JPS63178594A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 不発明は回路基板にチップ形の電子部品を装着する電子
部品自動装着装置に対間する電子部品供給装置に関する
ものである。

従来の技術 従来第７図ａＮＣのようなチップ形の電子部品１をばら
ばらの状態で自動装着機に整列供給する際、第９図のよ
うな電子部品供給装置が使用されていた。第９図に示す
電子部品供給装置では、チップ形電子部品１がホッパー
３１にばらばらの状態で収納されており、固定給送管３
２をホッパー３１内に差し込みホッパー３１を往復運動
させることにより、固定給送管３２内に落し込んで整列
させ、そして、給送バネ３３を通して直進フィダー３４
で供給される直進フィダー３４の先端の取り出し部３５
で、装着装置の真空吸着チャック３６により取り出され
る。

発明が解決しようとする問題点 このような電子部品供給装置では、直進フィダー３４の
取り出し部３６が開放状態でありチップ形電子部品１が
装置や直進フィダー３４の振動により飛び出したり、取
り出し部３６で立ったりする問題が発生した。

また、リードレスのチップ形電子部品１の送りに直進フ
ィダー３４等を使用しているので、その動力が必要とな
っていた。

又、供給方向が第９図のように縦方向に電子部品がなっ
ており、第８図のテーピング荷姿を使用するだめの供給
装置と、この供給装置３７と共に同一装着装置に搭載す
ることは困難であり、かつ搭載した場合装着チャック３
６のチャックする時のチャックの方向を切換えて取り出
さなくてはならず装着装置が複雑になるという問題が発
生していた。

本発明はこのような従来の欠点を除去するものであり、
振動による飛び出しを防止するようにしそしてテーピン
グ荷姿の供給装置と共に搭載できるようにした電子部品
供給装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明の電子部品供給装置
は１本体に上下動可能なように取付けたベースと、この
ベースに取り付けられ、かつチップ形電子部品が収納さ
れる部品収納部を有する複数のホッパーと、このホッパ
ーのそれぞれの部品収納部内に先端を突出させて前記本
体に固定した複数本のパイプと、このパイプ内において
整列されたチップ形電子部品が供給される溝を放射状に
等間隔に複数個備えた回転分離体を有し、かつ。

上記回転分離体を回転させ、前記チップ形電子部品の向
きを９０’変更し、取り出し口へ供給し、この取出し口
を開閉するシャッターを設けてなる。

一連のユニットを複数個取出し口を等ピッチで配置した
構成としたものである。

作用 この構成によれば１分離回転体により完全に電子部品を
分離供給でき、取り出す時以外は常にシャッターが閉じ
ているので電子部品飛びだし及び。

立ちが防止でき、また１分離回転体により供給方向が変
換できるので、テーピング荷姿の供給装置と共に搭載で
き、かつ、装着装置の吸着ノズルの方向を切換えなくて
取り出させるので装着装置が簡単になる。

実施例 以下本発明の一実施例について、第１図〜第６図と共に
上記と同一個所には、同一番号を付して説明する。

第６図に本発明の一実施例における電子部品供給装置の
外観を示し、第１図にその断面構造を示し、第２図〜第
４図にその要部構造を示しており、第１図において、２
は電子部品１が収容される角筒状のホッパーであり、こ
のホッパー２はベース３に着脱可能に取付けられている
。またベース３には軸４が固着されていると共にその軸
４は本体６に軸受６と６ａにより摺動可能なように支持
されている。さらに本体６にブラケット７により取付け
られているエアーシリンダー８と連結しているベース３
は、エアーシリンダー８の駆動により上下に往復運動す
る。パイプ９は先端９＆を上記ホッパー２の部品収納部
２１Ｌ内に突出され、このパイプ９は軸受６に固定され
て、ベース３とともにホッパー２を上下て往復運動させ
ることにより電子部品１の整列供給を行う。回転分離体
のエスケープロータ１ｏはパイプ９の後端に連結され。

上部に電子部品１を１個づつ収納するだめの放射線状で
等間隔に複数個の溝１ｏｂが設けられている。第３図に
示すように、この回転分離体のエスケープメントロータ
ー１０は矢印入方向に回転運動をさすだめのラチェツ）
ＩＱ！Ｌを有している（第２図）。１１は上記ラチェッ
ト１０ＩＬの凹部にその先端をひっかけラチェッｌｌｏ
＆に運動を伝えるラチェツト爪であり、このラチェツト
爪１１は連結棒１２の先端に組込まれたブロック１３の
上部に設けられたビン１４を中心に揺動運動が可能なよ
うに設けられバネ１６により常にラチェット１０３ＫＩ
Ｔｌｌ、付けている。そして、２１はラチェッ）１０ａ
が逆転しないための逆転防止爪であり、バネ２２により
常にラチェット１０１Ｌに押し付けられている。また、
上記連結棒１２は本体６に設けられた軸受け１６に支持
され往復運動可能に取付けられ、ビン１了を介して１本
体５にピン１９で取付けられた送りレバー１８と連結し
ている。

この送りレバー１８はピン１９を中心に揺動運動が可能
なように取付けられており、自動装着装置（図示せず）
の動作と連動して、その装置に設けられたキツカー２０
により駆動される。

すなわち、上記キツカー２０により駆動された送りレバ
ー１８はバネ２３の付勢力に抗して矢印Ｂ、力方向送ら
れ、かつ連結された連結［１２の先端に設けられたラチ
ェツト爪１１も矢印Ｃ４方向に動く。この時連結棒１２
の先端のピン１４に連結されているシャッター２４も矢
印Ｃ１方向に動き取出開口部りを開口し、開口した状態
で開口部上部で待機していた真空吸着チャック２５の上
下動作により電子部品１の取出し作業が行われる。

