JPH049093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、穀粒の循環経路に抵抗体を突出さ
せ、その突出量を精米用モータにかかる負荷に応
じて変えることにより精白力を自動調節する循環
式自動精米機の改良に関する。

（従来の技術） 一般に循環式精米機では、時間が立ち精米が進
むにつれて穀粒の流動抵抗が減り精白力が低下す
る傾向がある。このため、従来より精米スクリユ
ウを回転する精米用モータの負荷電流を検出して
その検出値に基き抵抗体を自動的に移動して精白
力を一定に保つようにしたものが知られている
（たとえば特開昭57−21942号公報）。

（発明が解決しようとする問題点） このように低抗体を自動的に移動する精白力自
動調節機構付の精米機では、精白室入口側の循環
シヤツタを運転中に誤つて閉鎖したり、穀粒を張
込まずに空の状態で運転すると精米用モータにか
かる負荷が著しく軽減して負荷電流の値が小さく
なるため、従来は抵抗体が自動的に前進し突出量
が最大になる。従つてこの状態で循環シヤツタを
開いたり穀粒を張込むと負荷が急激に増加する
が、これに抵抗体は呼応しきれないため、精米用
モータは過負荷状態に陥りロツク（回転不能）し
てしまう欠点があつた。

本発明は、このような空運転等の誤操作に起因
するモータロツクを解消し、精米機の取扱いに不
慣れな場合でも支障なく運転できるようにするこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では精米用
モータの負荷電流の値から精白室に穀粒が供給さ
れない空運転か、穀粒が供給される正常な負荷運
転かを判別し、空運転の場合には負荷電流の値が
小であるにもかかわらず抵抗体を前進しないで後
退させる。

すなわち本発明は、第１図の機能ブロツク図に
示すとおり精米用モータＭにかかる負荷に応じて
抵抗体の突出量を変えることにより精白力を自動
調節する循環式自動精米機において、前記精米用
モータＭの負荷電流を検出する負荷電流検出手段
１０１と、前記負荷電流検出手段１０１の検出信
号に基いて空運転か否かを識別する空運転判別手
段１０２と、前記空運転判別手段１０２の判別信
号に基いて空運転時に抵抗体後退信号を出力する
抵抗体制御手段１０３と、前記抵抗体後退信号に
より抵抗体を後退してその突出量を減少する抵抗
体移動手段１０４とを備えることを特徴とする。

（作用） 本発明は上記の構成であるから、循環シヤツタ
を閉じたり穀粒を張込まずに運転して精白室が空
の場合、つまり空運転の場合、空運転判別手段１
０２の判別信号に基き、抵抗体制御手段１０３よ
り抵抗体後退信号が出力して抵抗体は抵抗体移動
手段１０４により限界まで後退する。

そしてその後に循環シヤツタを開いたり穀粒を
張込んで正常な負荷運転に移り、負荷が増大する
と精白力の自動調節機構（自動抵抗）が働き、抵
抗体は後退した位置より負荷に応じて除々に前進
する。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第２図は循環式自動精米機の全体を示す。

５１は精米タンクで、その底部に連通する精白
室に精米スクリユウ５２を横架し、その一端に精
米用モータＭを連結する。５３は除糠網を示す。
５４は精白室の入口を開閉する循環シヤツタ、５
５はその出口側の圧力室６２にのぞむ抵抗体で基
軸６０を支点に回転自在に取付ける。

そして第３，４図に示すように、支軸５６を中
心に旋回自在に取付けた抵抗体移動モータｍによ
り回転するねじ杆５７を、抵抗体５５の支持バー
５８の一端に備えるねじピン５９に螺通し、抵抗
体移動モータｍを正転または逆転してねじピン５
９をねじ杆５７に沿い前後に移動することによ
り、抵抗体５５を仮想線の位置まで穀粒の流路内
に前進したり、あるいは実線の位置へ後退する。

