JPS63187158A

JPS63187158A - 試料撹拌・吸引装置

Info

Publication number: JPS63187158A
Application number: JP62019314A
Authority: JP
Inventors: Masanori Otani; 大谷　正則
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1988-08-02
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2535162B2; US4921676A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、密封容器中の試料の攪拌と吸引を行う装置、
詳しくは試料容器に栓をした状態で、試料容器中の試料
を攪拌・吸引することができる装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

密封容器中の試料、特に血液を攪拌・吸引する従来技術
には、以下の様なものがある。

ｆａｔ　　駆動モータ軸と回転体の軸を偏心させ、回転
体の軸を偏心させ、回転体を偏心運動させることにより
血液を攪拌した後、栓にサンプリングノズルを突き刺し
血液を吸引する実開昭５９−１４２７５２号公報に開示
された装置。

山）展望遊急用の観覧車状の架台に放射状に容器をセン
トし、架台を回転させることにより試料の攪拌を行った
後、栓にサンプリングノズルを突き刺し試料を吸引する
米国特許第４４７５４１１号に記載された装置。

また、攪拌機構を持たないが、密封容器中の試料を吸引
する従来技術としては、以下のものがある。

（ｃ＋　　試料管保持用切欠を有した試料管保持装置（
クレードル）に保持された試料管の栓に、二重管状の吸
引針を突き刺し試料を吸引する特開昭５８−７６７６５
号公報に記載された装置。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来技術（ａｌ〜ｆｃｌには、以
下の様な問題点がある。すなわち、ｆａｔは、容器中の
試料が少量である場合には、効果的な攪拌ができるが、
試料が多い場合には攪拌が不充分になる。

山）は、サンプリングノズルから分析ユニットまでの流
体通路が長いため、多量の試料を吸引しなければならな
い、また、多量の試料を吸引するために試料容器内に大
きな圧力をかける必要があり、この圧力に密栓が耐えら
れないことがある。さらに、攪拌装置にセントできる試
料容器の数に制限がある。

ｔｅｌは、攪拌機構を持たない装置であるから、別に攪
拌装置を用意するか、手で試料管を反復転倒させて攪拌
しなければならない、また、試料管保持用切欠の形状、
大きさが固定であるため特定の径の試料管しか使用でき
ない。さらに、二重管状の吸引針は構造が複雑で作りに
＜＜、密栓に突き刺すときも抵抗が大きい。

本発明は上記の諸点に鑑みなされたもので、試料容器に
密栓をした状態で、試料容器内の試料を効果的に攪拌し
た後、吸引するようにした装置の提供を目的とするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の試料攪拌・吸引装置は、図面を参照して説明す
れば、試料容器１４．１６．１８をバネ機構により挟み
掴むハンド４４．４６．４８と、ハンドの前後運動機構
と、ハンドの上下運動機構と、ハンドの往復回転運動機
構と、ハンドに掴まれた試料容器を密栓部８４と底部と
から押さえ密栓部を斜め下にして保持する試料容器保持
機構と、試料容器保持機構に取り付けられた二本の針状
の細管８８．９０と二本の針状の細管を試料容器の密栓
部８４に突き刺す機構とを備えた試料吸引機構と、試料
容器保持機構に取り付けられた前記二本の針状の細管に
よって貫通される吸引針洗浄槽６２とを包含することを
特徴としている。

〔作用〕

ハンド４４．４６．４８の前後運動機構が働いて、前方
にある試料容器１４．１６．１８をハンドが掴む。次に
、ハンドの上下運動機構が働いて試料容器を試料容器を
立てているラック１２から引き上げる。前後運動機構に
よりハンドを引きもどした後、ハンドの往復回転運動機
構が働いてハンドに掴まれている試料容器中の試料が攪
拌される。攪拌後、上下運動機構と往復回転運動機構と
が働いて、試料容器はその密栓部８４を斜め下にして試
料容器保持機構の所へ持って行かれる。試料容器が密栓
部と底部とを試料容器保持機構によって押さえられた状
態で試料吸引機構が働き、二本の針状の細管８８．９０
が密栓部８４に突き刺さる。二本の細管８８．９０は、
一方に試料が通り、他の一方には空気が通るようになっ
ており、試料用細管を通して試料が吸引される。二本の
細管は、密栓部から引き抜かれた後、吸引針洗浄槽６２
の中で洗浄される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に説
明する。ただしこの実施例に記載されている構成機器の
形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載がない
限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のも
のではなく、単なる説明例にすぎない。

