JPS63188528A

JPS63188528A - 電動機付４輪駆動車

Info

Publication number: JPS63188528A
Application number: JP62020968A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Minesawa; 峯沢　幸弘; Yutaka Hotta; 豊堀田; Kiyohide Kato; 清英加藤
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Priority date: 1987-01-31
Filing date: 1987-01-31
Publication date: 1988-08-04
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPH07102780B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は前輪または後輪のいずれか一方をエンジンによ
り駆動させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動
させる電動機付４輪駆動車に関する。

〔従来技術〕

従来、前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
駆動させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動さ
せる電動機付４輪駆動車に関しては、例えば、実開昭５
５−１３８１２９号公報により提案されている。これを
第６図により説明すると、エンジン１の駆動力はクラッ
チ２を介してミッション３に伝達され、さらにディファ
レンシャルギヤ４を経て左右の前輪５Ｒ１５Ｌに伝達さ
れる。一方、左右の後輪６Ｒ，６Ｌにはそれぞれワンウ
ェイクラッチ７．７を介して電動モータ８．８の駆動力
が伝達されるように構成され、エンジンに連結された発
電機９により電動モータ８．８が駆動される。コントロ
ーラ１０は、アクセルスイッチ１１、負荷電流検出器１
２、車速スイッチ等の信号により、アクセルペダルが踏
み込まれかつ車速か設定値以下であるときに、電動モー
タ８．８を作動させて前輪および後輪を駆動するように
制御するものである。

また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
も知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、上記従来の電動機付４輪駆動車において
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速か設定値以下
であるときに、電動モータ８．８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、部会、近郊に限
らず常に内燃機関により駆動されているため、特に部会
においては、排気ガスによる大気汚染或いは騒音の発生
という問題を生じている。

また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能が
劣り、また、バッテリーの容量上−回の充電における走
行距離で劣るという問題を有している。

本発明は上記問題を解決するものであって、空気が汚染
されているか否かを判断することにより、エンジン出力
と電動機出力とを制御し、大気汚染或いは騒音の発生を
防止することを目的とし、また、必要に応じてバッテリ
ーの充電を可能にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明の電動機付４輪駆動車は、前輪または
後輪のいずれか一方をエンジンにより駆動させ、前輪ま
たは後輪の他方をバッテリー電源の電動機により駆動さ
せる電動機付４輪駆動車において、アクセルの踏み込み
量検出手段と、空気清浄度検出手段と、該空気清浄度検
出手段の信号により大気汚染であるか否かを判断する判
断手段と、該判断手段が大気汚染と判断した場合にはア
クセルの踏み込み量に応じてエンジンの出力に対して電
動機の出力を増大させ、大気汚染でないと判断した場合
にはアクセルの踏み込み量に応じて電動機の出力に対し
てエンジンの出力を増大させる手段とを備えることを特
徴とし、さらには、優先的にエンジン駆動に切換えると
共に前記バッテリーを充電する切換手段とを備えること
を特徴とするものである。

〔作用および発明の効果〕

本発明においては例えば第３図に示すように、アクセル
センサ２９からのアクセルの踏み込み量の信号およびＮ
ＯＸセンサ３０からの信号を読み込み（ステップ■、■
、■）、次に、ＮＯＸ　ｉＪが所定値αより大きいか否
かを判断する（■）。ＮＯｘ量が所定値αより大きい場
合には、大気が７η染されていると判断してステップ■
に進み、所定値αより大きくない場合には、大気が汚染
されていないと判断してステップ■に進む。ステップ■
においては、表Ａに示したアクセルの踏み込み量に応じ
たスロットル開度および電動機出力電流をセットし、ス
テップ■においては表Ｂに示したアクセルの踏み込み量
に応じたスロットル開度および電動機出力電流をセット
し、スロットル開度および電動機出力電流の信号を出力
しく■、■）、それぞれ第２図のステッピングモータ２
７および電動ａ２５を制御するものである。

従って、空気が汚染されているか否かを判断してエンジ
ン出力と電動機出力とを制御可能にすることにより、大
気汚染或いは騒音の発生を防止することができ、また、
優先的にエンジン駆動に切換えることにより、必要に応
じてバッテリーの充電が可能になる。

〔実施例〕

第１図は本発明の電動機付４輪駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は大気汚染時におけるエンジンと電動機の出力の差
異を示す図、第５図は大気汚染がない時におけるエンジ
ンと電動機の出力の差異を示す図である。図中、２０は
車両、２１はエンジン、２２はトランスミッション、２
３Ｒ１２３Ｌは前輪、２４Ｒ１２４Ｌは後輪、２５は電
動機、２６はバッテリー、２７はステッピングモータ、
２８はアクセルペダル、２９はアクセルセンサ、３０は
空気清浄度検出センサ、３１は電子制御回路を示す。

第１図において、車両２０の前部にはエンジン２１が搭
載され、エンジン２１の駆動力はトランスミッション２
２を介して左右の前輪２３Ｒ１２３Ｌに伝達される一方
、左右の後輪２４Ｒ，２４Ｌにはそれぞれ電動機２５．
２５の駆動力が伝達されるように構成され、車両２０の
後部に搭載されたバッテリー２６により電動機２５．２
５が駆動される。

