JPS63171742A - アッセンブリ・マシーンにおける印刷シートの制御方法 - Google Patents
アッセンブリ・マシーンにおける印刷シートの制御方法Info
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- JPS63171742A JPS63171742A JP62289241A JP28924187A JPS63171742A JP S63171742 A JPS63171742 A JP S63171742A JP 62289241 A JP62289241 A JP 62289241A JP 28924187 A JP28924187 A JP 28924187A JP S63171742 A JPS63171742 A JP S63171742A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
- B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
- B65H39/055—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles by collecting in juxtaposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/52—Defective operating conditions
- B65H2511/529—Defective operating conditions number thereof, frequency of occurrence
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は特許請求の範囲第１項記載の概念による方法に
関係する。
関係する。
（従来の技術）
ＤＥ−Ｏ３３４２４６６５ではこの方法が説明されてい
る。この方法では連続するグループの印刷シートがそれ
ぞれのｎ−シートに分類され、稼動開始時、つまり新し
い指示でマシーンが切り替えられた後、自動給送ステー
ションの中で第一グループの最初の印刷シートが測定さ
れる。その測定値はさしあたり次の印刷シートの基準値
に用いられる。ｎ−印刷シートの第一グループに接続し
ているｎ−印刷シートのためには、最初のｎ−印刷シー
トの中間値が基準値として用いられ、その場合、この中
間値設定時における、第一グループの印刷シートが供給
されている間に起こる設置エラーは考慮されない。最初
のシートが取り出される時に設置エラーが発生した場合
、その後正確に取り出されるシートは最初のシート同様
の設置工ラーでもｒ可」として通過し、継続処理工程内
にとどまる。
る。この方法では連続するグループの印刷シートがそれ
ぞれのｎ−シートに分類され、稼動開始時、つまり新し
い指示でマシーンが切り替えられた後、自動給送ステー
ションの中で第一グループの最初の印刷シートが測定さ
れる。その測定値はさしあたり次の印刷シートの基準値
に用いられる。ｎ−印刷シートの第一グループに接続し
ているｎ−印刷シートのためには、最初のｎ−印刷シー
トの中間値が基準値として用いられ、その場合、この中
間値設定時における、第一グループの印刷シートが供給
されている間に起こる設置エラーは考慮されない。最初
のシートが取り出される時に設置エラーが発生した場合
、その後正確に取り出されるシートは最初のシート同様
の設置工ラーでもｒ可」として通過し、継続処理工程内
にとどまる。
この種のアッセンブリ・マシーンではしばしば２０か或
いはそれ以上の印刷シートが一冊の本にするために集め
られる。その場合、供給ステーションがエラー発生のま
ま作動する危険性は、丁度稼動開始時において、つまり
新しい↑旨示の調整後に多発する。
いはそれ以上の印刷シートが一冊の本にするために集め
られる。その場合、供給ステーションがエラー発生のま
ま作動する危険性は、丁度稼動開始時において、つまり
新しい↑旨示の調整後に多発する。
ＤＥ−Ｏ３３４２４６６５で説明されている方法はこの
危険性を顧慮しておらず、従って特に多数の（シート）
