JPS6319928B2

JPS6319928B2 -

Info

Publication number: JPS6319928B2
Application number: JP54163689A
Authority: JP
Inventors: Yohanesu Sanderuson Hendoriku
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1978-12-19
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1988-04-25
Also published as: US4309730A; FR2444989A1; DK151657B; FR2444989B1; GB2039098A; IT7969412A0; NL7812286A; AU531734B2; JPS5584029A; AU5386079A; IT1119986B; DK151657C; BE880661A; CH651692A5; NZ192414A; DK533179A; SE7910352L; CA1150401A; ATA801779A; DE2950607A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、テープ状の記録媒体の長さ方向軸線
とある角度をなして互に略々平行に配列された記
録トラツクを連続的に走査して情報を読取る及
び／又は書込むヘツドを第１及び第２トランスジ
ユーサにより記録トラツクの幅方向に位置決めす
る読取及び／又は書込回転ヘツドの位置決め方法
に関するものである。

斯る方法は既に公開されているオランダ国特許
出願第7409513号により既知である。情報を記録
担体上の隣接トラツクに記録し、次いで読取る装
置、特に記録担体をドラムの周囲に沿つて斜めに
走行させ、これを回転ヘツドで走査するようにし
たビデオ信号記録再生装置においては、読取中読
取ヘツドを所望のトラツクに精密に追従させるこ
とが必須の要件である。現在、情報密度を高める
ためにトラツク間隔を低減し、隙間をあけないで
互に直接接触させて書込むことさえ行なわれてお
り、更に同時にトラツクの幅を低減し、約30μm
のトラツク幅も既に使用されており、このような
小トラツク幅を更に低減しようとする傾向にある
ので、一層正確なトラツキングが望まれている。
即ち、斯る場合には読取ヘツドが正しいトラツク
から僅かにずれても隣接トラツクからの許容し得
ないクロストークを生ずることになる。

既知の方法では、トラツク内に書込まれたパイ
ロツト信号を読取り、これを用いて再生ヘツドを
その読取中のトラツクの中心に対し制御してい
る。

この既知の方法の欠点は、位置誤差が１本のト
ラツク幅に相当することもあるし、１群のトラツ
ク内のパイロツト信号を互に識別できる場合にそ
れが検出されないで複数本のトラツク幅に対応す
ることもある点にある。既知の方法を使用する
と、再生ヘツドが誤つたトラツクの中心に制御さ
れることが起り得る。

本発明の目的は再生ヘツドが順次のトラツクを
連続的に走査するようにこれらヘツドを相対的に
位置調整する方法を提供せんとするにある。

この目的のために、本発明は、２個のヘツドの
位置が互に対し予定値以上ずれた場合に第２トラ
ンスジユーサに供給される制御信号に対応する制
御信号を第１トランスジユーサに供給することを
特徴とする。

本発明は、制御信号とヘツドの位置との間の関
係が充分に正確である場合には、トラツキング誤
差は両トランスジユーサに同一の制御信号を供給
して両ヘツドを互の方向に互に近づくよう制御し
てトラツキング系が両ヘツドを連続する２個のト
ラツクに連続的に心合わせし得るようにすること
により補正し得るという認識に基づいて為したも
のである。

本願人が先に出願した特願昭54−105628号にお
いては、トラツキング誤差を検出するために、パ
イロツト信号を記録トラツク中に各トラツクの始
点から等時間のところに記録して、２個の連続す
るトラツクのパイロツト信号が、２ヘツドビデオ
レコーダにおいてはヘツドの回転時間の半分に等
しく且つ１ビデオフイールド時間に等しい公称時
間隔に位置するようにしている。トラツクはテー
プ上に斜めに配列されるので、連続的に読取られ
た２個のパイロツト信号間の時間差は連続的に読
取られた２トラツク間に位置するトラツク数に依
存する。この時間差を前記公称時間隔と比較する
ことによりトラツキング誤差を決定することがで
きる。このトラツキング誤差検出方法は本発明に
よる補正手段と関連して使用することができる。
しかし、このトラツキング誤差検出方法は多数の
電子素子の使用を必要とする。

本発明方法においては、トラツキング誤差の検
出について、２個のヘツドの相対位置を２個のト
ランスジユーサに供給される制御信号を比較する
ことにより監視又は検査し、両制御信号間の差が
予定値を越えた場合に第２トランスジユーサに対
する制御信号を第１トランスジユーサに対する制
御信号から取出す点で有利である。

