JPS63182043A - 精米機の搗精制御装置及び搗精制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、玄米を精米する際の搗精圧を制御可能な精
米機の搗精制御装置及び搗精制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、いわゆる循環型の精米機において、一定の搗精圧
で精米を行なうには、移送室から圧力室へ押し出されて
くる米粒の流路に抵抗体を設け、この抵抗体の位置を制
御して搗精圧が一定になるようにしていた。そして、こ
の制御は、搗精ロールを駆動するメインモータの負荷電
流を検知し、この負荷電流が一定の範囲内になるように
抵抗体を移動させて行なっていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の技術の場合、メインモータを駆動して搗精ロ
ールが回転し始めた際、第５図一点鎖線で示す負荷制御
しない場合と同様に、米粒の慣性によって一時的に搗精
圧が急激に高くなり、メインモータの負荷電流も増大す
る。この時、搗精圧の制御装置が作動しても、ここに現
れている搗精圧は、米粒の慣性力によるものであり、米
粒を精白するための圧力ではない。従って、メインモー
タの回転当初、の搗精圧制御は不要であり、かえって、
制御系の応答遅れ等により高圧時にさらに加圧方向に抵
抗体が移動したりして、搗精ロールの回転当初は米粒の
循環が不均一なことと重なり米粒の循環不良を生じたり
、急激に異常圧を生じたりする問題点があった。

この発明は、上述の従来の技術の問題点に鑑みて成され
たもので、メインモータの回転当初においても米粒の循
環不良や異常圧を生じない精米機の搗精制御装置及び搗
精制御方法を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） この発明は、搗精圧が一定の範囲内に入るように抵抗体
を制御する精米機の搗精制御装置において、メインモー
タの駆動開始により一定時間を計測する計測手段と、こ
の計測手段の計測終了に連動して抵抗体駆動装置により
抵抗体を退避位置から移動させて、搗精圧を制御する抵
抗体駆動装置制御手段を有する精米機の搗精制御装置で
ある。

さらにこの発明は、搗精圧が一定の範囲内に入るように
抵抗体を制御する精米機の搗精制御方法において、メイ
ンモータの駆動開始により搗精ロールが回転し始めた後
一定時間抵抗体を退避位置に保持し、一定時間経過後抵
抗体を米粒の流路中に移動するとともに、搗精圧が一定
になるように抵抗体の位置を制御して精米を行なう精米
機の搗精制御方法である。

（作用） この発明の精米機の搗精制御装置及び搗精制御方法は、
メインモータの駆動により搗精ロールが回転し始めた後
、一定時間抵抗体による搗精圧を米粒に加えず、一定時
間経過して米粒の循環がスムーズに行なわれるようにな
った後、抵抗体による搗精圧制御を行なうようにしたも
のである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面に基づいて説明
する。

この実施例の精米機は、いわゆる循環型精米機で、第３
図に示すように、精米機本体１の上部に移送室２が設け
られ、この移送室２内に米粒を押圧し移送する搗精ロー
ル３が回転可能に取り付けられている。この搗精ロール
３は、シャフト４を介してプーリ５と同軸的に連結され
、プーリ５は、メインモータ６のプーリ７とベルト８を
介して連結されている。

移送室２の下方には、除糠網９が取り付けられ、移送室
２の両端には、米粒に搗精圧が加えられる圧力室１０、
及び米粒の供給口１１が設けられている。

この圧力室１０、供給口１１の上方には、米粒を収容す
るホッパー１２が固定されている。また、圧力室１０に
は、米粒の還流時に抵抗を与え、搗精ロール３の押圧力
により米粒に搗精圧を加える抵抗体１３が回動自在に取
り付けられている。この抵抗体１３は、第４図に示すよ
うに、米粒の流路方向と垂直に設けられた軸１４と一体
的に回転自在に設けられており、この軸１４は、一端が
折り曲げられて摺動部材１５に係合している。摺動部材
１５は、抵抗体駆動装置であるサブモータ１６により回
転させられる螺旋軸１７と螺合し、螺旋軸１７の回転に
より摺動部材１５は螺旋軸１７の軸方向に移動し、軸１
４を回転させて抵抗体１３を回動させる。さらに、摺動
部材１５の移動範囲の前後には、抵抗体１３が退避して
米粒に抵抗を与えない位置と、抵抗が過失となる位置と
を検出するリミットスイッチ１８．１９が設けられてい
る。

