JPS63188759A - 試料容器搬送具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、石油製品の不溶解舒試験、臨床医学における
血液等の自動分析試験などにおいて用いられる複数の試
料容器を、一度に運ぶことができ、しかもワンタッチで
試験機などのテーブルに着脱できるようにした試料容器
搬送具に関する。

［従来の技術］ 石油製品の不溶解舒試験、臨床医学における血液等の自
動分析試験などにおいては、６〜１８個程度の試料容器
を用意し、これら容器内の試料に溶剤、検体あるいは試
薬等を注入して攪拌混合した後、遠心分離工程に移し、
試料を遠心分離することが一般的に行なわれている。こ
の場合、各試料容器を攪拌機における容器保持部から外
し、遠心分離機における容器保持部まで運んでセットす
る必要があるが、従来はこの作業を、試料容器−個ごと
に個別に行なっていた。

［解決すべき問題点コ 上述のように、試料容器を用いた各種試験、例えば石油
製品の不溶解方試験にあっては、攪拌工程において試料
容器中に溶剤を注入して攪拌混合した後、攪拌機の容器
保持部より試料容器を一個づつ外して、遠心分離機の容
器保持部にセットしていた、このため、試料容器を攪拌
機から遠心分離機へ移す際の作業が非常に煩雑となると
ともに、多数の試料容器を用いる試験においては、この
作業が試験の迅速な進行を妨げる大きな要因となってい
た。

本発明は上記の問題点にかんがみてなされたもので、例
えば、多数の試料容器を一度に、攪拌機等の容器保持部
から外し、遠心分離機等の容器保持部へ運んでセットで
きるようにするとともに、容器保持部への着脱をワンタ
ッチで簡単に行なえるようにした試料容器搬送具の提供
を目的とする。

［問題点の解決手段］ 上記目的を達成するため本発明の試料容器搬送具は、複
数の試料容器保持部を備えた試験機等に複数の試料容器
を同時に着脱するための搬送具であって、搬送具を持ち
運びするためのハンド部と、前記試験機等の複数の試料
容器保持部と対応する位置にそれぞれ設けた試料容器の
把持部材と、これら把持部材を同時に開閉させるための
開閉部材と、この開閉部を作動させる操作部とを備えた
構成としてあり、さらに必要に応じて、上記開閉手段の
操作部を／＼ンド部の近傍に設けた構成としである。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて詳細に説明
する。

第１図は一部を切断した平面図、第２図は要部の縦断面
図、第３図はロック部材の一部截断拡大平面図を示す。

これら図面において、１は搬送具本体で中空状の佼体を
なすとともに、上部に持ち運びを可ｆ走とするためのハ
ンド部２が設けである。３は搬送具本体ｌの中心部垂直
方向に上下動かつ回転可能に貫設した円柱状の操作杆で
、上部に円板状の操作片３ａを取付け、下部に截頭逆円
錐状のカム３ｂを形成しである。また、操作杆３の長手
方向中心部には下面に開口する穴３Ｃが穿設しである。

この穴３ｃにはガイドピン４によって保持された抑圧ス
プリング５が遊嵌してあり、操作杆３を常時上方へ押圧
している。なお、搬送具本体ｌの／＼ンド部２と、操作
杆３の操作片３ａは丘下方向に適当な間隙をもって１設
してあり、片手で／＼ンド部２を持ちながら操作片３ａ
の操作を行なえるようにしである。

６は試料容器Ｓを把持する把持部材で、右側把持爪６１
と左側把持爪６２の一対の把持爪からなっており、搬送
具本体ｌの外周部半径方向に等間隔で複数個（本実施例
の場合は八個）設けである。この把持部材６の位置は、
遠心分離機等のテーブルに設けた容器保持部（図示せず
）と対応した位置関係になっている。一対の左右把持爪
６１．６２は、それぞれ先部の対向する側に凹状の係止
部６１ａ、６２ａを形成し、後端に回転ローラ６１ｂ、
６２ｂを設けるとともに、そのほぼ中間部を枢軸７によ
り回転自在に支承しである。したがって、把持部材６の
全体としては、枢軸７を支点として先部が開閉を行なう
。なお、８は抑圧スプリングで、一対の左右把持爪６１
゜６２の後部に介設してあり、把持部材６の先部を常時
閉じる方向に作用させている。