取出し作業が終了すると、キツカー２０の逆動作（Ｂ２
方向）により送りレバー１８が引張りバネ２３の付勢力
により、矢印Ｃ２方向にもどると同時に連結棒１２及び
その先端に設けられたラチェツト爪１１も矢印Ｃ１方向
にもどる。ラチェツト爪１１がもどる時ラチェット１０
１Ｌとかみ合いラチェット１０！Ｌと一体のエスケープ
メントロータ１ｏを定ピツチだけ矢印ム方向に回転さす
。これにより、電子部品１は再び取出開口部ＤＫ運ばれ
ると同時にホッパー２よりパイプ９を径由して送給され
パイプ９内で待機している電子部品１を溝１ｏｂに１個
収納する。また、ピン１４に連結し取出開口部りを開口
していたシャッター２４も矢印０２方向にもどり開口部
りを閉ざす。すなわち、エスケープメントローター１０
ＶＣよる電子部品搬送時は外周に設けられたカバー２７
と第１図に示すその上部に設けられたカバー２８及び上
記シャッター２４により脱落することなく搬送される。

次に、真空吸着チャック２５により取りそこねた電子部
品１は第２図のＥの所に設けられた穴からその下に配置
されたかと２９に収納される。尚。

第６図ａＮｄに以上のエスケープメントローター１０の
動作による分離供給動作工程を示し、第５図ａはニス、
ケープローター１０の溝１ｏｂに電子部品１が１個入っ
た状態、第６図すは続いてエスケープローター１０を回
転し１次の溝１０ｂに電子部品１が入った状態、第５図
Ｃは次の回転で取り出し開口部りに電子部品１が供給さ
れた状態。

第６図ｄは取り出し開口部りで吸着チャック２５が取り
そこねた時Ｘの所より排出する状態を示す。

又、第３図、第４図において電子部品１０品種切換時、
パイプ９に残っている電子部品１は、エスケープメント
ローター１０の中央に設けられているピン３ｏの中間部
に設けられている横穴０をエスケープメントローター１
０の溝１０ｂに合わせるように押し上げると、パイプ９
から穴Ｅまで電子部品１の通れるミゾができ、かご２９
に収納できる。

発明の効果 以上のように構成された本発明における電子部品供給装
置では、下記のような効果があり、今後広く使用されて
ｂくものと思われ、その産業上の利用性は大なるもので
ある。

（１）分離回転体により電子部品を１個づつ確実に分離
供給でき、シャッターが取り出すとき以外は常に閉じて
いるので電子部品の飛びだしゃ立ちを防止でき、供給安
定性の高い装置である。

（２）分離回転体により供給方向が縦方向から横方向に
変換し、テーピング荷姿の供給装置と共に搭載できるの
で、装着装置の吸着チャックの方向を切換えなく取り出
せるので装着装置が簡単である。

（３）エスケープメントローターの中心のピンを押し上
げることにより、電子部品の種類の切換えが簡単に行え
１作業性が高く、又、隣りの電子部品の混入も防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品供給装置の一実施例を示す断
面図、第２図〜第４図は本発明の要部構造図、第６図は
本発明のエスケープメントローター動作説明図、第６図
は本発明における電子部品供給装置を示す斜視図、第７
図はチップ形電子部品を示す斜視図、第８図はチップ形
電子部品のテーピング形態を示す斜視図、第９図は従来
における電子部品供給装置の斜視図である。 １・・・・・・電子部品、２・・・・・・ホッパー、３
・・・・・・ベース、４・・・・・・軸、６・・・・・
・本体、６・・・・・軸受、７・・・・・・ブラケット
、８・・・・・・エアーシリンダー、９・・・・・・パ
イブ、１０・・・・・・エスケープローター、１１・・
・・・・ラチェット爪、１２・・・・・・連結棒、１３
・・・・・・ブロック。 １４・・・・・ビン、１６・・・・・・バネ、１６・・
・・・・軸受。 １７・・・・・・ビン、１８・・・・・・送り゛レバー
、１９・・・・・・ビン、２０・・・・・・キツカー、
２１・・・・・・ラチェット、２２・・・・・・バ＄、
２３・・・・・・バネ、２４・・・・・・シャッター、
２６・・・・・・吸着チャック、２７・・・・・・カバ
ー、２８・・・・カバー、２９・・・・・・かご、３ｏ
・・・・・・ビン。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第　
３　図 「□−゛二 ；　　　　　　　ｉ 第４図 第５図 （Ａ）（１））　　　　　　　　（Ｃ）（ｄ）第　７　
図 （α）　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　ｆｃ）第
　８　図 第９図 ！ ３’１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　本体に上下動可能なように取付けたベースと、このベ
   ースに取付けられ、かつチップ形電子部品が収納される
   部品収納部を有する複数のホッパーと、このホッパーの
   それぞれの部品収納部内に先端を突出させて、前記本体
   に固定した複数本のパイプと、このパイプ内において整
   列されたチップ形電子部品が供給される溝を放射状に等
   間隔に複数個備えた、回転分離体を有し、かつ、上記回
   転分離体を回転させ前記チップ形電子部品の向きを９０
   °変更し、取り出し口へ供給し、この取出口を開閉する
   シャッターを設けてなる一連のユニットを複数個配置し
   た電子部品供給装置。