SE444871B - Sett och apparat for legesinstellning av huvuden for avlesning och/eller uppteckning av information - Google Patents

Description

7910352-9 2 i En nackdel med denna kända metod är att lägesfelet kan motsvara ett helt spår eller, i det fall att pilotsignalerna inom en grupp av spår kan särskiljas från var- S andra, ett antal spår utan att detta kan detekteras. Då den kända metoden användes kan det sålunda inträffa att ett läshuvud styres in mot centrum av ett felaktigt spår. A D Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett sätt för lägesinställning av läshuvudena relativt varandra på sådant sätt att de alltid avsöker konsekutiva spår.

För detta ändamål kännetecknas uppfinningen därav att en styrsignal som är likadan som den styrsignal som ratas till den andra givaren matas till den första givaren om de båda huvudenas lägen avviker från varandra mer än i en förutbestämd grad. ' _ Uppfinningen är baserad på insikten att, om förhållandet mellan styrsignalerna och huvudenas lägen är tillräckligt noggrant, ett spårföljningsfel kan korrigeras genom att mata samma styrsignal till båda givarna, så att de båda huvudena styres så Ä tätt mot varandra att spårföljningssystemet i följd kan centrera de båda huvudena på f konsekutiva spår.

I patentansökningen nr 790691Ä-2 föreslås en lösning för att detektera ett ; spårföljningsfel. För detta ändamål upptecknas pilotsignaler i uppteckningsspåren på É lika stora tidsintervall från början av varje uppteckningsspår, så att pilotsigna- f lerna i två konsekutiva uppteckningsspår alltid är belägna på ett nominellt tidsin- tervall, som för videouppteckningsapparater med två huvuden är lika med halva mag- nethuvuddrivanordningens omloppstid och lika med varaktigheten av en videodelbild.

Då spåren är belägna snett på bandet beror tidsskillnaden mellan två pilotsignaler, som avläses konsekutivt, på antalet spår som ligger mellan två konsekutivt avlästa spår. Genom att jämföra denna tidsskillnad med nämnda nominella tidsintervall kan V spårföljningsfelet bestämmas. Denna metod för att detektera ett spårföljningsfel kan Ä användas i samband med korrektionen i enlighet med föreliggande uppfinning. Denna ö lösning kräver emellertid användning av jämförelsevis många elektroniska komponen- Ä ter.

Vid detektering av spårföljningsfel med sättet i enlighet med föreliggande upp-V: finning är det fördelaktigt jämfört med ovannämnda lösning att läget av de båda hu- li vudena relativt varandra säkerställes genom att jämföra de styrsignaler som matas till de båda givarna och att, om skillnaden mellan de båda styrsignalerna överstigeråš ett förutbestämt värde, styrsignalen för den andra givaren härledes från styrsigna- då len för den första givaren. I Detta är baserat på den insikten att det, till följd av kravet att förhållandet š mellan styrsignalerna och de båda huvudenas lägen skall vara tillräckligt noggrant, sö följer att skillnaden mellan dessa stvrsignaler blir ett tillräckligt noggrant mått på de båda huvudenas lägen relativt varandra.

