JPS6113307A - 自動加工機における直線補間補正装置 - Google Patents
自動加工機における直線補間補正装置Info
- Publication number
- JPS6113307A JPS6113307A JP13316984A JP13316984A JPS6113307A JP S6113307 A JPS6113307 A JP S6113307A JP 13316984 A JP13316984 A JP 13316984A JP 13316984 A JP13316984 A JP 13316984A JP S6113307 A JPS6113307 A JP S6113307A
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- JP
- Japan
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- linear interpolation
- ideal
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41177—Repetitive control, adaptive, previous error during actual positioning
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕 −一〜〜本
発明は、ＮＣ制御方式の放電加工機等、２軸以上の同時
直線補間制御を行ない、その補間動作中にデータを更新
した場合に生じる補間のずれを補正する機能を備えた自
動加工機の直線補間補正装置に関するものである。
発明は、ＮＣ制御方式の放電加工機等、２軸以上の同時
直線補間制御を行ない、その補間動作中にデータを更新
した場合に生じる補間のずれを補正する機能を備えた自
動加工機の直線補間補正装置に関するものである。
ＮＣ制御による放電加工機においては、２軸以上の加工
腕を用いて加工する場合があるが、この種の装置は２軸
以上の同時直線補間制御を行なうのに分配軸数に対応し
た分配パルス演算回路により補間分配を行なっていた。
腕を用いて加工する場合があるが、この種の装置は２軸
以上の同時直線補間制御を行なうのに分配軸数に対応し
た分配パルス演算回路により補間分配を行なっていた。
これによ１、。
ると、分配の途中で加工軸の停止、スタートを繰り返し
行なうには、分配パルス演算回路を停止制御すればよい
が、放電加工機のように、前進、後退を繰り返えして加
工を進めるような場合、分配パルス演算回路に与える移
動データは。
行なうには、分配パルス演算回路を停止制御すればよい
が、放電加工機のように、前進、後退を繰り返えして加
工を進めるような場合、分配パルス演算回路に与える移
動データは。
前進、後退の切換えの度に更新を行なう必要がある。こ
のようにデータ更新を繰返しながら前進加工すると次オ
に補間線上から外れてしまい、−数値制御とおりの加工
ができないという問題があった。
のようにデータ更新を繰返しながら前進加工すると次オ
に補間線上から外れてしまい、−数値制御とおりの加工
ができないという問題があった。
本発明の目的は、前記した従来技術の問題点をなくシ、
補間分配処理にてデータのセット、更新を繰り返し前進
加工しても補間線上より外れることがないよう常時監視
し、補間線上より外れた場合であっても高精度に補正の
できる自動加工機の直線補間補正装置を提供することに
ある。
補間分配処理にてデータのセット、更新を繰り返し前進
加工しても補間線上より外れることがないよう常時監視
し、補間線上より外れた場合であっても高精度に補正の
できる自動加工機の直線補間補正装置を提供することに
ある。
本発明の特徴は、現在の加工位置と理想位置とを比較し
、該比較差を求めるための比較演算回路と、パルス発生
回路表４１該パルス発生回路より出力されたパルスを分
配する分配演算ユニットとを備え、前記比較演算ユニッ
トに更新データを書込む前に、前記比較演算回路によ沙
現在位置と更新データとを比較し、その比較差信号を補
正データとして前記演算ユニットに入力することによっ
て直線補間の補正を行なうようにしたことである。
、該比較差を求めるための比較演算回路と、パルス発生
回路表４１該パルス発生回路より出力されたパルスを分
配する分配演算ユニットとを備え、前記比較演算ユニッ
トに更新データを書込む前に、前記比較演算回路によ沙
現在位置と更新データとを比較し、その比較差信号を補
正データとして前記演算ユニットに入力することによっ
て直線補間の補正を行なうようにしたことである。
〔発明の実施例〕
以下、添付図に従って本発明の一実施例を詳細に説明す
る。第１図は本発明を２軸駆動の放電加工機に応用した
場合の２軸補間制御ブロック図である。図中１は数値制
御を行なうＣＰＵ（マイクロコンピュータ）で現在点と