９は隣接する把持部材６間に位置し、搬送具本体ｌの半
径方向に移動する開閉部材であり、その先部には矢羽根
形状のカム９ａが形成しである。

このカム９ａの両側には、隣接する一側の把持部材の左
側把持爪６２の後端回転ローラ６２ｂと、隣接する他側
把持部材の右側把持爪６１の後端回転ローラ６１ｂとが
当接している。また、開閉部材９の後端には、前述した
操作杆３のカム３ｂと当接する回転ローラ９ｂが設けで
ある。さらに、開閉部材９には、その先端を開口部とし
た穴９ｃが穿設してあり、この穴９Ｃに押圧スプリング
ｌＯが遊嵌しである。したがって、開閉部材９は常時搬
送具本体１の中心方向へ押圧され、後端の回転ローラ９
ｂがカム３ｂと当接し、半径方向への遊びが生じないよ
うにしである。

ｆ５２図および第３図において、１１はロック部材であ
り、円柱状の操作杆３の外周面に向って配置された状態
で、搬送具本体１に固定しである。

このロック部材１１は、中空体１１ａと、この中空体１
１ａに内蔵された抑圧スプリングｌｌｂと、この押圧ス
プリングｆｌｂに押圧され先端部が中空体１１ａより突
出する飛込みピンｌｉｅとで構成しである。一方、操作
杆３の上部円周には、操作杆３が所定位置まで下降した
際に前記飛込みビンｌｌｃの係合する溝１２が断続的に
設けである。

上述のような構成からなる本発明実施例の試料、容器搬
送具を潤滑油の不溶解性試験に用いる場合を例にとって
説明する。

まず、第４図〜第６図にもとづいて不溶解性試験装置に
ついて説明する。第４図は装置例の一部截断正面図、第
５図は溶剤分注機の作動系統図、第６図は溶剤撹拌棒の
使用状態図を示している。

これら図面において、１１０はテーブル、１２０はイン
デックス機構、１３０は溶剤分注機、１４０は溶剤攪拌
機、１５０は制御部である。

テーブル１１０は円板状となっており、その平面同一円
周上のへ等分した位置には取付ｖＲ１１１が形成しであ
る。これら取付溝１１１には、容器保持部１１２ａ、〜
、１１２ｈが一体的に設けである。また、容器保持部１
１２ａ、　〜、１１２ｈは、先細り状とした試料容器Ｓ
を安定して保持するため、試料容器Ｓより僅かに大きい
内径の筒形をなすとともに、底面に試料容器Ｓの先細り
部を固定する孔を設けである。

１２０はインデックスａｍで、インデックスモータ１２
１と回転軸１２２からなり、その回転軸１２２に上記テ
ーブル１１０を着脱可能に増り付けである。このインデ
ックス機構１２０は、制御部１５０からの信号でテーブ
ル１１Ｏを所定角度づつ回転させ、テーブル１１０に保
持されている試料容器Ｓを溶剤分注ｆｉ１３０および溶
剤攪拌機１４０の前に正確に位δ決めする。

溶剤分注機１３０は、試料容器Ｓ中の試料にペンタンあ
るいはトルエン等の溶剤を一定量づつ注入するためのも
のであり、テーブル１１０の近傍に配置しである。この
溶剤分注ｆｉ１３０は、分注スタンド１３１に昇降自在
に設けた昇降部材１３２と、昇降部材１３２の先部に設
けたニードル１３３とからなっている。ニードル１３３
は、タイマー１３５により一定時間開くように制御され
る分注バルブ１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ。

