JPS61164653A - 循環式精米機の始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、穀粒の循環経路に抵抗体を進退自在改良に関
する。

（従来の技＃ｉ） 一般に循環式精米機では、時間がたち精米が進むにつれ
穀粒の流動抵抗が減り精白刃が低下する傾向がある。こ
のため、従来より精米スクリュウを回転する精米用モー
タの負荷電流を検出してその検出値に基き抵抗体を自動
的に接動して精白刃を一定に保つようにしたものが知ら
れている（たとえば特開昭５７−２１９４２号公報）。

（発明が解決しようとする問題点） このように抵抗体を自動的に移動する精白刃自動調節機
構付の精米機においては、従来、たとえば運転の途中で
精米用モータの電源を切って一旦運転を中断した後、再
び始動する場合、抵抗体は前進位置にあり穀粒に大きな
抵抗を加える状態になっているので、これに運転再開時
の初期抵抗が加わって精米用モータが過負荷状態に陥り
、精米スクリュウは回転不能になることがあった。

こうした中断後の運転再開に限らず、一般に抵いし負荷
）を加える状態で運転を始動する場合、従来においては
精米用モータが過負荷によりロックするという欠点をま
ぬがれず、また特に精米スクリュウの入口側の循環シャ
ッタを開けたまま穀粒を精米タンクに張込んで始動スイ
ッチを入れたり、被精白来が高含水分の場合などには、
精米用モータが過負荷になる傾向が一層強かった。

本発明はこのような始動時に起こり勝ちな精米用モータ
の過負荷によるロック（回転不能）を解消し、精米機を
円滑に始動することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明では、始動スイッ
チを入れた後ある時間、抵抗体後退信号を出力して抵抗
体を後退し、その後、精米用モータを起動する。

すなわち本発明は、穀粒の循環経路に抵抗体を突出また
は後退して精白刃を自動調節する循環式精米機において
、第１図に示すように、精米機を始動する始動スイッチ
ｌの閉信号に基き抵抗体後退信号を一定時間出力し、該
一定時間後にモータ始動信号を出力するタイマ回路２と
、前記抵抗体後退信号に基き抵抗体３を後退する抵抗体
移動手段４と、前記モータ始動信号に基き精米スクリュ
ウ５を回転し始める精米用モータＭとにより構成する。

（作用） 本発明は、前記の構成であるから精米機の運転を始める
に当り始動スイッチ１を入れると、閉信号が出力してタ
イマ回路２は一定時間Ｔだけ抵抗体後退信号を出力し、
これにより抵抗体移動手段４が抵抗体３を後退して穀粒
にかかる抵抗を減少する。

一定時間Ｔがたつとタイマ回路２からモータ始動信号が
出力し、精米用モータＭを回転し始め精米作業を開始す
る。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第２図は循環式精米機の全体を示す。

７は精米タンクで、その底部に連通ずる精米室に精米ス
クリュウ５を横架し、その一端に精米用モータＭを連結
する。８は除糠網を示す、９は精米室の入口を開閉する
循環シャッタ、３はその出口側の圧力室１１にのぞむ抵
抗体で基軸１２を支点に回転自在に取付ける。

そして第３図に示すように、支軸１３を中心に旋回自在
に取付けた抵抗体移動モータｍにより回転するねじ杆１
４を、抵抗体３の支持バー１５の一端に備えるねじピン
１６に螺通し、抵抗体移動モータｍを正転または逆転し
てねじピノ１６をねじ杆１４に沿い前後に移動すること
により、支持バー１５と共に抵抗体３を第３図の１点鎖
線の位置まで穀粒の流路内に前進したり、あるいは実線
（ただし抵抗体３は破線で示す）の位置へ後退する。

精米用モータＭにより精米スクーリュウ５を回転すると
、精米タンク７の穀粒が第２．３図の矢印の方向に強制
循環し、その穀粒の流れに抵抗体３が抵抗を加え、その
抵抗体３の突出量を変えることにより精白刃を調節する
。

そして基軸１２を介して抵抗体３と一体的に連結した抵
抗体移動杆Ｓに、支持バー回転軸１７を介して支持バー
１５を回転自在に連結する。支持バー１５には流れ検出
用リミットスイッチＬＳ３を止着し、そのアクチュエー
タを抵抗体移動杆Ｓにのぞませ、支持バー１５と抵抗体
移動杆Ｓとの間には引っ張りバネ１８と圧縮バネ１９を
介装する。２０は抵抗体移動杆Ｓに当るストッパである
。

