JPS63171204A - 連続圧延タンデムミルのロ−ル交換方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続してストリップを圧延するタンデムミル
のロールの交換方法並びに装置、特に圧延中におけるロ
ールの交換方法並びに装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、タンデムミルのロールを圧延中に交換する方法と
して、交換すべきロールをストリップから離間する前に
、このワークロールの上流側及び下流側の両方に配置し
たピンチローラでストリップを挾持することによりスト
リップを支持し、その後ワークロールを交換するものが
知られていた（特開昭５９−７０４１２号参照）、この
方法においては、２組のピンチローラ間に存在するスト
リップ、即ちワークロール近傍に位置するストリップは
水平に支持される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例は、ストリップを水平に支持するため２箇所
においてピンチローラでストリップを強固に挟持せんと
するものであり、これに伴い必然的にピンチローラ群か
らなるストリップ水平支持装置は大型化、複雑化する。

′そのためこの水平支持装置は交換すべきロールから離
れた所に配置されることになる。従って、ワークロール
近傍に位置するスト□リップの圧延中における若干の振
動は避けられず、このような状態のストリップに対し交
換後のワークロールを接触させた場合、ストリップへの
傷付発生を防ぐことができないという問題があった。

この発明は、交換すべきロールの近傍に位置するストリ
ップの振動を簡単な方法および装置で減少し、以ってス
トリップへの傷付発生を防止可能な連続圧延中のロール
交換方法及び装置を提供することを目・的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、ロール交換前に連続圧延中のストリップ
に巻付角を付与して、このストリップを支持し、しかる
後ロールを交換する方法並びにそのための装置により解
決される０巻付角を付与するためには、ストリップが接
触状態にある交換すべきワークロールを上下動させても
よいし、交換すべきワークロールの上下の位置を保持し
た状態で、隣接するスタンドのロールを上下移動させて
もよいし、あるいはストリップに同期して回転し、かつ
交換すべきロールの近傍に配置された補助ロールをスト
リップに接触させた後上下動させる等の方法及び装置で
達成できる。

〔作用〕

本発明によれば、圧延中のストリップに巻付角を付与す
るという簡単な構成でストリップを支、持するものであ
るから交換するワークロールの近傍（ワークロールその
ものを含む）でストリップを支持できる。これによりワ
ークロール近傍の圧延中のストリップの振動を極めて小
さくないし防止できるので交換後のワークロールをスト
リップに接触させた際ストリップのバタつき等によるス
トリップへの傷付発生を防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１Ａ図〜第１Ｃ図は、３つのスタンドでストリップを
連続圧延するタンデムミルからなる本発明の一実施例を
示す図である。同図中のスタンドは、上流側から下流側
に向ってスタンドナンバーがＡ、Ｂ、Ｃと与えられる。

３つのスタンドのパスラインが水平な通常の圧延状Ｓ（
図示せず）から第１Ａ図のように、交換するワークロー
ル１゜２及びバックアップロール３，４を含むスタンド
Ｂの全ロールを一緒に上昇させる。この時ワークロール
２上のストリップ２６は巻付角を付与される。この巻付
角によりワークロール２に対するストリップ２６の接触
は確実なものとなる０次に第１Ｂ図のように、ワークロ
ール１とバックアップロール３のみを上昇させることに
より、ワークロール１をストリップ２６から離間させ、
この状態でワークロール１とバックアップロール３を交
換する。交換中、ワークロール２はストリップ２６と同
じ周速度をもって回転するように駆動される。

新しいワークロール１′とバックアップロール３′をス
タンド内に挿入し、このワークロールの周速度がストリ
ップ２６の速度と同期するように駆動してからワークロ
ール１′とバックアップロール３′をストリップ２６に
ワークロール１′が接触するまで下降する。その後金て
のロールを一緒に更に今後は上側ワークロール１′でス
トリップに巻付角を付与できるように下降する（以上の
行程については図示省略）、その後、下側ワークロール
２とバックアップロール４を第１ｃ図のように下降する
ことによって、ワークロール２をストリップ２６からＲ
間し、ワークロール２及びバックアップロール４を交換
し、その後上側ロールに対して行ったと同様の処置を行
い、再びストリップ２６にワークロール２′　（図示せ
ず）を接触させ、全てのロールを一緒に上昇し、通常の
圧延状態に戻すことにより交換を終了する。