第１図は、本発明の試料攪拌・吸引装置１０と試料容器
１４．１６．１８を保持するラック１２の一例を示して
いる。

ラック１２は、第１図の矢印の方向に、本発明の装置と
は別の装置によって移動させられる。

支持体２０は本発明の装置のベースとなるものであり、
支持体２０にはリニアスライダ２２のガイドレール２４
と支持具２６とが取り付けられ固定されている。支持具
２６にはリニアスライダ２８のガイドレール３０が固定
されている。

リニアスライダ２２の上にはベース３２が取り付けられ
ており、ベース３２の二辺には衝立３４．３６が立てら
れている。ベース３２と衝立３４．３６は一体となって
シリンダ３８の作用によってガイド２４の方向に移動す
る。衝立３４にはシリンダ４０が、衝立３６にはガイド
レール４２がそれぞれ垂直に固定されている。シリンダ
４０は、ピストン式ではなくロッドレス式のものである
。

初期状態ではハンド４４．４６．４８はラック１２に保
持された試料容器１４．１６．１８と相対する高さに並
んでおり、ラック１２が移動してきて試料容器１４．１
６．１８がハンド４４．４６．４８の正面に来て停止し
たとき、シリンダ３８の作用によってベース３２が前方
へ動くと、ハンド４４．４６．４８はそれぞれ試料容器
１４．１６．１８を挾む。ハンド４４．４６．４８が下
死点にあるときは、第３図に示すように、ハンドに取り
付けられているベアリング１０２が軸受支持具１０４に
当たり、ハンドは左右に押し広げられるので試料容器１
４．１６．１８をまだ掴んでいない。

と、ベアリング１０２が軸受支持具１０４から離れる。

そうすると、第４図に示すバネ１０６の作用によってハ
ンドは軸１０８．１１０に沿って矢印の方向に引き寄せ
られる。このとき、ハンドは試料容器を掴む。すなわち
、ハンド４４．４６．４８は上昇しながら試料容器１４
．１６．１８を掴む、なお、第３図はハンドを正面から
、第４図はハンドを上方から見たときの図である。

ハンド４４が第２図に示す高さまで上昇すると、回転駆
動シリンダ５０が動作してハンド４４は鉛直面内で１２
０°回転して停止する。

試料容器１６．１８を掴んだハンド４６．４８は、シリ
ンダ５２の作用によりハンド４４の第２図に示す高さの
１／３程度の高さまで同じくガイドレール４２に沿って
上昇し、回転駆動シリンダ５４の作用によって鉛直面内
で１２０°の角度内で往復回転を繰り返して試料容器１
６．１８内の試料を転倒攪拌する。なお、回転駆動シリ
ンダ５０．５４はラックを往復運動させて、ビニオンギ
アに連結した回転軸５６．５８を回転駆動する様にした
ものである０回転駆動シリンダ５０．５４には、それぞ
れ、ガイドレール４２に沿うリニアスライダ（図示せず
）が取り付けられている。

リニアスライダ２８にはベース６０と吸引針洗浄槽６２
が取り付けられている。ベース６０上にはガイドレール
６４とシリンダ６６とが固定されている。ガイドレール
６４上のリニアスライダ６８にはニードルブロック固定
具７０が取り付けられ、ニードルブロック固定具７０に
はニードルブロック７２が固定されている。

ガイドレール３０にはリニアスライダ２８の他にリニア
スライダ７４も載っている。リニアスライダ７４には容
器支持具７６が固定されている。

容器支持具７６には試料容器の底を当てるための球面状
の凹み７８が設けられている。

試料容器１４が第２図に示す位置に来ると、シリンダ８
（１，次にシリンダ８２が作動して、容器支持具７６お
よび吸引針洗浄槽６２が動き試料容器１４を挾む、試料
容器１４は密栓部８４を斜め下にして保持されるので、
密栓部８４側に試料がたまる。

