JPS63174723A

JPS63174723A - ストリツプの反り制御方法

Info

Publication number: JPS63174723A
Application number: JP510987A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Takemasa; 武政　俊博; Nobuyuki Taniguchi; 信行谷口
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1988-07-19
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: JPH0694046B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、テンションレベラにおけるストリップ（圧延
鋼板等の帯鋼）の反り制御のうち、Ｃ反り制御を行なう
ストリップの反り制御方法に関するものである。

〈従来の技術〉ストリップは、通常、圧延過程において、耳波、中波等
の部分伸びや、Ｌ反り、Ｃ反り等の曲りによる形状不良
が発生し、板製品の品質を損うのみならず、ストリップ
の加工々程で通板効率を低下させ、設備の自動化を阻害
すると同時に、ストリップの二次加工において新たな歪
を発生させる等の問題がある。そこで、かかるストリッ
プの形状不良を矯正する手段として、テンションレベラ
が多く使用されているが、ここでは、テンションレベラ
によるＣ反りの自動矯正方法についてテンションレベラ
の概要を、第７図の一事例について説明する。

テンションレベラは、図示のように、ストリップｌに所
要のテンションを付加するための入側及び出側ブライド
ル２，３と、テンションを付加された状態のストリップ
１に、縁り返し曲げを加えて永久伸びを生じさせること
により形状矯正を行うレベリングミル４（以ドレベラと
略称）で構成されている。

人・出側ブライドル２．３は、そわぞれ、一対のブライ
ドルロール２ａ、　３ａから成り、両ブライドルロール
２ａ、　３ａ間の周速度差により、ストリップ１に所要
の伸率を与えることにより張力を付加し得る如く構成さ
れている。

レベラ４は、それぞれ一対のバックアップロール８．９
．１０を有する細径のワークロール５．６．７と、デフ
レクタロールＩＩ、　１２．１３からなり、これらのロ
ール群はストリップ１を挾んで上・下に千鳥状に配列さ
れている。

前記ワークロールのうち、ストリップ進行方向２の上流
側の上・下一対のワークロール５．６は伸長ユニット１
４を、下流側のデフレクタロール対１３．１３とワーク
ロール７は反り矯正ユニット１５を構成している。また
、前記ワークロール５．７の下部には、それぞれストリ
ップ１に曲げ力を付与するための、例えば、偏心軸１６
からなるインタメツシュ調整装置１７．１８を設け、偏
心軸１６をモータ（図示せず）で個々に回動させること
によって、バックアップロール８．ｌＯと共にミルハウ
ジングｔｃｔ内を上・下動可能である。一方、ワークロ
ール６及びデフレクタロールＩ＋、　１２．１３は、上
・下動しないようにハウジング１９に装着されている。

以上の構成であるから、ストリップ１の性状（寸法、耐
力等）に応じてブライドルロール２ａと３ａ間に周速度
差をつけて制御することにより所悸のテンションをスト
リップ１に付与しながら通板し、インタメツシュ調整装
置１７．１８を作動させて、ワークロール５，７を適宜
上昇させると、これらのワークロール５．７が、それぞ
れ、デフレクタロール１１とワークロール６間、及び、
デフレクタロール１３、　ｌ：１間にはいり込んだ状態
となり、ストリップ１は伸長ユニット１４によって順曲
げ及び逆向げを受けて伸長された後、反り矯正ユニット
１５で更に伸長される。

この場合、ストリップ１の形状は、ワークロール５の曲
げ作用を受けて第８図（ａ）に示すように、板の上面が
凸形のＣ反り（以下惟に上凸と略称する。）となり、ワ
ークロール６では第８図（ｂ）のように板の上面が凹形
のＣ反り（以下上回と呼ぶ）となり、ワークロール７で
は再びト凸となる。従って前記のようなレベラ４におい
ては、Ｃ反りの矯正は王として反り矯正ユニット１５で
行うため、ワークロール６を通過後の上回の量が小さい
場合は、ワークロール７による矯正量、すなわち、ロー
ル７の押し込みｌ　’（インタメツシュ）も小さくなり
、反対に上回量が大きい場合は、ワークロール７のイン
タメツシュは大きくなる。

従って、ストリップの仕様条件（寸法、形状、耐力等）
に対応させて、伸率と、伸長ユニット１４及び反り矯正
ユニット１５のインタメツシュをあらかじめ設定し、運
転中に、レベラ４を通過後のストリップ１のＣ反り量を
検出し、この検出信号に応じて、反り矯正ユニット１５
のワークロール７のインタメツシュをフィードバック制
御することにより自動的に、かつ、高精度にＣ反りを矯
正することか可能である。かかる反り矯正方法に関して
は、先に本出顧人は、特願昭５９−１３８９８０号明細
書ｒストリップの形状矯正方法」にて提案ずみである。

