JPS6244202B2 - - Google Patents
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- JPS6244202B2 JPS6244202B2 JP2702881A JP2702881A JPS6244202B2 JP S6244202 B2 JPS6244202 B2 JP S6244202B2 JP 2702881 A JP2702881 A JP 2702881A JP 2702881 A JP2702881 A JP 2702881A JP S6244202 B2 JPS6244202 B2 JP S6244202B2
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- JP
- Japan
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- light
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- meandering
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延材又は連鋳材等の板体の板幅及び
蛇行を搬送中、光学的に検出するようにした板体
の板幅及び蛇行検出装置の改良に関する。
蛇行を搬送中、光学的に検出するようにした板体
の板幅及び蛇行検出装置の改良に関する。
圧延又は連鋳等において板幅及び直進性を管理
することは成品の歩留を向上させる上で重要なこ
とである。特に熱間圧延では水平圧下することに
より圧延材に大きな幅広がり或いは蛇行を生ず
る。これを放置したまま圧延を繰り返すと当初予
定の板幅よりはるかに広い製品となつてしまい、
後工程におけるサイドトリミングにより切捨てら
れる部分が増し、歩留の低下をきたすと共に、蛇
行に起因して板厚精度も低下するなどの不都合を
生じる。このため、熱間圧延設備等においては、
随所に板幅及び蛇行検出装置を設け、板幅及び直
進性の管理を行うようにしているが、従来では垂
直圧延機の圧下力等を利用していたため高精度の
管理が行なわれなかつた。
することは成品の歩留を向上させる上で重要なこ
とである。特に熱間圧延では水平圧下することに
より圧延材に大きな幅広がり或いは蛇行を生ず
る。これを放置したまま圧延を繰り返すと当初予
定の板幅よりはるかに広い製品となつてしまい、
後工程におけるサイドトリミングにより切捨てら
れる部分が増し、歩留の低下をきたすと共に、蛇
行に起因して板厚精度も低下するなどの不都合を
生じる。このため、熱間圧延設備等においては、
随所に板幅及び蛇行検出装置を設け、板幅及び直
進性の管理を行うようにしているが、従来では垂
直圧延機の圧下力等を利用していたため高精度の
管理が行なわれなかつた。
例えば圧延材についてみた場合、蛇行はシング
ルスタンドにおけるリバース圧延、連続スタンド
における先端通板時等の無張力圧延において発生
し易いものであり、その制御技術の開発が強く望
まれている。ところで現在実用化され、あるいは
開発されている蛇行制御装置としては圧延機の左
右圧下装置に荷重計を取付け、左右の圧延荷重差
が零となる様に圧下装置のレベル調整を行うもの
が多い。しかし、このような蛇行制御装置では圧
延荷重差をもとにしている為、圧延材の端折れに
よる端部２枚噛みや先後端の不規則形状部の圧延
時に発生する圧延荷重差を蛇行現象として判断し
てしまい、圧下レベル調整に狂いを生じ易い。こ
のような非常時には圧延機運転者が介入し、蛇行
制御回路を一時的に中断し、マニユアル操作で圧
下レベル調整を行なつており操作が面倒である。
ルスタンドにおけるリバース圧延、連続スタンド
における先端通板時等の無張力圧延において発生
し易いものであり、その制御技術の開発が強く望
まれている。ところで現在実用化され、あるいは
開発されている蛇行制御装置としては圧延機の左
右圧下装置に荷重計を取付け、左右の圧延荷重差
が零となる様に圧下装置のレベル調整を行うもの
が多い。しかし、このような蛇行制御装置では圧
延荷重差をもとにしている為、圧延材の端折れに