１３４ｄを介して、一定量の溶剤を試料容器Ｓ中に注入
する０分注バルブ１３４ａ、１３４ｂ。

１３４ｃ、１３４ｄとしては空気圧弁、電磁升等を用い
る。１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ。

１３６ｄは各分注バルブ１３４ａ、１３４ｂ。

１３４ｃ、１３４ｄを取り付けた溶剤タンクである。

溶剤攪拌機１４０は、試料容器Ｓ中の試料と溶剤を均一
に混合攪拌するためのものであり、溶剤分注機１３０よ
り回転方向側の９０度ずれた位置にテーブル１１０と近
接して配置しである。この溶剤攪拌機１４０は、攪拌ス
タンド１４１に昇降自在に設けた昇降部材１４２と、こ
の昇降部材１４２に、シリンダ１４３ａによって上下動
回部に取り付けた補助部材１４３と、補助部材１４３に
設けた回転モータ１４４．およびこの回転モータ１４４
と連結する撹拌棒１４５とからなっている。なお、溶剤
分注機１３０と溶剤攪拌機１４０の配置関係は、上記の
例（９０度ずれた位置）に限定されるものではない。

また、撹拌棒１４５の先部は、先端に丸味をもたせた細
長い棒体１４７に形成しである。さらに、撹拌棒１４５
の先部には撹拌棒１４５の回転時の遠心力によって開く
羽根１４６を揺動可ず駈に設けである。この羽根１４６
は、攪拌棒先部の棒体１４７と同様に、先端に丸味をも
たせた細長い棒状に形成してあり、撹拌棒１４５の回転
時に試料容器Ｓの壁面および底部と摺接するようにしで
ある。

このように、攪拌棒先部の棒体１４７と羽根１４６を細
長い棒状に形成し、その先端に丸味をもたせると、試料
容器Ｓの内面に付着している試料を効率的に剥ぎ取り、
特に、試料容器Ｓの底部の先細りとなった部分に沈殿付
着している試料の剥ぎ取りに効果を発揮する。なお、棒
状の羽根１４６の長さ２幅および厚さは、試料容器Ｓの
大きざによって変るが、例えば深さ２０（１＋＊ｍ　、
最大径３５φの試料容器Ｓに対しては、長さ４０＋＊ｍ
　、幅３ｍ■および厚さ０．５１とすることが好ましい
。

撹拌棒１４５と羽根１４６は、静電気の発生による不溶
解分等の付着を防ぐため、導電性の優れた材料を用いる
か、あるいは導電性に優れた材料で表面にメッキあるい
はコーティング処理を施すことが好ましく、また、撹拌
棒１４５と羽根１４６の表面は鏡面仕上げを行ない試料
容器Ｓを損傷させないようにすることもできる。

制御部１５０は、インデックス機構１２０に所定角度づ
つの回転指令を出すとともに、溶剤分注機１３０におけ
る昇降部材１３２の昇降、各溶剤タンクの分注バルブ１
３４ａ、１３４ｂ。

１３４ｃ、１３４ｄの開閉を行なわせるタイマー１３５
への指令、さらには、溶剤攪拌＠１４０における昇降部
材１４２の昇降、補助部材１４３の上下動、回転モータ
１４４の回転等を行なわせるための指令を行なう。

制御部１５０からのこれらの指令は、図示せざる操作器
からの信号と、テーブル１１０の容器保持部１１２ａ、
〜、１１２ｈに試料容器Ｓが保持しであるか否かを検知
する光ファイバ等からなるセンサ１５１、テーブル１１
０が所定角度インデックスされたことを検知する近接ス
イッチ等からなるセンサ１５２などからの信号にもとづ
いて発せられる。

