JPS63176277A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS63176277A JPS63176277A JP62008829A JP882987A JPS63176277A JP S63176277 A JPS63176277 A JP S63176277A JP 62008829 A JP62008829 A JP 62008829A JP 882987 A JP882987 A JP 882987A JP S63176277 A JPS63176277 A JP S63176277A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導電動機によって駆動されるロープ式エ
レベータの制御装置に関するものである。
レベータの制御装置に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機（以下
モータという）を用い、且つ電源にインバータを用いて
モータの２次磁束とすべり周波数を制御することによっ
て、モータの発生トルクを制御してかごを運転するよう
にしたものがある。
モータという）を用い、且つ電源にインバータを用いて
モータの２次磁束とすべり周波数を制御することによっ
て、モータの発生トルクを制御してかごを運転するよう
にしたものがある。
この場合、モータのトルクリップルを低減する必要から
通常インバータはＰＷＭ制御が行われる。
通常インバータはＰＷＭ制御が行われる。
ところがＰＷＭ制御を行うと、ＰＷＭのスイッチング周
波数近傍でモータの電流高周波成分が増大し、大きな騒
音や振動を伴う。この騒音や振動を低減する一つの方法
°として、モータの２次磁束を負荷に応じて変化させる
方法、すなわち負荷が大きい場合、モータの定格磁束近
傍で運転し、負荷が小さい場合モータの２次磁束を低減
して運転する方法がある。これはモータの発生トルクが
後述する如く２次磁束とトルク電流の積に比例するのに
対し、モータの騒音や振動は大略２次磁束の大きさと比
例的に増減するがトルク電流の大きさにはほぼ無関係で
あることを利用し、負荷が軽い場合のモータの騒音や振
動を低減し静粛なエレベータを実現しようとするもので
ある。
波数近傍でモータの電流高周波成分が増大し、大きな騒
音や振動を伴う。この騒音や振動を低減する一つの方法
°として、モータの２次磁束を負荷に応じて変化させる
方法、すなわち負荷が大きい場合、モータの定格磁束近
傍で運転し、負荷が小さい場合モータの２次磁束を低減
して運転する方法がある。これはモータの発生トルクが
後述する如く２次磁束とトルク電流の積に比例するのに
対し、モータの騒音や振動は大略２次磁束の大きさと比
例的に増減するがトルク電流の大きさにはほぼ無関係で
あることを利用し、負荷が軽い場合のモータの騒音や振
動を低減し静粛なエレベータを実現しようとするもので
ある。
今モータの発生トルクをＴ、１次電流■１の２次磁束Φ
２のベクトル方向の成分（以下励磁電流という）をＩＮ
、ＩＭと直交する成分（以下トルク電流という）をＩ？
、モータの１次Ｓ線、２次巻線間の相互インダクタンス
をＭ、 ２次自己インダクタンスをＲ２，２次抵抗を
Ｒ２，すべり角周波数をω、とし、上記各パラメータの
指令値を各パラメータの右肩に＊をつけたもので示すと
、これらのパラメータ、Ｔ、Φｚ、ＩＮ＋ ＩＴ＋
Ｉｌ＋Ｍ、 Ｌｚ 、 Ｒｚ 、 ω、の間には次
の関係式が成立する。
２のベクトル方向の成分（以下励磁電流という）をＩＮ
、ＩＭと直交する成分（以下トルク電流という）をＩ？
、モータの１次Ｓ線、２次巻線間の相互インダクタンス
をＭ、 ２次自己インダクタンスをＲ２，２次抵抗を
Ｒ２，すべり角周波数をω、とし、上記各パラメータの
指令値を各パラメータの右肩に＊をつけたもので示すと
、これらのパラメータ、Ｔ、Φｚ、ＩＮ＋ ＩＴ＋
Ｉｌ＋Ｍ、 Ｌｚ 、 Ｒｚ 、 ω、の間には次
の関係式が成立する。
Ｍ Ｍ−Ｒ１ｄｔ
Ｒ２・ Ｍ
Ｒ２・Φ２
Ｔ ＝ □ Φ、１． 、、、、、ｉ
３１１、＝ 石７了］ゴ丁” 、、、、、１４
１従ってモータに所望のトルクＴを発生するために制御