この手段は、制御信号とヘツドの位置との関係
を充分正確にするという要件から、これら制御信
号間の差がこれらヘツドの相対位置の充分正確な
尺度となるという認識に基づいている。

本発明は本発明方法を実施する装置にも関する
ものであり、本発明装置は、テープ状の記録媒体
の長さ方向軸線に対しある角度をなして互に略々
平行に延在する順次の記録トラツクを連続的に走
査して情報を読取る及び／又は書込む第１及び第
２回転ヘツドと、該第１及び第２回転ヘツドを第
１及び第２制御信号の関数として記録トラツクの
幅方向に動かす第１及び第２トランスジユーサ
と、第１及び第２ヘツドの互に対する位置を比較
し、記録トラツクの幅方向における第１及び第２
ヘツドの位置間の差が予定値を越えるか否かを検
出する検出装置と、前記差が予定値を越えたとき
第２制御信号に対応する制御信号を第１トランス
ジユーサに供給する補正装置とを具えたことを特
徴とする。

本発明装置においては、前記検出装置を第１及
び第２制御信号を比較し、第１及び第２制御信号
間の差が予定値を越えるか否かを検出するように
することができる。

本発明装置においては、更に、第１及び第２ヘ
ツドで連続的に読取られた記録トラツク内に記録
されているトラツキング信号を検出し、これら信
号から第１及び第２制御信号を取り出す装置と、
第１及び第２ヘツドがそれぞれ記録トラツクを走
査する各期間の始点における第１及び第２制御信
号の値をそれぞれ記憶する第１及び第２記憶装置
と、第１及び第２ヘツドがそれぞれ記録トラツク
を走査する期間に続くフライバツク期間中第１及
び第２記憶装置内の記憶値を第１及び第２トラン
スジユーサに供給する第１スイツチング装置とを
設け、前記補正装置は、前記検出装置により前記
第１及び第２ヘツド間の位置の差が予定値を越え
たことが検出されたときは第１記憶装置内の記憶
値を第２記憶装置に転送するよう構成することが
できる。

本発明においては、更に、前記検出装置を第１
及び第２記憶装置の記憶値間の差を決定する差動
増幅器と、入力端子が該差動増幅器の出力端子に
接続され、出力端子が前記補正装置に接続された
限界回路で構成するのが好適である。

この装置においては、第１及び第２記憶素子を
第１及び第２記憶容量で構成し、これら記憶容量
を第２スイツチング装置を経て第１及び第２ヘツ
ドで連続的に読取られた記録トラツク内に記録さ
れているトラツキング信号を検出する前記装置の
出力端子に接続して第１又は第２ヘツドがそれぞ
れ記録トラツクを走査する各期間の始点における
第１及び第２制御信号の値をそれぞれ記憶するよ
うにすると共に、第１又は第２記憶容量をそれぞ
れ第１及び第２増幅器を経て前記第１スイツチン
グ装置に接続し、且つ前記補正装置は、第１増幅
器の出力端子と第２増幅器の入力端子との間に介
挿され、前記限界回路の出力信号で駆動されるス
イツチで構成し、前記差動増幅器の入力端子を第
１及び第２増幅器の出力端子に接続することがで
きる。

図面につき本発明を説明する。

第１Ａ図はテープＴ上に記録されている周波数
₁，₂，₃及び₄を有する順次のトラツキング信
号を示す。ヘツド１はこれら周波数を読取り、こ
れら周波数を周波数₀を有する信号と混合する。
第１Ｂ図は、トラツキング周波数₂を有するトラ
ツクを走査すべきヘツド１（混合周波数₀は正し
く選択されている）がトラツクの幅方向Ｐに偏移
したときに生ずる制御信号Ｓの変化を示す。

第２図は本発明トラツキング装置の好適例のブ
ロツク線図を示す。ヘツド１又は２はその高さ位
置を調整するトランスジユーサ３又は４にそれぞ
れ固定される。ヘツド１及び２の読取コイルは直
列に接続され、更に回転変成器５を経て混合段６
の入力端子に接続される。この混合段６には周波
数発生器７の出力信号も供給される。この信号の
周波数₀はトラツク毎に変化してその都度読取る
べきトラツクに対応する混合周波数を供給する。
バンドパスフイルタ８及び９により混合出力から
２つの成分が取出される。これら混合出力成分の
差が減算回路として接続された演算増幅器１０に
より決定され、この差は第１Ｂ図に示す信号Ｓと
なる。