Uppfinningen avser också en apparat för utförande av sättet innefattande ett första och ett andra huvud för avläsning och/eller uppteckning av information genom att i tur och ordning följa uppteckningsspår, vilka spår är huvudsakligen parallella med varandra och bildar en vinkel med längdaxeln hos ett uppteckningsmedium i form av ett band, och innefattande en första och en andra givare för att förskjuta det första respektive det andra huvudet i en riktning tvärs mot uppteckningsspårens riktning som funktion av en första respektive en andra styrsignal, vilken apparat vidare innefattar detektororgan för att jämföra det första och det andra huvudets lägen relativt varandra och avkänna om skillnaden mellan det första och det andra huvudets lägen i riktning tvärs mot uppteckningsspårens riktning överstiger ett för- É utbestämt värde samt korrektionsorgan för att mata en styrsignal som svarar mot den andra styrsignalen till den första givaren om nämnda skillnad överstiger ett förut- en ,>_..~§_§¿_« eyes, ,=. _ :_,«. f» fgff gu; <==~;,<=~ _~.. u. .,-.;_«;,_¿ bestämt värde. 3 V Beträffande nämnda detektororgan kan apparaten enligt uppfinningen vidare vara E kännetecknad därav att detektororganen är utförda att jämföra den första och den sä and a styrsignalen och att detektera om skillnaden mellan den första och andra styr- à signalen överstiger ett förutbestämt värde. Å Beträffande korrektionsorganen kan apparaten enligt uppfinningen vidare vara 1 kännetecknad av medel för att detektera spårföljningssignaler som är upptecknade i uppteckningsspåren och konsekutivt avläses av det första och det andra huvudet och __ att därav avleda den första och den andra styrsignalen, första och andra lagrings- LJ element för lagring av den första eller den andra styrsignalens värde vid början av I varje period, då det första respektive det andra huvudet följer ett upptecknings- spår, samt första omkopplingsorgan för att mata det värde som är lagrat i det första f eller det andra lagringselementet till den första respektive den andra givaren under í den period som följer efter den period då det första eller det andra huvudet följer ett uppteckningsspår, varvid nämnda korrektionsorgan är utförda att överföra det i det första lagringselementet lagrade värdet till det andra lagringselementet efter det att nämnda detektororgan har avkänt att nämnda förutbestämda värden har över- skridits.

Om denna lösning anammas kan en föredragen utföringsform av en apparat enligt V uppfinningen kännetecknas därav att nämnda detektororgan innefattar en differential- * förstärkare för att bestämma skillnaden mellan de värden som är lagrade i de båda lagringselementen samt en tröskelströmställare i vilken en ingång är ansluten till en utgång på differentialförstärkaren och en utgång är ansluten till nämnda korrek- tionsorgan. x Beträffande nämnda korrektionsorgan kan denna utföringsform av apparaten enligt Ä uppfinningen vidare vara kännetecknad därav att det första respektive det andra i v» .rní-tícejgf), lagringselementet innefattar en första och en andra lagringskapacitans, som via andra omkopplingsorgan är ansluten till en utgång hos nämnda medel för att detektera spårföljningssignaler, som är upptecknade i uppteckningsspâren och i följd avläses av det första och det andra huvudet, för att lagra värdet av den första respektive den andra styrsignalen vid början av varje period då det första respektive det andra huvudet följer ett uppteckningsspår, och vilken första eller andra lagringskapaci- tans är ansluten till nämnda första omkopplingsorgan via en första respektive en andra isolationsförstärkare, varvid nämnda korrektionsorgan utgöres av en strömstäl- lare mellan den första isolationsförstärkarens utgång och den andra isolationsför- stärkarens ingång, vilken strömställare påverkas av tröskelströmställarensffitgångs- signal, medan ingångar hos nämnda differentialförstärkare är anslutna till utgångar på den första och den andra isolationsförstärkaren.

För att förhindra instabilitet är det vidare fördelaktigt att införa ett för- dröjningsnât mellan differentialförstärkaren och tröskelströmställaren.

Uppfinningen beskrivs mera detaljerat med hänvisning till ritningarna, där fig IA schematiskt visar sekvensen av spårföljningssignaler på ett band, fig IB visar 1 variationen i en styrsignal som funktion av det spår som avläses och fig 2 visar ett i kopplingsschema för en föredragen utföringsform av en apparat enligt uppfinningen. W Fig IA visar schematiskt sekvensen av spârföljningssignaler som konsekutivt har É frekvenserna fl, f2, f3 och fd på etc band T. Ett huvud 1 avläser nämnda frekvenser vi och frekvenserna blandas med en signal som har en frekvens fO. Fig IB visar variati- onen i en styrsignal S som alstras då ett huvud 1, som skall följa ett spår med en spårföljningsfrekvens f2, varvid blandningssekvensen f0 har valts korrekt, i enlig- het därmed förskjutes längs bandet T i riktningen P tvärs mot spårriktningen.

