JPS63188529A - 電動機付４輪駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は前輪または後輪のいずれか一方をエンジンによ
り駆動させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動
させる電動機付４輪駆動車に関する。

〔従来技術〕

従来、前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
駆動させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動さ
せる電動機付４輪駆動車に関しては、例えば、実開昭５
５−１３８４２９号公報により提案されている。これを
第６図により説明すると、エンジン１の駆動力はクラッ
チ？を介してミッション３に伝達され、さらにディファ
レンシャルギヤ４を経て左右の前輪５Ｒ，５Ｌに伝達さ
れる。一方、左右の後輪６Ｒ１６Ｌにはそれぞれワンウ
ェイクラッチ７．７を介して電動モータ８．８の駆動力
が伝達されるように構成され、エンジンに連結された発
電機９により電動モータ８．８が駆動される。コントロ
ーラｌＯは、アクセルスイッチ１１、負荷電流検出器１
２、車速スイッチ等の信号により、アクセルペダルが踏
み込まれかつ車速か設定値以下であるときに、電動モー
タ８．８を作動させて前輪および後輪を駆動するように
制御するものである。

また、バッテリーによ、り電動機を駆動させる電気自動
車も知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の電動機付４輪駆動車において
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速か設定値以下
であるときに、電動モータ８．８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、市街地或いは郊
外に限らず常に内燃機関により駆動されているため、特
に市街地においては、排気ガスによる大気汚染或いは騒
音の発生という問題を生じている。

また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能が
劣り、また、バッテリーの容量上−回の充電における走
行距離で劣るという問題を有している。

本発明は上記問題を解決するものであって、交通量が多
い場所であるか否かを判断することにより、エンジン出
力と電動機出力とを制御し、大気汚染或いは騒音の発生
を防止することを目的とし、また、必要に応じてバッテ
リーの充電を可能にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明の電動機付４輪駆動車は、前輪または
後輪のいずれか一方をエンジンにより駆動させ、前輪ま
たは後輪の他方をバッテリー電源の電動機により駆動さ
せる電動機付４輪駆動車において、車速検出手段と、ア
クセルの踏み込み量検出手段と、車両周囲監視装置と、
前記車速検出手段により車両が停止している場合に該車
両周囲監視装置の画像データにより交通量が多い場所で
あるか否かを判断する判断手段と、該判断手段が交通量
が多い場所と判断した場合にはアクセルの踏み込み量に
応じてエンジンの出力に対して電動機の出力を増大させ
、交通量が多くないと判断した場合にはアクセルの踏み
込み量に応じて電動機の出力に対してエンジンの出力を
増大させる手段とを備えることを特徴とし、さらには、
優先的にエンジン駆動に切換えると共に前記バッテリー
を充電する切換手段とを備えることを特徴とする電動機
付４輪駆動車。

〔作用および発明の効果〕

本発明においては例えば第３図に示すように、車両が停
止しる場合に、車両周囲監視装置３１から画像データＡ
をメモリに取り込み、０．５秒経過してもなお車両が停
止している場合にはその時の画像データＢをメモリに取
り込み（ステップ■〜■）、次に、画像データＡと画像
データＢを比較し異なる部分の面積を算出しく■）、該
面積が設定値αより大きい場合には、人或いは車両等の
移動物体が多く交通量が多い場所であると判断してエン
ジンおよび電動機の出力データＡをセントする（■、＠
ｌ）。逆に、面積が設定値αより大きくない場合には、
人或いは車両等の移動物体が少なく交通量が少ない場所
であると判断してエンジンおよび電動機の出力データＢ
をセットする（■、■）。車両が走行する場合には、ス
テップ■〜■からステップ０に進み、アクセルセンサ２
９よりアクセルの踏み込み量を人力しく０）、セットさ
れたエンジンおよび電動機の出力データＡまたはＢに基
づいてスロットル開度および電動機出力電流を決定しく
０）、スロットル開度および電動機出力電流の信号を出
力しくｏ、■）、それぞれ第２図のステッピングモータ
２７および電動機２５を制御するものである。

従って、交通量が多い場所であ゛るか否かを判断し、交
通量が多い場所ではエンジン出力に対して電動機出力の
割合を増大させるため、大気汚染成りは騒音の発生を防
止することができ、また、優先的にエンジン駆動に切換
えることにより、必要に応じてバッテリーの充電が可能
になる。

