JPS63203428A - ハイブリッド駆動車 - Google Patents
ハイブリッド駆動車Info
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- JPS63203428A JPS63203428A JP62034995A JP3499587A JPS63203428A JP S63203428 A JPS63203428 A JP S63203428A JP 62034995 A JP62034995 A JP 62034995A JP 3499587 A JP3499587 A JP 3499587A JP S63203428 A JPS63203428 A JP S63203428A
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- Japan
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- vehicle
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は前輪または後輪のいずれか一方をエンジンによ
り駆動させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動
させる電動機付４輪駆動車に関する。
り駆動させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動
させる電動機付４輪駆動車に関する。
従来、前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
駆動、させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動
させる電動機付４輪駆動車に関しては、例えば、実開昭
５５−１３８１２９号公報により提案されている。これ
を第６図により説明すると、エンジン１の駆動力はクラ
ッチ２を介してミッション３に伝達され、さらにディフ
ァレンシャルギヤ４を経て左右の前輪５Ｒ１５Ｌに伝達
される。一方、左右の後輪６Ｒ，６Ｌにはそれぞれワン
ウェイクラッチ７．７を介して電動モータ８．８の駆動
力が伝達されるように構成され、エンジンに連結された
発電４Ｒ９により電動モータ８．８が駆動される。コン
トローラ１０は、アクセルスイッチｌｌ、負荷電流検出
器１２、車速スイッチ等の信号により、アクセルペダル
が踏み込まれかつ車速か設定値以下であるときに、電動
モータ８．８を作動させて前輪および後輪を駆動するよ
うに制御するものである。
駆動、させ、前輪または後輪の他方を電動機により駆動
させる電動機付４輪駆動車に関しては、例えば、実開昭
５５−１３８１２９号公報により提案されている。これ
を第６図により説明すると、エンジン１の駆動力はクラ
ッチ２を介してミッション３に伝達され、さらにディフ
ァレンシャルギヤ４を経て左右の前輪５Ｒ１５Ｌに伝達
される。一方、左右の後輪６Ｒ，６Ｌにはそれぞれワン
ウェイクラッチ７．７を介して電動モータ８．８の駆動
力が伝達されるように構成され、エンジンに連結された
発電４Ｒ９により電動モータ８．８が駆動される。コン
トローラ１０は、アクセルスイッチｌｌ、負荷電流検出
器１２、車速スイッチ等の信号により、アクセルペダル
が踏み込まれかつ車速か設定値以下であるときに、電動
モータ８．８を作動させて前輪および後輪を駆動するよ
うに制御するものである。
また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
も知られている。
も知られている。
しかしながら、上記従来の電動機付４輪駆動車において
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８．８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、市街地或いは郊
外に限らず常に内燃機関により駆動されているため、特
に市街地においては、排気ガスによる大気汚染或いは騒
音の発生という問題を生じている。
は、アクセルペダルが踏み込まれかつ車速が設定値以下
であるときに、電動モータ８．８を作動させて前輪およ
び後輪を駆動するように制御しており、市街地或いは郊
外に限らず常に内燃機関により駆動されているため、特
に市街地においては、排気ガスによる大気汚染或いは騒
音の発生という問題を生じている。
また、バッテリーにより電動機を駆動させる電気自動車
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能が
劣り、また、バッテリーの容量上−回の充電における走
行距離で劣るという問題を有している。
においては、エンジン駆動の車両と比較して動力性能が
劣り、また、バッテリーの容量上−回の充電における走