V Fig 2 visar ett kopplingsschema för en spârföljningsanordning enligt uppfin- ningen. Huvudet 1 eller 2 är fastgjort på en givare 3 respektive 4 för inställning av huvudets 1 respektive 2 höjdläge. Huvudenas 1 och 2 avläsningsspolar är kopplade i serie och exempeivis via en vridtransformator 5 förbundna med ingången hos ett blandningssteg 6, till vilket utgångssignalen från en frekvensgenerator 7 också ma~ tas. Frekvensen f0 hos nämnda signal ändrar sig efter varje spår så att alltid en blandningsfrekvens, som svarar mot spåret som avläses, tillföres. Från utgångssigna- len utfiltreras två speciella blandningsprodukter med hjälp av bandpassfilter 8 och 9. Skillnaden mellan dessa blandningsprodukter bestâmmes medelst en operationsför- stärkare 10 som är kopplad såsom en subtraktionskrets, vilken skillnad är den i fig f _ ii' IB visade signalen S.

Om huvudet 1 skall följa ett spår med en spårföljningsfrekvens f2 alstrar fre~ kvensgeneratorn 7 en frekvens f0 som tillsammans med det angränsande vänstra respek- tive högra spårets frekvens fl eller f3 ger en blandningsprodukt som filtreras ut 3 l/luuua. I av bandpassfiltret 8 respektive 9. Om huvudet 1 exakt följer nämnda spår med en _spårföljningsfrekvens f2 är blandningsprodukterna lika med avseende på amplitud och signalen S har ett värdet 0 V. Om huvudet 1 följer spåret med frekvensen fl har A blandningsprodukten mellan frekvensen fl och frekvensen fO maximum och signalen S H har ett minimivärde Vmin. Om huvudet 1 följer spåret med spårföljnignsfrekvense. f3 É blir blandningsprodukten mellan frekvensen f3 och frekvensen f0 maximum och signalen? S får ett maximivärde Vmax. Om spåret 1 följer ett spår med spårföljningsfrekvensendå f4 kommer blandningsprodukterna mellan frekvenserna fl och f3 och frekvensen f0 att å vara lika i amplitud och signalen S får värdet 0 V. Således erhålles diskrimine- få ringskarakteristiken enligt fig 18 för värdet på signalen S som funktion av huvud- läget P..

Sedan huvudet 1 har läst spåret med spårföljningssignalen med frekvensen f2 skall huvudet 2 läsa nästa spår med spårföljningssignalen f3. Frekven f0 ändrar sig därvid På Sådant sätt att blandningsprodukten med frekvensen f2 eller f4 överföres É av bandpassfiltret 9 respektive 8. En likadan diskrimineringskarakteristik erhålles " därvid men förskjuten i riktningen P ett spåravstånd. Därför är det korrekt att fastslå att den i fig 1 B visade karakteristiken gäller för vartdera av de båda hu- É vudena 1 och 2, varvid spåret med spårföljningssignalen som har frekvensen f2 är detli spår som skall följas. f För att säkerställa att huvudena 1 och 2 följer de önskade spåren förstärkas 1 signalen S som uppträder på utgången av förstärkaren 10 och matas till de givare 3 É och 4 som är tillordnade nämnda huvuden, varvid antingen huvudet 1 eller 2, som lä- å ser spåret vid denna tidpunkt, styres i höjd som funktion av signalen S vid nämnda tidpunkt. För detta ändamål innefattar apparaten en växlingsströmställare 13 som förbinder förstärkarens 10 utgång med ingången hos en förstärkare 11, då huvudet 1 utför avläsning, samt en växlingsströmsta;ä re 14 som förbinder förstärkarens 10 utgång med ingången hos en förstärkare 12 då huvudet 2 utför avläsning. Förstärka- rens 11 eller 12 utgång är t. ex. ansluten till givaren 3 respektive 4 via en släp- ring 15 respektive 16. Med avseende på signalpolariteterna skall kretsen vara så dimensionerad att för en negativ signal S det aktuella huvudet styres åt vänster och vid en positiv signal styrs åt höger. Strömställarna 13 och 14 påverkas av en anord-å _ ning 17 i synkronism med huvudenas 1 och 2 rörelse, så att alltid den korrekta giva- ren mottar den förstärkta signalen S.