回路は上記関係を満たすように構成される。
３１１、＝ 石７了］ゴ丁” 、、、、、１４
１従ってモータに所望のトルクＴを発生するために制御
回路は上記関係を満たすように構成される。
すなわち
Ｍ Ｍ−Ｒｔ ｄｔ
■ １本 ＝ Ｊｌ−；；１−下＋−ＩＮ”
、、、、、’１７１ω、”＝ Ｒ，−、
、、、、、（８１ Φ、ａｘ この関係に基づいて構成された制御回路を第２図に示す
。第２図にて上記した符号は上記したものと同一のもの
を示すが、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相電源回路、１はエレベータ
のかごを駆動するモータ、２は三相交流電力を直流可琢
電圧に変換するコンバータ、Ｃは平滑コンデンサー、３
は直流を可変周波数の交流に変換するインバータ、４は
モータ１の回転速度を検出するパルスエンコーダ、５は
インバータ制御装置、６はエレベータかどの速度指令を
モータ１の角速度指令（角周波数指令）に変換されたω
−とパルスエンコーダ４より変換されたモータ１の角速
度（角周波数）ω、との偏差を増巾し、トルク指令Ｔ″
を出力する速度調節器（以下ＡＳＲという）、７はトル
ク指令デに応じてモータ騒音とモータトルクの両者を考
慮して適切な２次磁束指令Φ２ を出力する磁束指令発
生器、８は相互インダクタンス設定器、９は２次回路時
定数設定器、１０は微分器、１１はトルク指令Ｔ′１を
２次磁束指令Φ−で割る割算器、１２はＬｇ ／Ｍの設
定器、１３は２次抵抗Ｒ２の設定器、１４は２次抵抗Ｒ
２の設定器１３の出力を２次磁束指令Φ−で割り、すべ
り角周波数指令ω？を出力する割算器、１５は励磁電流
指令ＩＭ′ とトルク電流指令１１１ から１次電流
指令１１ゝ を演算するベクトル演算器、ω１８ は
すべり角周波数指令ω−とモータｌの角周波数（ｉ７．
を加算してインパーク制御装置５に入力する１次角周波
数指令である。
、、、、、’１７１ω、”＝ Ｒ，−、
、、、、、（８１ Φ、ａｘ この関係に基づいて構成された制御回路を第２図に示す
。第２図にて上記した符号は上記したものと同一のもの
を示すが、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相電源回路、１はエレベータ
のかごを駆動するモータ、２は三相交流電力を直流可琢
電圧に変換するコンバータ、Ｃは平滑コンデンサー、３
は直流を可変周波数の交流に変換するインバータ、４は
モータ１の回転速度を検出するパルスエンコーダ、５は
インバータ制御装置、６はエレベータかどの速度指令を
モータ１の角速度指令（角周波数指令）に変換されたω
−とパルスエンコーダ４より変換されたモータ１の角速
度（角周波数）ω、との偏差を増巾し、トルク指令Ｔ″
を出力する速度調節器（以下ＡＳＲという）、７はトル
ク指令デに応じてモータ騒音とモータトルクの両者を考
慮して適切な２次磁束指令Φ２ を出力する磁束指令発
生器、８は相互インダクタンス設定器、９は２次回路時
定数設定器、１０は微分器、１１はトルク指令Ｔ′１を
２次磁束指令Φ−で割る割算器、１２はＬｇ ／Ｍの設
定器、１３は２次抵抗Ｒ２の設定器、１４は２次抵抗Ｒ
２の設定器１３の出力を２次磁束指令Φ−で割り、すべ
り角周波数指令ω？を出力する割算器、１５は励磁電流
指令ＩＭ′ とトルク電流指令１１１ から１次電流
指令１１ゝ を演算するベクトル演算器、ω１８ は
すべり角周波数指令ω−とモータｌの角周波数（ｉ７．
を加算してインパーク制御装置５に入力する１次角周波
数指令である。
以上の構成において各部の機能は周知であるので詳細な
説明は省略するが、回路の動作の概略は次のとおりであ
る。
説明は省略するが、回路の動作の概略は次のとおりであ
る。
まず、運転開始と共に角周波数指令ω／ が与えられ、
パルスエンコーダ４より得られた回転パルスを変換して
得たモータ１の角周波数ω、との偏差をＡＳＲで増巾し
てトルク指令ビを得る。
パルスエンコーダ４より得られた回転パルスを変換して
得たモータ１の角周波数ω、との偏差をＡＳＲで増巾し
てトルク指令ビを得る。
このトルク指令Ｔゝの大きさに対応して、モータ騒音と