行距離で劣るという問題を有している。
本発明は上記問題を解決するものであって、市街地であ
るか否かを判断することにより、エンジン駆動と電動機
駆動とを切換え、大気汚染或いは騒音の発生を防止する
ことを目的とし、また、必要に応じてバッテリーの充電
を可能にすることを目的とする。
るか否かを判断することにより、エンジン駆動と電動機
駆動とを切換え、大気汚染或いは騒音の発生を防止する
ことを目的とし、また、必要に応じてバッテリーの充電
を可能にすることを目的とする。
そのために本発明の電動機付４輪駆動車は、前輪または
後輪のいずれか一方をエンジンにより駆動させ、前輪ま
たは後輪の他方をバッテリー電源の電動機により駆動さ
せる電動機付４輪駆動■において、車速またはスロット
ル開度を検出する走行検出手段と、該走行検出手段の信
号を解析する解析手段と、該解析手段により得られた解
析値と基準値とを比較することにより市街地と郊外とを
判断する比較判断手段と、該比較判断手段が市街地と判
断した場合には電動ａ駆動に切換え、郊外であると判断
した場合にはエンジン駆動に切換える駆動切換手段とを
備えることを特徴とし、さらには、優先的にエンジン駆
動に切換えると共に前記バッテリーを充電する切換手段
とを備えることを特徴とするものである。
後輪のいずれか一方をエンジンにより駆動させ、前輪ま
たは後輪の他方をバッテリー電源の電動機により駆動さ
せる電動機付４輪駆動■において、車速またはスロット
ル開度を検出する走行検出手段と、該走行検出手段の信
号を解析する解析手段と、該解析手段により得られた解
析値と基準値とを比較することにより市街地と郊外とを
判断する比較判断手段と、該比較判断手段が市街地と判
断した場合には電動ａ駆動に切換え、郊外であると判断
した場合にはエンジン駆動に切換える駆動切換手段とを
備えることを特徴とし、さらには、優先的にエンジン駆
動に切換えると共に前記バッテリーを充電する切換手段
とを備えることを特徴とするものである。
本発明においては例えば第３図に示すように、スピード
センサまたはスロットル開度センサからの信号を入力し
、Ｌ秒間のデータを記憶しくステップ■、■）、次に、
この車速スロットル開度のｔ秒間のデータを周波数分析
あるいは分散分析により解析して解析値ｐを算出する（
■）。次に、メモリに予め記憶された市１！テ地と郊外
を区別する基準値ｑを入力後（■）、解析値ｐが基準値
ｑより大きいか否かを判断しく■）、解析値ｐが基準値
ｑより大きくなければ、現在の走行が郊外であると判断
してエンジン駆動信号を出力しく■）、解析値ｐが基準
値ｑより大きい場合には、現在の走行が市街地であると
判断して電動機出力信号を出力する（■）。
センサまたはスロットル開度センサからの信号を入力し
、Ｌ秒間のデータを記憶しくステップ■、■）、次に、
この車速スロットル開度のｔ秒間のデータを周波数分析
あるいは分散分析により解析して解析値ｐを算出する（
■）。次に、メモリに予め記憶された市１！テ地と郊外
を区別する基準値ｑを入力後（■）、解析値ｐが基準値
ｑより大きいか否かを判断しく■）、解析値ｐが基準値
ｑより大きくなければ、現在の走行が郊外であると判断
してエンジン駆動信号を出力しく■）、解析値ｐが基準
値ｑより大きい場合には、現在の走行が市街地であると
判断して電動機出力信号を出力する（■）。
従って、市街地であるか郊外であるかを判断して、市街
地の場合にはエンジン駆動に切換え、郊外の場合には電
動機駆動に切換可能にすることにより、大気汚染或いは
騒音の発生を防止することができ、また、優先的にエン
ジン駆動に切換えることにより、必要に応じてバッテリ
ーの充電が可能になる。
地の場合にはエンジン駆動に切換え、郊外の場合には電
動機駆動に切換可能にすることにより、大気汚染或いは
騒音の発生を防止することができ、また、優先的にエン
ジン駆動に切換えることにより、必要に応じてバッテリ
ーの充電が可能になる。
第１図は本発明の電動機付４輪駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するだめの図、第
４図は市（）１地と郊外におけるスピードセンサの信号
の差異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロッ
トル開度センサの信号の差異を示す図である。図中、２
０は車両、２１はエンジン、２２はトランスミッション
、２３Ｒ１２３Ｌは前輪、２４Ｒ１２４Ｌ、は後輪、２
５は電動機、２６はバッテリー、２７は車速センサ、２
８はアクセルペダル、２９はスロットル開度センサ、３
０は電子制御回路、３１は解析手段、３２は比較判断手
段、３３は駆動切換手段を示す。
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するだめの図、第
４図は市（）１地と郊外におけるスピードセンサの信号