しかし乍ら、前記明細書では、少なくともＣ反り矯正方
法に関しては、Ｃ反り検出器の構成ならびに、その検出
方法や、Ｃ反り制御手順に関する具体的、かつ、詳細な
記載かなく、さらに、レベラ４を通過後のストリップ１
のＣ反りは、上凸あるいは、上口のいずれかの形状とな
るが、かかる正・逆向きの反り量を高精度に測定できる
装置に関して適切なものが開発されておらず、かかるＣ
反り矯正方法の実施に関しては、さらに改良を要すると
いう問題点があった。

〈発明が解決しようとする問題点〉本発明は、前記問題に鑑みて提案されたものであって、
テンションレベラで形状矯正後のストリップのＣ反り量
を正確に検出し、これを演算機にインプットして、該Ｃ
反り量に対応する反り矯正ユニットのワークロールの押
込量（インタメツシュ）の設定値を演算せしめ、この設
定値にもとづいて、前記反り矯正ユニットのインタメツ
シュ調整装置を制御することにより、自動的、かつ、高
精度にＣ反り矯正が可能なストリップの反り制御方法を
提案せんとするものである。

く問が点を解決するための手段〉本発明は、前記問題を解決するために、（１）出側ブラ
イドルの出側にあって、ストリップの面の両側に板幅方
向に沿って、互いに対称位置に対向する一対の光学式セ
ンサからなるＣ反り検出装置を設置して、ストリップの
Ｃ反り量を検出し、それぞれのセンサの検出信号を演算
機にインプットし、該演算機により、ストリップの上口
、又は、上凸のいずれかのＣ反りモードを判断せしめる
と共に、その判断結果にもとついたＣ反りモードに対応
する前記反り矯正ユニットのワークロールの押込量の設
定値を算出せしめ、該設定信号を反り矯正ユニットのイ
ンタメツシュ調整装置にインプットして、前記ワークロ
ールの押込量を制御することにより、Ｃ反りを矯正し得
る如くストリップの反り制御システムを構成せしめる。

（２）ストリップ面に対し平行に配列され、かつ、任意
の設定入射角を有し、ストリップの幅方向に沿って、少
なくとも、最大板幅以−トを照射し得る任意の設定投光
幅を有するスリット状光源を具備した投光器と、前記、
投光器によるストリップ面からの正反射光線を受光し得
る、少なくとも、ストリップの最大幅以」二の任意の設
定幅の受光面を有し、かつ、受光量を電気信号に変換し
得る機能を具備した受光器で構成された光学式センサか
らなることを特徴とする前記第１項記載のＣ反り検出装
置。

〈実　施　例〉以下本発明を、図面によって具体的に説明する。

第１図は、最小のロールユニットからなるテンションレ
ベラにおける本発明の構成説明図、第２．３図は、本発
明に使用するＣ反り検出装置の原理説明図を示すが、図
中、従来装置（第７図参照）と同一、又は、類似部材に
は同一符合を付し重複する詳細構成説明は省略する。

本発明では、図示のように、出側ブライドル３の出側に
一対のデフレクタロール２０ａ。

２０ｂを設け、ストリップ１が鉛直方向に進行すると共
に、両デフレクタロール２０ａ、　２０ｂ間の、少なく
とも、中間部分におけるストリップ１のＣ反り量がデフ
レクタロール２（ｌａ、　２０ｂによる一時的形状矯正
効果の影響を受けないていとの軸心距離Ｐを置いて配設
する。

なお、前記デフレクタロール２０ａ、　２０ｂは上下配
列としたが、これを水平、または水平に対し任意の傾斜
角に配列しても良いが、通常の場合、例示のように鉛直
配列が最も望ましい。

つぎに、デフレクタロール２０ａ、　２０ｂのほぼ中間
部分、つまり、レベラ４で形状矯正後のＣ反り値がその
まま再現し得る位置に、ストリップ１の面（表面及び裏
面）を挾んで対称位置に一対の光学式センサ２１ａ、　
２１ｂからなるＣ反つ検出装置２１を対向させて設置し
、それぞれのセンサ２１ａ、　２１ｂの検出信号２２ａ
、　２２ｂを言１測盤２３を経て演算機（ＣＰＵ）２４
ヘインプツトし、演算機２４の出力側はインタメツシュ
指示調節器２５の入力端に接続し、該調節器２５により
反り矯正ユニット１５におけるインタメツシュ調整装置
１８の駆動モータ１８ａの回転を制御することにより、
ワークロール７の押込量（インタメツシュ）を制御する
。

