JPS63175204U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS63175204U
JPS63175204U JP6562887U JP6562887U JPS63175204U JP S63175204 U JPS63175204 U JP S63175204U JP 6562887 U JP6562887 U JP 6562887U JP 6562887 U JP6562887 U JP 6562887U JP S63175204 U JPS63175204 U JP S63175204U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relative position
correction amount
processing jig
value
corrections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6562887U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP6562887U priority Critical patent/JPS63175204U/ja
Publication of JPS63175204U publication Critical patent/JPS63175204U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
JP6562887U 1987-04-30 1987-04-30 Pending JPS63175204U (enExample)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6562887U JPS63175204U (enExample) 1987-04-30 1987-04-30

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6562887U JPS63175204U (enExample) 1987-04-30 1987-04-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63175204U true JPS63175204U (enExample) 1988-11-14

Family

ID=30902878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6562887U Pending JPS63175204U (enExample) 1987-04-30 1987-04-30

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63175204U (enExample)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02198784A (ja) * 1989-01-23 1990-08-07 Nissan Motor Co Ltd アーク溶接ロボットの教示位置確認装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54102260A (en) * 1977-12-28 1979-08-11 Komatsu Mfg Co Ltd Controlling of welding robot
JPS59223817A (ja) * 1983-03-07 1984-12-15 ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ 縁及び継目追従用マイクロベクトル制御方法
JPS6037273A (ja) * 1983-04-19 1985-02-26 ユニメイシヨン　インコーポレーテツド マニピユレータ型溶接装置
JPS6062487A (ja) * 1983-04-18 1985-04-10 アセア　アクチーボラグ 産業用ロボツト装置
JPS6113307A (ja) * 1984-06-29 1986-01-21 Hitachi Seiko Ltd 自動加工機における直線補間補正装置
JPS61270090A (ja) * 1985-05-27 1986-11-29 松下電器産業株式会社 視覚認識用カメラ付きロボツトの制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54102260A (en) * 1977-12-28 1979-08-11 Komatsu Mfg Co Ltd Controlling of welding robot
JPS59223817A (ja) * 1983-03-07 1984-12-15 ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ 縁及び継目追従用マイクロベクトル制御方法
JPS6062487A (ja) * 1983-04-18 1985-04-10 アセア　アクチーボラグ 産業用ロボツト装置
JPS6037273A (ja) * 1983-04-19 1985-02-26 ユニメイシヨン　インコーポレーテツド マニピユレータ型溶接装置
JPS6113307A (ja) * 1984-06-29 1986-01-21 Hitachi Seiko Ltd 自動加工機における直線補間補正装置
JPS61270090A (ja) * 1985-05-27 1986-11-29 松下電器産業株式会社 視覚認識用カメラ付きロボツトの制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02198784A (ja) * 1989-01-23 1990-08-07 Nissan Motor Co Ltd アーク溶接ロボットの教示位置確認装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3002097B2 (ja) ビジュアルトラッキング方法
JP2902205B2 (ja) 空間誤差補正装置
JPH0972717A (ja) 画像の取得・処理方法
JPS63175204U (enExample)
JPS58122179A (ja) ア−ク溶接用テイ−チングプレイバツクロボツト
JP2703096B2 (ja) コンベア付きロボットシステムの教示方法
JPS5633175A (en) Welding robot
JPH01102603A (ja) ロボットの制御装置
JPS63106591U (enExample)
JPH045349U (enExample)
JPS6177184U (enExample)
JP2655898B2 (ja) 記憶・再生型アーク溶接ロボットの制御方法
JPS6347579B2 (enExample)
JPS6331876Y2 (enExample)
JPS6197389U (enExample)
JPS63120787U (enExample)
JPS60156106A (ja) ワ−クの位置検出装置
JPH04284973A (ja) リアルタイム制御による自動アーク溶接方法　　　　
JPH0199552U (enExample)
JPH0420711B2 (enExample)
JPH03107148U (enExample)
JPS6056485A (ja) ア−ク溶接用ロボツトの制御装置
JP2786639B2 (ja) 高精度位置決め方法及び装置
JPH01139990U (enExample)
JPS62188346U (enExample)