精米用モータＭにより精米スクリユウ５２を回
転すると、精米タンク５１の穀粒が第２，３図の
矢印の方向に強制循環し、その穀粒の流れに抵抗
体５５が抵抗を加え、抵抗体５５の突出量を変え
ることにより精白力を調節する。

６１は支軸５６の両端を支承する１対の支持板
で、その側面に抵抗体５５の後退位置を検出する
後退位置検出用リミツトスイツチLS１と前進停
止用リミツトスイツチLS２を、それぞれ抵抗体
移動モータｍの取付枠６３の上方と下方に相対し
て止着する。

図中、６４は白米排出口、６５は後述の起動タ
イマTMのつまみ、６６は電装ボツクスで第５図
に示す制御回路を内装する。

次に第５図の回路を説明する。

３９は交流電源、１は過負荷防止リレー、２は
ヒユーズ、３はトランス、４と８はダイオードブ
リツジ、５は定電圧回路、６は精米用モータ開閉
接点、７は負荷電流検知用のカレントトランスで
ある。

２１と２２は起動タイマTMの２段接点で、起
動タイマTMをセツトするとブレーク接点２１は
オン、メーク接点２２はオフとなり、セツト後一
定時間T1が経過すると２２はオンとなり、その
後、さらに一定時間T2が経過すると２１がオフ
となる。

９乃至１５は比較器でそれぞれ基準電圧と信号
電圧の２つが入力する。１６，１７，１８はスイ
ツチで、抵抗３４，３５，３６を切り換えて比較
器１１，１２の基準電圧を変更する。４９は比較
器９に入力する信号電圧の傾き（比例定数）を変
更する可変抵抗である。比較器１０の入力側の抵
抗８１，８２および８３は30キロオームでまた抵
抗８４は10キロオームで、これにより比較器１０
を適確に動作させる。

３２，３３は抵抗体移動モータｍが正転してい
るか逆転しているかそれぞれ示すモニタ用の発光
ダイオードである。１９，２０および２９はスイ
ツチ用のトランジスタ、２７は抵抗体移動モータ
ｍの逆転用の接点２５を切り換えるリレー、２８
はその正転用の接点２６を切り換えるリレー、３
０は精米用モータ開閉接点６を切り換えるリレー
である。

４３乃至４５のダイオードは比較器１０，１３
の自己保持用のもので、ダイオード４３および４
４ならびにライン４２のダイオードにはシリコン
ダイオードを用いる。

しかして先ず電源スイツチ４０を閉じ、次に起
動タイマTMをセツトする。タイマTMをセツト
すると前述のとおり接点２１はオン、接点２２は
オフ状態になるから、ライン４１に電源が供給さ
れ各比較器９乃至１５が作動状態になる。

このとき抵抗体５５が前進位置（前進できる限
界の位置）でもなく後退位置（後退できる限界の
位置）でもない場合、抵抗体移動モータｍの取付
枠６３はリミツトスイツチLS１にもLS２にも接
触せず、これらのリミツトスイツチはいずれも閉
となる。

このようにリミツトスイツチLS１が閉だと、
比較器１０よりＨ信号（ハイレベルの信号）がラ
イン３８に出力し、ライン３７はＨとなる。この
Ｈ信号を受けて、比較器１１がＬ信号を出力しト
ランジスタ１９がオン、リレー２７がオンとなり
接点２５が閉に切り換わつて抵抗体移動モータｍ
に通電する。

これにより抵抗体移動モータｍが逆転し、抵抗
体５５を第３図の実線に示す位置まで移動すると
取付枠６３がリミツトスイツチLS１に触れ、そ
の接点を開にするため、抵抗体移動モータｍは止
まり、抵抗体５５は後退位置に停止する。このよ
うにリミツトスイツチLS１が開になると比較器
１０にＬ信号が入力し、ライン３８にＬ信号が出
力する。従つてライン３７はＨからＬ変わり、カ
レントトランス７からの信号（アナログ値）がラ
イン３７を通つて比較器１１，１２へ伝わる。な
お、このとき接点２２は前述のようにオフである
ため、比較器１４はライン４２へＨ信号を出力し
ており、比較器１０の基準電圧には影響がない。