ヘツド１がトラツキング周波数₂を有するトラ
ツクを走査すべきであるとき、周波数発生器７は
左隣又は右隣のトラツクの周波数₁又は₃と混合
されてバンドパスフイルタ８又は９により取り出
される混合出力成分をそれぞれ発生する周波数₀
を発生する。ヘツド１がトラツキング周波数₂を
有するこのトラツクを正確に走査するときは、周
波数₀と周波数₁及び₃との混合出力成分が等振
幅となり、信号Ｓは値0Vになる。ヘツド１がト
ラツキング周波数₁を有するトラツクを走査する
場合は、周波数₀と周波数₁との混合出力成分が
最大となり、信号Ｓは最小値V_nioになる。ヘツド
１がトラツキング周波数₃を有するトラツクを走
査する場合は、周波数₀と周波数₃の混合出力成
分が最大となり、信号Ｓは最大値V_naxになる。
ヘツド１が周波数₄を有するトラツクを走査する
場合は、周波数₀と周波数₁及び₃との混合出力
成分が等振幅となり、信号Ｓが0Vになる。これ
がため、信号Ｓの値に対しヘツド位置Ｐの関数と
して第１Ｂ図に示す弁別特性が得られる。

ヘツド１が周波数₂のトラツキング信号を有す
るトラツクを走査した後、ヘツド２がトラツキン
グ周波数₃を有する次のトラツクを走査しなけれ
ばならない。このとき、周波数₀は周波数₂又は
₄との混合出力成分がバンドパスフイルタ９又は
８をそれぞれ通過するように変化する。この場
合、トラツク幅方向Ｐに１トラツク間隔ずれて同
様の弁別特性が得られる。これがため、第１Ｂ図
に示す特性がヘツド１及び２の各々に適用される
と言つて正しく、周波数₂のトラツキング信号を
有するトラツクが走査すべきトラツクである。

ヘツド１及び２を所望のトラツクにトラツキン
グするために、増幅器１０の出力端子に現われる
信号Ｓを増幅し、これらヘツドと関連するトラン
スジユーサ３及び４に供給して、このときトラツ
クを読取つているヘツド１又は２の位置（高さ）
をこのときの信号Ｓに基づいて制御する。この目
的のために、本例装置はヘツド１が読取中のとき
増幅器１０の出力端子を増幅器１１の入力端子に
接続する切換スイツチ１３と、ヘツド２が読取中
のとき増幅器１０の出力端子を増幅器１２の入力
端子に接続する切換スイツチ１４を具える。増幅
器１１又は１２の出力端子は例えばスリツプリン
グ１５又は１６を経てトランスジユーサ３又は４
にそれぞれ接続される。この回路は、信号Ｓが負
極性のとき関連するヘツドが右に、正極性のとき
左に制御されるように設計する。スイツチ１３及
び１４は装置１７によりヘツド１及び２の移動と
同期して駆動されて、常に正しいトランスジユー
サが増幅された信号Ｓを受信するように構成され
ている。

第１Ｂ図は弁別特性に対し制御されてない出発
状態におけるヘツド１及び２の位置A₀及びB₀を
示す。これら位置はトランスジユーサ３及び４の
ヒステリシス及び機械的偏差の結果として同一に
ならない。しかし、ヘツド１及び２の平均位置
は、同期トラツクからの同期パルスを回転速度信
号と比較するテープ速度サーボ機構（図示せず）
の作用の結果として走査すべきトラツクの中心に
位置する。特に好適なサーボ機構は特願昭55−
85045号（特開昭56−7260号）に記載されている。
トラツキング機構によりヘツド１は第１Ｂ図の動
作線Ｖに沿つて右へ移動される。動作線Ｖは増幅
器１１の入力端子における電圧の関数としてのヘ
ツド１の位置を示す。他方、特性Ｓはヘツド１の
位置の関数としての上記入力電圧を示す。この場
合、ヘツドは関連する動作線と特性Ｓとの交点に
調整される。第１Ｂ図において位置A₁及びB₁は
信号Ｓの値−V₂及び＋V₂にそれぞれ対応する。