Figur IB visar huvudenas 1 respektive 2 lägen Ao och Bo i ej reglerat till- stånd relativt diskrimineringskarakteristiken. Som följd av hysteres och mekaniska avvikelser kommer dessa lägen inte att vara lika. Medelläget av huvudet 1 respektive 2 kommer emellertid att ligga på centrum av det spår som följes till följd av verkan av en handhastighetsservomekanism, som ej kommer att beskrivas, vilken t.ex. jämför synkroniseringspulser från ett synkroniseringsspår med en tachometergeneratorsignal.

L '\ a nu ba' l 4 *v Jn~ a” En speciellt lämplig servomekanisk är beskriven i patentansökningen nr. 800Å553-7. Medelst spårföljningsmekanismen förskjuts huvudet 2 åt höger längs en aktionslinje V i Fig 18 och huvudet 2 åt vänster längs en liknande linje.

Aktionslinjen V representerar huvudets l läge som funktion av spänningen på ingången av förstärkaren ll, medan karakteristiken S representerar nämnda in- gångsspänning som funktion av huvudläget. Huvudena ställes därvid in på skär- ningspunkten mellan den aktuella aktionslinjen och karakteristiken S. I fig lB är dessa lägen de respektive lägena A1 och BI som svarar mot värdena +V2 och -V2 på signalen S. Å Huvudlägena A1 och Bl ligger symmetriskt relativt det läge vid vilket signalen S har värdet 0 V, emedan begynnelselägena AO och BO har ett sådant symmetriskt läge.¿ Om detta inte vore fallet skulle dessa lägen A1 och Bl inte ha varit symmetriskt " belägna vid början. Bandhastighetsservomekanismen korrigerar emellertid detta däri- genom att bandhastigheten regleras tills huvudenas 1 och 2 medelläge ligger vid nollpunkten av karakteristiken S. t Under avsökningen av ett spår av ett av huvudena 1 och 2 styres det aktuella Ä huvudet alltid i huvudsak in ot centrum av spåret. Om bandhastigheten och huvudhas-É tigheten är tillräckligt konstanta kommer läget av nämnda huvud vid början av spåretê snarare att vara i överensstämmelse med det läge huvudet intog vid början av det E föregående spåret, som följdes av nämnda huvud, än i överensstämmelse med det läge I som intogs av nämnda huvud vid slutet av det föregående spåret. Under den halva ro- J tationsvarvperiod av huvudskivan, under vilken det aktuella huvudet inte utför någonë avläsning och således inte styres med avseende på höjden, är det därför fördelaktigtf att styra nämnda huvud mot det läge som intogs av huvudet vid början av det sista 1 spåret som avlästes. För detta ändamål är förstärkarens 10 utgång ansluten till en kondensator 21 via ett uppladdningsmotstånd 18 och en strömställare 19 och till en _ kondensator 22 via uppladdningsmotståndet och en strömställare 20. Strömställarna 20: och 19 kortslutes kortvarigt på order av anordningen 17 vid början av avläsningen av? ett spår av huvudet 1 respektive 2, så att spänningen över kondensatorn 21 eller 22 å svarar mot värdet på signalen S vid början av avläsningen av ett spår av huvudet 1 Q: respektive 2. Via en operationsförstärkare 23 respektive 24, vilken är kopplad såsom; en följare, matas denna spänning över kondensatorn 21 eller 22 till kontakten CZ f på strömställaren 13 respektive 14, vars rörliga kontaktelement berör nämnda kontakt: CZ då huvudet 1 respektive 2 inte utför någon avläsning under en halv rotationspe- F riod av huvudskivan. Till följd härav bringas huvudena 1 och 2 till ett läge, som svarar mot läget hos nämnda huvuden vid början av den föregående avläsningsperioden f under "återgångstiden", d.v.s. den period under vilken huvudena inte utför avläs- A ning.

