JPS63178053A - ドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数本のドツトワイヤピンな有する印字ヘッ
ドを用いるインパクト式シリアルドツトマトリックスプ
リンタ、又はサーマルプリンタ、インクジェットプリン
タ等のドツトの集合により印字するドツトプリンタに関
する。

従来の技術 一般に、この種の複数のドツト素子、例えばドツトワイ
ヤピンを備えた印字ヘッドを用いるドツトプリンタでは
、各々のドツトワイヤピンによる印字ドツトのマトリッ
クス状の組合せにより文字や図形などを印字するように
している。ここに、このような印字ヘッド中の１本のド
ツトワイヤビンでも、ピン折れ等の動作不良・異常など
があると、ドツト欠落、ドツトかすれ等により印字品質
が低下してしまう。

そこで、一般的にはプリンタコントロールスイッチ（例
えば、ラインフィードスイッチやフオームフィードスイ
ッチなど）と電源スィッチとを同時に投入することによ
り、プリンタ単体状態で自動的にセルフテストモードを
実行させ、印字用紙上にテストパターン印字を行ない得
るように構成されている。これは、プリンタ製造メーカ
ーでの出荷検査や、市場中でのプリンタ修理等に供する
ためである。ここに、このようなセルフテストモードは
ＡＳＣＩＩ文字を印字するものである。なお、プリンタ
コントロールスイッチの設定を変更することによってフ
ォントの異なるＡＳＣＩＩ文字を印字するようにしたも
のもある。

発明が解決しようとする問題点 ところが、このようなＡＳＣＩＩ文字を印字するセルフ
テストモードによる場合には、文字形成状態中からかす
れドツト等の欠陥ドツトを発見しなければならず、不便
である。特に、最近のように高品質印字化のために高密
度化多ビン構成の印字ヘッドによる場合には、ＡＳＣＩ
　Ｉ文字の印字状態中から何れのドツトワイヤビンが異
常であるかを判別するのは困難となっている。

問題点を解決するための手段 まず、ドツトプリンタとしては、複数のドツト素子を有
する印字ヘッドを備え、ドツト素子による印字ドツトの
組合せにより文字や図形などを印字用紙に印字するもの
を前提とする。そこで、各ドツト素子による所定ドツト
数分の連続ドツト印字をこれらのドツト素子の配列順に
従い順次個別的に行なわせるドツト素子チェック用セル
フテストモードを設ける。更には、このようなドツト素
子チェック用セルフテストモードの実行に際しては、連
続ドツト印字位置に対応する位置に当該連続ドツト印字
したドツト素子を特定する番号などの記号をも印字させ
るようにする。

作用 このようなドツト素子セルフチェックモードによれば、
テスト印字のパターンは、印字ヘッド中の各ドツト素子
の配列順に従い連続ドツト印字が階段状となるパターン
である。この結果、あるドツト素子に欠陥があった場合
には、そのドツト素子により印字すべきであった連続ド
ツトが欠損するため、印字ヘッド中に欠陥ドツト素子が
存在することはすぐに判る。そして、その欠陥ドツト素
子も連続ドツト素子を順におえば特定され得るものであ
る。この際、素子番号などの記号をも合せて印字してお
けば、印字すべきであった当該欠陥ドツト素子は直ぐに
特定される。

実施例 本発明の第一の実施例を第１図ないし第５図に基づいて
説明する。本実施例は、インパクト式シリアルドツトマ
トリックスプリンタに適用したものであり、第２図に示
すような印字ヘッド１が設けられている。この印字ヘッ
ド１はドツト素子となる複数本のドツトワイヤビンＰの
先端を上下方向に配設してなる６そして、各ピンＰは前
後方向に進退自在に支持されており、ビンＰ毎に個別に
アーマチュア等を備えてなるビン駆動部２によって選択
的にインパクト動作を行なうものである。

より詳細に、プリンタとして考えると、このような印字
ヘッド１はキャリッジ（図示せず）上に搭載されており
、印字動作に並行して印字用紙前面を水平方向（第２図
中に矢印で示す方向）に順次移動する。この際、前述の
ドツトワイヤビンＰのインパクト動作による印字はイン
クリボン３を介して行なわれることにより、印字用紙４
上にドット印字がなされる。そして、１行分の印字が終
了すると、フィードモータにより印字用紙４の縦方向送
りがなされる。これにより、次の行の印字に移行し得る
こととなる。このような動作の繰返しにより印字用紙４
上に文字や図形などの印字が印字ドツトの組合せとして
なされることとなる。