ヘツド位置A₁及びB₁は信号Ｓが値0Vを有する
位置に対し対称になるが、これは切期位置A₀及
びB₀が斯る対称位置を有するからである。もし
そうでない場合はこれら位置A₁及びB₁は出発時
に非対称になる。しかし、テープ速度サーボ機構
がテープ速度をヘツド１及び２の平均位置が特性
Ｓの零点に位置されるまで制御するので、これに
よりこの非対称は補正される。

ヘツド１及び２の一方のヘツドによるトラツク
の走査中、そのヘツドは常にトラツクの中心に
略々制御される。テープ速度とヘツド速度が充分
に一定のとき、トラツク始点におけるこのヘツド
の位置は該ヘツドが走査した先行トラツクの終点
において該ヘツドが占めた位置よりもこの先行ト
ラツクの始点において該ヘツドが占めた位置に一
層速やかに従う。従つて、トラツクの走査開始時
におけるヘツドの位置は先行トラツクの走査開始
時における当該ヘツドの位置に等しくするのが好
ましい。このようにすると、テープ速度及びヘツ
ド速度が充分に一定であれば、ヘツドは前記トラ
ツクの走査開始時におけるヘツド位置を前記先行
トラツクの走査終了時におけるヘツド位置に対応
させる場合よりも一層速くトラツクの中心へと制
御される。これがため、該ヘツドが読取を行わな
い（従つて高さについて制御されない）ヘツドデ
イスクの半回転期間中は該ヘツドを該ヘツドが最
後に読取つたトラツクの始点におけるヘツド位置
に向け制御するのが好適である。この目的のため
に、増幅器１０の出力端子を充電抵抗１８及びス
イツチ１９を経てコンデンサ２１に接続すると共
に充電抵抗１８及びスイツチ２０を経てコンデン
サ２２に接続する。スイツチ２０及び１９はヘツ
ド１又は２によるトラツクの読取開始時に装置１
７の命令に応じて短時間閉じて、コンデンサ２１
又は２２の端子電圧をヘツド１又は２によるトラ
ツクの読取開始時における信号Ｓの値にする。こ
のコンデンサ２１又は２２の端子電圧をそれぞれ
演算増幅器２３又は２４を経てスイツチ１３又は
１４の接点C₂に供給し、スイツチ１３又は１４
はヘツド１又は２が読取を行なわないヘツドデス
クの半回転中のとき接点C₂と接触する。この結
果、ヘツド１及び２は、“フライバツク”中、即
ちヘツドが読取を行なわない期間中、その前の読
取期間の開始時におけるヘツド位置に対応する位
置に制御される。

上述のトラツキング装置では、ヘツドは４トラ
ツク又は４トラツクの多数倍に対応する差を示し
得る。これらの状態は安定で、例えば再生の開始
時における誤つたロツクインにより起り得る。第
１Ｂ図は斯る状態も示す。第１Ｂ図において、ヘ
ツド１又は２の非制御状態における位置A₂又は
B₂が周波数₄のトラツキング信号を有するトラ
ツクに対し対称であり、弁別特性Ｓは周波数₂の
トラツキング信号を有する走査すべきトラツクに
対応するものである。位置A₂又はB₂に対応する
信号Ｓの値はそれぞれ正又は負であるから、ヘツ
ド１は左に、ヘツド２は右に制御される。従つ
て、ヘツド１又は２はそれぞれ位置A₃又はB₃に
向け制御され、これら位置は略々４トラツク離れ
ており、安定である。位置A₃及びB₃においては
信号Ｓは値V₁及び−V₁を有する。

第１Ｂ図は、トランスジユーサ３及び４のヒス
テリシス及び機械的公差によるヘツド１及び２の
相互偏差が非制御状態において２トラツク以下の
とき、換言すれば位置A₀及びB₀が位置A_naxと
B_naxとの間にあるときは電圧V₁が常に電圧V₂よ
り大きいことを示す。ヘツド１が位置A_naxから
調整されたときは電圧V₃が現われる。これがた
め、位置A₀が常に位置A_nax以内に位置すれば、
電圧V₂は常に電圧V₃より小さくなると共に電圧
V₁は常に電圧V₃より大きくなる。