吸引針洗浄槽６２は下部に排出口８６を備えた中空の箱
であり、ニードルブロック７２に取り付けられた二本の
針状の細管８８．９０が貫通できるように４つの小孔９
２．９４（密栓部８４が接する側の小孔は図示せず）が
穿設されている。

試料容！Ｓ１４が第２図に示す位置に保持されると、シ
リンダ６６が作動し、リニアスライダ６８が試料容器１
４へ向かって動き、細管８８．９０が密栓部８４を突き
刺す。細管８８．９０は試料容器１４内の試料にまで達
した後停止し、一方の細管から空気を送り込み、他方の
細管から試料を吸引する。

吸引針洗浄槽６２は、試料吸引後の細管８８．９０を洗
浄するためのものであり、洗浄槽内にまで細管８８．９
０の先端開口部を引き戻した後、洗浄槽６２の上部にあ
る口金（図示せず）と細管自身とから洗浄液を通すこと
により、細管８８．９０の洗浄を行う、洗浄液は排出口
８６から排出される。

つぎに、ある一つの試料容器がこの装置に供せられると
きの工程を第２図に基いて説明する。

まず、ハンド４４．４６．４８が第２図の４４Ａ、４６
Ａ、４８Ａの位置にあるとき、ラック１２が動いて、ラ
ックに保持された試料容器が位置４８Ａの前に来たとき
、ハンド４８が前方に動いて試料容器を挾む。ハンド４
８はバネ１０６の作用により試料容器を掴み第２図の位
置まで上昇し、ここで鉛直面内で１２０°の角度内で往
復回転運動を繰り返す。これによって試料容器内の試料
が転倒攪拌される。この間にハンド４４に掴まれた別の
試料容器１４中の試料の吸引が行われている。

吸引が終わるとハンド４４．４６．４８は再び４４Ａ、
４６Ａ、４８Ａの位置の前方に戻り、ベアリング１０２
が軸受支持具１０４に当たり、ハンドが拡がるので、試
料容器はハンドから開放され、試料容器はラック１２へ
戻される。ハンドが後方へ戻った後、ラック１２が一段
階左へ動き、先程の試料容器は位置４６Ａの前へ来る。

今度はハンド４６に掴まれて同様の動作を繰り返して、
もう一度試料が攪拌される。さらにラック１２がもう一
段階左へ進んで試料容器が位置４４Ａの前へ来ると、今
度はハンド４４に掴まれ、第２図の試料容器１４と同じ
位置に保持される。この位置で試料容器内の試料が吸引
された後、試料容器は再びラック１２へ戻される。

このように、本実施例では試料容器は前もって二度、反
復転倒攪拌された後、最後のハンドに掴まれたとき、容
器内の試料の吸引が行われる様にしているが、ハンドを
ただ一個とし、一つのハンドで試料容器を引き・上げ、
転倒攪拌し、試料吸引部に保持して、試料を吸引する様
にしても、もちろん差し支えない。

なお、本実施例の構成を各機構ごとにまとめると、以下
の様になる。

リニアスライダ２２とガイドレール２４とベース３２と
シリンダ３８とは、ハンドの前後運動機構を構成する。

衝立３４．３６とシリンダ４０とガイドレール４２とシ
リンダ５２とは、ハンドの上下運動機構を構成する。

回転駆動シリンダ５０．５４と回転軸５６．５８とは、
ハンドの往復回転運動機構を構成する。

支持具２６とリニアスライダ２８とガイドレール３０と
リニアスライダ７４と容器支持具７６と凹み７８とシリ
ンダ８０．８２とは、試料容器保持機構を構成する。な
お、吸引針洗浄槽６２は試料容器を保持する働きと細管
８８．９０を洗浄する働きとを兼ねている。

ベース６０とガイドレール６４とシリンダ６６とリニア
スライダ６８とニードルブロック固定具７０とニードル
ブロック７２と細管８８．９０とは、試料吸引機構を構
成する。