の差異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロッ
トル開度センサの信号の差異を示す図である。図中、２
０は車両、２１はエンジン、２２はトランスミッション
、２３Ｒ１２３Ｌは前輪、２４Ｒ１２４Ｌ、は後輪、２
５は電動機、２６はバッテリー、２７は車速センサ、２
８はアクセルペダル、２９はスロットル開度センサ、３
０は電子制御回路、３１は解析手段、３２は比較判断手
段、３３は駆動切換手段を示す。
第１図において、車両２０の前部にはエンジン２１が搭
載され、エンジン２１の駆動力はトランスミッション２
２を介して左右の前輪２３Ｒ１２３Ｌに伝達される一方
、左右の後輪２４Ｒ１２４１、にはそれぞれ電動機２５
．２５の駆動力が伝達されるように構成され、車両２０
の後部に搭載されたバッテリー２６により電動機２５．
２５が駆動される。
載され、エンジン２１の駆動力はトランスミッション２
２を介して左右の前輪２３Ｒ１２３Ｌに伝達される一方
、左右の後輪２４Ｒ１２４１、にはそれぞれ電動機２５
．２５の駆動力が伝達されるように構成され、車両２０
の後部に搭載されたバッテリー２６により電動機２５．
２５が駆動される。
第２図は本発明の制御系の１実施例を示し、エンジン２
１の出力軸に車速センサ２７を設けると共に、アクセル
ペダル２８の開度を検出するスロットル開度センサ２９
を設け、これら車速センサ２７およびスロットル開度セ
ンサ２９の信号を電子制御回路３０の解析手段３１にお
いて演算処理し、比較判断手段３２の判断にもとすいて
駆動切換手段３３に信号を出力し、エンジン２１または
電動機２５のいぶれか一方の駆動信号を出力するもので
ある。
１の出力軸に車速センサ２７を設けると共に、アクセル
ペダル２８の開度を検出するスロットル開度センサ２９
を設け、これら車速センサ２７およびスロットル開度セ
ンサ２９の信号を電子制御回路３０の解析手段３１にお
いて演算処理し、比較判断手段３２の判断にもとすいて
駆動切換手段３３に信号を出力し、エンジン２１または
電動機２５のいぶれか一方の駆動信号を出力するもので
ある。
次に第３図により上記電子制御回路３０における処理の
流れを説明すると、初期値設定後、スピードセンサまた
はスロットル開度センサからの信号を入力し、を秒間の
データを記憶する（ステップ■、■）。次に、この車速
スロットル開度のｔ秒間のデータを周波数分析あるいは
分散分析により解析して解析値ｐを算出する（■）。次
に、メモリに予め記憶された市街地と郊外を区別する基
準値ｑを入力後（■）、解析値ｐが基準値ｑより大きい
か否かを判断する（■）、解析値ｐが基準値ｑより大き
くなければ、現在の走行が郊外であると判断してエンジ
ン駆動信号を出力しく■）、解析値ｐが基準値ｑより大
きい場合には、現在の走行が市街地であると判断して電
動機出力信号を出力する（■）。
流れを説明すると、初期値設定後、スピードセンサまた
はスロットル開度センサからの信号を入力し、を秒間の
データを記憶する（ステップ■、■）。次に、この車速
スロットル開度のｔ秒間のデータを周波数分析あるいは
分散分析により解析して解析値ｐを算出する（■）。次
に、メモリに予め記憶された市街地と郊外を区別する基
準値ｑを入力後（■）、解析値ｐが基準値ｑより大きい
か否かを判断する（■）、解析値ｐが基準値ｑより大き
くなければ、現在の走行が郊外であると判断してエンジ
ン駆動信号を出力しく■）、解析値ｐが基準値ｑより大
きい場合には、現在の走行が市街地であると判断して電
動機出力信号を出力する（■）。
第４図は、上記周波数分析或いは分散分析にもちいられ
る車速信号の状態を示し、（ａ）図は市街地におｋＪる
信号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市街地における渋滞
の場合を、（ｃ）図は郊外の場合を示している。第５図
は、上記周波数分析或いは分散分析にもちいられるスロ
ットル開度信号の状態を示し、（ａ）図は市街地におけ
る信号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市ｊｌｉ地におけ
る渋滞の場合を、（Ｃ）図は郊外の場合を示している。
る車速信号の状態を示し、（ａ）図は市街地におｋＪる
信号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市街地における渋滞
の場合を、（ｃ）図は郊外の場合を示している。第５図
は、上記周波数分析或いは分散分析にもちいられるスロ
ットル開度信号の状態を示し、（ａ）図は市街地におけ
る信号待ちが多い場合を、（ｂ）図は市ｊｌｉ地におけ
る渋滞の場合を、（Ｃ）図は郊外の場合を示している。
いずれの場合にも市街地と郊外における車速信号或いは
スロットル開度信号の状態の差異から周波数分析或いは
分散分析により、市街地であるか郊外であるの判断を行
うことができる。
スロットル開度信号の状態の差異から周波数分析或いは