ざらに、モータ１８ａの回転は、パルス発信器（ＰＬＯ
）２６を介して調節器２５ヘフイードバツクしループ制
御される。

つぎに、前記Ｃ反り検出装置２１のセンサ２１ａ、　２
１ｂの構成を第２，３図に基づいて説明する。両センサ
は、それぞれ、同一構成の投光器２７ａ、　２７ｂ及び
受光器２８ａ、　２８ｂで構成され、ケース２９に収納
されている。

投光器２７ａ、　２７ｂの光源は、例えば、蛍光灯等を
使用したスリット状光源とし、任意の設定入射角αでス
トリップ１の幅方向に沿って、少なくとも、最大板幅Ｂ
全域を照射し得る所定の設定投光幅ムを有している。

一方、受光器２８ａ、　２８ｂは光を電気信号に変換し
得る機能を存する、例えば、光電管等を使用し、投光器
２７ａ、　２７ｂによるストリップ１面からの正反射光
線を受光し得る任意の設定受光幅１例えば９文。の受光
面を有し、この受光面には全幅にわたって、多数の光電
管が配設されている。なお、図中３０は投光器２７ａ。

２７ｂの電源を示す。

以上の構成からなるＣ反り検出装置２１の作用を第３図
の原理説明図について説明する。

図中、Ｃ，、Ｃ，及びＣ１°＋　Ｃ２°は、それぞれ、
ストリップ１が任意の上口及び上凸のＣ反り状態を示し
、◆ｈ１．柿、及び−ｈ、、−ｈ２は、それぞれ、前記
Ｃ反り状態におけるストリップの最大変位高さで、上口
時は＋、上凸時は−とする。また、Ｓは平坦なストリッ
プ６０而と受光器２８ａ、　２８ｂの受光面の距離、島
、旦２及び又、°。

魁°は、それぞれ、Ｃ反りがＣ，、Ｃ，及びｃ　、　ｌ
。

Ｃ２°の場合の受光器２８ａ及び２８ｂの受光幅、Ｂは
ストリップ幅を示す。

例えば、レベラ４で形状矯正後のストリップ１がＣ１で
示す上口のＣ反り状態になっているとすると、センサ２
１ａの投光器も２７ａからの投光は、ストリップ１の面
（例示の場合は表面）で反射集光されて受光器２８ａの
受光幅（すなわち、受光量）は旦、となる。間柱に、Ｃ
２の場合はＩＬ２、ｃｏではＢすなわち、板幅に等しく
なる。ところが、反対側のセンサ２１ｂの投光器２７ｂ
からの投光は、ストリップ１面で反射拡散されるため、
受光器２８ｂの受光幅は、変位高さ÷ｈ、、　”ｈ２＋
・・・に関係なく最大受光幅文。となり、受光Ｎ（ルッ
クス）は変位高さ＋ｈｌ＋◆ｈｚ、＝に比例して変化す
るが、受光器２８ａの受光量にくらべて著しく低下する
。なお、Ｃ反りのモードが、前記と反対に上凸の場合の
両センサ２１ａ、　２１ｂの受光量（受光幅と強さ）は
上口の場合の逆となる。

ここで、Ｃ反り時のストリップ１の最大変位高さｈｌ、
　ｈ２−・・は、受光幅又１．旦２・・・から幾何学的
に容易に求められるから、受光器２８ａ。

２８ｂの最大設定受光幅磨。に対する受光幅の比島／旦
０１文、／文。・・・・、すなわち、受光量の変化を検
出することにより求められる。

一方、レベラ４通過後のストリップ１のＣ反り量ｘと、
反り矯正用ワークロール７のインタメツシュＩＭとの関
係は、一般に、第５．６図に示す如く、上口の場合、−ＩＭ＝ａｘ＋ｂ　　・−・・（１）上凸
の場合、−ＩＭ＝ｃｘ＋ｄ　　−−−−（２）の式で表
示できる。

ここでＸはＣ−反り量でである。

つぎに、Ｃ反り制御の手順を第４図に従って具体的に説
明する。

あうかじ゛め、ストリップ１の仕様条件（寸法、形状、
耐力等）に対応して設定された伸率と各ワークロール５
，６．７のインタメツシュでテンシジンレベラを運転中
、Ｃ反り検出１２１のセンサ２１ａ、　２１ｂで、スト
リップｌの両面の受光！ｆ１（！Ｌ、、　１２．−・又
は、Ｑ、’Ｊ１２°・・・）を検出し、その検出信号２
２ａ、　２２ｂを計測盤２３に導入して、Ｃ反り指とし
て指示・記録せしめた後、演算機２４へインプットする
。演算機２４で、前記信号２２ａ、　２２ｂからＣ反り
のモード（上口又は上凸）を判断させ、」上凹の場合は
、あらかじめ該演算機２４にインプットずみの前記式（
１１，＋２１のうち式（１）を、また、上凸の場合は式
（２）を、それぞれ選択してインタメツシュＩＭの設定
値を演算せしめ、その設定信号を、ワークロール７用イ
ンタメツシユ指示調節器２５ヘインプットし、インタメ
ツシュ調整装置１８の駆動モータ１８ａの回転を正転又
は逆転させてインタメツシュ量を制御することにより、
自動的に、かつ、極めて高精度にＣ反り矯正する事が可
能である。