モータトルクの両者を考慮して、あらかじめ設定された
関数機能を持つ磁束指令発生器７により適切な２次磁束
指令Φ−力咄力される。
モータトルクの両者を考慮して、あらかじめ設定された
関数機能を持つ磁束指令発生器７により適切な２次磁束
指令Φ−力咄力される。
このトルク指令Ｔ と２次磁束指令Φ−により前記（５
）〜（８）式を満足するように構成された回路を経て１
次電流指令Ｉ−とすべり角周波数指令ωＪを得る。すべ
り角周波数指令ωＩ はモータ１の角周波数ω、と加算
されて１次角周波数指令ω−を得る。この■１ とω１
に従ってインバーク制御装置５はモータ１に交流電流
を供給し、モータ１は所望の角周波数指令ω−に応答し
て回転する。尚、通常、トルクの過度応答を良（するた
め１次電流ベクトルと２次磁束ベクトルがなす角度を１
次角周波数指令ルートに加算するが、本発明とは直接関
係がないので省略する。
）〜（８）式を満足するように構成された回路を経て１
次電流指令Ｉ−とすべり角周波数指令ωＪを得る。すべ
り角周波数指令ωＩ はモータ１の角周波数ω、と加算
されて１次角周波数指令ω−を得る。この■１ とω１
に従ってインバーク制御装置５はモータ１に交流電流
を供給し、モータ１は所望の角周波数指令ω−に応答し
て回転する。尚、通常、トルクの過度応答を良（するた
め１次電流ベクトルと２次磁束ベクトルがなす角度を１
次角周波数指令ルートに加算するが、本発明とは直接関
係がないので省略する。
第２図の構成でエレベータが起動する場合の２次磁束の
動きについて第３図で説明する。
動きについて第３図で説明する。
運転開始と同時にエレベータのかごとカウンターウェー
トによるロープ張力を平衡させるために必要なトルク指
令が発生する。簡単のため、トルク指令は一定であると
する。そうすると２次磁束指令Φ２′もステップ状に立
ち上がり、これに基づいて必要な励磁電流指令Ｉｌを（
５）式により与えるｔ 無限大になるので実際には（５）式を満足する１、′は
指令できず、インバータ主回路の電流容量で決まる電流
で制限されることになり第３図の如くの■♂の波形とな
る。このため実際の２次磁束Φ２の立ち上がりは第３図
の如＜１＋ の時間だけ遅れることになる。この磁束の
発生の遅れ時間の間、モータ発生トルクは（３）式より
分かるように２次磁束Φ２に応じて低減するため、モー
タ１は不平衡荷重に引っ張られ、いわゆる起動ショック
を発生する。以上はトルク指令Ｔ′の大きさに対応して
２次磁束指令Φ−を可変とする制御装置について述べた
が、他の従来技術として２次磁束指令Φｔは負荷の大き
さに無関係に一定（定格値）とする方式がある。この第
二の従来技術においても運転開始と同時に２次磁束指令
を与えれば前記と同じ理由により実際の２次磁束Φ２の
立ち上がりが遅れることに変わりはない、そこでこのよ
うな２次磁束一定の制御方式ではエレベータが運転開始
する以前に２次磁束を所定の一定（＋！ｆ （定格値）
に立上げておく方法が提寓されている。ところが前述の
トルク指令Ｔ１の大きさに対応して２次磁束指令Φ２′
を可変とする方式の制御にこの方法を適用すると運転開
始以前に設定する２次磁束の大きさが一定値であるのに
対し、運転開始後の２次磁束指令Φｔ は可変であるた
め、やはり運転開始時に２次磁束の段差が生じる。これ
を第４図で示す。
トによるロープ張力を平衡させるために必要なトルク指
令が発生する。簡単のため、トルク指令は一定であると
する。そうすると２次磁束指令Φ２′もステップ状に立
ち上がり、これに基づいて必要な励磁電流指令Ｉｌを（
５）式により与えるｔ 無限大になるので実際には（５）式を満足する１、′は
指令できず、インバータ主回路の電流容量で決まる電流
で制限されることになり第３図の如くの■♂の波形とな
る。このため実際の２次磁束Φ２の立ち上がりは第３図
の如＜１＋ の時間だけ遅れることになる。この磁束の
発生の遅れ時間の間、モータ発生トルクは（３）式より
分かるように２次磁束Φ２に応じて低減するため、モー
タ１は不平衡荷重に引っ張られ、いわゆる起動ショック
を発生する。以上はトルク指令Ｔ′の大きさに対応して
２次磁束指令Φ−を可変とする制御装置について述べた