分散分析により、市街地であるか郊外であるの判断を行
うことができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。
々の変更が可能である。
例えば、上記実施例においては、市街地であると判断し
た場合には電動機駆動に切換え、郊外であると判断した
場合にはエンジン駆動に切換えているが、切換え手段に
より優先的にエンジン駆Ｕ＞に切換えるとともに、エン
ジンと連結された発電機によりバッテリーを充電するよ
うにしてもよい。
た場合には電動機駆動に切換え、郊外であると判断した
場合にはエンジン駆動に切換えているが、切換え手段に
より優先的にエンジン駆Ｕ＞に切換えるとともに、エン
ジンと連結された発電機によりバッテリーを充電するよ
うにしてもよい。
この場合には、大気汚染かバッテリー充電のいずれかが
重要であるかをドライバーが切換え手段により切換えて
もよいし、ハソテリー残量を検出し、検出値が基準値を
越えた場合には第３図の処理から優先的にバッテリー充
電の処理に切換えるようにしてもよい。
重要であるかをドライバーが切換え手段により切換えて
もよいし、ハソテリー残量を検出し、検出値が基準値を
越えた場合には第３図の処理から優先的にバッテリー充
電の処理に切換えるようにしてもよい。
また、上記実施例においては、前輪側をエンジンにより
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させているが
、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機によ
り駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪または
後輪を駆動させるようにしてもよい。
駆動させ後輪側を２つの電動機により駆動させているが
、後輪側をエンジンにより駆動させ前輪側を電動機によ
り駆動させてもよいし、１つの電動機により前輪または
後輪を駆動させるようにしてもよい。
また、上記実施例においては、車速信号またはスロット
ル開度１３号により市街地であるか否かの判断を行って
いるが、両方の信号により市街地であるか否かの判断を
行ってもよい。
ル開度１３号により市街地であるか否かの判断を行って
いるが、両方の信号により市街地であるか否かの判断を
行ってもよい。
以上説明したように本発明によれば、市街地であるか郊
外であるかを判断して、市街地の場合にはエンジン駆動
に切換え、郊外の場合には電動機駆動に切Ｉ負可能にす
ることにより、大気汚染或いは騒音の発生を防止するこ
とができ、また、優先的にエンジン駆動に切換えること
により、必要に応じてバッテリーの充電が可能になる。
外であるかを判断して、市街地の場合にはエンジン駆動
に切換え、郊外の場合には電動機駆動に切Ｉ負可能にす
ることにより、大気汚染或いは騒音の発生を防止するこ
とができ、また、優先的にエンジン駆動に切換えること
により、必要に応じてバッテリーの充電が可能になる。
第１図は本発明の電動機付４輪駆動車の１実施例を示す
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は市街地と郊外におけるスピードセンサの信号の差
異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロ°ント
ル開度センサの信号の差異を示す図、第６図は従来の電
動機付４輪駆動車を示す概略構成図である。 ２０・・・車両、２１・・・エンジン、２２・・・トラ
ンスミッション、２３Ｒ，２３Ｌ・・・前輪、２４Ｒ１
２４Ｌ゛・・・後輪、２５・・・電動機、２６・・・バ
ッテリー、２７・・・車速センサ、２８・・・アクセル
ペダル、２９・・・スロットル開度センサ、３０・・・
電子制御回路、３１・・・解析手段、３２・・・比較判
断手段、３３・・・駆動切換手段。 出 願 人 アイシン・ワーナー株式会社（外１名
） 代理人弁理士 白 井 博 樹（外２名）工、ンジン 第２図 第４図 ■しり
斜視図、第２図は本発明の電動機付４輪駆動車の制御系
の１実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図の電
子制御回路における処理の流れを説明するための図、第
４図は市街地と郊外におけるスピードセンサの信号の差
異を示す図、第５図は市街地と郊外におけるスロ°ント
ル開度センサの信号の差異を示す図、第６図は従来の電
動機付４輪駆動車を示す概略構成図である。 ２０・・・車両、２１・・・エンジン、２２・・・トラ
ンスミッション、２３Ｒ，２３Ｌ・・・前輪、２４Ｒ１
２４Ｌ゛・・・後輪、２５・・・電動機、２６・・・バ
ッテリー、２７・・・車速センサ、２８・・・アクセル
ペダル、２９・・・スロットル開度センサ、３０・・・
電子制御回路、３１・・・解析手段、３２・・・比較判
断手段、３３・・・駆動切換手段。 出 願 人 アイシン・ワーナー株式会社（外１名
