JPS63198582A - 波動モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、波動モータにおける駆動力を高効率に取り出
すための支持方法に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、電歪素子と振動体からなる固定子と摩擦材と
移動体からなる移動子と前記固定子を支持固定する支持
部材からなる波動モータにおいて、前記振動体は内周、
外周の両方またはいずれか一方に少なくとも２つ以上の
掘り溝を有し、前記支持部材に設けられたバネ性を有す
る支持部と前記掘り溝と嵌合させ、前記固定子を固定し
、前記掘り溝のある側の前記電歪素子と接触する面を面
取りすることにより、前記振動波を効率良（前記振動体
に伝えることと、前記固定子の固定を容易にしたもので
ある。

さらにバネ性を有する部材の内側に、波動モータ駆動回
路、減衰輪列、増幅輪列などを置（ことにより波動モー
タの小型化が容易にできる。

〔従来の技術〕

従来、波動モータの固定には第１１図に示す様にウレタ
ンなどのクッション材が用いられたり、また、特開昭６
０−５１４７７号公報の様に薄膜を用いてクッション材
とした構造が開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし従来の波動モータは、振動波の振動エネルギがク
ッション材を通じて移動体以外に漏れてしまうため、十
分に移動体に推動波を伝える事が出来なかった。

さらに従来の波動モータは、前記クッション材を前記固
定子に固定するためには、接着材などを用いているため
、取り付は位置の管理がむずかしく、また部品点数はク
ッション材、接着剤、クッション材の固定台が必要であ
り、部品数が多くこれにかかるコストが高くなっていた
。

また、従来の波動モータは駆動回路などが外付けである
ため、波動モータ全体のシステムが大きくなり、小型化
が困難であった。

そこで本発明の目的は、前記振動体の前記振動波の減衰
及び振動漏れを低減でき、前記推動体の振動波を効率良
く移動体に伝えることと、前記固定子を固定することを
容易にするようにし、また波動モータ全体のシステムを
小型化することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、電歪素子に周波
電圧を印加し、前記電歪素子に接合した振動体に生ずる
振動波により、前記振動体と接触する移動体を駆動する
円板または円環型波動モータにおいて、前記振動体に外
周、内周の両方またはどちらか一方に２つまたはそれ以
上の掘り溝を有し、前記掘り溝に嵌合したバネ性を有す
る部材で支持することにした。

さらに前記振動体の掘り溝のある側の電歪素子を接合し
ている面を面取りする事にした。

またバネ性部材の内側に波動モータ駆動回路、減衰輪列
、増幅輪列などを置くことにした。

（作用〕 上記のような構成によれば、振動体の振動波の減衰及び
振動もれを低減でき振動体の振動波を効率良く移動体に
伝えること及び、前記振動体において、前記掘り溝のあ
ろ側の前記電歪素子が接触している面を面取りすること
により前記固定子を固定することを容易にするようにし
、また前記振動体に嵌合したバネ性を有する固定子の内
側に、波動モータ駆動回路、減衰輪列、増幅輪列などを
置くことにより、波動モータの全体のシステムを小型化
することができるのである。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。た
だし、波動モータには定在波方式と進行波方式などが考
えられるが、ここでは進行波方式をその一例として説明
する。

第１２図は進行波方式の波動モータの回転原理の一例を
示した図である。同図において１２０１は移動体を示し
、１２０２は振動体のある瞬間の動きであり、１２０３
は掘り溝である。

ここで振動体のある一点に着目すると、楕円運動をして
いるが掘り溝も当然のことながら楕円運動をしている。

掘り溝に嵌合するバネ性部材は、前記の楕円運動に追従
するようになっており、さらに前記バネ性部材の弾性力
は十分に振動体の振動波の抵抗分にならないようになっ
ている。

第１図に円環型波動モータにおける、本発明の一実施例
の断面図を示す、１０１は移動体、１０２は振動体、１
０３は電歪素子を示し１０４が固定部材の一部または固
定部材に接合されたバネ性部材、１０５が波動モータを
駆動するための駆動回路である。

移動体は通常、摩擦抵抗の大きい物質で形成されるが、
摩擦抵抗の大きい物質を移動体に接着し形成される場合
が一般的である。

また１Ｇ４ａの部分が前記のように、振動体の振動の抵
抗分にならないように形成され、十分に振動体の振動波
に追従できるため、効率良く移動体に振動波を伝達する
ことが可能である。

振動体は電歪素子に接する面のバネ性部材が嵌合する側
すなわち同図で示す１０６の部分を面取りし、振動体へ
の固定部材の組込み性を向上している。

第２図に第１図の平面図を示す、１０２は振動体であり
、実際にはこの上に移動体が乗ることになる。１０５は
前記駆動回路で、バネ性部材の内面に設置が可能である
ために波動モータ全体の大きさは、波動モータ駆動回路
が外付けのものより小型に形成できるのである。