設置ステーションを有するアッセンブリ・マシーンでは
満足できるような作動はしない。その理由はすでに述べ
たように、最初の（シート）取り出し時にだけ自動的に
印刷シートのエラーが感知されるからである。二重の印
刷シートの感知は最初の（シート）を取り出した後、視
覚コントロールによってのみ感知され、その為にマシー
ンを停止させるか、自動的に続く規則どうりの取り出し
は、欠陥のある印刷シートとして測定され搬出される。
危険性を顧慮しておらず、従って特に多数の（シート）
設置ステーションを有するアッセンブリ・マシーンでは
満足できるような作動はしない。その理由はすでに述べ
たように、最初の（シート）取り出し時にだけ自動的に
印刷シートのエラーが感知されるからである。二重の印
刷シートの感知は最初の（シート）を取り出した後、視
覚コントロールによってのみ感知され、その為にマシー
ンを停止させるか、自動的に続く規則どうりの取り出し
は、欠陥のある印刷シートとして測定され搬出される。
しかし該当する供給ステーションはそこで正確な基準値
を持たず、スタートプログラムは最初の取り出しの際、
偶然に全ての設置ステーションで測定どうりの印刷シー
トが取り出されるまで繰返し実施される。
を持たず、スタートプログラムは最初の取り出しの際、
偶然に全ての設置ステーションで測定どうりの印刷シー
トが取り出されるまで繰返し実施される。
従ってこの方法には特に多数の設置ステーションを有す
るマシーンで、開始工程の繰返しが必要で、稼動消費時
間の増大や破祇の原因になる短所がある。
るマシーンで、開始工程の繰返しが必要で、稼動消費時
間の増大や破祇の原因になる短所がある。
それに加えて各々の供給ステーションに針とか送風など
でシート隔離が稼動以前に綿密に調整されていない場合
、あるいは、始動工程後、最初の取り出しですべてのフ
ィーダーが正しい基準値を得て記憶しなければ、マシー
ンは効果的に作動しない。
でシート隔離が稼動以前に綿密に調整されていない場合
、あるいは、始動工程後、最初の取り出しですべてのフ
ィーダーが正しい基準値を得て記憶しなければ、マシー
ンは効果的に作動しない。
（発明の概要）
本発明の課題は一つの方法の創造で、上記に述べた欠点
を排除することである。
を排除することである。
この方法で新しい指示の調整時間の短縮、或いは正しい
基準値があらかじめ正確に調整されなかった供給ステー
ションでも自動的に開始工程を中断せず、又この工程の
繰返しをせずに算出されることを保証する。
基準値があらかじめ正確に調整されなかった供給ステー
ションでも自動的に開始工程を中断せず、又この工程の
繰返しをせずに算出されることを保証する。
本発明によりこの課題は特許請求の範囲第１項に記載の
特徴により解決される。
特徴により解決される。
この方法では、同一フィーダーで同種のミスが２回以上
連続して発生することはないから、もし「ｎ」が同等か
、或いは３より大きく選択されるなら、欠陥のあるシー
トの測定値が基準値になることは実際にはありえないと
いう長所がある。
連続して発生することはないから、もし「ｎ」が同等か
、或いは３より大きく選択されるなら、欠陥のあるシー
トの測定値が基準値になることは実際にはありえないと
いう長所がある。
特許請求の範囲第２項記載による実施では、稼動中、′
ｍ続的に起こるシートの厚み変更が顧慮されており、誤
差範囲はそれに応じて位置変更するという長所が生じる
。
ｍ続的に起こるシートの厚み変更が顧慮されており、誤
差範囲はそれに応じて位置変更するという長所が生じる
。
特許請求の範囲第３項記載による実施方法では、厚み測
定装置は空試験で測定され、誤差範囲の確定時に顧慮さ
れている。厚み測定装置の恒常的な測定ミスはそういう
方法によって除去できるという長所が生じる。
定装置は空試験で測定され、誤差範囲の確定時に顧慮さ
れている。厚み測定装置の恒常的な測定ミスはそういう
方法によって除去できるという長所が生じる。
特許請求の範囲第４項記載の実施方法では、操作員は単
にアッセンブリ・マシーンのスタートボタンを押すだけ
で、その際、一枚のミスシートもとじ合わさることがな
いという確実さを有することが長所である。