I det beskrivna spårföljningssystemet kan huvudena uppvisa en skillnad i in» hördes höjd som motsvarar fyra spår eller en multipel av fyra spår. Dessa fall är stabila och kan t.ex. vara följden av en felaktig inlåsning vid början av återgiv- ningen. Fig IB visar ett sådant fall där huvudets 1 eller 2 oreglerade läge A2 re- spektive B2 är angivet symmetriskt relativt spåret som har spårföljningssignalen med frekvensen f4, medan diskrimineringskarakteristiken S som en följd av en frekvens fö hos frekvensgeneratorn 7 som inte svarar mot det aktuella fallet, svarar mot ett f spår som följes med en spårföljningssignal med frekvensen f2. Då värdet av signalen“§ S som svarar mot läget A2 eller 82 är positivt resp.negativt regleras huvudet 1 åt fi vänster och huvudet 2 åt höger. Huvudena 1 eller 2 regleras följaktligen mot lägena ß A3 respektive B3, vilka lägen ligger väsentligen fyra spår isär och vilka lägen är 3 stabila. I lägena A3 och 83 har signalen 5 ett värde V1 respektive -V1. ¿ Fig IB visar att då huvudenas 1 och 2 inbördes avvikelse till följd av hysteresš och mekaniska toleranser är mindre än två spår i det oreglerade tillståndet, med 1 andra ord om lägena Ao och Bo är belägna mellan lägena Amax och Bmax, så är spän- ningen V1 alltid större än spänningen V2. Spänningen V3 = (V1 + V2) uppträder då huvudet 1 justeras med start från läget Amax. Då läget AO alltid är beläget inom _ läget Amax kommer spänningen V2 alltid att vara mindre än spänningen V3, medan spän-f g ”på ningen V1 alltid är större än spänningen V3.

I de fall då begynnelselägena A0 och 80 respektive lägena A2 och B2 inte är belägna symmetriskt är skillnaden mellan värdena hos signalen S som motsvarar de reglerade tillstånden av huvudena 1 och 2 i de korrekta lägena alltid större än 'å nämnda skillnad i fallet med ett relativt fel av fyra spår eller en multipel av fyraš spår förutsatt att de inbördes begynnelselägena ligger mindre än två spår isär. Ä Spårföljningsmetoden enligt uppfinningen utnyttjar detta faktum. I den valda utfö- ringsformen är signalen S vid början av avläsningen av ett spår av huvudet 1 och huvudet 2 tillgängligt över kondensatorn 21 respektive 22. För att bestämma den nämnda skillnaden i signalens S värde kan man därvid utnyttja nämnda begynnelsevär-få den. I apparaten enligt fig 2 är därför förstärkarföljarnas 23 och 24 utgångar an- g slutna till ingångar hos en differentialförstärkare 25. Således uppträder en signal Å vars värde motsvarar skillnaden mellan signalens S begynnelsevärden på utgången av nämnda differentialförstärkare. Denna utgångssignal fördröjes av RC-nätet 26,27 och Å matas till en tröskelkrets 28 med en tröskel som svarar mot värdet 2 V3.