〔実施例〕

第１図は本発明の電動機付４輪駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３閏は第２図の電
子ｆ（Ｊ御回路における処理の流れを説明するための図
、第４図はアクセルの踏み込み楢に対するスロットル開
度と電動機出力のデータを示す図、第５図は交ｉｌｌが
多い場所におけるエンジンと電動機の出力割合を示す図
、第６図は交通量が少ない場所におけるエンジンと電動
機の出力割合を示す図である。図中、２０は車両、２１
はエンジン、２２はトランスミッション、２３Ｒ１２３
Ｌは前輪、２４Ｒ，２４Ｌは後輪、２５は電動機、２６
はバッテリー、２７はステッピングモータ、２日はアク
セルペダル、２９はアクセルセンサ、３０は車速センサ
、３１は車両周囲監視装置、３２は電子制御回路を示す
。

第１図において、車両２０の前部にはエンジン２１が搭
載され、エンジン２１の駆動力はトランスミッション２
２を介して左右の前輪２３Ｒ，２３Ｌに伝達される一方
、左右の後輪２４Ｒ１２４Ｌにはそれぞれ電動８２５．
２５の駆動力が伝達されるように構成され、車両２ｏの
後部に搭載されたバッテリー２６により電動ａ２５．２
５が駆動される。

第２図は本発明の制御系の１実施例を示し、エンジン２
１のスロットル弁の開度を制御するステッピングモータ
２７、アクセルペダル２８の踏み込み量を検出するアク
セルセンサ２９、車速センサ３０およびテレビカメラ等
の車両周囲監視装置３１を設け、これらアクセルセンサ
２９、車速センサ３０および車両周囲監視装置３１の信
号を電子制御回路３２に入力させ、該電子制御回路３２
の処理、判断にもとずいて、エンジン２１および電動機
２５の駆動力を制御する。

次に第３図により上記電子制御回路３２における処理の
流れを説明すると、電子制御回路内のマイクロコンピュ
ータの初期設定後、車速信号を入力しくステップの、■
）、車速が０すなわち車両が停止しているか否かの判断
を行う（■）。車両が走行していればステップ＠に進み
、車両が停止していれば、車両周囲監視装置３１から画
像データＡをメモリに取り込み、０．５秒経過してもな
お車両が停止している場合にはその時の画像データＢを
メモリに取り込む（ステップ■〜■）。次に、画像デー
タＡと画像データＢを比較し異なる部分の面積を算出し
く■）、該面積が設定値αより大きい場合には、人或い
は車両等の移動物体が多く交通量が多い場所であると判
断してエンジンおよび電動機の出力データＡをセットす
る（■、［相］）。逆に、面積が設定値αより大きくな
い場合には、人或いは車両等の移動物体が少なく交通量
が少ない場所であると判断してエンジンおよび電動機の
出力データＢをセットする（■、■）。すなわち、車両
が停止中に上記エンジンおよび電動機の出力データＡま
たはＢのセットが行われ、車両が走行する場合には、ス
テップ■〜■からステップ［相］に進み、アクセルセン
サ２９よりアクセルの踏み込み量を入力しく＠）、セン
トされたエンジンおよび電動機の出力データＡまたはＢ
に基づいてスロットル開度および電動機出力電流を決定
しく０）、スロットル開度および電動機出力電流の信号
を出力しくｏ１■）、それぞれ第２図のステッピングモ
ータ２７および電動［２５を制御するものである。

第４図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ上記エンジンおよび
電動機の出力データＡおよびＢの内容を示し、（ａ）図
は交通量が多い場所におけるエンジン出力と電動機出力
との関係を示し、第５図に示すように、電動機の出力を
増大させエンジンの出力を減少させるように制御し、一
方、第４図（ｂ）は交通量が少ない場所におけるエンジ
ン出力と電動機出力との関係を示し、第６図に示すよう
に、電動機の出力を減少させエンジンの出力を増大させ
るように制御するものである。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。