抵抗体３の後退位置を検出する後退位置検出用リミット
スイッチＬＳＩと前進停止用リミットスイッチＬＳ２を
、それぞれ抵抗体移動モータｍの取付枠２２の上方と下
方にのぞみ相対して止着する。

図中、２３は白米排出口、２５は電装ボックスで第５図
に示す後述の制御回路を内装する。

そして抵抗体移動モータｍが正転すると支持バー１５は
前述のように第３図の１点鎖線の位置に向は移動し、支
持バー１５に止着したストッパ２Ｏが抵抗体移動杆Ｓに
当ってこれを押して抵抗体３を米の流れに対し圧迫方向
へ作用する。また抵抗体移動モータｍが逆転すると支持
バー１５は後退するが米が機内に停滞して流れていない
場合は第４図に示すように、抵抗体３は後退せず、その
位置に留まり支持バー１５のみが支持バー回転軸１７を
支点として後退する。従って初期動作のときのように、
精米用モータＭが回転しておらず圧力室内に米の流れが
なく抵抗体３の移動抵抗が大きい場合でも抵抗体移動モ
ータｍは軽い負荷でリミットスイッチＬＳＩへと達する
ことができる。

そしてこのように米が機内に停滞している場合の他、循
環シャッタ９を閉じたまま精米スクリュウ５を回したり
白米排出口２３を開いて圧力室ｌｌ内の米を下方に向は
流したり、あるいは精米タンクに米を張込まずに空運転
した場合のように、米が正しく循環していない場合には
抵抗体３の下面が受ける米の流動圧力により抵抗体移動
杆Ｓが流れ検出用リミットスイッチＬＳ３に向は押圧す
る力よりも、圧縮バネ１９の弾力のほうが強く。

抵抗体移動杆Ｓは第４図の１点鎖線Ｓａで示す位置に押
し返され、流れ検出用リミットスイッチＬＳ３のアクチ
ュエータから離れる。これによりリミットスイッチＬＳ
３は米が正しく循環しているか否かを検出するのである
が、この実施例では米の流れに感応してリミットスイッ
チＬＳ３を作動するための専用部材を特別に設けず、こ
れを抵抗体３により行なうので１部品点数を増す必要が
なく故障も少ないという利点がある。

なお引っ張りバネ１８は弱い力で抵抗体移動杆Ｓを引い
ており、抵抗体３のフレを止めている。

第４図において支持バー回転軸エフと基軸１２との中心
を同一になるように構成しても上述の作用と変りない。

次に第５図の回路図を説明する。

３０は交流電源、３１は過負荷防止リレー、３２はヒユ
ーズ、３３はトランス、３４と３５はダイオードブリッ
ジ、３６は定電圧回路、３７は電源スィッチ、３８は負
荷電流検知用のカレントトランスである。

３９と４０は起動タイマＴＭの２段接点で、起動タイマ
ＴＭをセットするとブレーク接点３９はオン、メーク接
点４０はオフとなり、セット後一定時間Ｔ１が経過する
と接点４０はオンとなり、その後、さらに一定時間Ｔ２
が経過すると接点３９がオフとなる。

４１乃至４６は比較器でそれぞれ基準電圧と信号電圧の
２つが入力する。４８．４９．５０はスイッチで、抵抗
５１．５２．５３を切り換えて比較器４３．４４の基準
電圧を変更する。

コンデンサ５６と抵抗５７とで微分回路を、抵抗５８と
抵抗５９とで分圧回路を、抵抗５７と抵抗６１とで分圧
回路を、抵抗６２とダイオード６３とでコンデンサ５６
の放電回路を、ダイオード６４とダイオード６５とで比
較器４１の自己保持回路をそれぞれ形成する。

６６．６７は抵抗体移動モータｍが正転しているか逆転
しているかをそれぞれ示すモニタ用の発光ダイオードで
ある。

６８．６９および７０はスイッチ用のトランジスタ、７
１は抵抗体移動モータｍの逆転用の接点７２を切り換え
るリレー、７３はその正転用の接点７４を切り換えるリ
レー、７５は精米用モータ開閉接点２９を切り換えるリ
レーである。

ダイオード７７は比較器４２の自己保持用のもので、ダ
イオード６４．６５．７７ならびにライン６０のダイオ
ードにはシリコンダイオードを用いる。

図中、ＬＳ４は循環シャッタ９の開閉を検出する循環シ
ャツタ開閉検出用リミットスイッチである。

しかして先ず電源スィッチ３７を閉じ、次に起動タイマ
ＴＭのつまみをセットする。タイマＴＭをセットすると
前述のとおり接点３９はオン、接点４０はオフ状態にな
るから、ライン８０に電源が供給され各比較器が作動状
態になる。