が、他の従来技術として２次磁束指令Φｔは負荷の大き
さに無関係に一定（定格値）とする方式がある。この第
二の従来技術においても運転開始と同時に２次磁束指令
を与えれば前記と同じ理由により実際の２次磁束Φ２の
立ち上がりが遅れることに変わりはない、そこでこのよ
うな２次磁束一定の制御方式ではエレベータが運転開始
する以前に２次磁束を所定の一定（＋！ｆ （定格値）
に立上げておく方法が提寓されている。ところが前述の
トルク指令Ｔ１の大きさに対応して２次磁束指令Φ２′
を可変とする方式の制御にこの方法を適用すると運転開
始以前に設定する２次磁束の大きさが一定値であるのに
対し、運転開始後の２次磁束指令Φｔ は可変であるた
め、やはり運転開始時に２次磁束の段差が生じる。これ
を第４図で示す。
第４図では運転開始前の２次磁束設定値（定格値）より
、低い２次磁束に相当した負荷トルクで運転を開始した
場合を示す。この場合も運転開始と共にφ２＊ はステ
ップ状に変化するがその変化方向ｔ 負の無限大、従って■ｊ も負の無限大になるが実際に
は負にはなり得ないので実際の２次磁束Φ２はｔ２の時
間だけ遅れて減少する。従ってこの１．の期間、磁束Φ
２が所定値より大きいためＰＷＭ制御制御子−タ騒音や
振動が大きくなる。
、低い２次磁束に相当した負荷トルクで運転を開始した
場合を示す。この場合も運転開始と共にφ２＊ はステ
ップ状に変化するがその変化方向ｔ 負の無限大、従って■ｊ も負の無限大になるが実際に
は負にはなり得ないので実際の２次磁束Φ２はｔ２の時
間だけ遅れて減少する。従ってこの１．の期間、磁束Φ
２が所定値より大きいためＰＷＭ制御制御子−タ騒音や
振動が大きくなる。
又磁束Φ２が所定値より大きいため一時的に起動トルク
が大きく発生し、いわゆる起動ショックを生じるという
問題があった。
が大きく発生し、いわゆる起動ショックを生じるという
問題があった。
この発明は上記のような従来技術が持つ問題点を解決し
たエレベータの制？ＩＩ＋装置を提供することを目的と
する。
たエレベータの制？ＩＩ＋装置を提供することを目的と
する。
この発明によるエレベータの制御装置は、かご内の荷重
を検出する荷重検出器と、荷重検出器の出力に応じてか
ごとカウンターウェートによるロープ張力を平衡させる
た１めに必要なモータトルクを出力する初期トルク設定
器と、トルク指令に応じて適切な２次磁束指令を出力す
る磁束指令発生器を備え、２次磁束指令発生器の入力を
運転開始前は初期トルク設定器に接続し、運転開始直後
に速度調節器に切換えて接続する切換装置を設けること
により運転開始前後のΦ２が急変することがなくなり前
記のような問題点の無いエレベータの制御装置を得るも
のである。
を検出する荷重検出器と、荷重検出器の出力に応じてか
ごとカウンターウェートによるロープ張力を平衡させる
た１めに必要なモータトルクを出力する初期トルク設定
器と、トルク指令に応じて適切な２次磁束指令を出力す
る磁束指令発生器を備え、２次磁束指令発生器の入力を
運転開始前は初期トルク設定器に接続し、運転開始直後
に速度調節器に切換えて接続する切換装置を設けること
により運転開始前後のΦ２が急変することがなくなり前
記のような問題点の無いエレベータの制御装置を得るも
のである。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第２図と同一部分は同一符号にて示しその説明は省略す
るが、第２図の従来装置に対して、かご内の荷重を検出
する荷重検出器１６と、荷重検出器の出力に対応してか
ごとカウンターウエートによるロープ張力を平衡させる
ために必要なモータトルクＴ０を出力する初期トルク設
定器１７と切換装置１８が追加されている。切換装置は
磁束指令発生器７の入力が運転開始前は初期トルク設定
器側に、運転開始と同時に、ＡＳＲ出力側に切換接続さ
れる。第１図の構成で運転開始時の２次磁束の応答をモ
ータから見た負荷が軽い場合を第５図に９重い場合を第
６図に示す。励磁電流をステップ状に立ち上げた場合の
磁束の応答遅れは０．２秒〜０．４秒程度であるが初期
設定トルクの確定、すなわちかご内荷重信号が確定する