このように抵抗体５５が後退位置にない場合
は、起動スイツチTMをセツトすると自動的に抵
抗体移動モータｍが逆転して抵抗体５５を後退す
る。そしてリミツトスイツチLS１の作動により
ライン３８が前述のようにＬになると、比較器１
３がＨを出力し、トランジスタ２９はオンし、リ
レー３０が精米用モータ開閉接点６を閉じて、そ
の結果、精米用モータＭが始動する。そして精米
用モータＭにより精米スクリユウ５２が回転し精
米作業を行なつている間中、モータＭの負荷電流
をカレントトランス７が検出し、その信号レベル
ｔ（アナログ値）をライン３７へ伝える。

比較器１１は抵抗体移動モータｍを逆転して穀
流の流動負荷を減少する方向へ制御するためのも
ので、比較器１２はその逆に抵抗体移動モータｍ
を正転して負荷を増大する方向へ制御するための
ものである。ここで比較器１１における比較用の
基準電圧Ａは比較器１２におけるそれより高く設
定してあり、比較器１１における基準電圧よりラ
イン３７の値ｔが高い場合は抵抗体移動モータｍ
を逆転し、比較器１２における基準電圧Ｂよりラ
イン３７の値ｔが低い場合は抵抗体移動モータｍ
を正転してそれぞれ抵抗体５５を後退または前進
する。

比較器１１，１２の基準電圧Ａ、Ｂの間は不感
帯で、ライン３７の値ｔがその範囲内のとき抵抗
体移動モータｍへの駆動信号は出力されない。こ
の不感帯が穀粒に加えるべき制御目標の負荷域で
ある。またスイツチ１６，１７，１８により抵抗
値を切り換え、基準電圧を適宜変更することによ
り、目標の負荷域を穀粒の含水分や穀質に応じた
値に設定する。

精米用モータＭの起動によりカレントトンラン
ス７の信号がライン３７に伝わるが、その信号レ
ベルｔは起動直後は抵抗が低いため比較器１２が
作用してトランジスタ２０がオンし、リレー２８
が作動して接点２６が切り換わり、抵抗体移動モ
ータｍは正転し抵抗体５５が前進し精白抵抗が増
大する。その結果、精米用モータＭの負荷電流は
増加しライン３７の値は次第に上昇して目標負荷
域において比較器１２からの信号により前述のト
ランジスタ２０、リレー２８がオフになり接点２
６が復帰し、抵抗体移動モータｍの正転が止まつ
て抵抗体５５を目標位置に固定する。

また、負荷電流が増加した場合には、比較器１
１が作用してトランジスタ１９、リレー２７がオ
ンになり接点２５が切り換わつて抵抗体移動モー
タｍは逆転し、再び目標負荷域内に入つたら、逆
転を止める。

このように抵抗体移動モータｍを正転または逆
転して抵抗体５５を前進または後退しながら精白
力を自動調節（自動抵抗）して、精米用モータＭ
の負荷を一定に保ちつつ精米作業を続け、当初セ
ツトした一定時間T1が経過するとタイマTMの
接点２２が閉じる。

これにより比較器１４の出力がＬとなり比較器
１０の基準電圧に作用し、その結果、ライン３８
はＨとなり、従つてライン３７もＨとなる。この
ため比較器１１によりトランジスタ１９、リレー
２７がオンとなり接点２５が切り換わつて抵抗体
移動モータｍが逆転する。そして抵抗体５５が後
退位置に達し、取付枠６３がリミツトスイツチ
LS１に触れるとこれがオフし、その影響で比較
器１０の出力はライン３８をＬにする。このため
比較器１５の入力はライン３８がＬ、またライン
４２が前述のようにＬであるため比較器１５の出
力はＨとなり、ライン３７をＨとし、比較器１１
の作用でトランジスタ１９およびリレー２７はオ
ンとなり、接点２５は切り換わつたままの状態、
つまり抵抗体移動モータｍが逆転し得るままの態
勢になる。しかしリミツトスイツチLS１がオフ
で抵抗体移動モータｍに通電しないため抵抗体移
動モータｍは逆転せず、抵抗体５５は後退位置に
引退したままとなる。