この実施例の精米機の電気回路は、第１図に示すように
、商用電源の交流１００Ｖ電源に電源スイッチ２０を介
してメインモータ６が接続され、さらに、メインモータ
６と電源との間に直列にメインモータ駆動リレー２２、
メインモータ６の負荷電流値を検出する変流器（ＣＴ）
２３が接続されている。

変流器２３の出力はアンプ２４を介してＡ／Ｄコンバー
タ２５によりディジタル値に変換され、マイクロコンピ
ュータ２６のインプットポート２７に入力される。さら
に、このインプットポート２７には、メインモータ６の
負荷電流値を制御するための基準となる設定値、例えば
第６図に示す３種類の負荷設定値のうちから１つを選択
的に入力する負荷設定入力手段２８、メインモータ６の
駆動開始を指示する精米スイッチ２９、抵抗体１３の退
避位置（以下Ｏ位置と略称する）を検出するリミットス
イッチ１８が接続されている。

マイクロコンピュータ２６は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１
、ＲＡＭ３２を有し、その出力は、アウトプットポート
３３を介してサブモータ駆動回路３４、ＬＥＤ表示器３
５、メインモータ駆動リレー２２に接続され、各々ＣＰ
Ｕ３０からの指令により動作する。このマイクロコンピ
ュータ２６．サブモータ駆動回路３４、メインモータ駆
動リレー２２は、各々電源回路３６に接続され給電を受
けている。

この実施例の精米機の搗精制御は、マイクロコンピュー
タ２６によりディジタル的に処理され、その処理プログ
ラムは、ＲＯＭ３１又は図示しない外部メモリに記憶さ
れている。

この精米機の搗精制御は、第２図のフローチャート及び
第５図実線のグラフに示すように、先ず電源スイッチ２
０を閉じると、サブモータ１６を逆転させ、抵抗体１３
を米粒に抵抗を与えないＯ位置に戻す。この動作は、螺
旋軸１７が回転し摺動部材１５が第４図において左方へ
移動し、軸１４が時計回りに回転して抵抗体１３を米粒
の流路と平行な向きに回動させることにより行なわる。

さらに、抵抗体１３が０位置になると、摺動部材１５は
、リミットスイッチ１８をＯＮｔ、、これに連動してサ
ブモータ１６は停止されられる。この後、所望の搗精圧
の設定値を負荷設定入力手段２８から入力し、精米スイ
ッチ２９をＯＮするとメインモータ６が駆動され、搗精
ロール３が回転する。さらに、これと同時に、一定の設
定時間ｔ１．Ｔ工のカウントが開始され、ＬＥＤ表示器
３５にこのｔｔｔｒｚの時間経過が表示される。

そして、精米初期時間ｔ１が経過すると、搗精圧の制御
が開始される。この精米初期時間ｔ１は、搗精ロール３
が回転し始めて、米粒の循環が均一に安定して行なわれ
るようになるに十分な立ち上がり期間である・。搗精圧
制御は、メインモータ６の給電ラインに直列に接続され
た変流器２３の出力が、アンプ２４により増幅され、さ
らにＡ／Ｄ変換されてマイクロコンピュータ２６に入力
され、ＣＰＵ３０によりメインモータ６の負荷電流値と
設定値とを比較して行なわれる。マイクロコンピュータ
２６のＣＰＵ３０は、精米初期時間ｔ１経過後、変流器
２３からのメインモータ６の負荷電流値と、あらかじめ
設定した搗精圧に対応する負荷の設定値とを比較し、負
荷電流値がその設定値より大きい場合は、サブモータ１
６を逆転させ抵抗体１３を米粒の流路から退避するＯ位
置の方向に回動させ、負荷電流値と設定値が等しい場合
は抵抗体１３をそのままの位置に停止し、逆に負荷電流
値が設定値より小さい場合は、サブモータ１６を正転さ
せ抵抗体１３を米粒の流路をふさぐ方向に回動させる。