よる端部２枚噛みや先後端の不規則形状部の圧延
時に発生する圧延荷重差を蛇行現象として判断し
てしまい、圧下レベル調整に狂いを生じ易い。こ
のような非常時には圧延機運転者が介入し、蛇行
制御回路を一時的に中断し、マニユアル操作で圧
下レベル調整を行なつており操作が面倒である。
このようなことから、最近、板幅を光学的に検
出すると共に、それに基づいて蛇行を制御するこ
とが考えられている。即ち、第１図はこの光学的
検出装置の一例を示している。このものでは、板
体を連続的に搬送する例えばローラ式搬送装置の
該板体１の搬送路下方に、照射口２を上方に向け
た板幅検知用投光器３を該板体１の搬送方向と直
交する方向に沿つて配置すると共に、この投光器
３の上方にレンズ４を介して板幅測定用受光器５
を配置している。そして、板体１の下方から強力
な投光器２によつてその板体１を照射し、上方に
設けた受光器５によつて、板体１による遮へいを
受けない部分の受光量を検出し、板幅Ｂを測定す
るようにしている。なお、受光器５としては光電
素子（フオトダイオード）を利用したものとテレ
ビカメラ式撮像管を利用したものがあるが、ここ
では光電素子を用いた場合について説明する。テ
レビカメラ式撮像管を利用したものも原理的に変
わりない。受光器５はレンズ４を通して集光した
像を直線上に配列した複数個（一般にこの個数を
ビツト数と称する。）の光電素子６に結び、各光
電素子は受光量に比例した電気信号を発するよう
になつている。電気信号をある一定レベルでスラ
イスすることによつて、オン、オフ２種類の同期
信号に変換することができる。１ビツトあたりの
集光範囲は、レンズ４の集光角度２αとレンズ板
体間の距離Ｈとによつて決まるので、全光電素子
数をＮビツト、受光オンした光電素子数をN1，
N2によつて表わすと、板幅Ｂは(1)式で求めるこ
とができる。
出すると共に、それに基づいて蛇行を制御するこ
とが考えられている。即ち、第１図はこの光学的
検出装置の一例を示している。このものでは、板
体を連続的に搬送する例えばローラ式搬送装置の
該板体１の搬送路下方に、照射口２を上方に向け
た板幅検知用投光器３を該板体１の搬送方向と直
交する方向に沿つて配置すると共に、この投光器
３の上方にレンズ４を介して板幅測定用受光器５
を配置している。そして、板体１の下方から強力
な投光器２によつてその板体１を照射し、上方に
設けた受光器５によつて、板体１による遮へいを
受けない部分の受光量を検出し、板幅Ｂを測定す
るようにしている。なお、受光器５としては光電
素子（フオトダイオード）を利用したものとテレ
ビカメラ式撮像管を利用したものがあるが、ここ
では光電素子を用いた場合について説明する。テ
レビカメラ式撮像管を利用したものも原理的に変
わりない。受光器５はレンズ４を通して集光した
像を直線上に配列した複数個（一般にこの個数を
ビツト数と称する。）の光電素子６に結び、各光
電素子は受光量に比例した電気信号を発するよう
になつている。電気信号をある一定レベルでスラ
イスすることによつて、オン、オフ２種類の同期
信号に変換することができる。１ビツトあたりの
集光範囲は、レンズ４の集光角度２αとレンズ板
体間の距離Ｈとによつて決まるので、全光電素子
数をＮビツト、受光オンした光電素子数をN1，
N2によつて表わすと、板幅Ｂは(1)式で求めるこ
とができる。
Ｂ＝Ｌ×（N2−N1）／Ｎ
＝2Htanα×（N2−N1）／Ｎ (1)
また、幅方向中心位置偏差量即ち蛇行量ΔＢは
ΔＢ＝Ｌ｛（N1−０）−（Ｎ−N2）｝／２
＝2Htanα｛（N1＋N2）−Ｎ｝／２ (2)
として理論的に求めることができる。
ところが、このような従来の装置では、投光器
２が圧延ライン下方にあるため、この投光路２上
にスケール、油、水等がたまり易い。特に投光器
端部を示す第１図のＡ部にスケール等がたまり易
く、板幅測定の基準となる点つまり０点、Ｎ点が
変動してしまい、精度良く測定することができな
い。従つて幅方向ずれ量ΔＢ即ち蛇行量の検出に
も信頼性が保てないという難点がある。
２が圧延ライン下方にあるため、この投光路２上
にスケール、油、水等がたまり易い。特に投光器