なお、前記、Ｃ反りのモードの判断は、各センサ２１ａ
、　２１ｂの受光器２８ａ、　２８ｂか正常に作動し得
る下限の受光量（ルックス）（又は、電流値）を、あら
かじめ設定し、この設定値以上の受光＠（又は電流）の
センサの信号を採用し、設定値、または、これに近接す
る受光値（又は電流）の場合には、いずれか一方のセン
サの信号を優先させるように、演算機２４にインプット
しておくことにより容易に実施可能である。

なお、例示のレベラ４では、伸長ユニット１４と反り矯
正ユニット１５が、それぞれ、１台の場合について説明
したが、かかるユニットが複数台設置されたレベラに対
しても本発明は適用可能であることは勿論である。

〈発明の効果〉以上、詳細に説明したように、本発明方法では、レベラ
通道後のストリップのＣ反り量を、板の両面に設置した
一対の光学式センサからなる反り検出装置で検出し、両
検出器の検出信号を演算機を介して、上口又は、上凸共
に、その判定にもとづくＣ反りモードに対応する反り矯
正ユニットのワークロール７の押し込み量の設定値を算
出し、この設定信号に基づいてワークロールの押し込み
量を制御し得る構成であるため、極めて高精度に、かつ
自動的にＣ反りを矯正する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例に係るテンションレベラに
おける全体構成図、第２図は本発明のＣ反り検出装置の
構成図、第３図はその作用原理説明図、第４図はＣ反り
制御の流れ図、第５図、第６図は反り矯正用ワークロー
ルの押込量とＣ反り世の関係図、第７図はテンションレ
ベラの構成を示す略示的正面図、第８図（ａ）　、　（
ｂ）はストリップのＣ反りモード説明図である。図面中、１・・・ストリップ、２・・・入側ブライドル、３・・
・出側ブライドル、４・・・レベリングミル、５゜６．
７・−ワークロール、１３−・・デフレクタローＪｌ／
　　　ｌ　４−−−イ由ｇユニ、ｌｚ　　ｋ　　　　１
Ｆｉ−、−Ｆ５　　ｎ　Ｖｌ　ｉｒ　ｚ二、、ｒ　　ｋ
１７．１８・・・インタメツシュ調整装置、２１−Ｃ反
り検出装置、２１ａ、　２１ｂ・・・センサ、２４−・
・演算機、２５−・・インタメツシュ指示調節器、２７
ａ、　２７ｂ・・・投光器、２８ａ、　２８ｂ・・・受
光器、α・・・入射及反射角、見。・・・設定投光及び
受光幅である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レベリングミルの入側と出側に設置した一対のブ
ライドルからなるストリップの張力付与手段と、張力が
加えられた状態で搬送されるストリップを挾んで設置さ
れると共に、ストリップに曲げ力を与えるためのインタメッシュ調整装置が、少なくとも一方の側に設置された
一対の細径ワークロールからなる、少なくとも１組の伸長ユニットと、該伸長ユニットの下流側にあってストリップの一方の側に
設置された一対のデフレクタロールと対向して設置され
ると共に、ストリップに曲げ力を与えるためのインタメ
ッシュ調整装置を有する細径ワークロールからなる、少
なくとも１組の反り矯正ユニットとを具備したレベリン
グミルで構成されたテンションレベラにおいて、前記出側ブライドルの出側にてストリップのＣ反りを検出し、その検出信号によりストリップの上
凹又は上凸のいずれかのＣ反りモードを判断し、そのＣ反りモードに対応する前記反り
矯正ユニットのワークロールの押込量の設定値を算出して、前記ワークロールの押込量
を制御することを特徴とするストリップの反り制御方法
。
（２）ストリップの面に対し平行に配列され、かつ、任
意の設定入射角を有し、ストリップの幅方向に沿って、
少なくとも、その最大幅以上を照射し得る任意の設定投光幅を有するスリット状
光源を具備した投光器と、前記投光器によるストリップ面からの正反射光線を受光し得
る、少なくとも、ストリップの最大幅以上の任意の設定
幅の受光面を有し、かつ、受光量を電気信号に変換し得
る機能を具備した受光器とで構成された光学式センサに
よりＣ反りモードを検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のストリップの反り制御
方法。