このとき抵抗体３が前進できる限界の位置でもなく後退
できる限界の位置でもない場合、つまり前後に移動可能
な状態の場合、抵抗体移動モータｍの取付枠２２はリミ
ットスイッチＬＳＩにもＬＳ２にも接触せず、これらの
リミットスイッチはいずれも閉となる。

そしてタンク７内に米があり流れ検出用リミットスイッ
チＬＳ３が抵抗体移動杆Ｓに押されて開の場合、第６図
のタイムチャートに示すように、比較器４１の抵抗５８
と抵抗５９とで分圧される基準電圧Ｂよりもコンデンサ
５６と抵抗５７の微分回路からの入力電圧Ａが大きい時
間Ｔ以内では、比較器４１の出力はＨ（ハイレベル）で
比較器４３の出力はＬ（ローレベル）となり、トランジ
スタ６８は導通しリレー７１が作動して逆転用の接点７
２が閉じ抵抗体移動モータｍは逆転する。その結果、抵
抗体３が後退し、取付枠２２が後退位置検出用リミット
スイッチＬＳＩに触れてこれをオフにし抵抗体移動モー
タｍの通電を断つと抵抗体３は停止する。なおこのとき
抵抗５７の抵抗値を変えコンデンサ５６と抵抗５７の・
微分回路の時定数を変更すると、抵抗体移動モータｍの
逆転時間を任意に設定できる。

次に前述の時間Ｔが経過して、入力電圧Ａが基準電圧Ｂ
より小さくなると比較器４１の出力がＬレベルになり後
述の比較器４２の作用でリレー７５が働き精米用モータ
Ｍが始動すると共に、負荷検知用のカレントトランス３
８のモータ負荷検出信りがライン８１を経て比較器４３
と４４に入力する。そしてこれら比較器４３．４４にお
いてその基準電圧と比較し、その結果、スイッチングト
ランジスタ６８と６９とによりリレー７１と７３とが働
き、接点７２と７４を断続して抵抗体移動モータｍを正
転または逆転し、これにより抵抗体３を突出したり後退
して精白刃を自動調節する。

比較器４３は抵抗体移動モータｍを逆転して穀粒の流動
負荷を減少する方向へ制御するためのもので、比較器４
４はその逆に抵抗体移動モータｍを正転して負荷を増大
する方向へ制御するためのものである。ここで比較器４
３における比較用の基準電圧Ｐは比較器４４におけるそ
れより高く設定してあり、この基準電圧Ｐよりライン８
１の値■が高い場合は抵抗体移動モータｍを逆転し、比
較器４４における基準電圧Ｑよりライン８１の値Ｖが低
い場合は抵抗体移動モータｍを正転して、それぞれ抵抗
体３を後退または前進する。

比較器４３と４４の基準電圧Ｐ、Ｑの間は不感帯で、ラ
イン８１の値ｔがその範囲内のとき抵抗体移動モータｍ
への駆動信号は出力されない、この不感帯が穀粒に加え
るべき制御目標の負荷域である。またスイッチ４８，４
９．５０により抵抗値を切り換え、基準電圧を適宜変更
することにより、目標の負荷域を穀粒の含水分や穀質に
応じた値に設定する。なお基準電圧ＰとＱとを等しい値
に設定して不感帯の巾をなくすと目標の負荷状態に鋭敏
に制御できる。

起動タイマＴＭのセット後、時間ＴＩが経過すると、接
点３９はオンのままであるが接点４０がオンに切り換っ
て比較器４５の反転入力側の信号レベルがＨになりその
出力ライン６０のレベルはＬ　（０，３Ｖ）となる、こ
のため比較器４１の非反転入力Ａが１．５Ｖで基準電圧
Ｂの０．９Ｖを上回るので比較器４１の出力側の０点の
レベルがＨとなり、ダイオードａを通して比較器４３の
反転入力もＨレベルになる。これによりｐｎｐスイッッ
チングトランジスタ６８のベースがＬレベルになり、し
かも比較器４４の非反転側の入力がＨレベルなのでその
出力もＨレベルとなり、トランジスタ６８のみがオンし
、リレー７１が４ｆｌＡき接点７２がオンして抵抗体移
動モータｍが逆転し、これにより抵抗体３は最小の負荷
状態に後退する。

ここで比較器４２の反転側入力の分圧回路の抵抗８２．
８３をそれぞれ５０キロオームに、その基準電圧側の分
圧回路の抵抗７５を４０キロオームに、抵抗７６をｌＯ
キロオームにそれぞれ設定すると、比較器４１の出力が
Ｈレベル（５，ＯＶ）のときＥ点は分圧回路により２．
５ｖになる。

