JPS63180243A - 障害探索方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の入出力端子を有するカプラ間を双方
向リピータにより接続した伝送網において、障害位置を
探索する方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第に図は、特開昭５９−２１５１３５号公報に記載され
た双方向リピータにより接続されたスター形伝送網の構
成図である。第１図を用いて従来のスター形伝送網にお
ける障害探索方式について説明する。

図において、（１）は下位網側通信用光送受信装置。

（２）は上位網側通信用光送受信装置、（３）は通信用
下位網側光送信器、（４（は波長λ２の発光素子、（５
）は下位網上シファイバ、（６）は下位網スターカプラ
。

（７）は下位網スターカプラ入力端子、（８）および（
９）は下位網スターカプラ出力端子、αυは下位網上シ
ファイバ、　（１１１は双方向リピータ、　（１３はλ
１遮断フィルタ、　（１３は下位網側受信器、Ｇ４は受
光素子、　ｔｔｓは上位網側送信器、ａｅは中継制御部
、＋ｌηは中継制御器、　（１ｇ＋は波長２２０発光素
子、Ｇ９は上位網上刃ファイバ、（イ）は上位網スター
カプラ、シυは上位網スターカプラ入力端子、＠および
（至）は上位網スターカプラ出力端子、＠は上位網下シ
ファイバ、（至）は受光素子、＠は通信用下位網側光受
信器、＠は上位網下シファイバ、＠は受光素子、＠は上
位網側受信器、■はゲート、Ｃ３１１は下位網乍シファ
イバ。

Ｇ３は受光素子、（至）は通信用下位網側光受信器、（
ロ）け通信用上位網側光送信器、＠は波長λ２の発光素
子、（至）は上位網上シファイバ、Ｏｐは上位網スター
カプラ■の入力端子、（至）は下位網側送信器、（至）
は波長λ１の発光素子、（４Ｑは下位網下シファイバ。

（４１１は下位網スターカプラ（６）の入力端子である
。

ここで下位網側通信用光送受信装置（１）と、上位網側
通信用光送受信装置（２１との間の通信動作について説
明する。通信用下位網側送信器（３１は９発光素子（４
）により波長λ２のパケットを下位網上シファイバ（５
）へ出力する。下位網上シファイバ（５）を伝播したパ
ケットは、下位網スターカプラ（６）の入力端子（７１
に入力され、下位網スターカプラ（６）内で分配されて
、出力端子（８）および（９）へ出力される。出力端子
＋９１から出力されたパケットは、下位網上シファイバ
ααを経て双方向リピータｔ１υのλ１遮断フィルタα
２を通過し、下位網側受信器α３の受光素子α４に入力
される。受光素子ａ４および下位網側受信器（１１にて
光電気信号変換されたパケットは、上位網側受信器ａｓ
、ｂよび中継制御部ａｅ内の中継制御器ａηへ出力され
る。上位網側送信器−は１発光素子ａ糧により波長λ２
のパケットを上位網上シファイバＩへ出力する。上位網
上シファイバα９を伝播したパケットは、上位網スター
カプラ■の入力端子２１１に入力され、上位網スターカ
プラ翰内で分配されて、出力端子（２）および（ハ）へ
出力される。出力端子（ハ）から出力されたパケットは
、上位網下シファイバ（２）を伝播し、上位網側通信用
光送受信装置（２１の受光素子（至）に入力される。受
光素子（至）および通信用上位網側受信器−によシパケ
ットは光電気信号変換され目的地に到る。

上位網スターカプラ■の出力端子＠から出力されたパケ
ットは、上位網下シファイバ＠を伝播し。

双方向リピータ（Ｉｌｌの受光素子（至）に入力される
。受光素子（至）および上位網側受信器（至）で光電気
信号変換されたパケットは、中継器制御部ａｅ内の中継
制御器αｎおよびゲート（至）へ出力される。中継器制
御器復ηは、下位網ｉｌｌ受信器０の出力信号が有意状
態にあるので、ゲートｃ！Ｄを開状態に制御する。これ
は上位網スターカプラ□□□から折シ返された信号を。