端部を示す第１図のＡ部にスケール等がたまり易
く、板幅測定の基準となる点つまり０点、Ｎ点が
変動してしまい、精度良く測定することができな
い。従つて幅方向ずれ量ΔＢ即ち蛇行量の検出に
も信頼性が保てないという難点がある。
また、圧延ライン等における大きい振動等によ
つて、受光器５に傾きが生じたような場合、従来
の装置では、受光器５の両端の受光限界点を投光
器３の両端部と一致させていることから、その傾
きによつて集光範囲がずれて、基準となる投光器
３の両端（図のＡ部分）の投光を検出できなくな
り、板幅は検出し得ても蛇行は検出できなくなる
ことがあつた。
つて、受光器５に傾きが生じたような場合、従来
の装置では、受光器５の両端の受光限界点を投光
器３の両端部と一致させていることから、その傾
きによつて集光範囲がずれて、基準となる投光器
３の両端（図のＡ部分）の投光を検出できなくな
り、板幅は検出し得ても蛇行は検出できなくなる
ことがあつた。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、基準光源がスケール等によつて変動したりす
る虞れがなく常時確実な板幅検出が行なえると共
に、受光器が振動によつて傾いたりした場合でも
基準光源から集光範囲が外れることなく十分に板
幅検出が行なえ、これによつて、蛇行検出も確実
に行なえ、しかも、搬送路上を搬送する板体の板
幅が通常の半分程度のものでも測定可能で利用範
囲も拡大できる板体の板幅及び蛇行検出装置を提
供することを目的とする。
で、基準光源がスケール等によつて変動したりす
る虞れがなく常時確実な板幅検出が行なえると共
に、受光器が振動によつて傾いたりした場合でも
基準光源から集光範囲が外れることなく十分に板
幅検出が行なえ、これによつて、蛇行検出も確実
に行なえ、しかも、搬送路上を搬送する板体の板
幅が通常の半分程度のものでも測定可能で利用範
囲も拡大できる板体の板幅及び蛇行検出装置を提
供することを目的とする。
このような目的を達成する本発明の特徴は、板
体を連続的に搬送する搬送装置の該板体の搬送路
下方に、照射口を上方に向けた板幅検知用投光器
を該板体の搬送方向と直交する方向に沿つて配置
すると共に、該板幅検知用投光器の板体搬送方向
と直交する方向に沿う両端位置に一対の基準投光
器を照射口を上方に向けかつ該板体の搬送ライン
と略同高さにして夫々設け、これら板幅検知用投
光器及び基準投光器の上方に夫々所定ビツト数の
光電素子を有する複数の受光器をその集光範囲を
該板体の搬送方向と直交する方向の中央位置で重
合させて配置したことにある。
体を連続的に搬送する搬送装置の該板体の搬送路
下方に、照射口を上方に向けた板幅検知用投光器
を該板体の搬送方向と直交する方向に沿つて配置
すると共に、該板幅検知用投光器の板体搬送方向
と直交する方向に沿う両端位置に一対の基準投光
器を照射口を上方に向けかつ該板体の搬送ライン
と略同高さにして夫々設け、これら板幅検知用投
光器及び基準投光器の上方に夫々所定ビツト数の
光電素子を有する複数の受光器をその集光範囲を
該板体の搬送方向と直交する方向の中央位置で重
合させて配置したことにある。
以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を
参照して説明する。第２図は本発明に係る検出装
置の一例を示したものである。即ち、板体、例え
ば圧延材１０を連続的に搬送する例えばローラ式
の搬送装置の該圧延材１０の下方に、照射口１１
を上方に向けた板幅検知用投光器１２をその圧延
材１０の搬送方向と直交する方向に沿つて配置し
ている。また、この板幅検知用投光器１２の両端
側、つまり圧延材１０の搬送方向と直交する方向
に沿う両端位置に、一対の基準投光器１３を照射
口１４を上方に向け、かつ圧延材１０の搬送ライ
ンと略同高さにして夫々設けている。そして、こ
れら板幅検知用投光器１２及び基準投光器１３の
上方に、夫々所定ビツト数の光電素子１５を有す
る複数、例えば一対の受光器１６をその集光範囲
を圧延材１０の搬送方向と直交する方向の中央位
置で重合させて配置している。
参照して説明する。第２図は本発明に係る検出装
置の一例を示したものである。即ち、板体、例え