I enlighet med uppfinningen kan det ej önskade fallet med huvudena 1 och 2 i V lägena A3 och B3 elinfineras genom att till givaren för ett av de båda huvudena matawí en spänning som matats till det andra huvudets givare. I det med hänvisning till fig¿ IB beskrivna exemplet matas den spänning som tillföres huvudets 2 givare till huvu- É dets 1 givare; Till följd härav förflyttas detta huvud 1 från läget A3 till läget A4, vilket läge om man bortser från hystereseffekter ligger på sama avstånd åt 7910352-9 8 höger om begynnelseläget A2 som huvudet 2 är beläget till höger om 82 och, om det givna kravet är uppfyllt, kommer detta att vara mindre än två spår från huvudets 2 g läge B3. Spårföljningsmekanismen förskjuter därvid huvudet 1 från läget A4 åt höger få längs aktionslinjen upp till läget A5. De båda huvudena 1 och 2 ligger därvid till vänster om spåret med spårföljningsfrekvensen f2. Genom att ändra bandhastigheten kommer bandhastighetsservomekanismen att reglera huvudenas 1 och 2 medelläge symme- triskt relativt spåret, så att slutligen lägena A6 och B6 nås, vilket återigen är en stabil situation.

I exemplet enligt fig 2 uppnås detta därigenom att en strömställare 29 är in- _ kopplad mellan utgången av förstärkarföljaren 24 och kondensatorn 21. Strömställaren '" påverkas genom tröskelkretsens 28 utgângssignaler och slutes då ingångssignalen till tröskelströmställaren 28 överstiger nämnda nivå 2V3. V Genom att sluta strömställaren 29 uppladdas kondensatorn 21 till samma spänning ,¿ som kondensatorn 22, så att under återgång av huvudet 1 nämnda huvud 1 förflyttas till läget A4 av givaren 3, varefter under avläsning av nämnda spår av huvudet 1 nämnda huvud förflyttas till läget A5 och, samtidigt men mycket långsammare, för- flyttas till läget A6 av bandservomekanismen.

Sedan strömställaren 29 har slutits blir differentialförstärkarens 25 utgångs- signal 0 V. Detta ligger under tröskelströmställarens 28 tröskel 2V3 så att ström- ställaren 29 återigen öppnas. RC-nätet 26,27 fördröjer differentialförstärkarens 25 utgångssignal för att förhindra strömställaren 29 att öppnas alltför tidigt efter att ha slutits på order av tröskelströmställaren 28. J Såsom tidigare sagts spelar hysteres en roll i förskjutningen av huvudet 1 från É läget A3 till läget A4. Till följd av hysteres skulle t.ex. huvudet 1 från läget A3 2 uppnå ett läge till vänster om det i fig IB angivna läget A7, varefter spårfölj- _ ningsmekanismen återigen skulle återföra huvudet 1 åt vänster, vilket skulle ge upp~il hov till ett ostabilt förhållande. En lösning på detta erhålles genom att utsätta de i båda huvudena för i huvudsak samma hysteres genom att driva givarna fullt i en rikt- Å ning under en kort tid efter avkänning av en avvikelse i det inbördes läget. I 2 exemplet enligt fig 2 utföres detta genom att bibringa förstärkarnas 11 och 12 in- A gångar en hög nivå genom att ansluta tröskelkretsens 28 utgång till förstärkarens 11 i respektive 12 ingång via en diod 30 respektive 31. I den önskade situationen då tröskelkretsens 28 utgångsspänning är låg isolerar dioderna 30 och 31 den nämnda tröskelkretsens 28 utgång från förstärkarna 11 och 12.

Denna metod att undvika menliga effekter till följd av hysteres är ej optimal även om den är tillfredsställande för praktiska ändamål. Det kan i verkligheten in- ,{ träffa att huvudet 2 utför avläsning vid den tidpunkt då givarna 3 och 4 drives 2 fullt i en riktning, varvid strömställaren 13 är i det visade läget. Givaren 3 9 7910352-9 tar därvid inte emot samma styrspänning som givaren 4 tar emot under det föregående halva rotationsvarvet av huvudskivan förrän efter det att de båda givarna har dri- vits och är därvid fortfarande utsatta för hysteres som inte är korrigerad. En lös-gí ning på detta problem är att mata drivpulsen till givaren 1 sedan strömställaren 13 É har ställts om och berör kontakten C2.