初期位置A₀及びB₀並びにA₂及びB₂が対称に位
置しない状態でも、相互初期位置の偏差が２トラ
ツク間隔以下であれば、制御状態におけるヘツド
１及び２の正しい位置に対応する信号Ｓの値の差
は４トラツク又はその多数倍の相対誤差の場合に
おける差より常に小さくなる。本発明トラツキン
グ方法はこのデータを利用する。特定の例では、
ヘツド１及び２によるトラツクの読取開始時にお
ける信号Ｓの値をそれぞれコンデンサ２１又は２
２から得る。信号Ｓの値の差を決定するために、
前記初期値を利用する。これがため、第２図の装
置においては増幅器２３及び２４の出力端子を差
動増幅器２５の入力端子に接続する。斯くして信
号Ｓの初期値間の差に対応する値の信号をこの差
動増幅器の出力端子に得る。この出力信号をRC
回路網２６で遅延し、値２V₃に対応する限界値
を有する限界回路２８に供給する。

本発明においては、ヘツド１及び２が位置A₃
及びB₃に位置する不所望な状態は、２個のヘツ
ドの一方のヘツドのトランスジユーサに他方のヘ
ツドのトランスジユーサに供給される電圧を供給
することにより除去することができる。第１Ｂ図
につき述べた例について言えば、ヘツド２のトラ
ンスジユーサに供給される電圧をヘツド１のトラ
ンスジユーサに供給する。この結果、ヘツド１は
位置A₃から位置A₄に移動し、この位置は、トラ
ンスジユーサ３のヒステリシス効果を無視すれ
ば、初期位置A₂の右方に、ヘツド２がその初期
位置B₂の右方に位置するのと同一の距離に位置
し、課された要件が満たされれば、この位置はヘ
ツド２の位置B₃から２トラツク間隔以内になる。
次いで、トラツキング装置はヘツド１を位置A₄
から動作線に沿つて位置A₅まで右に移動する。
この場合ヘツド１及び２はトラツキング周波数₂
を有するトラツクの左に位置する。テープサーボ
機構がテープ速度を変えてヘツド１及び２の平均
位置をトラツクに対し対称に制御して、最終的に
位置A₆及びB₆とし、再び安定状態となる。

第２図の実施例では、上述の制御は、増幅器２
４の出力とコンデンサ２１との間に設けられたス
イツチ２９により達成される。このスイツチは限
界回路２８の出力信号により駆動され、限界回路
２８の入力信号値が前記レベル２V₃を越えると
きに閉じる。

スイツチ２９が閉じると、コンデンサ２１はコ
ンデンサ２２と同一の電圧に充電されて、ヘツド
１のフライバツク中ヘツド１がトランスジユーサ
３により位置A₄に移動され、次いでヘツド１が
次のトラツクを読取る間このヘツド１が位置A₅
に移動され、同時にサーボ機構によりゆつくり位
置A₆に移動される。

スイツチ２９が閉じた後、差動増幅器２５の出
力信号は0Vになる。この値は限界回路２８の限
界電圧２V₃より低いため、スイツチ２９は再び
開く。RC回路網２６，２７は差動増幅器２５の
出力信号を遅延して、スイツチ２９が限界回路２
８の命令時に閉じた後に早く開きすぎないように
する。

前述したように、トランスジユーサ３のヒステ
リシス効果を無視すれば、ヘツド１は位置A₃か
ら位置A₄に移動するが、実際にはこのヒステリ
シス効果のためにヘツド１は第１図にA₇で示す
位置の右側まで到達せず、その左側に位置するこ
とが起こり得る。この場合にはヘツド１が再び左
に戻り、不安定状態が生じ得る。この問題の解決
は、トランスジユーサ３及び４をヘツド１及び２
の相互位置偏差の検出後に一方向に充分駆動する
ことによりヘツド１及び２が略々同一のヒステリ
シスを受けるようにすることにより得られる。第
２図の実施例では、これを限界回路２８の出力端
子をそれぞれダイオード３０又は３１を経て増幅
器１１又は１２の入力端子に接続することにより
これら増幅器の入力を高レベルにすることによつ
て達成している。所望の状態では限界回路２８の
出力電圧は低レベルにあり、ダイオード３０及び
３１は限界回路２８を増幅器１１及び１２から遮
断する。

ヒステリシスによる悪影響を除去するこの方法
は実用目的に対して満足であるが、最適ではな
い。即ち、トランスジユーサ３及び４が一方向に
駆動される瞬時にヘツド１が読取られていること
が起り得る（スイツチ１３は図示の位置）。この
場合トランスジユーサ３は両トランスジユーサが
駆動され終るまでトランスジユーサ４がその前の
ヘツドデイスクの半回転中に受信したものと同一
の制御電圧を受信せず、依然として補正されない
ヒステリシスを受ける。この問題の解決はスイツ
チ１３が切り換わりスイツチC₂と接触した後に
トランスジユーサ３に駆動パルスを供給すること
により得られる。