第３図は円板型波動モータにおける本発明に係わる第２
の実施例の断面図である。各部分は前記第１図と同様で
、３０１が移動体であり３０２が振動体、３０３が電歪
素子、３０４がバネ性部材である。この実施例では振動
体の外側にバネ性部材を嵌合させている。

また３０５のように振動体の電歪素子が面するバネ性部
材側を面取りし、掘り溝にバネ性部材を嵌合させる際に
容易にできるようにした。

第４図は第３図の平面図である。

第５図、第６図は円板型波動モータにおける、バネ性部
材の支持部が２つの場合の一実施例である。５０１は移
動体、５０２は振動体、５０３が電歪素子、５０４はバ
ネ性部材で５０５が第３図と同様に面取り部分である。

第７図、第８図は円環型モータにおける、バネ性部材が
２つである場合の一実施例である。７０１が移動体、７
０２が振動体、７０３が電歪素子、７０４がバネ性部材
、７０５が面取り部分である。

第９図、第１θ図は円環型波動モータにおける、バネ性
部材の支持部が多数でかつ振動体の内側、外側に設置し
た場合の一実施例である。９０１は移動体で９０２の振
動体上部全面に形成されている。９０３は電歪素子であ
り、９０４はバネ性部材の支持部、９０５が面取り部分
である。

（発明の効果〕 本発明は以上説明したように、波動モータの振動波を効
率良く移動体に伝達することができ、固定子の固定を容
易にし、さらにバネ性を有する部材の内側に波動モータ
の駆動回路、減衰輪列、増幅輪列などを置くことが可能
となるため、波動モータのシステム全体の小型化を図る
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は円環型波動モータにおける本発明の一実施例の
断面図、第２図は円環型波動モータにおける本発明の一
実施例の平面図、第３図、第５図。 第７図、第９図は本発明の他の実施例の断面図、第４図
、第６図、第８図、第１０図は本発明の他の実施例の平
面図、第１１図は波動モータの従来の支持方法を示す図
、第１２図は波動モータの回転原理及び支持点の移動方
向を示す図である。 １０１．３０１，５０１，７０１，９０１゜１１０１・
・・移動体 １０２．３０２，５０２，７０２，９０２゜１１０２・
・・振動体 １０３．３０３，５０３，７０３，９０３゜１１０３・
・・電歪素子 １０４．３０４，５０４，７０４，９０４゜・・・バネ
性部材 １０４ａ・・・バネ性部材 １０５・・・波動モータ駆動回路 １０６．３０５，５０５，７０５・・・面取り部分 １１０７・・・クッション材 １２０１・・・移動体 １２０２・・・振動体 １２０３・・・振動体の掘り溝 以上 同月１型じ夜１力七−タ１：Ｒ１アラ華４６明υ−亨１
ぎイ列の眸面図第１図 ｎ１１！波動モーグドおける本発明の 一欠瀬１列の平面図 第２図 茅１５Ｕ月σ才２の実走イ列□灯面図 第３図 本発明の才２０刻施伊Ｊの子画面 第４図 不・売β月の才３の実施イ列のｔγ面図第５図 本亮日目め才３の大施イ列の千面図 第６図 オ号ε日月の才４の興！？Ｊ＃ｒ７酌図第７図 本発明のｆ４の爽施伊Ｊめ平面図 第８図 ｊ＃Ｊ：β月Φ才５の実７８Ｉ！伊ｊの吏Ｔ面図第９図 碕叩め才５め暫施伊Ｊψ干面図 第１０図 波り七−りの従来の支持方Ｊ１示Ｔ図 第１１図 波動モーター可転原理警示１図 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電歪素子に周波電圧を印加し、前記電歪素子に接
   合した振動体に生ずる振動波によって、前記振動体と接
   触する移動体を駆動する円板または円環型波動モータに
   おいて、前記振動体は外国、内国の両方またはいずれか
   一方に少なくとも２つ以上の掘り溝を有し、前記掘り溝
   に嵌合するように設けられ、前記振動体を支持しバネ性
   を持つ部材を有する事を特徴とする波動モータ。
2. （２）前記振動体において、前記掘り溝のある側の前記
   電歪素子と接触する面を面取りした特許請求の範囲第１
   項記載の波動モータ。
3. （３）前記バネ性を持つ部材の内面に、波動モータ駆動
   回路、減速輪列、増幅輪列を内蔵した特許請求の範囲第
   １項記載の波動モータ。