） 代理人弁理士 白 井 博 樹（外２名）工、ンジン 第２図 第４図 ■しり
Claims (2)
- （１）前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
駆動させ、前輪または後輪の他方をバッテリー電源の電
動機により駆動させる電動機付４輪駆動車において、車
速またはスロットル開度を検出する走行検出手段と、該
走行検出手段の信号を解析する解析手段と、該解析手段
により得られた解析値と基準値とを比較することにより
市街地と郊外とを判断する比較判断手段と、該比較判断
手段が市街地と判断した場合には電動機駆動に切換え、
郊外であると判断した場合にはエンジン駆動に切換える
駆動切換手段とを備えることを特徴とする電動機付４輪
駆動車。 - （２）前輪または後輪のいずれか一方をエンジンにより
駆動させ、前輪または後輪の他方をバッテリー電源の電
動機により駆動させる電動機付４輪駆動車において、車
速またはスロットル開度を検出する走行検出手段と、該
走行検出手段の信号を解析する解析手段と、該解析手段
により得られた解析値と基準値とを比較することにより
市街地と郊外とを判断する比較判断手段と、該比較判断
手段が市街地と判断した場合には電動機駆動に切換え、
郊外であると判断した場合にはエンジン駆動に切換える
駆動切換手段と、優先的にエンジン駆動に切換えると共
に前記バッテリーを充電する切換手段とを備えることを
特徴とする電動機付４輪駆動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034995A JPH07102783B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034995A JPH07102783B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203428A true JPS63203428A (ja) | 1988-08-23 |
| JPH07102783B2 JPH07102783B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=12429723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62034995A Expired - Fee Related JPH07102783B2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ハイブリッド駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102783B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009119397A1 (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-01 | Mori Yukinobu | 車両用ハイブリッドシステム |
| US7874389B2 (en) | 2004-11-23 | 2011-01-25 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands, B.V. | Flexible hybrid drive system for vehicle stability control |
-
1987
- 1987-02-18 JP JP62034995A patent/JPH07102783B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7874389B2 (en) | 2004-11-23 | 2011-01-25 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands, B.V. | Flexible hybrid drive system for vehicle stability control |
| WO2009119397A1 (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-01 | Mori Yukinobu | 車両用ハイブリッドシステム |
| JP2009227171A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Yukinobu Mori | 車両用ハイブリッドシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07102783B2 (ja) | 1995-11-08 |
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