JPS63180597A - 移動体操縦方式 - Google Patents
移動体操縦方式Info
- Publication number
- JPS63180597A JPS63180597A JP1031387A JP1031387A JPS63180597A JP S63180597 A JPS63180597 A JP S63180597A JP 1031387 A JP1031387 A JP 1031387A JP 1031387 A JP1031387 A JP 1031387A JP S63180597 A JPS63180597 A JP S63180597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operator
- signal
- moving body
- electrical signal
- converts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、移動体操縦方式に関する。
従来の移動体操縦方式は、入力された操縦者の動作を機
械的な動きに変換する変換手段と、機械的な動きを伝達
する伝達手段と、その機械的な動きを受け移動体の動力
機構を駆動する駆動手段とを含み、すべて機械的な動き
によシ制御していた。
械的な動きに変換する変換手段と、機械的な動きを伝達
する伝達手段と、その機械的な動きを受け移動体の動力
機構を駆動する駆動手段とを含み、すべて機械的な動き
によシ制御していた。
しかしながら、このような上述した従来の移動体操縦方
式は、すべての制御が機械的々動きの伝達によシ行なわ
れているため、機械的な精度によシ制限を受けると共に
操縦者の動作を伝達する伝達機構と、直結した動力機構
に加えられる外力が操縦者の移動体操作の妨げとなシよ
シ正確な移動体の制御が困難であるということと操縦者
の動きを直接機械的に動力駆動機構に伝達しているため
操縦者の消費するエネルギーが大きく、疲れる原因とな
っているという欠点がある。
式は、すべての制御が機械的々動きの伝達によシ行なわ
れているため、機械的な精度によシ制限を受けると共に
操縦者の動作を伝達する伝達機構と、直結した動力機構
に加えられる外力が操縦者の移動体操作の妨げとなシよ
シ正確な移動体の制御が困難であるということと操縦者
の動きを直接機械的に動力駆動機構に伝達しているため
操縦者の消費するエネルギーが大きく、疲れる原因とな
っているという欠点がある。
本発明の移動体操縦方式は、入力された操縦者の動きを
感知し電気信号に変換する変換手段と、この電気信号に
含まれる情報を処理し操縦者の意図した最適な動きにす
るための信号を算出する算出手段と、その電気信号を受
け移動体の動力機構を駆動する駆動手段とを有して構成
される。
感知し電気信号に変換する変換手段と、この電気信号に
含まれる情報を処理し操縦者の意図した最適な動きにす
るための信号を算出する算出手段と、その電気信号を受
け移動体の動力機構を駆動する駆動手段とを有して構成
される。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図に示す移動体操縦方式は、入力装！！１と、セ／
す２と、マイクシ多ビータ３と、動力駆動機構４と、動
力機構５と、センサ６とを含んで構成されておシ、入力
装置１を介して入力された操縦者の動きがセンサ２によ
シ感知され電気信号に変換される。
す２と、マイクシ多ビータ３と、動力駆動機構４と、動
力機構５と、センサ６とを含んで構成されておシ、入力
装置１を介して入力された操縦者の動きがセンサ２によ
シ感知され電気信号に変換される。
マイクロコンピュータ３はセンサ２およびセンサ６から
の電気信号をあらかじめ記憶された情報を基に操縦者が
意図した最適な動きに必要な信号に変換／処理し動力駆
動機構４に出力する一０動力駆動機構４は、マイクロコ
ンビエータ３からの電気信号を変換し、動力機構５を操
縦者の意図した通シに駆動する。
の電気信号をあらかじめ記憶された情報を基に操縦者が
意図した最適な動きに必要な信号に変換／処理し動力駆
動機構４に出力する一０動力駆動機構４は、マイクロコ
ンビエータ３からの電気信号を変換し、動力機構５を操
縦者の意図した通シに駆動する。
動力機＃ｌｔ５は、動力駆動機構４の信号を受け動作す
る。
る。
センサ６は動力機構の動きを感知し、電気信号に変換し
て、フィード・バック信号としてマイクロコンピュータ
３に出力する。
て、フィード・バック信号としてマイクロコンピュータ
３に出力する。
本発明の移動体操縦方式は、入力された操縦者の動きを
感知し電気信号に変換する変換手段と、この電気信号に
含まれる情報を処理し移動体を操縦者の意図した最適な
動きに必要な信号を算出する算出手段と、算出された信
号を受け動力機構を駆動する駆動手段とを含むことによ
シ、正確な制御をしながら操縦者の疲労を少なくできる
という効果がある。
感知し電気信号に変換する変換手段と、この電気信号に
含まれる情報を処理し移動体を操縦者の意図した最適な
動きに必要な信号を算出する算出手段と、算出された信
号を受け動力機構を駆動する駆動手段とを含むことによ
シ、正確な制御をしながら操縦者の疲労を少なくできる
という効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１・・・・・・入力装置、２・・・・・・センサ、３・
・・・・・マイクロコンピュータ、４・・・・・・動力
駆動機構、５・・・・・・動力機構、６・・・・・・セ
ンサ。
・・・・・マイクロコンピュータ、４・・・・・・動力
駆動機構、５・・・・・・動力機構、６・・・・・・セ
ンサ。
Claims (1)
- 入力された操縦者の動作を感知し電気信号に変換する変
換手段と、この電気信号に含まれる情報を処理し移動体
を操縦者の意図した最適な動きにするための信号を算出
する算出手段と、算出された信号を受け移動体の動力機
構を駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする移動体
操縦方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1031387A JPS63180597A (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | 移動体操縦方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1031387A JPS63180597A (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | 移動体操縦方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180597A true JPS63180597A (ja) | 1988-07-25 |
Family
ID=11746754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1031387A Pending JPS63180597A (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | 移動体操縦方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63180597A (ja) |
-
1987
- 1987-01-19 JP JP1031387A patent/JPS63180597A/ja active Pending
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