、簡単なためにm=n=4、m’=n=1とし、プ
ロセッサユニット内のプロセッサエレメントの数は2個
とする。
まず圧縮時には、前述した第18図と同様に、制御部2
44からの制御信号がプロセッサ・ユニット241に入
力され、入力端のブロックサイズが4×4、出力側のサ
イズが1と判断され、入力側の原画像メモリ240内の
該当する16画素分の画像データに同時にアクセスをか
け、プロセッサ・ユニット241内のそれぞれのプロセ
ッサ・エレメント241aに必要な画像データを取り込
む。プロセッサ・ユニット241は16画素分の画像デ
ータから第19図に示すような代表濃度情報271と細
部情報272を演算し、出力側の出力画像メモリ242
内の該当する位置に圧縮された画像データを出力する。
一方、圧縮された符号化データを伸長する時の処理を説
明する。
第24図は入力側画像メモリ240の符号化データ24
0aと、プロセッサ・エレメント241aからなるプロ
セッサ・ユニット241と、出力側の再生画像メモリ2
42に対する出力画素ブロック243及び出力画素24
3aの関係を示す図である。図中に示しである制御部2
44からの制御信号がプロセッサ・ユニット241に人
力され、入力端のブロックサイズが1、出力側のブロッ
クサイズが4×4と判断され、入力端の画像メモリから
第19図に示すような符号化データが1つプロセッサ・
ユニット241に入力され、各プロセッサ・エレメント
241aがそれぞれの処理を施し、再生された16画素
の画像データを出力側の画像データ242内の該当する
4X4の矩形領域に同時に出力する。ここで演算部であ
るプロセッサ・ユニット241内の各プロセッサ・エレ
メント241aは、前述の圧縮処理時とは逆の処理、例
えば、符号化データ中の代表濃度情報271と細部情報
中272の分散の情報等から16画素の画像データの濃
度情報を得るなどの処理を施し、16画素の画像データ
を同時に再生する。この時、複数のプロセッサ・エレメ
ント241aは並列に動作うることかでと、伸長処理を
高速に行うことができる。
以上の伸長処理を入力端の符号化データにシーケンシャ
ルにアクセスをかけていぎ、出力側の画像データにも、
4×4のブロック単位にシーケンシャルに出力する動作
を入力端の符号化データが無くなるまで行うことによっ
て、符号化データ1ページ分の画像データから再生画像
データを作ることができる。
また説明では、圧縮データ内の細部情報を演算するため
のしき値を予め決められた固定しきい値を使用したが、
この値はもう一方のプロセッサエレメントが出力する平
均濃度の値を使用しても良いことは容易に推察すること
ができる。さらに演算部であるプロセッサユニット内の
プロセッサエレメントの数を1つにしても良いことも容
易に推察することができる。
また、プロセッサエレメントの数を人力あるいは出力側
のブロックサイズで犬とい方、本実施例の場合は、4×
4個を正方格子状に並べたものでも良いことも容易に推
察することができる。なお、本実施例では、ブロックサ
イズを4×4と1としたが、これらのサイズはいくるで
も良いことは容易に推察することができる。
以上説明した如く本実施例によれば、入力される原画像
の生データあるいは出力側の再生画像データをmXn(
例えば4×4)のメモリブロック毎にシーケンシャルに
アクセスするため、入力側の画像メモリ内の各画素は複
数回路アクセスされることはなく、かつmXn画素の画
像データを同時にアクセスすることができるため、高速
に画像データを転送することができる。
また、入力、出力側の画像メモリのブロックサイズを(
4×4と1)(1と4×4)というように切り変えるこ
とができるため、圧縮器、伸長器を別々にすることなく
、1つの装置で済み、かつそのために必要な装置を最小
とすることが可能となった。
さらに、入力端のブロックサイズを別々のサイズにする
ことができるため、必要ない画像データを読んだり、書
き替えたりしないためのマスク処理も不要となった。
かつ、プロセッサ・ユニット内の各プロセッサ・エレメ
ントは、並列に処理できるため、演算部の処理スピード
を上げることもできる。
[第2の実施例] 同時にkxJJ個のデータをアクセスするためのkX文
交信メモリ・エレメントへの画像データの割り付けの第
2の実施例について説明する。
第16図は画像1画面の上方をデータに置き換えた状態
を示す図で、これを水平方向文等分に分割し、垂直方向
に等分に分割する。この時にkxJJに分割されたエリ
アを説明のために、(0,0)、 (0,1)、・・・
(0,立)、・・・、(k、旦)とすると、この1つ1
つのエリアを第17図に示すように1つ1つのメモリ・
エレメントに割り付ける。割り付は方は、第16図に示
す破線斜線の部分を、各々のメモリ・エレメントの0番
地に割り付け、次に隣りの画像データを各々のメモリ・
エレメントの1番地に割り付け、同様にエリア内の1ラ
インすべての割り付けが終わったら、2ライン目を同様
に左から右へと割り付け、すべての画像データを割り付
ける。すると、kx旦文例全てのメモリ・エレメントに
対し、第4図に示すローアドレス・ジェネレータ4、及
びカラムアドレス・ジェネレータ5が与えるアドレスが
全て同一である時に、第16図に示す斜線部のように、
とびとびの画像データを一度にアクセスする事がで診る
この様な構成をとる事により、あるアドレスを指定して
画像メモリ1をリードして、プロセッサ・ユニット2に
おいて処理を受けた後に、kxfL個のメモリ・エレメ
ント1aにライトする際のアドレスを変える事なく、デ
ータを書き込める可能性が生じる。例えば、第16図に
示す様に、前記エリアがKXLの画素データで構成され
る場合に、画像1画面中の1部分を水平方向にLの整数