ば圧延材１０を連続的に搬送する例えばローラ式
の搬送装置の該圧延材１０の下方に、照射口１１
を上方に向けた板幅検知用投光器１２をその圧延
材１０の搬送方向と直交する方向に沿つて配置し
ている。また、この板幅検知用投光器１２の両端
側、つまり圧延材１０の搬送方向と直交する方向
に沿う両端位置に、一対の基準投光器１３を照射
口１４を上方に向け、かつ圧延材１０の搬送ライ
ンと略同高さにして夫々設けている。そして、こ
れら板幅検知用投光器１２及び基準投光器１３の
上方に、夫々所定ビツト数の光電素子１５を有す
る複数、例えば一対の受光器１６をその集光範囲
を圧延材１０の搬送方向と直交する方向の中央位
置で重合させて配置している。
即ち、基準投光器１３間の距離ｌは一定であ
り、受光器１６は基準投光器１３の発光と圧延材
１０によつて遮へいされなかつた板幅検出用投光
器１２の発光を受光する。それによつて出力され
る同期信号を集光範囲に対応して図示している。
板幅Ｂ及び板幅方向中心位置偏差ΔＢは受光素子
ビツト数によつて夫々、(3)、(4)式で表わされる。
り、受光器１６は基準投光器１３の発光と圧延材
１０によつて遮へいされなかつた板幅検出用投光
器１２の発光を受光する。それによつて出力され
る同期信号を集光範囲に対応して図示している。
板幅Ｂ及び板幅方向中心位置偏差ΔＢは受光素子
ビツト数によつて夫々、(3)、(4)式で表わされる。
Ｂ＝ｌ−2Htanα×｛（N4−N2）
＋（N8−N6）｝／Ｎ (3)
ΔＢ＝2Htanα×｛N8−N6）
−（N4−N2）｝／2N (4)
またΔＢを生じた方向は
となる。受光器１６の集光範囲を重ね合わせるよ
うにしているので、搬送設装置幅の1/2以下の狭
幅材が極端に片寄つて搬送される場合においても
測定可能となつている。
うにしているので、搬送設装置幅の1/2以下の狭
幅材が極端に片寄つて搬送される場合においても
測定可能となつている。
このような構成であると、基準投光器１３を照
射口１４を圧延材１０の搬送ラインと略同高さに
して設置しているため、スケール、油等がこの基
準投光器１３照射口１４を塞ぐようなことがな
い。従つて、板幅及び蛇行検出用の基準光源は位
置変動の虞れがなく、常時定位置に確保できるよ
うになり信頼性が向上するものである。
射口１４を圧延材１０の搬送ラインと略同高さに
して設置しているため、スケール、油等がこの基
準投光器１３照射口１４を塞ぐようなことがな
い。従つて、板幅及び蛇行検出用の基準光源は位
置変動の虞れがなく、常時定位置に確保できるよ
うになり信頼性が向上するものである。
また、複数の受光器１６を設置しているので、
一般に用いる光電素子ビツト数の限られた形式の
ものを用いる場合でも、夫々の受光器１６の外側
受光限界範囲を基準投光器１３の照射口１４の十
分外側にそれぞれ設定しておくことが可能とな
り、従つて、振動などによつて、受光器１６が傾
いたりしても受光範囲が投光路から外れるという
こともなく、十分、確実に板幅及び蛇行検出が行
なえるようになる。
一般に用いる光電素子ビツト数の限られた形式の
ものを用いる場合でも、夫々の受光器１６の外側
受光限界範囲を基準投光器１３の照射口１４の十
分外側にそれぞれ設定しておくことが可能とな
り、従つて、振動などによつて、受光器１６が傾
いたりしても受光範囲が投光路から外れるという
こともなく、十分、確実に板幅及び蛇行検出が行
なえるようになる。
しかも、各受光器１６の受光範囲を、図示の如
く搬送ラインの例えば中央部分で互に重合させて
いるので、幅狭な圧延材、例えば搬送装置の1/2
以下の幅の圧延材が、一側方に片寄つて搬送され
る場合でも十分板幅検出が行なえるようになる。
く搬送ラインの例えば中央部分で互に重合させて
いるので、幅狭な圧延材、例えば搬送装置の1/2
以下の幅の圧延材が、一側方に片寄つて搬送され
る場合でも十分板幅検出が行なえるようになる。
次に第３図によつて本発明を応用した圧延設備
の板曲り制御装置を説明すると、各受光器１６に
演算装置１７を接続し、前述(3)、(4)、(5)式の計
算、判別を行ない、板曲り量ΔＢと板曲り発生方
向を求めるようにしている。そして、演算装置１