このため穀粒は最小の負荷状態で循環するの
で、穀粒表面の除糠が迅速に行なわれ、良く研磨
される（除糠サイクル）。

そして接点２２が閉じてから更に一定時間T2
が経過すると、次に接点２１が開となり、これに
よつて制御部の電源がオフになつてリレー６が開
き精米用モータＭが止まつて精米の全行程が終了
する。

しかして精米運転中に誤つて循環シヤツタ５４
を閉鎖すると精米スクリユウ５２により精白室の
穀粒が排出されて空になるため、精米用モータＭ
の負荷電流が極端に低下する。

そこであらかじめ比較器９における基準電圧の
値Ｃを、精白室に穀粒が供給されない空運転時の
信号電圧より大きく、しかも精白室に穀粒が供給
される正常な負荷運転時における抵抗体５５の後
退位置の時の信号電圧より小さい値に設定してお
き、精米用モータＭの負荷電流の信号レベルをラ
イン４７より受けて比較器９の実際の信号電圧ｔ
がこの基準電圧Ｃを下回つたら第５図のライン３
７をＨとし、抵抗体移動モータｍを逆転する。

これにより抵抗体５５は強制的に後退し、リミ
ツトスイツチLS１に触れ後退位置で止まる。

次に再び循環シヤツタ５４を開くと穀粒がタン
ク５１より精白室に流入し、精米用モータＭの負
荷が増して比較器９の信号電圧ｔが基準電圧Ｃを
上回るためライン４８がＬとなり、ライン３７上
をカレントトランス７のセンサ信号レベルが伝わ
るようになり、前述の自動抵抗が再び機能する。
（第６参照） タンク５１に穀粒を張込まずに空のまま起動タ
イマTMをセツトして精米用モータＭを始動させ
た場合も、比較器９が作動して抵抗体５５を同様
に後退する。

なお抵抗体５５を移動するにはモータに限ら
ず、ソレノイドでもよい。

（発明の効果） このように本発明では抵抗体の突出量を精米用
モータの負荷電流に応じて変更する精白力自動調
節機構付の精米機において、精米用モータＭの負
荷電流から空運転か正常な負荷運転かを判別する
空運転判別手段１０２を設け、空運転時には精白
力自動調節機構を解除して抵抗体を後退させ、そ
の突出量を縮小するので、空運転から正常な負荷
運転に移る際、精米用モータにかかる負荷の急増
を抑制して小型のモータでも支障なく回転を継続
でき、従つて精米運転中に循環シヤツタを閉じる
など精米機の取扱いにミスをたとえ生じてもモー
タロツクのようなトラブルを回避できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロツク図。第２図はそ
の実施例の循環式精米機の全体図で、要部を断面
で示す。第３図はその要部正面の拡大断面図。第
４図は第３図の側面図。第５図はその制御回路
図、第６図はフローチヤート。 １０１は負荷電流検出手段、１０２は空運転判
別手段、１０３は抵抗体制御手段、１０４は抵抗
体移動手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 精米用モータＭにかかる負荷に応じて抵抗体
   の突出量を変えることにより精白力を自動調節す
   る循環式自動精米機において、 前記精米用モータＭの負荷電流を検出する負荷
   電流検出手段１０１と、 前記負荷電流検出手段１０１の検出信号に基い
   て空運転か否かを識別する空運転判別手段１０２
   と、 前記空運転判別手段１０２の判別信号に基いて
   空運転時に抵抗体後退信号を出力する抵抗体制御
   手段１０３と、 前記抵抗体後退信号により抵抗体を後退してそ
   の突出量を減少する抵抗体移動手段１０４とを備
   えることを特徴とするモータロツク防止装置。