にアッセンブリ・マシーンのスタートボタンを押すだけ
で、その際、一枚のミスシートもとじ合わさることがな
いという確実さを有することが長所である。
特許請求の範囲第５項記載の実施方法では、一つのフィ
ーダーが新しい指示による（機械）装置変更において通
常実施されている綿密さで設置されなかった場合、操作
員にシグナルが送られるという長所がある。
ーダーが新しい指示による（機械）装置変更において通
常実施されている綿密さで設置されなかった場合、操作
員にシグナルが送られるという長所がある。
（実施例）
アッセンブリ・マシーンは（一般的に）知られていると
ともに例えばＵＳ−ＰＳ３４１４２５７に説明されてい
る。
ともに例えばＵＳ−ＰＳ３４１４２５７に説明されてい
る。
図１では指示ナンバー１がアッセンブリ・マシーンのフ
ィーダーを示し、このフィーダーが印刷シートを個別化
し、搬送装置２の上に置く。各々のフィーダー１は一つ
の厚み測定装置を有する。
ィーダーを示し、このフィーダーが印刷シートを個別化
し、搬送装置２の上に置く。各々のフィーダー１は一つ
の厚み測定装置を有する。
この装置は一個のセンサー３、−個のクロック４、そし
て−個のデータ処理装置５を包括する。このデータ処理
装置５は、フィーダーの吸入グリッパ−に吸入効果を生
じさせるか、或いは吸入効果を解くために一個の真空弁
６を制御する。
て−個のデータ処理装置５を包括する。このデータ処理
装置５は、フィーダーの吸入グリッパ−に吸入効果を生
じさせるか、或いは吸入効果を解くために一個の真空弁
６を制御する。
マシーンが他のシートの上へ方向転換する時、その都度
、リセットプログラムが実行されてマシーンが始動する
。同時にデータ処理装置５は真空弁６を閉鎖し、真空供
給を中断する。そうすることによりグリッパ−ドラムは
最初の作業サイクルの間、シートを取り出さない。フィ
ーダーの各々の作業工程の後、クロック４によりサイク
ルシグナルが出される。最初のサイクルシグナルの後、
センサー３は空測定し、それによって検定値ＲＯを確定
する。この値はしたがって、シートのない状態での測定
値に相応する。最初のサイクルの後、データ処理装置内
でさらに基準値Ｒが戻されて、カウンターＺは開始点の
位置へ置かれる（つまりゼロ）。同時に真空はデータ処
理装置５により作動する。次のサイクルでは現時点の測
定値をデータ処理装置５に記憶させ、カウンターＺをひ
とつ上げ、現時点の測定値が一つの値Ｕ１に組み入れら
れ、そして許容誤差Ｔが算出される。この許容誤差Ｔは
最初とくにシートの厚さの約３０％に確定する。このシ
ートの厚みはＵｌから検定値ＲＯを引いて算出される。
、リセットプログラムが実行されてマシーンが始動する
。同時にデータ処理装置５は真空弁６を閉鎖し、真空供
給を中断する。そうすることによりグリッパ−ドラムは
最初の作業サイクルの間、シートを取り出さない。フィ
ーダーの各々の作業工程の後、クロック４によりサイク
ルシグナルが出される。最初のサイクルシグナルの後、
センサー３は空測定し、それによって検定値ＲＯを確定
する。この値はしたがって、シートのない状態での測定
値に相応する。最初のサイクルの後、データ処理装置内
でさらに基準値Ｒが戻されて、カウンターＺは開始点の
位置へ置かれる（つまりゼロ）。同時に真空はデータ処
理装置５により作動する。次のサイクルでは現時点の測
定値をデータ処理装置５に記憶させ、カウンターＺをひ
とつ上げ、現時点の測定値が一つの値Ｕ１に組み入れら
れ、そして許容誤差Ｔが算出される。この許容誤差Ｔは
最初とくにシートの厚さの約３０％に確定する。このシ
ートの厚みはＵｌから検定値ＲＯを引いて算出される。
次のサイクルの後、再び現時点での測定値がデータ処理
装置５に記憶され、カウンターＺがひとつ上がる。従っ
て測定値はＭ２の値に組み込まれる。そして最終的にＵ
２はＵｌの±Ｔ以上の誤差がでないかどうかコントロー
ルされる。期待通りの誤差の場合、カウンターＺがｎの
値に到達するまで進み、Ｍ２の値は基準値Ｒに組み込ま
れる。
装置５に記憶され、カウンターＺがひとつ上がる。従っ
て測定値はＭ２の値に組み込まれる。そして最終的にＵ