〔発明の効果〕

本発明の装置は上記のように構成されているので、次の
ような効果が奏せられる。

ｆａｔ　　試料容器は反復転倒攪拌されるので、試料容
器中の試料の多少にかかわらず、充分な攪拌効果が得ら
れる。

山）　バネ機構を持ったハンドで試料容器を掴むので、
径の多少異なった試料容器に対しても本装置は使用でき
る。

Ｉｃ）　　試料吸引用の細管は二本の針状のものであり
、構造が簡単で、しかも容易に試料容器の密栓部に突き
刺すことができる。

ｉｄｌ　　ラックに保持された試料容器を扱うことがで
きるので、ランクを次々に本装置に送り込んで行けば、
試料容器の数に制限なく連続的に攪拌、吸引を行うこと
が出来る。

＋８）　　本発明の装置は分析装置のずく近く、または
分析装置内に配置することができ、試料吸引用の細管か
ら分析装置までの流体通路を短くすることが出来るので
、必要な吸引試料量が少くて済み、また、試料容器内に
大きな圧力を加える必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の試料攪拌・吸引装置の一例を示す斜視
説明図、第２図は試料容器およびハンドの移動状態を示
す説明図、第３図はハンドの正面説明図、第４図はハン
ドの平面説明図である。１０・・・試料攪拌・吸引装置、１２・・・ラック、１
４．１６．１８・・・試料容器、２０・・・支持体、２
２・・・リニアスライダ、２４・・・ガイドレール、２
６・・・支持具、２８・・・リニアスライダ、３０・・
・ガイドレール、３２・・・ベース、３４．３６・・・
衝立、３８．４０・・・シリンダ、４２・・・ガイドレ
ール、４４．４６．４８・・・ハンド、５０・・・回転
駆動シリンダ、５２・・・シリンダ、５４・・・回転駆
動シリンダ、５６．５８・・・回転軸、６０・・・ベー
ス、６２・・・吸引針洗浄槽、６４・・・ガイドレール
、６６・・・シリンダ、６８・・・リニアスライダ、７
０・・・ニードルブロック固定具、７２・・・ニードル
ブロック、７４・・・リニアスライダ、７６・・・容器
支持具、７８・・・凹み、８０．８２・・・シリンダ、
８４・・・密栓部、８６・・・排出口、８８．９０・・
・細管、９２．９４・・・小孔４σハ第９図第４図

Claims

【特許請求の範囲】１　試料容器をバネ機構により挟み掴むハンドと、ハン
ドの前後運動機構と、ハンドの上下運動機構と、ハンド
の往復回転運動機構と、ハンドに掴まれた試料容器を密
栓部と底部とから押さえ密栓部を斜め下にして保持する
試料容器保持機構と、試料容器保持機構に取り付けられ
た二本の針状の細管と二本の針状の細管を試料容器の密
栓部に突き刺す機構とを備えた試料吸引機構と、試料容
器保持機構に取り付けられた前記二本の針状の細管によ
って貫通される吸引針洗浄槽とを包含することを特徴と
する試料攪拌・吸引装置。２　ハンドの前後運動機構が、リニアスライダ（２２）
とガイドレール（２４）とベース（３２）とシリンダ（
３８）とからなる特許請求の範囲第１項記載の試料攪拌
・吸引装置。３　ハンドの上下運動機構が、衝立（３４）、（３６）
とシリンダ（４０）とガイドレール（４２）とシリンダ
（５２）とからなる特許請求の範囲第１項記載の試料攪
拌・吸引装置。４　ハンドの往復回転運動機構が、回転駆動シリンダ（
５０）、（５４）と回転軸（５６）、（５８）とからな
る特許請求の範囲第１項記載の試料攪拌・吸引装置。５　試料容器保持機構が、支持具（２６）とリニアスラ
イダ（２８）とガイドレール（３０）とリニアスライダ
（７４）と容器支持具（７６）と凹み（７８）とシリン
ダ（８０）、（８２）とからなる特許請求の範囲第１項
記載の試料攪拌・吸引装置。６　試料吸引機構が、ベース（６０）とガイドレール（
６４）とシリンダ（６６）とリニアスライダ（６８）と
ニードルブロック固定具（７０）とニードルブロック（
７２）と細管（８８）、（９０）とからなる特許請求の
範囲第１項記載の試料撹拌・吸引装置。