そして前述の始動時の時間Ｔが経過して比較器４２の反
転側の入力電圧がＬレベルになりその出力がＨレベルに
なると、　ｎｐｎスイッチトランジスタ７０がオンして
リレー７５が働き接点２９がオンして精米用モータＭが
回転し始めるが、このとき自己保持用シリコンダイオー
ド７７により、その順方向電圧０．６ｖを比較器４２の
出力電圧Ｈレベル（５，ＯＶ）から差し引いた４、４ｖ
が比較器４２の基準電圧として保持される。このため７
４１７Ｍセットから時間Ｔ１が経過して０点がＨレベル
になってもＥ点は分圧されて２゜５ｖであるから比較器
４２の出力は依然としてＨレベルで、精米用モータＭは
時間ＴＩ後も回転し続け、米を循環する。

このように起動タイマＴＭセット後、時間Ｔｌが経過す
ると抵抗体３が後退したままの状態で穀粒は最小の負荷
状態で循環するので、精米スクリュウの回転により穀粒
表面の除糠が迅速に行なわれ、良く研磨される（除糠サ
イクル）。

また米が循環しないで流れ検出用リミットスイッチＬＳ
３が閉の場合は、ライン８１がＨレベルになり、これが
比較器４３の反転側に入力するのでその出力がＬレベル
になりトランジスタ６８がオンし、リレー７１が働いて
接点７２がオンし、抵抗体移動モータｍは逆転する。

抵抗体移動モータｍの逆転によりねじピン１６が後退し
たとき支持パー１５もまた後退するが、米の流れがない
場合は、第４図に示すように、支持パー１５が支持バー
回転軸１７を中心として後退する。これは抵抗体３が流
れのない米の中にあって移動には高い負荷がかかるから
である。

そして起動タイマＴＭをセット後時間Ｔ１から時間Ｔ２
が経過し起動タイマＴＭのブレーク接点３９がオフにな
ると、リレー７５が消磁して接点２９がオフになり精米
用モータＭは停止する。

循環シャッタ９の開閉を検出するリミットスイッチＬＳ
４は、循環シャッタ９が閉のときオンとなり、ライン８
５はＨレベルで比較器４６の基準電圧がＨレベルとなる
。このためライン８１もＨレベルとなり、比較器４３が
作動して抵抗体３を強制的に後退する。従って再び循環
シャッタ９を開ける際に精米用モータＭは過負荷になら
ず支障なく運転が継続する。循環シャッタ９を開けると
リミットスイッチＬＳ４はオフで、ライン８５はＬレベ
ルに、ライン８１もＬレベルになるから抵抗体３は通常
どおり自動制御される。

なお循環シャッタ９が閉のときリミットスイッチＬＳ４
を作動して抵抗体３を前進も後退もさせず、そのままの
位置に固定させておいてもシャッタ９の再開時の過負荷
を回避できる。

なお抵抗体３を移動するにはモータに限らずソレノイド
でもよいし、また抵抗体３の位置を検出するにもリミッ
トスイッチに限らす光電変換素子やリードスイッチのよ
うな無接触のも、のを用いてもよい。

（発明の効果） これを要するに本発明によれば、始動スイッチ１を閉じ
た後に抵抗体３を必ずある時間の間後退させてから精米
用モータＭを回転させるので、始動時に穀粒に加わる抵
抗は小さく、小型の精米用モータでも円滑に回転し始め
ることができ、停電や誤操作などにより運転が中断した
のち抵抗体３が大きく突出した状態で運転を再開する場
合でも支障なく精米用モータＭを始動でき、精米機の取
扱いに不慣れな作業者でも容易に操作できるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機崗ブロック図、第２図は本発明によ
る精米機の要部を断面で示す全体側面図、第３．４図は
それぞれ本発明の一実施例による要部拡大断面図、第５
図はその回路図、第６図はその比較器４１における入出
力関係を表わすタイムチャート、第７図はそのフローチ
ャートである。 ■は始動スイッチ、２はタイマ回路、３は抵抗体、４は
抵抗体移動手段、５は精米スクリュウ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 穀粒の循環経路に抵抗体を突出または後退して精白刃を
   自動調節する循環式精米機において、精米機を始動する
   始動スイッチ（１）の閉信号に基き抵抗体後退信号を一
   定時間出力し、該一定時間後にモータ始動信号を出力す
   るタイマ回路（２）と、 前記抵抗体後退信号に基き抵抗体（３）を後退する抵抗
   体移動手段（４）と、 前記モータ始動信号に基き精米スクリュウ （５）を回転し始める精米用モータ（Ｍ）とを備えるこ
   とを特徴とする始動装置。