のはかごの戸閉中であり、この時点より励磁電流指令■
−を立ち上げ、磁束の立ち上げを行えば、エレベータ運
転開始時には２次磁束Φ２は定常状態に達しているため
第３図や第４図で説明した磁束の応答遅れによる起動シ
ョックやＰＷＭ制御時のモータ騒音や振動が発生するこ
とがない。なお、運転開始直後ゼの立ち上がり時間だけ
２次磁束指令Φ−が一時的に落ち込む・が、この時間は
短いため実使用上への影響はない。
るが、第２図の従来装置に対して、かご内の荷重を検出
する荷重検出器１６と、荷重検出器の出力に対応してか
ごとカウンターウエートによるロープ張力を平衡させる
ために必要なモータトルクＴ０を出力する初期トルク設
定器１７と切換装置１８が追加されている。切換装置は
磁束指令発生器７の入力が運転開始前は初期トルク設定
器側に、運転開始と同時に、ＡＳＲ出力側に切換接続さ
れる。第１図の構成で運転開始時の２次磁束の応答をモ
ータから見た負荷が軽い場合を第５図に９重い場合を第
６図に示す。励磁電流をステップ状に立ち上げた場合の
磁束の応答遅れは０．２秒〜０．４秒程度であるが初期
設定トルクの確定、すなわちかご内荷重信号が確定する
のはかごの戸閉中であり、この時点より励磁電流指令■
−を立ち上げ、磁束の立ち上げを行えば、エレベータ運
転開始時には２次磁束Φ２は定常状態に達しているため
第３図や第４図で説明した磁束の応答遅れによる起動シ
ョックやＰＷＭ制御時のモータ騒音や振動が発生するこ
とがない。なお、運転開始直後ゼの立ち上がり時間だけ
２次磁束指令Φ−が一時的に落ち込む・が、この時間は
短いため実使用上への影響はない。
又第１図の実施例では２次磁束指令Φ−より励磁電流指
令Ｉ１４′ を得る方法として、モータ定数を用いて
計算による方法を示したが、直接又は間接に磁束を検出
し、磁束指令Φげ と検出磁束値との偏差を磁束調節器
で増１１Ｌこの出力を励磁電流指令として与えるように
してもよい。
令Ｉ１４′ を得る方法として、モータ定数を用いて
計算による方法を示したが、直接又は間接に磁束を検出
し、磁束指令Φげ と検出磁束値との偏差を磁束調節器
で増１１Ｌこの出力を励磁電流指令として与えるように
してもよい。
この発明によれば、運転開始時における起動ショックや
、ＰＷＭ制御に基づくモータの振動や騒音がない極めて
乗心持の良いエレベータの制御装置を得ることができる
。
、ＰＷＭ制御に基づくモータの振動や騒音がない極めて
乗心持の良いエレベータの制御装置を得ることができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図は
従来の制御回路図、第３図は第２Ｍの回路構成でステッ
プ状のトルク指令が与えられたときの２次磁束の応答を
示す図、第４図は従来の制御回路で運転開始以前に一定
の２次磁束指令が与えられている場合の運転開始後の２
次磁束応答を示す図、第５図は第１図の制御回路でモー
タの負荷が軽い場合の運転開始前後における２次磁束等
の状態を示す図、第６図は第１図の制御回路でモータ負
荷が重い場合の運転開始前後における２次磁束等の状態
を示す図である。 １１１．モータ ２００．コンバータ ３０１．インバーター ６００．速度調節器 ７９９．磁束指令発生器 １６、、、荷重検出器 １７、、、初期トルク設定器 １８、、、切換装置 Ｔ、、、）ルク指令 Ｔ、、、、初期トルク設定器出力 ネ φ２ 、、．２次磁束指令 ！Ｍ′、 、、励磁電流指令 特許出願人 フジチック株式会社 本 ！ Ｔ１ 第３図 蒙 「 □ １二 １ 運転閏餡 第４図 Ｔ８ １ Ａ１ ＋２１ ↑ ・ ■ 噸 運転開怖 １杯開始
従来の制御回路図、第３図は第２Ｍの回路構成でステッ
プ状のトルク指令が与えられたときの２次磁束の応答を
示す図、第４図は従来の制御回路で運転開始以前に一定
の２次磁束指令が与えられている場合の運転開始後の２
次磁束応答を示す図、第５図は第１図の制御回路でモー
タの負荷が軽い場合の運転開始前後における２次磁束等
の状態を示す図、第６図は第１図の制御回路でモータ負
荷が重い場合の運転開始前後における２次磁束等の状態