再び下位網スターカプラ（６）へ入力すると、下位網内
で信号衝突を生じ、パケットが破壊されるのでとれを防
ぐためである。

下位網スミ−カプラ（６）の出力端子（８）から出力さ
れたパケットは、下位網下シファイバＣ３１１を伝播し
。

下位網１１ｕ通信用光送受信装置（１）の受光素子（至
）へ入力される。受光素子（３２および通信用下位網側
受信器（２）によシパケットは光電気信号変換され、下
位網スターカプラ折シ返し信号となる。

次に上位網側光送受信装置（２）から、下位網側光送受
信装置（１）への通信動作について説明する。通信用上
位網側送信器（ロ）を発したパケットは１発光素子（至
）にて波長λ２の信号に変換され、上位網上シファイバ
（至）へ出力される。上位網上シファイバ（至）を伝播
したパケットは、上位網スターカプラ翰の入力端子（ロ
）に入力され、上位網スターカプラ■内で分配これて、
出力端子におよび（ハ）へ出力される。出力端子（至）
から出力されたパケットは、前記と同様にして双方向リ
ピータα９のゲート（至）に到る。

中継器制御器αηは、下位網ｌ＋ｌ受信器ａ３の出力が
有意状態にないので、ゲート（７）を閉状態にし、上位
網＠ｌ受信器（２）の出力を、下位網側送信器（至）へ
中継する。下位網側送信器（至）の出力は９発光素子＠
を駆動し、波長λ１のパケットを下位網下）ファイバθ
Ｇへ出力する。下位網下シファイバθＧを伝播したパケ
ットは、下位網スターカプラ（６）の入力端子（４１１
へ入力され、下位網スターカプラ（６１によシ出力端子
（８）および（９）へ出力される。下位網スターカプラ
出力端子（８）から出力されたパケットは、前記と同様
にして下位組光送受信装置ｆｉ＋の受光素子０３に入力
される。受光素子ωおよび通信用下位網９＋１１受信器
（２）によシパケットは光電気信号変換され目的地に到
る。

下位網スターカプラ（６）の出力端子（９）から出力さ
れたパケットは、下位網上シファイバαＧを伝播するが
、双方向リピータα９のλ１遮断フィルタ（１３によシ
遮断され、受光素子Ｉへは入力されない。これは、下位
網スミ−カプラ（６）から折シ返された信号を再び上位
網スターカプラ翰へ入力すると、上位網内で信号衝突が
発生し、パケットが破壊されるのでこれを防ぐためであ
る。

上位網スミ−カプラ■の出力端子＠から出力されたパケ
ットは、前記と同様にして受光素子（ハ）および通信用
上位網側受信器（１）によシ光電気信号変換され、上位
網スターカプラ折シ返し信号となる。

スター網内の通信動作は以上のように行なわれ。

下位網側通信用光送受信装置（１１も、上位網側通信用
光送受信装置（２）も、パケット送信中は自らが接続さ
れているスフ−カプラ折シ返しの信号は受信するが、該
スターカプラ以遠の信号を受信することは出来ない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置は以上のように構成されているので。

線路断線等が発生しても、その位置が双方向リピータａ
９よシ上位網伸か、下位網側かが通信異常の発生した位
置では確認できず、双方向リピータαＤの設置場所に行
き、線路チェックを行う必要がちシ、修復に時間がかか
る等の問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので１通信異常の発生し罠位置に障害探索用送受信
装置を設置し、障害位置を確実に探索できる方式？得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る障害探索方式は、双方向リピータ内に下
位網側および上位網側受信器出力を入力とし、出力を下
位網側送信器入力に接続したパケット長監視制御部を備
えるとともに１通信異常の発生した位置に、障害探索パ
ケットを波長λ２で送信し、波長λ１の信号を受信し、
かつ受信パケット長を識別する障害探索装置を設置する
ようにしたものである。

〔作用〕

この発明による障害探索方式は、障害探索装置から通信
パケットの最大値よシも長いパケットを波長λ２で送信
し、波長λ１の信号を受信し、そのパケット長によシ障
害位置を判別する。このとき、双方向リピータは、下位
網および上位網で受信されるパケット長ケ監視し、それ
ぞれの受信状態に応じて、長さの異なる波長λ１の応答
信号を下位網に送信する。