２はＵｌの±Ｔ以上の誤差がでないかどうかコントロー
ルされる。期待通りの誤差の場合、カウンターＺがｎの
値に到達するまで進み、Ｍ２の値は基準値Ｒに組み込ま
れる。
カウンターがｎに到達する以前に、Ｕ２がＵｌの±Ｔ以
上の誤差を出した場合、カウンター戻され、この工程は
自動的に同等のｎ−シートが並び、次々に取り出される
まで繰返す。
上の誤差を出した場合、カウンター戻され、この工程は
自動的に同等のｎ−シートが並び、次々に取り出される
まで繰返す。
各々のフィーダー１ではデータ処理装置５が二つのシグ
ナルアウトレフト７と８を示し、そのうち７はＡＮＤゲ
ート９へ、そして８はスライドレジスタ１０へ送られる
。このスライドレジスタ１０のアウトレットにはＯＲゲ
ート１１が否定を併い配列され、ＯＲゲート１１とＡＮ
Ｄゲート９のアウトレフトは共にＡＮＤゲート１２へ導
かれる。このＡＮＤゲート１２が搬送装置２の搬出ポイ
ント１３を開閉する。全てのフィーダーのデータ処理装
置５が基準値Ｒを記憶させたことをアウトレット７を通
してＡＮＤゲート９にシグナルを送る場合、ＡＮＤゲー
ト９はＡＮＤゲー）１２ヘシグナルを送る。個々のフィ
ーダーの処理装置５が作業工程中に測定結果のシグナル
を送る場合、この測定結果はスライダーレジスタ１０で
それに相応した遅延度でＯＲゲート１１に送られ、この
ＯＲゲート１１はＡＮＤゲート１２に一つの適したシグ
ナルを送る。ＡＮＤゲート９とＯＲゲート１１のシグナ
ルが一敗した場合（もしすべてのデータ処理装置５で基
準値Ｒが記憶され、どのフィーダーにも（シート）の設
置ミスが起こらない状況で） 、ＡＮＤゲート１２は
ポイント１３を閉鎖し、完全な一冊の本はさらに次の処
理工程に送られる。それにひきかえ、データ処理装置５
の一つが作業工程の間、スライドレジスタ１０に設置ミ
スを与えた場合、もし欠陥のある一冊の本が搬出ポイン
トに到達するならば、ＡＮＤゲート１２でいろいろのシ
グナルが留まっている。そこでこの搬送ポイントは開放
されて欠陥のある一冊の本は搬出される。
ナルアウトレフト７と８を示し、そのうち７はＡＮＤゲ
ート９へ、そして８はスライドレジスタ１０へ送られる
。このスライドレジスタ１０のアウトレットにはＯＲゲ
ート１１が否定を併い配列され、ＯＲゲート１１とＡＮ
Ｄゲート９のアウトレフトは共にＡＮＤゲート１２へ導
かれる。このＡＮＤゲート１２が搬送装置２の搬出ポイ
ント１３を開閉する。全てのフィーダーのデータ処理装
置５が基準値Ｒを記憶させたことをアウトレット７を通
してＡＮＤゲート９にシグナルを送る場合、ＡＮＤゲー
ト９はＡＮＤゲー）１２ヘシグナルを送る。個々のフィ
ーダーの処理装置５が作業工程中に測定結果のシグナル
を送る場合、この測定結果はスライダーレジスタ１０で
それに相応した遅延度でＯＲゲート１１に送られ、この
ＯＲゲート１１はＡＮＤゲート１２に一つの適したシグ
ナルを送る。ＡＮＤゲート９とＯＲゲート１１のシグナ
ルが一敗した場合（もしすべてのデータ処理装置５で基
準値Ｒが記憶され、どのフィーダーにも（シート）の設
置ミスが起こらない状況で） 、ＡＮＤゲート１２は
ポイント１３を閉鎖し、完全な一冊の本はさらに次の処
理工程に送られる。それにひきかえ、データ処理装置５
の一つが作業工程の間、スライドレジスタ１０に設置ミ
スを与えた場合、もし欠陥のある一冊の本が搬出ポイン
トに到達するならば、ＡＮＤゲート１２でいろいろのシ
グナルが留まっている。そこでこの搬送ポイントは開放
されて欠陥のある一冊の本は搬出される。
図２から明らかなように、搬出ポイント１３は、全ての
データ処理装置５がアウトレット７を通りＡＮＤゲート
９に記憶済みの基準値Ｒを伝えた後でのみ閉鎖される。
データ処理装置５がアウトレット７を通りＡＮＤゲート
９に記憶済みの基準値Ｒを伝えた後でのみ閉鎖される。
この時点までこの搬出ポイント１３は開放状態で、全て
のとじられた本はリセットプログラムの処理後、最初に
搬出される。この全ての本用のシートが正確に、或いは
欠陥シートのまま運び集められるかは重要ではない。マ
シーンの始動時に正確な基準値Ｒが欠けているため、欠
陥のある本用のシートが作られて、次の処理工程へ送ら