ここで、前記ドツトワイヤピンＰは例えば２４ビン構成
とされており、これらのビンはその上方からの配列順に
ｐ、、、ｐ、、とじて区別するものとする。より詳細に
は、高密度実装のため、ビンは第２図に示すように千鳥
状２列配列とされ、例えばビンＰ、、　　Ｐ、開位置に
ビンＰ２　が位置する奇数番列と偶数番列とに別れて配
列されている。

又、プリンタの電気的制御系のブロック図を第３図に示
す。まず、全体を制御するＣＰＵ５にはデータバス等を
介してＲＯＭ６及びＲＡＭ７が接続されている。ここに
、ＲＯＭ５内には本実施例によるモード等を実行するた
めのプログラムや、キャラクタジェネレータが内蔵され
ている。又、ＲＡＭ７は印字ドツトバッファ等を含んで
構成されている。又、前記印字ヘッド１は実際にヘッド
駆動部２を動作させるためのヘッド駆動回路８及び■／
○ポート９を介してＣＰＵ５に接続されている。更に、
キャリッジモータ（ＣＭ）１０がギヤリッジモータ駆動
回路１１、フィードモータ（ＦＭ）１２がフィードモー
タ駆動回路１３を介して前記Ｉ１０ボート９に接続され
ている。そして、本実施例方式のモード等を設定するた
めのコントロールスイッチ１４もＩ１０ボート９に接続
されている。

このような構成において、プリンタの電源が投入される
と、第４図に示すように、コントロールスィッチ１４操
作によるキー状態判別がなされる。

ここに、特別なスイッチ（キー）操作がなければ通常の
プリンタモードに移行する。一方、キー操作された場合
には、操作されたスイッチに応じてＣＰＵ５は、従来例
で説明したような通常のセルフテストモードか、本実施
例の特徴とするドツト素子チェック用セルフテストモー
ドであるヘッドビンチェック用セルフテストモードかが
選択される。何れのセルフテストモードであっても、コ
ントロールスイッチ１４中の特定のスイッチを押した状
態で電源を投入することにより、自動的に実行される。

しかして、本実施例による特徴的なヘッドビンチェック
用セルフテストモードによる印字動作を第５図を参照し
て説明する。まず、このモードにおいてはＲＡＭＶ中の
ドツトバッファのスタートアドレスＳＴが設定される。

そして、印字ヘッド１中の１番目のドツトワイヤピンＰ
、だけを印字させるドツトパターンの印字データをスタ
ートアドレスＳＴを基準としてドツトバッファ中に展開
する。この展開は横方向の所定ドツト数分（例えば、１
０ドツト分）を意味する設定量分であり、直線状の連続
ドツト印字を行なわせるためのものとなる。次に、２番
目のドツトワイヤビンＰ２だけを印字させるドツトパタ
ーンの印字データが設定量分だけドツトバッファ中に展
開される。以下、同様にして、最後の２４番目のドツト
ワイヤピンＰ１４だけを印字させるドツトパターンの印
字データについても設定量分だけドツトバッファ中に展
開される。

ここで、このようなドツトバッファの内容及びドツトバ
ッファ中のデータ等について説明する。

まず、印字ヘッド１中の２４本のドツトワイヤピンＰ、
〜Ｐ！４を個別に動作させるため、印字データとしては
３バイト分が用意されている。そして、最初の１バイト
（アドレスを任意のＮとする）目が第１〜８番目のビン
Ｐ１〜Ｐ、に割当てられ１次の１バイト（アドレスはＮ
＋１）目が第９〜１６番目のビンＰ、〜Ｐ８．に割当て
られ、更に、最後の１バイト（アドレスはＮ＋２）目が
第１７〜２４番目のピンＰ１．〜Ｐ２４に割当てられて
いる。この結果、上述したようにヘッドピンチェック用
セルフテストモード中において、ある１つのピンだけを
印字するためにドツトバッファ中に設定され得るデータ
は第１表に示すように定義される。