I den beskrivna apparaten matas den signal som uppträder på kondensatorn 22 till kondensatorn 21 vid uppträdandet av ett felaktigt läge av huvudena relativt varandra. I princip är det emellertid också möjligt att mata samma referenssignal till båda kondensatorerna efter uppträdandet av ett sådant felaktigt huvudläge. a ,Uppfinningen är ej begränsad till den apparat som är beskriven för utförande av sättet enligt uppfinningen. Sättet enligt uppfinningen är särskilt lämpligt för attfi realiseras med hjälp av en programmerbar enhet, t.ex. en mikroprocessor. För detta w ändamål kan funktionen av den sektion av kretsen enligt fig 2, som är begränsad med? den streckade linjen 32 utföras medelst en mikroprocessor, varvid kapacitanserna 2l¿ och 22 utgöres av minnespositioner. Programmet i mikroprocessorn är därvid sådant g att de värden som varje gång lagras i dessa minnespositioner vid början av en spår-Å avsökning jämföres med varandra, och att då dessa värden avviker från varandra mer ä än i en förutbestämd utsträckning, samma värde lagras i den minnesposition som sva-Å rar mot_kapacitansen 21 som i den minnesposition som svarar mot kapacitansen 22. i Vidare måste analog-digital resp. digital-analogomvandlare kopplas in vid mikropro~; cessorns ingång och utgång. Strömställarnas 19,20 eller 13,14 funktion ersättes därå vid av inläsning respektive utläsning i nämnda minnespositioner på order av synkro~§ niseringssignaler. W Det nämnda problemet med hysteres kan därvid lösas på enkelt sätt genom använd ning av en mikroprocessor. För detta ändamål kan mikroprocessorn vara programmerad f att beräkna en dämpad sinusvåo som matas till givaren via digital-analogomvandlaren1 vid lämpliga tidpunkter. En sådan dämpad våg eliminerar hystereseffekter. " f L, .

Claims (10)

1. 7910352-9 10 Patentkrav l. Sätt för lägesinställning av huvuden för avläsning och/eller uppteckning a av information, vilka huvuden I tur och ordning följer uppteckningsspår, vilka spår är huvudsakligen parallella med varandra och bildar en vinkel med längd- axeln hos ett uppteckningsmedium i form av ett band, och vilka huvuden styres med avseende på läget medelst en första och en andra givare i en riktning tvärs mot uppteckningsspårens riktning, k ä n n e t e c k n a t av att skillnaden i läge tvärs mot uppteckningsspårens riktning övervakas och att då de båda huvu- denas medellägen avviker från varandra mer än i en förutbestämd utsträckning styrsignalen för den andra givaren låses till styrsignalen för den första gi- Va fen.

2. Sätt enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t av att de båda hu- vudenas läge relativt varandra säkerställas genom att jämföra de styrsignaler som matas till de båda givarna med varandra och att om skillnaden mellan de båda styrsignalerna överstiger ett förutbestämt värde den andra givarens styr- signal avledes från styrsignalen för den första givaren.

3. Apparat för utförande av sättet enligt patentkravet l eller 2 innefat- tande ett första och ett andra huvud för avläsning och/eller uppteckning av in- formation genom att : tur och ordning följa uppteckningsspår, vilka spår är hu- vudsakligen parallella med varandra och bildar en vinkel med längdaxeln hos ett Auppteckningsmedium i form av ett band, innefattande en första och en andra giva- re för att förskjuta det första och andra huvudet i en riktning tvärs mot upp- teckningsspårens riktning som funktion av en första respektive en andra styr- signal, k ä n n e t e c k n a d av att apparaten vidare innefattar detektor- organ för att jämföra det första och andra huvudets lägen relativt varandra och detektera om skillnaden mellan det första och det andra huvudets lägen i en riktning tvärs motl uppteckníngsspårens riktning överstiger ett förutbestämt värde samt korrektionsorgan för att mata en styrsignal som svarar mot den andra styrsig- nalen till den första givaren då nämnda skillnad överstiger ett förutbestämt värde. \~ h.