〔発明の実施例〕

メ下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。

第１図は、この発明による障害探索方式の一実施例を示
す構成図である。図において（２）は障害探索装置、（
４３は障害探索パケット発生器、（４荀は障害探索用送
信器、（４９は波長λ２の発光素子、Ｇ！ｆ９はパケッ
ト長監視制御部、０ηはパケット長監視制御器。

囮は固定バ々−ン発生器、　Ｇ１９はセレクタ、（至）
はλ２遮断フィルタ、　　（５１）は受光素子、　　（
５２）は障害探索用受信器、　　（５５）はキャリア検
出器、（５つは障害識別器を示す。

第２図は、障害識別器（５りの一実施例を示す構成図で
ある。図において（５５）は立上シ検出回路。

（５５ａ）は立ち上シ検出回路（５５）の出力、　　（
５６）はタイマ１．　　（５６ａ）はタイマ１　（５６
）の出力、　　（５７）はタイマ２．　　（５７ａ）は
タイマ２　（５７）の出力、　　（ｓａ）は卓イマ３．
　　（５８ａ）はタイマ３の出力、（５りは立下シ検出
回路、　　（５９ａ）は立下シ検出回路（５りの出力。

（６０）　−（６１）　−（６２）はＡＮＤゲー）、　
　（６０ａ）−（６１ａ）・（６２ａ）は各ＡＮＤゲー
ト出力である。

第３図は、障害識別器（５４）の上位網・下位組正常時
のタイミングチャートを示す。

第４図は、双方向リピータαυ内のパケット長監視制御
器（４ηの一実施例の構成図を示す。図において（６３
）は下位網キャリア検出器、　　（６３ａ）は下位網キ
ャリア検出器（６３）の出力、　　（６４）はＪ（マ４
゜（６４ａ）・（ｓ４ｂ）はそれぞれタイマ４（６りの
時刻Ｔ１およびＴ２の出力、（６５）はＲ−Ｓフリップ
フロップ、　　（６５ａ）はＲ−８フリツプフロツプ（
６５）の出力、　　（６６）は上位網キャリア検出器、
　　（６６ａ）は上位網キャリア検出器（６６）の出力
、　　（６７）はタイマ５゜（６７ａ）はタイ−ｒ５（
６７）の出力、　　（６８）はＤ７リツプフロツプ、　
　（６８ａ）はＤフリップフロップ（６Ｂ）の出力、　
　（６９）はＡＮＤゲー）、　　（７０）はＯＲゲート
。

（７１）・（７２）け立下シ検出回路である。

第５図は、パケット長監視制御器０ηの一実廁例る探索
結果と障害の対応表である。

双方向リピータα１１によシ接続されたスター網内の通
信動作については、従来と同様であるので説明を省略す
る。第１図は、下位網上シファイバ（５）および下シフ
ァイバＣ１ｌ＋に接続された送受信装置に通信異常が発
生し、ここに障害探索装置（１２を接続した状態を示す
。まず、上位網・下位網とも正常な場合について説明す
る。

障害探索パケット発生器（４３から、障害探索パケット
が障害探索用送信器（４４に入力される。障害探索用送
信器Ｑ４１は発光素子（４！９を駆動し、波長λ２のパ
ケットを下位網上シファイバ（５）に出力する。障害探
索パケットは１通信用パケットと同様に、下位網スター
カプラ（６）を経由して双方向リピータａυによシ上位
網へ中継されるとともに、中継制御器αηおよびゲート
（７）によ見上位網スターカプラ（イ）からの折シ返し
信号は遮断され、下位網へは出力されない。パケット長
監視制御部（ハ）内のパケット長監視制御器（４７１は
、下位網ｆｌ１１受信器αｊが受信開始から規定時間Ｔ
１（Ｔｏ＜Ｔ１）後も持続して受信状態にあることを検
出すると、ゲートωと固定パターン発生器（４功出力を
入力とし、出力が下位Ｊ１５ｔ９送信器（至）に接続さ
れたセレク４（４９への制御信号をオンとして、固定バ
４−ン発生器＠樽の出力を下位網側送信器（至）に接続
する。前記固定パターンは、下位網側送信器（至）およ
び発光素子Ｃ３１によシ波長λ１の信号に変換され、下
位網へ送出される。