上述の装置では、コンデンサ２２の信号をヘツ
ド１及び２の相互位置の誤りが発生したときにコ
ンデンサ２１に供給するようにした。しかし、原
理的には斯るヘツド位置誤差が発生したときに両
コンデンサに同一の基準信号を供給し得るように
してもよい。

本発明は上述の例にのみ限定されるものでな
い。本発明方法は例えばマイクロプロセツサのよ
うなプログラム可能な装置を用いて実施するのに
特に好適である。例えば、第２図の回路の破線３
２内の部分の機能は、コンデンサ２１及び２２を
メモリ位置としてマイクロプロセツサで達成する
ことができる。この場合、マイクロプロセツサの
プログラムはトラツク走査の開始時にこれらメモ
リ位置に記憶された値を互に比較し、これら値が
予定値以上に相違したときに、コンデンサ２１に
対応するメモリ位置に、コンデンサ２２に対応す
るメモリ位置に記憶されているものと同一の値を
記憶するようにすればよい。更に、アナログ−デ
ジタル変換器又はデジタル−アナログ変換器をマ
イクロプロセツサの入力又は出力に付加する必要
がある。スイツチ１９，２０又は１３，１４の機
能は同期信号の命令時における前記メモリ位置の
書込み又は読取りと置き換えられる。

前記ヒステリシスの問題はマイクロプロセツサ
の使用により簡単に解決できる。この目的のため
にマイクロプロセツサを減衰正弦波を計算するよ
うプログラムし、この減衰正弦波をデジタルアナ
ログコンバータを経てトランスジユーサに供給す
るようにすることができる。斯る減衰波はヒステ
リシス効果を除去する。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図はテープ上のトラツキング信号の配列
を示す線図、第１Ｂ図は読取中のヘツドの位置の
関数として変化する制御信号の変化を示す図、第
２図は本発明装置の好適例のブロツク線図であ
る。 f₁，f₂，f₃，f₄……トラツキング信号、₀……混
合周波数、Ｓ……弁別特性、１，２……ヘツド、
３，４……トランスジユーサ、５……回転変成
器、６……混合段、７……周波数発生器、８，９
……バンドパスフイルタ、１０……演算回路（減
算回路）、１１……増幅器、１３，１４……切換
スイツチ、１５，１６……スリツプリング、１７
……同期装置、１８……充電抵抗、１９，２０…
…スイツチ、２１，２２……記憶コンデンサ、２
３，２４……演算増幅器、２５……差動増幅器、
２６，２７……遅延RC回路網、２８……限界回
路、２９……スイツチ、３０，３１……ダイオー
ド。