を示す図である。 １１１．モータ ２００．コンバータ ３０１．インバーター ６００．速度調節器 ７９９．磁束指令発生器 １６、、、荷重検出器 １７、、、初期トルク設定器 １８、、、切換装置 Ｔ、、、）ルク指令 Ｔ、、、、初期トルク設定器出力 ネ φ２ 、、．２次磁束指令 ！Ｍ′、 、、励磁電流指令 特許出願人 フジチック株式会社 本 ！ Ｔ１ 第３図 蒙 「 □ １二 １ 運転閏餡 第４図 Ｔ８ １ Ａ１ ＋２１ ↑ ・ ■ 噸 運転開怖 １杯開始
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流電源にインバータを接続して直流電力を交流電力に
変換し、この交流電力によって誘導電動機を駆動してか
ごを運転するロープ式エレベータの制御装置において、 角速度指令と上記誘導電動機の角速度との偏差を増巾し
てトルク指令を出力する速度調節器と、トルク指令の大
きさに対応して２次磁束指令を出力する磁束指令発生器
と、かご内の荷重を検出する荷重検出器と、荷重検出器
の出力に応じてかごとカウンターウェートによるロープ
張力を平衡させるため必要なモータトルクを出力する初
期トルク設定器と、前記磁束指令発生器の入力を運転開
始前は前記初期トルク設定器に接続し、運転開始直後に
前記速度調節器に切換えて接続する切換装置とを備えた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008829A JPS63176277A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008829A JPS63176277A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176277A true JPS63176277A (ja) | 1988-07-20 |
| JPH0530747B2 JPH0530747B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=11703678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62008829A Granted JPS63176277A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63176277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03259874A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの速度制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60257790A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS6181375A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | 株式会社東芝 | 交流エレベ−タの制御装置 |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP62008829A patent/JPS63176277A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60257790A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS6181375A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | 株式会社東芝 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03259874A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530747B2 (ja) | 1993-05-10 |
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