障害探索装置０３は、下位網スターカプラ（６）で折シ
返されてくる障害探索パケットを、　λ２遮断フィルタ
団で遮断し、双方向リピータαυから下位網へ送出され
る波長λ１の信号のみを受信する。双　　一方向リピー
タα９から送出された前記固定パターンは、　λ２遮断
フィルターを通過して、受光素子（５１）および障害探
索用受信器（５２）で光電気信号変換され、キャリア検
出器（５３）に入力される。

双方向リピーＪＱ１）からさらに上位網へ中継され。

上位網スターカプラ（イ）で折シ返された障害探索パケ
ットは、受光素子（２）、上位網側受信器臼を経由して
、パケット長監視制御器０ηに入力される。パケット長
監視制御器ｒηは、下位網側受信器０が受信開始した後
、規定時間Ｔ２（Ｔ２＝ＴＩ＋ＴＯ＋δ）を経過した時
刻に、上位網側受信ローが継続してＴＯ以上受信状態に
ある場合、セレクタ四ノ制御信号をオフとし、固定パタ
ーン発生器０榎の出力が下位網側送信器（至）に入力さ
れるのを停止する。したがって、下位網側送信器（至）
および発光素子（至）によシ下位網に送信されていた波
長λ１の信号は停止する。このとき、下位網へ送出され
るパケット長Ｗ１は。

Ｗｌ　”　Ｔ２−ＴＩ　＝ＴＯ＋δ　　　　　　　（１
１となる。

上位網の上シファイバａ９または下シファイバ（５）が
ｖｌｆｒ線している場合は、前記固定パターンの下位網
への送信停止は、下位網側受信器α（が、障害探索パケ
ットを受信終了したときである。いま障害探索パケット
長をＴ２＋ωとし、双方向リピータ（Ｉｌｌと障害探索
装置Ｇ４３の間の信号往復遅延時間を便宜上無視すると
、下位網へ送出されるパケット長Ｗ２は。

Ｗ２＝’ｉ’２＋ω−Ｔｊ　＝ＴＱ＋δ＋ω　　　　（
２）となる。

下位網の上シファイバａ・または下シファイハ００が断
線している場合は、双方向リピータ（Ｉｌｌは、障害探
索パケットに対して下位網へ応答パケットを出力するこ
とはない。

以上の他に、障害探索装置（４３から障害探索パケット
を出力するのではなく、上位網で発生した通信パケット
を下位網に中継した信号を、障害探索装置（６）で監視
することを行えば、上位網の下）ファイバ（至）および
下位網の下シファイバ００が正常であるとき、受信パケ
ット長７１５は。

Ｗｓ＜Ｔｏ　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ａ
ｔとなる。

以上に述べた各パケット長は、障害探索用受信器（５２
）の出力をキャリア検出器（５３）でキャリア検出し、
障害識別器（５４）で識別することが出来る。

第２図に、障害識別器（５４）の構成例を示す。また第
３図に、障害識別器（５４）の、上位網および下位網が
正常時のタイミングチャートを示す。

立上〕点検出回路（５５）は、キャリア検出器（５５）
の出力（ＳＳａ）の立上）時点でタイマ１　（５６）、
タイマ２　（５７）、タイマ３　（５８）に対してトリ
ガ信号（５５ａ）を出力する。タイマ１　（５６）は、
トリガ信号（５５＆）入力からＴＯ＋６１の期間だけ有
意なゲート信号（５６ａ　）を出力する。タイＷ　２　
（５７）は、ＴＯ＋δ−ε２からＴｏ＋δ＋ε２の期間
だけ有意なゲート信号（５７ａ）を出力する。タイマ３
　（５８）は、　　Ｔｏ＋δ＋ω−ε３からＴＱ＋δ＋
ω十ε５の期間だけ有意なゲート信号（５８ａ）を出力
する。ここで６１．ε２．ε５は設定誤差マージンであ
る。立下シ点検出回路（５９）は、キャリア検出器（５
６）の出力（５５ａ）の立下多点時でパルス信号（５９
ａ）を出力する。