この結果、例えば前述したようなドツトパターンのドツ
トバッファ中への展開は第２表に示すような内容で行な
われることとなる。

このようにして、印字ヘッド１の各ドツトワイヤピンＰ
１〜Ｐ２４について、各々を個別に印字するドツトパタ
ーンのデータがドツトバッファに展開された後は、キャ
リッジモータ１０を設定速度で駆動させ、印字ヘッド１
を横方向に移動させるることにより、テスト印字に移行
する。この際、ＲＡＭＶ中のドツトバッファのデータ（
第２表参照）が印字ヘッド１に対して順次出力される。

これにより、１番目のドツトワイヤビンＰ１　のみによ
る印字から開始され（１０ドツト分）、次に２番目のド
ツトワイヤビンＰ２のみによる印字に変わり、他のピン
Ｐ３〜Ｐ２４についても同様に行なわれ、最後のドツト
ワイヤビンＰ２４についてのドツトバッファのデータが
なくなると、キャリッジモータ１０の駆動が停止され、
印字ヘッド１も停止してテスト印字が終了する。

このようなヘッドピンチェック用セルフテストモードに
よる印字状態は、例えば第１図に示すようになる。第１
図中、Ｄ、９１１分はドツトワイヤビンＰ１のみによる
連続ドツト印字部分を示し、Ｄ２はドツトワイヤビンＰ
２のみによる連続ドツト印字部分を示し、以下、同様に
Ｄ　２４はドツトワイヤビンＰ２４のみによる連続ドツ
ト印字部分を示す。

即ち、例えば１０ドツト分ずつの連続ドツト印字部分Ｄ
１〜Ｄｇ４が各ピンＰ１〜Ｐ２４の順次個別的な印字動
作により階段状のパターンとして形成されるものである
。

このようなパターンのテスト印字によれば、印字ヘッド
１中のピン欠陥・異常等を発見しやすくなる。即ち、あ
るドツトワイヤビンＰｎに欠陥があった場合には、この
ドツトワイヤビンＰｎにより印字すべきであった連続ド
ツト印字部分Ｄｎが存在しないため、明確に判る。そし
て、このような欠損した連続ドツト印字部分Ｄｎも連続
ドツト印字部分Ｄ、から順に数えれば、該当する欠陥ド
ツトワイヤピンＰｎも特定することができる。つまり、
印字ヘッド１における各ピンＰ１〜Ｐ２４のチェックを
簡単かつ確実に行なうことができる。

なお、前述した説明では、各ピンによる印字を完全に個
別させた状態で行なわせているが、隣接ピンの境界部分
では少しのドツト分同時に印字するようなドツトパター
ンであってもよい。又、１番目のピンＰ１　側からピン
Ｐ　１４側に向けて順次印字させるようにしたが、逆に
２４番目のピンＰ２゜側からピンＰ、側に向けて順次印
字させるようにしてもよい。

つづいて、本発明の第二の実施例を第６図及び第７図に
より説明する。本実施例は、第１図に示したような連続
ドツト印字部分Ｄ１〜Ｄ　Ｚ　４に対応するドツトワイ
ヤビンＰ１〜Ｐ２４の特定、例えばピン番号をより判り
やすくするようにしたものである。そのため、ヘッドピ
ンチェック用セルフテストモードにおいて、第１図のよ
うな印字を行なう前の１行に（勿論、後の１行でもよい
）、連続ドツト印字のピン類に従い、各ドツトワイヤピ
ンＰ１〜Ｐ２．のピン番号１〜２４を記号として印字す
るようにしたものである。

そこで、本実施例のへラドピンチニック用セルフテスト
モードでは、最初にＲＯＭ　Ｓ中から数字「１」のキャ
ラクタジェネレータ（キャラジエネ）をＲＡＭ７中のド
ツトバッファに展開する。併せて、所定ドツト分に相当
する（設定量分）スペースのキャラジエネをドツトバッ
ファに展開する。

次に、数字「２」及びスペースのキャラジエネをドツト
バッファに展開する。以下、数字「３」〜「２」　「４
」やスペースについてのキャラジエネも同様にドツトバ
ッファに展開される。この後、キャリッジモータ１０を
駆動させて印字ヘッド１送りを設定速度で行ないながら
、ドツトバッファの印字データを印字ラド１に出力する
ことにより、ピン番号を意味する数字１〜２４を同一行
中に順次印字する。このような印字が終了したら、キャ
リッジモータ１０を停止させる一方、フィードモータ１
２を駆動させて設定量の印字用紙４送りを行ない、次の
行への印字可能状態とさせる。