このようにして米粒の搗精圧が一定の設定範囲内になる
ように制御し、この搗精がメインモータ６のＯＮからＴ
１時間経過した所で精白動作は終了し、除糠に移行する
。このＴ１時間は、玄米の精白を行なうのに十分な時間
に設定されている。

ここで、搗精圧制御が行なわれている間に、何らかの異
常によって搗精圧の制御が行なわれず。

メインモータ６に設定値以上の負荷電流が流れた場合、
この負荷電流値が所定の過負荷電流値を越える状態で一
定時間以上経過すると、メインモータ駆動リレー２２に
ＯＦＦ信号が送られ、メインモータ６は停止する。この
過負荷によるメインモータ６の停止の際には、設定時間
Ｔ工のカウント及び表示は、その停止時のカウントのま
ま保持される。

これは、メインモータ６が搗精途中で停止すると。

異常を除去し、搗精を再開する際、後どれだけ搗精すれ
ば良いか米粒を見ただけでは判断が困難であることから
、既に経過した時間がクリアされないようにしたもので
ある。また、メインモータ６の停止に連動して、サブモ
ータ１６が逆転し、抵抗体１３が０位置に戻される。こ
の後、異常を点検し、再度精米スイッチ２９をＯＮする
と、残りの搗精作業が行なわれる。

精白のためのＴ工時間が経過すると、除糠時間Ｔ２がセ
ットされ、除糠時間に入る。除糠中は、小さい負荷でメ
インモータ６を回転させて除糠を行なうため、先ず、サ
ブモータ１６が逆転し抵抗体１３が０位置に戻る。そし
て、所定の除糠が終了するとメインモータ６が停止する
。

また、この搗精制御は、電源スイッチ２０のＯＦＦによ
り全ての動作が停止し、再度電源スイッチ２０をＯＮす
ると、これに連動して常にサブモータ１６が逆転し、抵
抗体１３がＯ位置に戻されリセットされる。そして、抵
抗体１３が０位置に戻るまでは精米スイッチ２９を押し
てもメインモータ６は回転しない。従って、搗精を途中
で停止する際は、電源スイッチ２０をＯＦＦすることに
より行ない、再度搗精を行なう際には、常に抵抗体１３
がＯ位置で搗精が開始される。

さらに、電源スイッチ２０をＯＮシ、サブモータ１６が
逆転し始めてから搗精圧が０となるまで１図示しないモ
ニターランプが点燈し、運転状態を表示する。

この実施例の精米機の搗精制御装置及び搗精制御方法に
よれば、メインモータ６の駆動開始後一定時間抵抗体１
３は抵抗を与えないＯ位置に退避し、米粒の循環が均一
になった後抵抗体１３による搗精圧が加えられ、一定の
範囲内の圧力で搗精が行なわれる。従って、メインモー
タ６の駆動当初の異常圧や、米粒の循環不良も生ぜず、
均一で優良な精白を行なうことができる。

さらに、サブモータ１６の制御手段は、電源スイッチ２
０のＯＮに連動して、常に抵抗体１３をＯ位置に戻し、
その後メインモータ６の回転当初は常に抵抗体１３によ
る搗精圧が加えられず、迅速且つスムーズに米粒の循環
の立ち上がりを図ることができる。