なお、必要に応じ、試料容器Ｓからの液漏れを検出する
ための光ファイバ等からなるセンサ（図示せず）を設け
ることもできる。

次に、この不溶解方試験装置の作動態様について１悦明
する。

試料を分取した試料容器Ｓを設置したテーブル１１０を
、インデックス機構１２０の回転軸１２２に取り付け、
次いで制御部１５０を作動させると、センサ１５１が溶
剤分注機１３０の前に位置する容器保持部１１２ａに試
料入りの試料容器Ｓがあるか否かを検知し、試料容器Ｓ
が保持されていれば昇降部材１３２を降下させニードル
１３３を試料容器Ｓ内に挿入する。同時に、タイマー１
３５が作動して任意の溶剤タンク、例えば溶剤タンク１
３６ａの分注バルブ１３４ａを一定時間開き、一定着の
溶剤をニードル１３３を介して試料容器Ｓ内に注入する
。溶剤の注入後ニードル１３３はと昇する。

次いで、テーブル１１０を所定角度回転させて、溶剤入
りの試料容器Ｓを保持した容器保持部１１２ａを溶剤攪
拌機１４０の前に位置決めする０位置決め後、溶剤攪拌
ｆｉ１４０の補助部材１４３を下降ごせて撹拌棒１４５
を試料容器Ｓ内中に挿入する。撹拌棒１４５の挿入後、
回転モータ１４４を回転させるとともに、シリンダ１４
３ａで補助部材１４３を上下動させ、攪拌体１４５を回
転させながら容器の底部から溶剤液面の間を数回上下動
させる。これにより撹拌棒１４５は、先部の細長い羽根
１４６を開いて、試料容器Ｓの底部および壁面に付着し
ている不溶解分を剥ぎ取りながら試料と溶剤を混合する
。

このようにして、各容器保持部１１２　ａ　＋〜。

１１２ｈにおける試料容器Ｓへの溶剤注入と攪拌が終了
すると、本発明の試料容器搬送具を用いて、後述のよう
に試料容器ＳをテーブルｌｌＯの各容器保持部１１２よ
り一度に徹り外して図示せざる遠心分離機のテーブルの
容器保持部にセットし、遠心分離を行なう、テーブル１
１０の各容器保持部１１２より試料容器Ｓを取り外す場
合には、ニードル１３３および撹拌棒１４５を、それぞ
れの昇降部材１３２，１４２によって干渉しない位置ま
で上昇させておく。

そして、試料容器搬送具を作動させるときは次のように
して行なう。

すなわち、搬送具本体ｌのハンド部２を持ち。

親指等で挟むようにして操作片３ａを押し込み操作杆３
を押圧スプリング５の弾発力に抗して下降させる。操作
杆３の下降にともないカム３ｂも下降し、当接している
回転ローラ９ｂを介して開閉部材９を、抑圧スプリング
ｌＯの弾発力に抗して半径方向外側に移動させる。開閉
部材９が移動していくと、その先部の矢羽根形状をした
カム９ａも半径方向外側に向けて移動し、隣接する−側
把持部材６の左側把持爪６２と、他側把持部材６の右側
把持爪６１のそれぞれの回転ローラ６２ｂ。

６１ｂを押す。

これにより、各把持部材６の左右一対の把持爪６１．６
２は、押圧スプリング８の弾発力に抗して先部の係止部
６１ａ、６２ａを開く、なお、左右把持爪６１，６２の
係止部６１ａ、６２ａが十分開くまで操作杆３を下降さ
せると、ロック部材１１の飛込みピンｌｉｅが操作杆３
の溝１２に係合し、操作杆３を固定する。

このようにして、把持部材６が開いた状態となったら搬
送具を移動させ、溶剤攪拌機１４０等のテーブル１１０
の容器保持部１１２に保持されている試料容器Ｓの首部
が左右把持爪６１，６２の係止部６１ａ、６２ａの間に
くるように位置決めする。次いで、この状態で操作片３
ａを約４５度回転させて、飛込みピンｌｉｅの溝１２か
らの係合を解く。

これにより操作杆３は、押圧スプリング５の弾発力によ
って上昇し、開閉部材９を半径方向の中心側に移動させ
て把持部材６を閉じ、左右把持爪６１．６２（７）係止
部６１ａ、６２ａで試料容器Ｓの首部をしっかりと把持
する（第１図の状態）。