このような状態で、前記実施例の場合と同様に連続ドツ
ト印字部分Ｄ１〜Ｄ　Ｎ　Ａを形成するようなテスト印
字動作を実行させる。但し、本実施例においてはピン番
号を示す数字１〜２４の印字位置と各連続ドツト印字部
分Ｄ１〜Ｄ　２４との位置的対応をとるため、各ピン用
のドツトパターンのドツトバッファへの展開に際しては
、その設定量＝各ピン印字ドツト数が （「２」　「４」等の文字を構成する横方向のドツト数
）＋（スペースのドツト数） となるように設定されている。例えば、１３ドツト分と
される。

この結果、本実施例による印字状態は、例えば第７図に
示すような状態となる。これによれば、例えば３番目の
ワイヤドツトピンＰ、に欠陥があつたとすると、「３」
なるピン番号数字は判読し得る状態で印字されるのに対
し、その下の行においては連続ドツト印字部分り、、Ｄ
、間に連続ドツト印字部分り、が欠損した状態の印字と
なるので、直ちに３番目のドツトワイヤビンＰ３に欠陥
があることが判る。

なお、本実施例による場合には連続ドツト印字部分に対
してピン番号等が併記されることとなるので、必ずしも
図示の如く、ピンの配列順に印字しなくてもよい。

発明の効果 本発明は、上述したように各ドツト素子による所定ドツ
ト数分の連続ドツト印字をこれらのドツト素子の配列順
に従い順次個別的に行なわせるドツト素子チェック用セ
ルフテストモードを設けたので、このモードによるテス
ト印字のパターンは各ドツト素子の配列順に従って連続
ドツト印字部分が階段状となるパターンであり、あるド
ツト素子に欠陥・不良等があった場合には該当する連続
ドツト印字部分が欠損することとなり、印字ヘッドの欠
陥、更には欠陥ドツト素子の特定発見が可能となり、特
に、各連続ドツト印字部分に対応させてドツト素子番号
等の記号をも併せて印字させるので、欠損した連続ドツ
ト印字部分に対応する欠陥ドツト素子を直ぐに特定する
ことができ、結局、印字ラドの各ドツト素子のチェック
を簡単かつ確実に行なうことができ、例えばプリンタ製
造メーカーでの出荷段階での検査に用いれば不良品の出
荷を未然に防止でき、市場段階での修理検査に用いれば
、修理可能なものであるときには該当する欠陥ドツト素
子の修理を行なうことができ、このような適切な処置を
施すことにより印字品質の向上に寄与し得るものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第一の実施例を示すもの
で、第１図はテスト印字例を示す平面図、第２図は印字
ヘッドの概略斜視図、第３図はブロック図、第４図は全
体的な概略フローチャート、第５図はへラドピンチニッ
ク用セルフテストモードの動作を示すフローチャート、
第６図及び第７図は本発明の第二の実施例を示すもので
、第６図はフローチャート、第７図はテスト印字例を示
す平面図である。 １・・・印字ヘッド、４・・・印字用紙、Ｐｌ　〜Ｐ　
２４・・・ドツトワイヤビン（ドツト素子）、Ｄｌ　〜
Ｄ　２４・・連続ドツト印字部分 −あ　、！　図 は 一老２図 ３、．３図 １４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のドット素子を有する印字ヘッドを備え、前記
   ドット素子による印字ドットの組合せにより文字や図形
   などを印字用紙に印字するドットプリンタにおいて、前
   記各ドット素子による所定ドット数分の連続ドット印字
   をこれらのドット素子の配列順に従い順次個別的に行な
   わせるドット素子チェック用セルフテストモードを設け
   たことを特徴とするドットプリンタ。 ２、複数のドット素子を有する印字ヘッドを備え、前記
   ドット素子による印字ドットの組合せにより文字や図形
   などを印字用紙に印字するドットプリンタにおいて、前
   記各ドット素子による所定ドット数分の連続ドット印字
   を個別的に行なわせるとともに前記連続ドット印字位置
   に対応する位置に当該連続ドット印字したドット素子を
   特定する番号などの記号を印字するドット素子チェック
   用セルフテストモードを設けたことを特徴とするドット
   プリンタ。