第２図は本発明の制御系の１実施例を示し、エンジン２
１のスロットル弁の開度を制御するステッピングモータ
２７を設けると共に、アクセルペダル２８の踏み込み量
を検出するアクセルセンサ２９およびＮＯＸセンサ等の
空気清浄度検出センサ３０を設け、これらアクセルセン
サ２９および空気清浄度検出センサ３０の信号を電子制
御回路３１に人力させ、該電子制御回路３１の処理、判
断にもとずいて、エンジン２１および電動機２５の駆動
力を制御する。

次に第３図により上記電子制御回路３１における処理の
流れを説明すると、電子制御回路内のマイクロコンピュ
ータの初期設定後、アクセルセンサ２９からのアクセル
の踏み込み量の信号およびＮ　Ｏ＋ｔセンサ３０からの
信号を読み込み（ステップ■、■、■）、次に、ＮＯ，
ｌが所定値αより大きいか否かを判断する（■）。Ｎ０
ｗ量が所定値αより大きい場合には、大気が汚染されて
いると判断してステップ■に進み、所定値αより大きく
ない場合には、大気が汚染されていないと判断してステ
ップ■に進む。ステップ■においては、表Ａに示したア
クセルの踏み込み量に応じたスロットル開度および電動
機出力電流をセットし、ステップ■においては表８に示
したアクセルの踏み込み量に応したスロットル開度およ
び電動機出力電流をセットし、スロットル開度および電
動機出力電流の信号を出力しく■、■）、それぞれ第２
図のステッピングモータ２７および電動機２５を制御す
るものである。

第４図は上記表への大気汚染時におけるエンジン出力と
電動機出力との関係を示し、電動機の出力を増大させエ
ンジンの出力を減少させるように制御し、一方、第５図
は上記表Ｂの大気汚染がない場合におけるエンジン出力
と電動機出力との関係を示し、電動機の出力を減少させ
エンジンの出力を増大させるように制御するものである
。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。

例えば、上記実施例においては、大気が汚染されている
か否かにより、エンジンおよび電動機の出力を制御して
いるが、切換え手段により優先的にエンジン駆動に切換
えるとともに、エンジンと連結された発電機によりバッ
テリーを充電するようにしてもよい。この場合には、大
気汚染かバッテリー充電のいずれかをドライバーが切換
え手段により切換えてもよいし、バッテリー残量を検出
し、検出値が基準値を越えた場合には第３図の処理から
優先的にバッテリー充電の処理に切換えるようにしても
よい。

また、上記実施例においては、前輪側をエンジンにより
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させているが
、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機によ
り駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪または
後輪を駆動させるようにしてもよい。

また、上記実施例においては、Ｎ　Ｏｘセンサにより空
気清浄度を検出しているが、ＣＯＸセンサ、ＨＣセンサ
或いは粉塵センサ等により空気清浄度を検出してもよい
。

以上説明したように本発明によれば、大気汚染であるか
否かを判断してエンジン出力と電動機出力とを制御可能
にすることにより、大気ｌη染或いは騒音の発生を防止
することができ、また、優先的にエンジン駆動に切換え
ることにより、必要に応じてバッテリーの充電が可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動機付４輪駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は大気汚染時におけるエンジンと電動機の出力の差
異を示す図、第５図は大気汚染がない時におけるエンジ
ンと電動機の出力の差異を示す図、第６図は従来の電動
機付４輪駆動車を示す概略構成図である。２０・・・車両、２１・・・エンジン、２２・・・トラ
ンスミッション、２３Ｒ，２３Ｌ・・・前輪、２４Ｒ，
２４Ｌ・・・後輪、２５・・・電動機、２６・・・バッ
テリー、２７・・・ステッピングモータ、２日・・・ア
クセルペタ゛ル、２９・・・アクセルセンサ、３０・・
・空気清浄度検出センサ、３１・・・電子制御回路。出　願　人　　　アイシン・ワーナー株式会社（外１名
）代理人弁理士　　白　井　博　樹（外２名）ニンジン第３図第４図肩祷ヒ／））りよ７ａブＩＥ才子第５図＊Ｅ５１？よろＬｆテ５Ｒ６Ｒ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
駆動させ、前輪または後輪の他方をバッテリー電源の電
動機により駆動させる電動機付４輪駆動車において、ア
クセルの踏み込み量検出手段と、空気清浄度検出手段と
、該空気清浄度検出手段の信号により大気汚染であるか
否かを判断する判断手段と、該判断手段が大気汚染と判
断した場合にはアクセルの踏み込み量に応じてエンジン
の出力に対して電動機の出力を増大させ、大気汚染でな
いと判断した場合にはアクセルの踏み込み量に応じて電
動機の出力に対してエンジンの出力を増大させる手段と
を備えることを特徴とする電動機付４輪駆動車。
（２）前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
駆動させ、前輪または後輪の他方をバッテリー電源の電
動機により駆動させる電動機付４輪駆動車において、ア
クセルの踏み込み量検出手段と、空気清浄度検出手段と
、該空気清浄度検出手段の信号により大気汚染であるか
否かを判断する判断手段と、該判断手段が大気汚染と判
断した場合にはアクセルの踏み込み量に応じてエンジン
の出力に対して電動機の出力を増大させ、大気汚染でな
いと判断した場合にはアクセルの踏み込み量に応じて電
動機の出力に対してエンジンの出力を増大させる手段と
、優先的にエンジン駆動に切換えると共に前記バッテリ
ーを充電する切換手段とを備えることを特徴とする電動
機付４輪駆動車。