理想点を比較し、その差を演算するための比較演算回路
である。２は送りパルス−主回路、３は送りパルス−主
回路２より得られたパルスを分配する分配演算ユニット
で、補間演算により送りパルスを出力子るためのもので
ある。４，４′は分配演算ユニット３より出力される２
軸対応のディジタル信号をアナログ信号に変換す”るＤ
’／ Ａ変換器、５，５Ｉは比較回路を備えたモータ駆
動回路、６．６１は送りモータ、７，７Ｉは帰還検出ユ
ニットである。
る。第１図は本発明を２軸駆動の放電加工機に応用した
場合の２軸補間制御ブロック図である。図中１は数値制
御を行なうＣＰＵ（マイクロコンピュータ）で現在点と
理想点を比較し、その差を演算するための比較演算回路
である。２は送りパルス−主回路、３は送りパルス−主
回路２より得られたパルスを分配する分配演算ユニット
で、補間演算により送りパルスを出力子るためのもので
ある。４，４′は分配演算ユニット３より出力される２
軸対応のディジタル信号をアナログ信号に変換す”るＤ
’／ Ａ変換器、５，５Ｉは比較回路を備えたモータ駆
動回路、６．６１は送りモータ、７，７Ｉは帰還検出ユ
ニットである。
第１図の構成によると、送りパルス発生回路２よりの出
力パルスは分配演算ユニット３に入力され、ＣＰＵＩに
よる数値制御により分配演算ユニット３から送りモータ
６，６′を制御すべくディジタル信号が出力される。モ
ータ６．６′の回転数は帰環検出ユニット７．７１によ
り検出され、モータ駆動回路５，５Ｉにフィードバック
される。ここで、補間補正処理にて数値制御データのセ
ット、更新を繰返し前進加工する場合□について説明す
ると、補間補正処理は分配演算ユニット３に対して新し
いデータ（更新データ）を誉込む前に理想データと新し
いデータを比較し、差が生じた場合はその差分を分配演
算ユニット３に補正データとして分配させることにより
現在点を理想データに近ずける。すなわち、との動作を
繰返すことにより、放電加工機の加工腕は常に一定補間
線上を動作することができる。
力パルスは分配演算ユニット３に入力され、ＣＰＵＩに
よる数値制御により分配演算ユニット３から送りモータ
６，６′を制御すべくディジタル信号が出力される。モ
ータ６．６′の回転数は帰環検出ユニット７．７１によ
り検出され、モータ駆動回路５，５Ｉにフィードバック
される。ここで、補間補正処理にて数値制御データのセ
ット、更新を繰返し前進加工する場合□について説明す
ると、補間補正処理は分配演算ユニット３に対して新し
いデータ（更新データ）を誉込む前に理想データと新し
いデータを比較し、差が生じた場合はその差分を分配演
算ユニット３に補正データとして分配させることにより
現在点を理想データに近ずける。すなわち、との動作を
繰返すことにより、放電加工機の加工腕は常に一定補間
線上を動作することができる。
７２図はｃＵＰ（マイクロコンピュータ）で現在点と理
想点を比較し、その差を演算した上で、分配演算ユニッ
ト３より送りパルスを出力し、送りモータ６，６′を駆
動する補間状態を示す図であり、前述した補間動作を説
明している。
想点を比較し、その差を演算した上で、分配演算ユニッ
ト３より送りパルスを出力し、送りモータ６，６′を駆
動する補間状態を示す図であり、前述した補間動作を説
明している。
また、第３図はそのとぎの処理工程を示すフローチャー
トである。
トである。
したがって、直線補間（同時２軸以上）動作中に移動デ
ータの更新を繰返しつつ補間動作を進める場合、その補
間比率（例えば、第１軸が１ｏｏｏｏパルスで、第２軸
が１００パルス１００ ： １ ）が大きくなる程補間
線上より外れる可能性が増加する。このため、放電加工
形状が目的の加工形状と異なる事となるが、前述第２図
の如き補正を加えれば目的の補間、加工形状のものが得
られる。
ータの更新を繰返しつつ補間動作を進める場合、その補
間比率（例えば、第１軸が１ｏｏｏｏパルスで、第２軸
が１００パルス１００ ： １ ）が大きくなる程補間
線上より外れる可能性が増加する。このため、放電加工
形状が目的の加工形状と異なる事となるが、前述第２図
の如き補正を加えれば目的の補間、加工形状のものが得
られる。
なお、前述の放電加工機の他に、ワイヤカット放電加工
機、溶接機など゛、軌跡参退制御を行ないつつ、前進（
加工）送りを行なう直線補間送りに広く適用できるもの
である。
機、溶接機など゛、軌跡参退制御を行ないつつ、前進（
加工）送りを行なう直線補間送りに広く適用できるもの
である。
上述の実帷例からも明らかがように本発明によれば、放
電加工機等、２軸以上の加工腕を制御し、同時直線補間
制御を行なう場合、現在位置を理想線上と比較し、その
差が生じた場合に理想線上に戻すための補正パルスを差
込んで現在位置を理想線上に移動させ、直線補間線上に
戻すようにしたものであるから、制御データの更新を繰
返しながら加工機を前進する場合において、補間のずれ