ゲート（６０）は、タイマ１　（５６）の出力（５６ａ
）が有意期間中に、立下シ検出回路（５りの出力（５９
ａ）が有意になったとき、パルスを出力する。つまシ。

受信パケット長がＴＯ＋ε１以下の場合に、パルスを出
力（ｓｏａ）に出力する。

ゲー）　（６１）は同様にして、受信パケット長がＴＯ
＋δ−ε２からＴＯ＋δ＋６２の間にあるとき、ノ（ル
スを出力（６１ａ）に出力する。第３図は、この場合を
示す。

ゲー）　（６２）も同様にして、受信パケット長がＴＯ
＋δ＋ω−ε３からＴＯ＋δ＋ω＋６３の間にあるとき
に、パルスを出力（６２ａ）に出力する。

なお、各タイマーはパルス出力後にリセットされる。

第１表には２以上に述べた障害探索結果と障害位置の対
応表を示す。

第４図に、双方向リピータ（Ｉｌｌのパケット長監視制
御器（４ηの一実施例の構成図を示す。第５図は。

パケット長監視制御器ｎ′ｒＩの、上位網・下位網が正
常な場合のタイミング手ヤードを示す。

下位網キャリア検出器（６３）は、下位網側受信器α３
の出力（ｔＳａ）に接続され、キャリアの有無を０出し
、出力（６５ａ）を出力する。タイマ４（６っけ。

下位網キャリア検出器（６３）出力の有意期間中カウン
トを進め２時刻Ｔ１（Ｔ１＞Ｔｏ）およびＴ２（Ｔ２＝
ＴＩ　＋Ｔｏ＋δ）にパルスを、　　（６４ａ）および
（６４１））に出力する。時刻Ｔ１のパルス（６４ａ）
によシ、Ｒ−Ｓフリップフロップ（６５）の出力制御信
号（６５ａ）は有意状態となる。上位網キャリア検出器
（６６）は。

上位網側受信器（至）の出力（２９ａ）ｆ入力とし、キ
ャリアの有無を検出して出力（６６＆）を出力する。タ
イマ５　（６７）は、上位網キャリア検出器（６７）の
出力（６７ａ）が有意である期間中カウントを進め１時
刻ＴＯに出力（６７ａ）を出力する。時刻Ｔｏの出力（
６７ａ）によシ、上位網キャリアが１０以上持続してい
るとして、Ｄフリップフロップ（６８）がトリガされ、
出力（６８ａ）が出力される。この後、タイマ４（６り
の時刻Ｔ２出力（６４ｂ）が出力されると、ゲー）　（
６９）・（７０）を経由してＲ−８フリツプフロツプ（
６５）はＩＩ上セツトれ、出力制御信号（６５ａ）はオ
フとなる。以上は、下位網および上位網にて障害探索パ
ケットが検出された場合であるが、上位網でキャリアが
検出されなり場合には、立下多検出器（７１）によって
、下位網キャリアオフ時に出力制御信号（ＳＳａ）はオ
フとなる。なお上位網でパケットが受信されたが、Ｔ２
−）で継続して受信されないときは、立下シ検出器（７
２）によｊ５Ｄフリップフロップ（６８）はリセットさ
れ、改めてタイマ５　（６７）のカウントアツプを待つ
ことになる。

なお、上記実施例では、光伝送系について説明したが、
同軸伝送系に適用しても同様の効果を得ることができる
。この場合１発光素子α＆・（ハ）・Ｃ３１、（４つを
変調器に、受光素子Ｉ−（ハ）・（至）・（５１）を復
調器に、光ファイバ（５）・αＧ・（１９・（ハ）・罰
・Ｃ３υ・（２）・（４Ｇを同軸ケーブルに、また下位
網カプラ（６）および上位網カプラ＠を、光カプラから
電気カプラに置き換えればよ−。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば異常の発生した下位網
ノード位置に設置した障害探索装置から障害探索パケッ
トを送出し、双方向リピータからの応答パケットを受信
することにより、下位網カプラよシ上位の障害区間を確
認することが出来るため、すみやかな障害復旧が可能と
なる。また。