例えば、上記実施例においては２つの画像データを取り
込み、人或いは車両等の移動物体の最により交１ｆｌｌ
ｌＷが多い場所であるか否かを判断しているが、１つの
画像データにより人、車両、建物等の静止物体の量と基
準値を比較することにより判断してもよいし、カラー画
像を採用し、緑とか青の量、白黒の量を比較することに
より交通量を判断してもよい。

また、上記実施例においては、交通量が多い場所である
か否かにより、エンジンおよび電動機の出力割合を制御
しているが、切換え手段により優先的にエンジン駆動に
切換えるとともに、エンジンと連結された発電機により
バッテリーを充電するようにしてもよい。この場合には
、大気汚染かバッテリー充電のいずれかが重要であるか
を判断してドライバーが切換え手段により切換えてもよ
いし、バッテリー残量を検出し、検出値が基準値を越え
た場合には、第３図の処理から優先的にバッテリー充電
の処理に切換えるようにしてもよい。

また、上記実施例においては、前輪側をエンジンにより
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させているが
、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機によ
り駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪または
後輪を駆動させるようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、交通量が多い場所
であるか否かを判断し、交通量が多い場所ではエンジン
出力に対して電動機出力の割合を増大させるため、大気
汚染或いは騒音の発生を防止することができ、また、優
先的にエンジン駆動に切換えることにより、必要に応じ
てバッテリーの充電が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動機付４輪駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図はアクセルの踏み込み量に対するスロットル開度と
電動機出力のデータを示す図、第５図は交通量が多い場
所におけるエンジンと電動機の出力割合を示す図、第６
図は交通量が少ない場所におけるエンジンと電動機の出
力割合を示す図、第７図は従来の電動機付４輪駆動車を
示す概略構成図である。 ２０・・・車両、２１・・・エンジン、２２・・・トラ
ンスミッション、２３Ｒ，２３Ｌ・・・前輪、２４Ｒ１
２４Ｌ・・・後輪、２５・・・電動機、２６・・・バッ
テリー、２７・・・ステッピングモータ、２８・・・ア
クセルペダル、２９・・・アクセルセンサ、３０・・・
車速センサ、３１・・・車両周囲監視装置、３２・・・
電子制御回路。 出　願　人　　　アイシン・ワーナー株式会社（外１名
） 代理人弁理士　　白　井　博　樹（外２名）ニンジン 第３図 （久）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（
し）第５図 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
   駆動させ、前輪または後輪の他方をバッテリー電源の電
   動機により駆動させる電動機付４輪駆動車において、車
   速検出手段と、アクセルの踏み込み量検出手段と、車両
   周囲監視装置と、前記車速検出手段により車両が停止し
   ている場合に該車両周囲監視装置の画像データにより交
   通量が多い場所であるか否かを判断する判断手段と、該
   判断手段が交通量が多い場所と判断した場合にはアクセ
   ルの踏み込み量に応じてエンジンの出力に対して電動機
   の出力を増大させ、交通量が多くないと判断した場合に
   はアクセルの踏み込み量に応じて電動機の出力に対して
   エンジンの出力を増大させる手段とを備えることを特徴
   とする電動機付４輪駆動車。
2. （２）上記判断手段は、１つの画像データの静止物体の
   面積を設定値と比較することにより交通量が多い場所で
   あるか否かを判断することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の電動機付４輪駆動車。
3. （３）上記判断手段は、２つの画像データの移動物体の
   面積の差を設定値と比較することにより交通量が多い場
   所であるか否かを判断することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の電動機付４輪駆動車。
4. （４）前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
   駆動させ、前輪または後輪の他方をバッテリー電源の電
   動機により駆動させる電動機付４輪駆動車において、車
   速検出手段と、アクセルの踏み込み量検出手段と、車両
   周囲監視装置と、前記車速検出手段により車両が停止し
   ている場合に該車両周囲監視装置の画像データにより交
   通量が多い場所であるか否かを判断する判断手段と、該
   判断手段が交通量が多い場所と判断した場合にはアクセ
   ルの踏み込み量に応じてエンジンの出力に対して電動機
   の出力を増大させ、交通量が多くないと判断した場合に
   はアクセルの踏み込み量に応じて電動機の出力に対して
   エンジンの出力を増大させる手段と、優先的にエンジン
   駆動に切換えると共に前記バッテリーを充電する切換手
   段とを備えることを特徴とする電動機付４輪駆動車。