第２図及び第３図は第１図におけるスタンドＢの側面図
及び正面図を示す。

第２図においてスタンドの上部にはパスラインおいては
油圧圧下装置１０．圧下率検出器１１゜圧下率制御装置
１２があり、これらの装置によりロール全体を上下動さ
せることができる。次に。

それぞれのロールは第３図に示すように、ロールチョッ
ク５ａ〜５ｄにより支持され、それぞれのロールチョッ
クにはロールバランスシリンダ６８〜６ｄが備えてあり
、このロールバランスシリンダ６８〜６ｄを出入れする
ことにより各ロール間の離間を可能とする。第２図にお
いては、パスラインアジャスタ装置９及び圧下率制御装
置１２及びロールバランスシリンダ制御装置ｔ！１７が
中央制御装置１８に接続されている様子を図示する。

第３図においては、ワークロール駆動制御装置１３が同
じく中央制御装置に接続されている様子を図示する。

スタンドの片側にはロール組替装置２９が配置されてい
る。ロール組替装置は、ロール位置まで組替用レール２
１を含む積行台を昇降するレール昇降装置２０とブツシ
ャバギー１９から構成され、各ロールとは連結具２３に
より連結され引き出される。第４図は、実際にロールを
引き出す際の拡大図で、ブツシャバギー１９は連結具２
３によりロール３のロールチョック５ａに接続され、ロ
ールチョック５ａに配置されたキャスタ２４がレール２
１上を図面右方向に片持支持され引き出される。以上の
装置により前記第１Ａ図〜第１Ｃ図によって説明される
本発明のロール交換方法を実施することが可能となる。

上述した本実施例によれば、支持の必要なロール交換位
置で直接ストリップを支持できるのでストリップの振動
を確実に防止できる。しかもワークロールを使用するも
のであるからピンチロールのような特別なロールを必要
としない。尚この実施例では、中央のスタンドＢの交換
について説明したが、他のスタンドのロールも同様な方
法で交換可能であり、そのためのスタンドの構成は第２
〜４図と同様なものとすればよい。

次に第５図を用いて、本発明の他の実施例を説明する。

第５図は補助ロール２７ａ〜２７ｂを設けた３つのスタ
ンドからなるタンデムミルで、補助ロール２７ａを下降
することによりスタンドＢのワークロール２上のストリ
ップ２６に巻付角を付与している様子を図示するもので
ある。この実施例においては補助ロール２７ａ〜２７　
ｄ　ヲ必Ｗに応じて上下動させるものであるからワーク
ロール１又は２を上下動しなくてもワークロールにスト
リップを巻付可能である６巻付後の交換においては、前
記実施例と同様の行程をもって行う、尚補助ロールを用
いてることで、各スタンドは、ロール全体を同期して上
昇下降させる制御が必要ない。

第６Ａ図及び第６Ｂ図は１本発明の更に他の一実施例を
示す図で、５つのスタンドからなるスタンドミルのスタ
ンドナンバーを上流側から下流側へ順にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅとし、交換するロールを含むスタンドをスタンドＣ
とする０通常の圧延状態から、交換するロールを含むス
タンドＣの隣接したスタンドＢ、Ｄを下降させる（第６
Ａ図）。

このようにしてワークロール２上のストリップ２６に巻
き付は角を付与し、上記方法と同様の行程をもってスタ
ンドＣの上下のロールを交換する。

尚、タンデムミルの端のスタンドのロール交換方法にお
いては、第６Ｂ図に示すように、交換するロールを含む
スタンドＥの隣接したスタンドＤを上昇することにより
ワークロール１上のストリップ２６に巻付角を付与し、
以下前記交換方法と同様の行程をもってロール交換を行
なう１以上の実施例においては前記第１Ａ図〜第１ｃ図
によって図示した方法における効果と同様、ワークロー
ルでストリップを巻付支持することにより、ストリップ
は交換後ワークロール接触時に、隣接するスタンドの駆
動系などからの振動による損傷を防ぐことができ、しか
も簡単な構成で達成し得る。