れるということは従ってありえない。それに関連して起
こる破祇が比較的少ないのは、通常一つのフィーダーで
同種のミスが決して二度以上連続して発生しないからで
ある。
のとじられた本はリセットプログラムの処理後、最初に
搬出される。この全ての本用のシートが正確に、或いは
欠陥シートのまま運び集められるかは重要ではない。マ
シーンの始動時に正確な基準値Ｒが欠けているため、欠
陥のある本用のシートが作られて、次の処理工程へ送ら
れるということは従ってありえない。それに関連して起
こる破祇が比較的少ないのは、通常一つのフィーダーで
同種のミスが決して二度以上連続して発生しないからで
ある。
この有利な実施型式によれば、データ処理装置５で誤差
範囲（＝同様の設定ミス）からの同等の逸脱の連続して
発生する測定値がかぞえられる。
範囲（＝同様の設定ミス）からの同等の逸脱の連続して
発生する測定値がかぞえられる。
１等の逸脱の三つの測定値が続く場合、コントロールの
指示がデータ処理装置から出され、マシーン駆動１４を
停止させる。従って稼動開始時にフィーダーにおける分
離体（針、送風ｅ ｔｃ、、 ）により不必要な破祇を
防ぐことができる。長い稼動時間中に分離体の調整がフ
ィーダーに施される場合も、この状況は操作員にシグナ
ルが送られる。
指示がデータ処理装置から出され、マシーン駆動１４を
停止させる。従って稼動開始時にフィーダーにおける分
離体（針、送風ｅ ｔｃ、、 ）により不必要な破祇を
防ぐことができる。長い稼動時間中に分離体の調整がフ
ィーダーに施される場合も、この状況は操作員にシグナ
ルが送られる。
第１図は、実施方法のための装置で示す図、及び
第２図は、開始工程における基準値設定のための流れ図
である。 ｌ・・・・・・フィーダー ２・・・・・・搬送
装置３・・・・・・センサー ４・・・・・・
クロック５・・・・・・データ処理装置 ６・・・・
・・真空弁７．８・・・・・・アウトレット（回路）９
・・・・・・ＡＮＤゲート
である。 ｌ・・・・・・フィーダー ２・・・・・・搬送
装置３・・・・・・センサー ４・・・・・・
クロック５・・・・・・データ処理装置 ６・・・・
・・真空弁７．８・・・・・・アウトレット（回路）９
・・・・・・ＡＮＤゲート
Claims (10)
- （１）最初に連続的に（ｎ）測定される一定数が初めて
本質的に同等の測定値によって決定されるやいなや、上
記の個々のフィーダーでは（複数の）測定値の最後の測
定値で誤差範囲の位置が確定されることを特徴とする少
なくとも一つのフィーダーを有する上記アッセンブリ・
マシーンで印刷シートの制御を行う方法において、前記
フィーダーはそれぞれ一サイクルで一枚の印刷シートを
取り、搬送路にのせ、そして一冊の本にするために運び
集められ、その際、印刷シートの厚みは各々のフィーダ
ーで測定されるが、もし確定している誤差範囲の逸脱が
起こるなら、それが印刷シートが欠けているか、欠陥の
あるシートかを察知し、アッセンブリ・マシーンを停止
させる為に、或いは欠陥のある本用のシートを搬出する
為に制御パルスを作動させる方法。 - （２）上記連続する測定において、再び同等の測定値の
（ｎ）測定の一定数が決定されるならば、その都度、誤
差範囲の位置は上記測定の最後の測定値で新しく確定さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法
。 - （３）上記印刷シートを誤差範囲幅（２×Ｔ）の確定の
ために、最初の作業工程で取らず、その測定値を検定値
（Ｒ０）として保持し、２回目の工程で上記印刷シート
を取り、その厚さを測り、そしてこの測定値（Ｕ１）か
ら検定値（Ｒ０）を引き、且つこの異なる値（Ｕ１−Ｒ
０）の作用を誤差範囲幅として確定することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項、或いは第２項のいずれかに記
載の方法。 - （４）上記複数のフィーダーがある場合、運び集められ
た本用のシートをすべてのフィーダーにおいて誤差範囲
の位置が確定するまで制御パルスによって搬出させ、そ
してその後、欠陥のある本用シートの搬出のために制御