Claims

【特許請求の範囲】１テープ状の記録媒体の長さ方向軸線に対しあ
る角度をなして互いに略々平行に延在する記録ト
ラツクを連続的に走査して情報を読取る及び／又
は書込む２個の回転ヘツドの位置をそれぞれ第１
及び第２トランスジユーサにより記録トラツクの
幅方向に制御してこれらヘツドを位置決め制御す
るに当り、両ヘツドの位置が互に対し予定値以上
偏移した場合に第２トランスジユーサに供給され
ている制御信号に対応する制御信号を第１トラン
スジユーサに供給することを特徴とする情報読取
及び／又は書込ヘツドの位置決め方法。２特許請求の範囲１記載の方法において、両ヘ
ツドの相対的位置を、両トランスジユーサに供給
される制御信号を互に比較することにより検査
し、且つ両制御信号の差が予定値を越える場合に
第１トランスジユーサに対する制御信号を第２ト
ランスジユーサに対する制御信号から取り出すこ
とを特徴とする情報読取及び／又は書込ヘツドの
位置決め方法。３特許請求の範囲２記載の方法において、両ヘ
ツドの相対位置の検査と、第１トランスジユーサ
に対する制御信号を第２トランスジユーサに対す
る制御信号から取り出す処理とをマイクロプロセ
ツサを用いて達成することを特徴とする情報読取
及び／又は書込みヘツドの位置決め方法。４テープ状の記録媒体の長さ方向軸線に対しあ
る角度をなして互に略々平行に延在する記録トラ
ツクを連続的に走査して情報を読取る及び／又は
書込む第１及び第２回転ヘツド１，２と、それぞ
れ第１及び第２ヘツドを第１及び第２制御信号の
関数として記録トラツクの幅方向に動かす第１及
び第２トランスジユーサ３，４とを具える情報読
取及び／又は書込ヘツドの位置決め装置におい
て、第１及び第２ヘツドの位置を互に対し比較
し、記録トラツクの幅方向における第１および第
２ヘツドの位置の差が予定値を越えるか否か検出
する検出装置２５，２８と、前記差が予定値を越
えたときに第２制御信号に対応する制御信号を第
１トランスジユーサに供給する補正装置とを具え
たことを特徴とする情報読取及び／又は書込ヘツ
ドの位置決め装置。５特許請求の範囲４記載の装置において、前記
検出装置は第１および第２制御信号を互に比較
し、第１及び第２制御信号間の差が予定値を越え
るか否かを検出するように構成したことを特徴と
する情報読取及び／又は書込ヘツドの位置決め装
置。６テープ状の記録媒体の長さ方向軸線に対しあ
る角度をなして互に略々平行に延在する記録トラ
ツクを連続的に走査して情報を読取る及び／又は
書込む第１及び第２回転ヘツド１，２と、第１及
び第２ヘツドにより連続的に読取られた記録媒体
内に記録されているトラツキング信号を検出し、
該トラツキング信号から第１及び第２制御信号を
取り出す装置１０と、それぞれ第１及び第２ヘツ
ドを第１及び第２制御信号の関数として記録トラ
ツクの幅方向に動かす第１及び第２トランスジユ
ーサ３，４とを具える情報読取及び／又は書込ヘ
ツドの位置決め装置において、第１又は第２ヘツ
ドが記録トラツクを走査する各走査期間の開始時
における第１又は第２制御信号の値を記憶する第
１及び第２記録素子２１，２２と、第１又は第２
ヘツドの走査期間に続くフライバツク期間中に第
１又は第２記憶素子に記憶されている値を第１又
は第２トランスジユーサに供給する第１スイツチ
ング装置１３，１４と、第１及び第２記憶素子に
記憶されている第１及び第２制御信号の値を比較
しその差が予定値を越えるか否かを検出する検出
装置２５，２８と、前記差が予定値を越えたとき
に第１記憶素子に記憶されている値を第２記憶素
子に供給する補正装置とを具えたことを特徴とす
る情報読取及び／又は書込ヘツドの位置決め装
置。７特許請求の範囲６記載の装置において、前記
検出装置は、前記第１及び第２記憶素子に記憶さ
れている値間の差を求める差動増幅器２５と、入
力端子が該増幅器の出力端子に、出力端子が前記
補正装置に接続され、前記差が予定値を越えたと
きに出力を発生する限界回路２８とで構成したこ
とを特徴とする情報読取及び／又は書込ヘツドの
位置決め装置。８特許請求の範囲７記載の装置において、前記
第１及び第２記憶素子は第１及び第２記憶容量２
１，２２で構成し、これら第１及び第２記憶容量
は前記の第１及び第２ヘツドにより連続的に読取
られた記録トラツク内のトラツキング信号を検出
して第１及び第２制御信号を取り出す装置１０の
出力端子に第２スイツチング装置１９，２０を経
て接続して第１及び第２記憶容量にそれぞれ第１
又は第２ヘツドの各走査期間の開始時における第
１又は第２制御信号の値を記憶すると共にこれら
第１及び第２記憶容量はそれぞれ第１及び第２増
幅器２３，２４を経て前記第１スイツチング装置
１３，１４に接続し、且つ前記補正装置は前記第
１増幅器２３の出力端子と前記第２増幅器２４の
入力端子との間にあつて前記限界回路２８の出力
信号により駆動されるスイツチ２９で構成し、前
記差動増幅器２５の入力端子は前記第１及び第２
増幅器の出力端子に接続したことを特徴とする情
報読取及び／又は書込ヘツドの位置決め装置。９特許請求の範囲７又は８記載の装置におい
て、前記差動増幅器２５と限界回路２８との間に
遅延回路網２６，２７を接続したことを特徴とす
る情報読取及び／又は書込みヘツドの位置決め装
置。１０特許請求の範囲６記載の装置において、前
記検出装置２５，２８及び補正装置２９をマイク
ロプロセツサで構成したことを特徴とする情報読
取及び／又は書込みヘツドの位置決め装置。