この方式は２通信パケットが存在中にも判別を誤らず障
害探索が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるスター網障害探索系
の構成図、第２図は障害探索装置に備わる障害識別器の
一実施例による構成図、第３図は障害識別器の一実施例
のタイミングチャート、第４図は双方向リピータに備わ
るパケット長識別器の一実施例による構成口、第５図は
パケット長識障害探索系の構成図を示す。 図中（イ）は障害探索装置、＠Ｊは障害探索パケット発
生器、θ４は障害探索用送信器、（ハ）は波長λ２の発
光素子、Ｏｅはパケット長監視制御部、（４ηはパケッ
ト長監視制御器、（祷は固定パ〃−ン発生器、　ｋｌは
セレクタ、（イ）はλ２遮断フィルタ、　　（５１）は
受光素子、　　（５２）は障害探索用受信器、　　（５
３）はキャリア検出器、（５っけ障害識別器、　　（５
５）は立上シ検出回路、　　（５６）はタイマ１．（５
７）はタイマ２．（５８）はタイマ３．　　（５９）は
立下シ検出回路、　　（６０）・（６１）・（６２）は
ＡＮＤゲート、　　（６３）は下位網キャリア検出器、
　　（６４）は４イマ４．　　（６５）はＲ−８フリツ
プフロツプ、　　（６６）は上位網キャリア検出器、　
　（６７）はタイマ５．　　（６８）はＤフリップフロ
ップ、　　（６９）はＡＮＤゲー）、　　（７０）はＯ
Ｒゲー）、　　（７１）・（７２）は立下シ検出回路で
ある。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の入力および出力端子を有し、任意の入力端子から
   入力される信号をすべての出力端子に分配して出力する
   カプラを上位網と下位網に配置し、前記上位網および下
   位網カプラ間を双方向リピータにより接続し、最大パケ
   ット長がＴ＿０以下のパケット伝送を行う伝送網におい
   て、前記上位網カプラの入力端子と上位網上り線路によ
   り接続された上位網側送信器と、前記上位網カプラの出
   力端子と上位網下り線路により接続された上位網側受信
   器と、波長λ＿１の信号にて送信し前記下位網カプラの
   入力端子と下位網下り線路により接続された下位網側送
   信器と、波長λ＿１の信号は遮断し、波長λ＿２の信号
   を受信する前記下位網カプラの出力端子と下位網上り線
   路により接続された下位網側受信器と、下位網側受信器
   出力を前記上位網側送信器へ中継し、前記上位網側受信
   器が受信開始した時刻に前記下位網側受信器が受信状態
   にない場合には上位網側受信器の出力を前記下位網側送
   信器に中継し、前記下位網側受信器が受信状態にある場
   合には前記下位網側送信器への中継を行なわないように
   制御する中継制御部と、前記下位網側受信器出力が受信
   を開始後規定値Ｔ＿１（Ｔ＿０＜Ｔ＿１）を経過しても
   持続して受信状態にある場合には前記下位網側送信器へ
   内部発生データを送信開始し、前記下位網側受信器が受
   信を開始後規定値Ｔ＿２（Ｔ＿１＋Ｔ＿０＜Ｔ＿２）を
   経過したときに、前記上位網側受信器がＴ＿０以上継続
   して受信状態にある場合、または前記下位網側受信器出
   力が断となる場合のいずれか早い方の時刻に前記固定パ
   ターンの送出を停止するパケット長監視制御部を備えた
   双方向リピータと、前記下位網カプラの入力端子との間
   を下位網側上り線路により接続された波長λ＿２の信号
   を送信する障害探索用送信器と、前記下位網カプラの出
   力端子と下位網下り線路により接続され波長λ＿１の信
   号を受信し波長λ＿２の信号を遮断する障害探索用受信
   器と、パケット長がＴ＿３（Ｔ＿３＞Ｔ＿２＋（下位網
   送受信装置と前記双方向リピータ間の信号往復伝播遅延
   時間の最大値））の障害探索パケットを発生する障害探
   索パケット発生器と、前記障害探索用受信器の受信パケ
   ットの有無を検出するキャリア検出器と、前記キャリア
   検出器出力で受信パケット長を監視し、パケットを受信
   していないこと、パケット長がＴ＿０以下であること、
   パケット長が（Ｔ＿２−Ｔ＿１）であること、およびパ
   ケット長が（Ｔ＿３−Ｔ＿１）であることを識別す 驍■■■謔闖瘧Qを判別する障害識別器を備えた障害探
   索装置とを以って障害探索系を構成したことを特徴とす
   る障害探索方式。