倍、垂直方向にKの整数倍の変位の移動や転送等の処理
を行う場合にはリードアドレスとライトアドレスは同一
で構わない。このために、ローアドレス・ジェネレータ
4.カラムアドレス・ジェネレータ5等のアドレス制御
関係の負荷が極端に減る。
この移動や転送の処理はプロセッサ・ユニット2におい
て処理される。プロセッサ・ユニット2には、第16図
に示す破線斜線で示す様にkXA個の画像データ、それ
も画面全体にわたる画像データが入力され、そのデータ
の1つ1つは水平方向と垂直方向にり、にの整数倍の変
位をもっているので、プロセッサ・ユニット2内でkx
u個のデータの交換や移動転送を行い、メモリ・エレメ
ントの全アドレスについて、0から順番にシーケンシャ
ルに処理を実行すれば良い。この結果、画面全体での処
理がで診る。
本実施例中、kX1個のメモリ構成を例えばIXA、k
xl等の構成にして、画像1画面中の水平1ライン、又
は垂直1ラインを各メモリ・ユニットに劃り付ける事に
より、プロセッサ・ユニット2における処理が画像1ラ
イン分のヒストグラム演算や、−次元フーリエ変換等の
各種画像処理に適応できる事は類推できる。又、複数画
素同時アクセスの際に、画像1画面中のデータをどのメ
モリ・エレメントのどの番地に割りつけるかを限定する
ものではない。
「発明の効果」 本発明により画像の圧縮及び伸長を高速に並列処理でお
こなう画像処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本実施例の画像処理装置の構成を示す図、 第2図は画像1画面をメモリ・エレメントの番地に対応
させる図、 第3図は4X4個のメモリ・エレメントから成るメモリ
全体を示す図、 第4図はメモリとそれに与えるアドレス生成器の図、 第5図は画像の一部分を示す図、 第6図は画像一部分のメモリ割り付けを示す図、 第7図はメモリアドレスの制御回路を示す図、第8図は
画素データ制御のブロック図、第9図(a)、(b)は
本実施例の他の画像処理装置の構成を示す図、 第10図は画像1画面を示す図、 第11図はkx、Q個のメモリ・エレメントを示す図、 第12図、第13図は1個のメモリ・エレメントを示す
図、 第14図、第15図はメモリ・エレメントアクセスの制
御回路を示す図、 第16図は画像1画面を示す図、 第17図はkxl個のメモリ・エレメントを示す図、 第18図は本実施例での入力側の画像メモリ、プロセッ
サ・ユニットと、出力側の画像メモリの関係図、 第19図は本実施例で使用した画像圧縮データの書式図
、 第20図は本実施例での各プロセッサ・エレメントの機
能図、 第21図は本実施例での入力端の画像メモリ、プロセッ
サ・ユニットと、出力側の画像メモリの関係図、 第22図、第23図は本実施例での各プロセッサ・エレ
メントの動作概略図、 第24図は本実施例での伸長処理時における入力画像メ
モリ、プロセッサユニット及び出力画像メモリの関係図
である。 図中、1・・・画像メモリ、Ia、lb・・・メモリ・
エレメント、2・・・プロセッサ・ユニット、2a・・
・プロセッサ・エレメント、3・・・周辺部、4・・・
ローアドレス・ジェネレータ、5・・・カラムアドレス
・ジェネレータ、91・・・入力端画像メモリ、92・
・・プロセッサ・ユニット、93・・・出力側画像メモ
リ、94・・・制御回路、95・・・人力装置、96・
・・出力装置、240,260,290・・・入力端画
像メモリ、261,291・・・入力画像ブロック、2
40a、261a、291a・・・入力画素、241.
262,292・・・プロセッサ・ユニット、241a
、263a、263b、292a−・・プロセッサ・エ
レメント、242,264゜293・・・出力側画像メ
モリ、243・・・出力画像ブロック、243a、26
4a、293a・・・出力画素、244,265.29
4・・・制御部である。 第2図    第3図 第4図 第5図 筑G図 第7図 第22図 第23図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)他のメモリと独立にアドレスを指定してアクセス
    することができる複数のメモリ・エレメントから成る第
    1の画像メモリと、 処理結果の種類に対応する複数のプロセッサ・エレメン
    トから成り、前記画像メモリ内の複数画素を同時に処理
    して画像データの圧縮を行うプロセッサ・ユニットと、 該プロセッサ・ユニットの処理結果を記憶する第2の画
    像メモリとを備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. (2)第1の画像メモリは、隣接する所定領域内の画素
    データが同一番地に割付けられ、前記所定領域上で同一
    位置に対応する画素データが同一のメモリ・エレメント
    に割付けられることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の画像処理装置。
  3. (3)プロセッサ・ユニットは隣接する所定領域内の画
    素データから代表濃度情報と細部情報とを生成すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像処理装置
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DE3804938A DE3804938C2 (de) 1987-02-18 1988-02-17 Bildverarbeitungseinrichtung
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