７に油圧圧下制御装置１８を接続すると共に、こ
の制御装置１８に調整バルブ１９及び油圧ジヤツ
キ２０を接続してサーボ回路を構成している。な
お、２１は作業ロール、２２は補強ロールで、こ
の補強ロール２２の一方を油圧ジヤツキ２０によ
つて支持している。
の板曲り制御装置を説明すると、各受光器１６に
演算装置１７を接続し、前述(3)、(4)、(5)式の計
算、判別を行ない、板曲り量ΔＢと板曲り発生方
向を求めるようにしている。そして、演算装置１
７に油圧圧下制御装置１８を接続すると共に、こ
の制御装置１８に調整バルブ１９及び油圧ジヤツ
キ２０を接続してサーボ回路を構成している。な
お、２１は作業ロール、２２は補強ロールで、こ
の補強ロール２２の一方を油圧ジヤツキ２０によ
つて支持している。
このような構成であると、演算装置１６は、１
６Ａ，１６Ｂ各点で求めた板曲りの信号を受け、
前述した式(3)、(4)、(5)の判別を行ない、その計算
結果に基づいて油圧圧下制御装置１８から油圧ジ
ヤツキ２０の圧下位置設定及び調整バルブ１９を
介しての油圧ジヤツキ２０の圧下レベル調整用の
制御信号を出力する。そして、圧下レベル調整動
作は、中心位置偏差を生じた側のロール間ギヤツ
プの締込み及びそれと反対側のギヤツプを拡大す
る方向に油圧ジヤツキ２０に給、排油することに
よつて行なわれる。そして、最終的に圧延材１０
の板曲り量ΔＢが零となるように制御される。
６Ａ，１６Ｂ各点で求めた板曲りの信号を受け、
前述した式(3)、(4)、(5)の判別を行ない、その計算
結果に基づいて油圧圧下制御装置１８から油圧ジ
ヤツキ２０の圧下位置設定及び調整バルブ１９を
介しての油圧ジヤツキ２０の圧下レベル調整用の
制御信号を出力する。そして、圧下レベル調整動
作は、中心位置偏差を生じた側のロール間ギヤツ
プの締込み及びそれと反対側のギヤツプを拡大す
る方向に油圧ジヤツキ２０に給、排油することに
よつて行なわれる。そして、最終的に圧延材１０
の板曲り量ΔＢが零となるように制御される。
従つて、圧延機スタンド上から眺めた圧延材１
１の板曲り状態を直接運転者に知らせることが可
能となり、従来の圧下荷重検出よる蛇行制御装置
と異なり、誤動作もなく、板曲りを確実に検出し
て異常事態に迅速に対処することができるように
なる。これによつて、連続圧延機等で問題となる
通板時の操業の安定化が図れる。
１の板曲り状態を直接運転者に知らせることが可
能となり、従来の圧下荷重検出よる蛇行制御装置
と異なり、誤動作もなく、板曲りを確実に検出し
て異常事態に迅速に対処することができるように
なる。これによつて、連続圧延機等で問題となる
通板時の操業の安定化が図れる。
以上、実施例で詳述したように、本発明によれ
ば、基準光源がスケール等によつて変動したりす
ることなく常時確実な板幅検出が行なえると共
に、受光器が振動によつて傾いたりしても集光範
囲が外れることなく十分に板幅検出が行なえ、こ
れによつて蛇行検出も確実に行なえ、しかも搬送
路上を搬送する板体の板幅が小さくなつた場合で
も問題なく検出操作でき、所期の目的を十分達成
できるものとなる。
ば、基準光源がスケール等によつて変動したりす
ることなく常時確実な板幅検出が行なえると共
に、受光器が振動によつて傾いたりしても集光範
囲が外れることなく十分に板幅検出が行なえ、こ
れによつて蛇行検出も確実に行なえ、しかも搬送
路上を搬送する板体の板幅が小さくなつた場合で
も問題なく検出操作でき、所期の目的を十分達成
できるものとなる。
第１図は従来例を示す概略構成及び受光状態説
明図、第２図及び第３図は本発明の一実施例を示
すもので、第２図は概略構成及び受光状態説明
図、第３図は第２図を利用した蛇行制御装置を示
す概略構成図である。 １０…板体、１２…板幅検知用投光器、１３…
基準投光器、１１，１４…照射口、１６…受光
器。
明図、第２図及び第３図は本発明の一実施例を示
すもので、第２図は概略構成及び受光状態説明
図、第３図は第２図を利用した蛇行制御装置を示
す概略構成図である。 １０…板体、１２…板幅検知用投光器、１３…
基準投光器、１１，１４…照射口、１６…受光
器。
Claims (1)