パルスを作動せることを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第３項のいずれかに記載の方法。 - （５）一つの上記フィーダーで、誤差範囲からの逸脱が
連続して３回起こった場合、上記制御パルスがマシーン
駆動を停止させることを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第４項のいずれかに記載の方法。 - （６）手段（３ないし５）は、連続する本質的に同等の
複数のｎ測定値を決定し、且つこの複数の測定値の最後
の値で誤差範囲（±Ｔ）の位置を確定することを特徴と
する、搬送装置（２）に配列された少なくとも一つのフ
ィーダー（１）を有し、且つ取り上げられた印刷シート
の為の厚み測定装置を有するが、上記駆動装置（１４）
と搬出ポイント（１３）、或いはその両方のいずれか一
方は、この厚み測定装置と共に搬送装置（２）において
制御され、又この搬送装置内で一つの基準値（Ｒ）によ
り確定された一つの誤差範囲（±Ｔ）が記憶されること
ができる特許請求の範囲第１項記載の方法の実施の為の
アッセンブリ・マシーン。 - （７）手段（３ないし５）が同等で複数の測定値の（ｎ
）測定の一定数を決定するなら、その都度、誤差範囲の
位置をこのｎ測定の測定値の最後の値で新しく確定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のアッセン
ブリ・マシーン。 - （８）手段（３ないし５）が最初の作業工程の間、吸入
グリッパーの真空弁（６）を停止させ、且つ測定された
模範値を検定値（Ｒ０）として決定し、又上記手段が、
２回目の作業工程で吸入グリッパーを作動させる為に真
空弁（６）を操作し、二つ目の測定値（Ｕ１）から検定
値（Ｒ０）を引き、誤差範囲幅（±Ｔ）を差動値の作用
として保持することを特徴とする特許請求の範囲第６項
記載のアッセンブリ・マシーン。 - （９）制御装置（７ないし１２）を有し、すべての厚み
測定装置（３ないし５）において誤差範囲（Ｕ１±Ｔ）
の位置が確定されるのであれば、搬出ポイント（１３）
を閉鎖することを特徴とする特許請求の範囲第６項から
第８項のいずれかに記載の複数のフィーダーを有するア
ッセンブリ・マシーン。 - （１０）手段（３ないし５）が、誤差範囲（Ｕ１±Ｔ）
から逸脱した３つの連続する測定値を確認し、そして駆
動装置（１４）を停止させることを特徴とする特許請求
の範囲第６項から第８項のいずれかに記載のアッセンブ
リ・マシーン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH05049/86-3 | 1986-12-18 | ||
| CH5049/86A CH672776A5 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171742A true JPS63171742A (ja) | 1988-07-15 |
| JP2825811B2 JP2825811B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=4287093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62289241A Expired - Fee Related JP2825811B2 (ja) | 1986-12-18 | 1987-11-16 | アッセンブリ・マシーンにおける印刷シートの制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4966354A (ja) |
| EP (1) | EP0271666B1 (ja) |
| JP (1) | JP2825811B2 (ja) |
| AT (1) | ATE84012T1 (ja) |
| CH (1) | CH672776A5 (ja) |
| DE (1) | DE3783346D1 (ja) |
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