ここで、ハンド部２を持ち、搬送具を遠心分離機まで運
び、このテーブルの容器保持部（図示せず）に試料容器
Ｓをセットする。そして、セット後に操作杆３の操作片
３ａを所定の位置まで押し込むことにより把持部材６を
開き、試料容器Ｓより外す。

なお、操作杆３が上昇し把持部材６が閉じている場合に
は、操作杆３の抑圧スプリング５と、開閉部材９の押圧
スプリングｌＯ１および把持部材６の押圧スプリング８
は１把持部材６を閉じる方向に作用しており、試料容器
Ｓを確実に把持する。

このようにして、多数の試料容器Ｓを一度で運ぶことが
でき、テーブルの容器保持部へワンタッチでセットでき
るようにした本試料容器搬送具は、石油製品の不溶解舒
試験装置に限らずいろいろな分野における各種試験装ａ
等に用いることができる。

また、上述した試料容器搬送具を不溶解舒試験装置本体
の一部として組込むことも可能である。

すなわち、不溶解舒試験装置におけるテーブル１１０の
変わりに、本試料容器搬送具を置換えて用いてもよい、
この場合、取付は溝Ｉｌｌおよび容器保持部１１２ａ、
〜、１１２ｈも本試料容器搬送具に凹き変えられること
になる。こうすることにより、試料の攪拌混合が終了し
たならば、試料容器搬送具そのものを、ハンド部２を持
って不溶解舒試験装置から取り外し、遠心分離機のとこ
ろまで搬送し、上述したごとくワンタッチで試料容器Ｓ
を外して遠心分離機のテーブル等にセットすることがで
きる。遠心分離作業が終了したならば、今度はワンタッ
チで試料容器Ｓを試料容器搬送具の把持部材６にくわえ
させ、不溶解舒試験装置にそのまま戻す。

このように本試料容器搬送具を不溶解舒試験装置の一部
として組み込んで用いると、攪拌混合。

遠心分離工程における手間および時間的ロスを省くこと
ができるようになり、効果は非常に大きいものとなる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、次のような変形例をも含むものである。

■　把持部材を開閉させる開閉部材を、カム機構以外の
機構１例えばリンク機構あるいは歯車機構としたもの。

■　把持部材を形成する一対の把持爪を、搬送具本体の
半径方向に配置して開閉゛させるようにしたもの。

■　把持部材を形成する一対の把持爪を、−っの枢軸で
支承し挟み型としたもの。

■　ロック部材をレバー等で半径方向に移動させ、飛込
みピンと溝の係合を外し、操作杆の固定を解除するよう
にしたもの。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、多数の試料容器を各種試
験装置１等の容器保持部に一度で運ぶことができ、しか
も、その前説を非常に簡単な操作で行なえるといった効
果があるや

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部を
切断した平面図、第２図は要部の縦断面図、第３図はロ
ック部材の一部截断拡大平面図、第４図は一不溶解舒試
験装置例の一部截断正面図、第５図は溶剤分注機の作動
系統図、第６図は溶剤撹拌林の使用状態図を示す。 １：＠送具本体　　　２：ハンド部 ３：操作杆　　　　　３ａ：操作片 ６：把持部材　　　　９：開閉部材 工１０：テーブル　　１２０：インデックス機構１３０
；溶剤分注機　１３５：タイマー１４０：溶剤攪拌機　
１５０二制御部 Ｓ：試料容器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の試料容器保持部を備えた試験機等に複数の
   試料容器を同時に着脱するための搬送具であって、搬送
   具を持ち運びするためのハンド部と、前記試験機等の複
   数の試料容器保持部と対応する位置にそれぞれ設けた試
   料容器の把持部材と、これら把持部材を同時に開閉させ
   るための開閉部材と、この開閉部を作動させる操作部と
   を備えたことを特徴とする試料容器搬送具。
2. （２）開閉手段の操作部を、ハンド部の近傍に設けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の試料容器搬
   送具。