- １ 板体を連続的に搬送する搬送装置の該板体の
搬送路下方に、照射口を上方に向けた板幅検知用
投光路を該板体の搬送方向と直向する方向に沿つ
て配置すると共に、該板幅検知用投光器の板体搬
送方向と直交する方向に沿う両端位置に一対の基
準投光器を照射口を上方に向けかつ該板体の搬送
ラインと略同高さにして夫々設け、これら板幅検
知用投光器及び基準投光器の上方に夫々所定ビツ
ト数の光電素子を有する複数の受光器をその集光
範囲を該板体の搬送方向と直交する方向の略中央
位置で重合させて配置したことを特徴とする板体
の板幅及び蛇行検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2702881A JPS57142502A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Detector for width and zigzag movement of laminar object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2702881A JPS57142502A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Detector for width and zigzag movement of laminar object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57142502A JPS57142502A (en) | 1982-09-03 |
| JPS6244202B2 true JPS6244202B2 (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=12209611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2702881A Granted JPS57142502A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Detector for width and zigzag movement of laminar object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57142502A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997934U (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | オムロン株式会社 | 紙葉類識別装置 |
| JPH0781832B2 (ja) * | 1984-07-13 | 1995-09-06 | 松下電器産業株式会社 | 部品検出装置 |
| FR2612629B1 (fr) * | 1987-03-16 | 1991-02-22 | Usinor Aciers | Dispositif de releve du contour d'un objet tel que notamment une tole |
| FR2615765B1 (fr) * | 1987-05-29 | 1992-09-04 | Usinor Aciers | Procede et dispositif de determination du sabre d'une tole |
| JP4520025B2 (ja) * | 2000-12-08 | 2010-08-04 | 日新製鋼株式会社 | 金属帯のエッジ位置検出装置 |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2702881A patent/JPS57142502A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57142502A (en) | 1982-09-03 |
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