4. Apparat enligt patentkravet 3, k'ä n n e t e c k n a d av att nämnda de- tektororgan är utförda att Jamföra den första och andra styrsignalen med varan- dra och att detektera om skillnaden mellan den första och den andra styrsignalen överstiger ett förutbestämt värde. ä r i 7910352-*9 11

5. S. Apparat enïigt patentkravet 3 eiier 4, k ä n n e t e c k n a d av medel för att detektera spårföljningssignaïer som är upptecknade på nämnda uppteckningsbärare och konsekutivt avïäses av det första och andra huvudet och att därav avïeda den första och den andra styrsignaien, första och andra ïagringselement för att iagra värdet på den första eïier den andra styrsignaïen vid början av varje period, då det ; första respektive andra huvudet föïjer ett uppteckningsspår, samt första omkopp- _ ïingsorgan för att mata det värde som är iagrat i det första e11er det andra 1ag- ringseiementet tiïï den första respektive den andra givaren under den period som föïjer den period då det första respektive det andra huvudet föijer ett uppteck- ningsspår, varvid nämnda korrektionsorgan är utförda att mata det värde som är iag- rat i det första iagringseïementet tiiï det andra ïagringseiementet sedan nämnda detektororgan har detekterat att nämnda förutbestämda värde har överskridits.

6. Apparat enïigt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda detektor-É organ innefattar en differentiaïförstärkare för att bestämma ski11naden meïian de värden som är iagrade i de båda ïagringseïementen samt en tröskeïströmstäiiare med en ingång som är ansiuten ti11 en utgång på differentiaïförstärkaren medan en ut- gång är ansluten tiil nämnda korrektíonsorgan.

7. Apparat enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d av att det första re- É spektive det andra 1agringse1ementet innefattar en första respektive en andra iag- E ringskapacitans, som via andra omtoppïingsorgan är ansiuten tiïï en utgång på närndå organ för detektering av spårföijningssignaïer, som är upptecknade i upptecknings- Ä spåren och konsekutivt avïäses av det första och det andra huvudet, för att iagra värdet på den första respektive den andra styrsignaïen vid början av varje period då det fönfta respektive det andra huvudet föijer ett uppteckningsspår, och viïken j första eïïer andra ïagringskapacitans är ansïuten tiïï nämnda första omkopp1inçsor~f gan via en första respektive en andra isoiationsförstärkare, varvid nämnda korrek~ É tionsorgan utgöres av en strömstä11are meïïan den första isoïationsförstärkarens ö utgång och den andra isoiationsförstärkarens ingång, viïken strömstäiïare påverkas f genom tröskeiströmstäïïarens utgångssignaï, medan ingångar tili nämnda differentialf förstärkare är ansiutna tiiï utgångar på den första och den andra iso1ationsförstär4 karen. ° "

8. Apparat eniigt patentkravet 6 eïïer 7,'k ä n n e t e c k n a d av att ett förÅ dröjningsnät är inkoppiat meiian differentiaiförstärkaren och tröskeiströmstäïiarcn. 7910352-9 . al:

9. 0. ëïtt enligt patent2ravet9?, k ä n n e t e c k n a t av att de båda huvuöenasa läge -eïativt varandra säkerstäïïes och en styrsígnaï för den andra givaren avïednš från styrsígnaïen för (en första givaren med hjäïp av en progranmerbar enhet. k

10. Apparat enïigt patentåravet 3,4 eïïer 5, k ä n n e t e c k n a d av att nërnfi detektororgan och korrektíonsorgan utgöres av en programmerbar enhet. J