という問題は解決でき、高精度の加工制御ができるとい
う利点がある。
電加工機等、２軸以上の加工腕を制御し、同時直線補間
制御を行なう場合、現在位置を理想線上と比較し、その
差が生じた場合に理想線上に戻すための補正パルスを差
込んで現在位置を理想線上に移動させ、直線補間線上に
戻すようにしたものであるから、制御データの更新を繰
返しながら加工機を前進する場合において、補間のずれ
という問題は解決でき、高精度の加工制御ができるとい
う利点がある。
添付図は本発明の一実施例を説明するための図であって
、第１図は本発明を２軸駆動装置に応用した場合の回路
ブロック図、第２図は補間状態を説明するための特性図
、第３図は第１図の回路ブロックのフローチャートであ
る。 １・・・ＣＰＵ、 ２・・・送りパルス発生回路、３
・・・分配演算ユニツ）’、４，４’・・・ＩＩＭＡ変
換回路、 ５ｔ５’・・・モータ駆動回路、６，６／・
・・送りモータ、７．７’・・・帰還検出ユニット。 第１目 補正役。
、第１図は本発明を２軸駆動装置に応用した場合の回路
ブロック図、第２図は補間状態を説明するための特性図
、第３図は第１図の回路ブロックのフローチャートであ
る。 １・・・ＣＰＵ、 ２・・・送りパルス発生回路、３
・・・分配演算ユニツ）’、４，４’・・・ＩＩＭＡ変
換回路、 ５ｔ５’・・・モータ駆動回路、６，６／・
・・送りモータ、７．７’・・・帰還検出ユニット。 第１目 補正役。
Claims (1)
- ２軸以上の同時直線補間制御を行ない、その補間動作中
にデータを更新した場合に生じる補間のずれを補正する
ための自動加工機における直線補間補正装置であつて、
現在位置と理想点を比較し、該比較差を求めるための比
較演算回路と、パルス発生回路と、該パルス発生回路よ
り出力されたパルスを分配する分配演算ユニットとを具
備し、該分配演算ユニット更新データ書込む前に、前記
比較演算回路により現在位置と更新データとを比較し、
該比較差信号を補正データとして前記演算ユニットに入
力することによつて直線補間の補正を行なうことを特徴
とする自動加工機における直線補間補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13316984A JPS6113307A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 自動加工機における直線補間補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13316984A JPS6113307A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 自動加工機における直線補間補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113307A true JPS6113307A (ja) | 1986-01-21 |
Family
ID=15098288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13316984A Pending JPS6113307A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 自動加工機における直線補間補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63175204U (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-14 | ||
| CN103934528A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-23 | 上海交通大学 | 一种用于电火花加工的六轴联动插补方法 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13316984A patent/JPS6113307A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63175204U (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-14 | ||
| CN103934528A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-23 | 上海交通大学 | 一种用于电火花加工的六轴联动插补方法 |
| CN103934528B (zh) * | 2014-04-14 | 2016-02-10 | 上海交通大学 | 一种用于电火花加工的六轴联动插补方法 |
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