尚、この発明の精米機の搗精制御装置は、マイクロコン
ピュータを利用したものの他、ロジック回路を組んだも
のや、アナログ的に制御するものであっても良い。従っ
て、精米初期時間ｔ１のカウントは、一定の時間計測で
きるものであれば良く、通常用いられる遅延回路を利用
しても良い。

また、抵抗体駆動装置は、モータ以外にソレノイド等の
電磁駆動装置でも良い。

〔発明の効果〕

この発明の精米機の搗精制御装置及び搗精制御方法によ
れば、搗精ロールの駆動当初、抵抗体による抵抗が最小
の状態で一定時間メインモータを駆動した後、抵抗体に
よる搗精圧制御を行なうようにしたので、搗精ロールの
駆動を迅速且つスムーズに行なうことができ、米粒の循
環も早期に均一な状態とる。従って、搗精初期に異常圧
が生じたり、搗精の循環不良を生じたりすることもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック線図、第２図は
この実施例の動作を示すフローチャート、第３図はこの
実施例の精米機の縦断面図、第４図はこの実施例の抵抗
体を示す斜視図、第５図は搗精圧と搗精時間の関係を示
すグラフ、第６図は搗精負荷の各設定値のパターン及び
過負荷設定値を示すグラフである。 １・・・精米機本体、３・・・搗精ロール、６・・・メ
インモータ、１３・・・抵抗体、１６・・・サブモータ
（抵抗体駆動装置）。 ２６・・・マイクロコンピュータ “・＝゛、至しＪ 第３図 第４図 ４−１１田Ｒ −＊算（は 手続補正帯（自、） 昭和６２年３月３１日 特許庁長官　黒　　１）　明　　雄　殿１　事件の表示
　昭和６２年特許願第１３２３７号２　発明の名称　　
　　精米機の搗精制御装置及び搗精制御方法 ３　補正をする者 事件との関係　　　特許　出願人 住　　所　　　富山県富山市関４３番地名　称　　タイ
ツ農機株式会社 代表者　高　　井　　芳　　樹 ４代理人 住　　所　　　富山県富山市千石町２丁目８−９氏　　
名　　　（３６９４）弁理士官　１）友　信５　補正の
対象　　　明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び図面 ６　補正の内容 （１）明細書の第９頁第５行目「行なわる。」を「行な
われる。」に補正する。 （２）明細書の第９頁第８行目「停止されられる。」を
「停止させられる。」に補正する。 （３）図面の第３図を別紙の通り補正する。 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搗精ロールを駆動するメインモータの負荷電流を
   検出器により検知し、この電流値と予め設定した設定値
   とを比較手段により比較して、圧力室内の抵抗体を移動
   させる抵抗体駆動装置を作動させ、搗精圧が一定の範囲
   内に入るように制御する精米機の搗精制御装置において
   、メインモータの駆動開始から一定時間を計測する計測
   手段を有し、この計測手段の計測による一定時間の経過
   に連動して抵抗体駆動装置を作動させ、抵抗体を退避位
   置から移動させて搗精圧を一定範囲内にする抵抗体駆動
   装置制御手段を有することを特徴とする精米機の搗精制
   御装置。
2. （２）前記抵抗体駆動装置制御手段は、精米機の電源ス
   イッチが閉じられるとこれに連動して抵抗体駆動装置を
   作動し、抵抗体を退避位置に戻して停止させる抵抗体リ
   セット手段と、前記計測手段による一定時間の計測終了
   に連動して所定時間搗精圧を制御する搗精圧制御手段と
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の精米機の搗精制御装置。
3. （３）搗精ロールを駆動するメインモータの作動開始後
   、一定時間抵抗体を搗精圧が最小になる位置に退避させ
   、一定時間経過後この抵抗体を米粒の流路中に移動する
   とともに、搗精圧が一定の範囲内になるように抵抗体の
   位置を制御して精米を行なう精米機の搗精制御方法。