第７Ａ図、第７Ｂ図は、駆動装置を備えた補助ロール４
０を用いた本発明の更に他の一実施例を示す図である。

第７Ａ図のように圧延ハウジング内に設けた補助ロール
４０をストリップ速度に同期しながら接触させ、補助ロ
ール４０をストリップ速度に同期しながら接触させ、補
助ロール４０上のストリップ２６に巻付角を付与する０
次にスタンドＢのワークロール１．２を同時にストリッ
プ２６から離間させる。ワークロール１，２．バックア
ップロール３，４の離間後、これらのロールを交換し、
補助ロール４０の駆動系から検出されるストリップ速度
に前記交換後のロールを同期させ、再び圧延に参入する
（図示せず）、補助ロール４０は第８図に示すとおり、
第２図に図示される圧延ハウジング内の補助ロール２７
ａ、２７ｂの位置にあり、なおかつ補助ロール駆動装置
１１２８が設けられたロールである。この補助ロール駆
動装ｆｌ！２８は中央制御装！！１８に連結されて制御
される（図示せず）。

第９図は、前記補助ロール４０を、スタンドの上流、下
流側から上下逆方向からストリップを巻付支持させるこ
とにより、スタンドＢのロールを交換する更に他の一実
施例を示す、第７Ａ図、第７Ｂ図、及び第９図は、補助
ロール４０にストリップを巻付支持させることにより、
一度に上下のロールを交換させる方法を図示するもので
ある。

尚、第５図において示される補助ロール２７ａ。

２７ｂは、第８図において示される補助ロール４０に設
けられた補助ロール駆動装置を備える必要はなく、スト
リップ速度を検出する機能は必要としない。

全ての実施例に共通して、ロール交換をする際にストリ
ップの圧延率を一定にすべく、交換するロールを含むス
タンド以外のスタンドにおいて圧下率を一定にする方法
を用いてもよい、又、交換する際のワークロールのスト
リップからの離間においては、ストリップ速度を減少し
、交換後のワークロールのストリップの接触の際には、
ストリップの速度を増加しても構わない、又、交換後の
ワークロールをストリップに参入させる際に、巻付支持
するロールから検知されるストリップ速度に同期させ、
交換中においては巻付支持するロールをストリップと同
じ速度をもって回転させる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかのように、本発明は次のような効
果を奏する。

１、ロール交換に際して、ストリップとワークロールの
離間する時に、ストリップはロールで巻付支持されてい
るので、摩擦力が大きく、ストリップとロールのスヤリ
ツプによる損傷がなく、かつ交換後のロールの接触時に
も、ストリップはロールで巻付支持されているので、交
換するロールを含む圧延スタンドの隣接した圧延スタン
ドの駆動系などから起因するストリップの振動が防止出
来、製品ストリップの損傷を極力小さく出来る。

２、ワークロールでストリップに巻付角を付与し支持す
る場合は勿論のこと、補助ローラを設置する場合におい
ても、ピンチローラ等に比較し、ストリップを挾持する
必要がなく、簡単な構成で本発明の実施をすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図、第１Ｂ図、第１Ｃ図は本発明のロール交換方
法の一実施例を示す、第２図は本発明を実施するースタ
ンドミルの側面図、第３図は本発明を実施するースタン
ドミルの正面図並びにロール組替装置を示す、第４図は
第３図に図示されるロール組替装置のロール組替時の拡
大図を示す。 第５図は本発明のロール交換方法の他の一実施例を示す
、第６Ａ図、第６Ｂ図は本発明のロール交換方法におけ
る更に他の一実施例を示す。第７Ａ図、第７Ｂ図は本発
明のロール交換方法における更に他の一実施例を示す、
第８図は第７Ａ図及び第７Ｂ図において図示される本発
明の一実施例に用いる補助ロールを図示する。第９図は
第８図に用いられる補助ロールを用いた本発明のロール
交換方法の更に他の一実施例を示す。 １・・・上ワークロール、２・・・下ワークロール、３
・・・上バツクアップロール、４・・・下バツクアツプ
ロール、７・・・パスラインアジャスタ装置、８・・・
パスラインアジャスタ駆動装置、９・・・パスラインア
ジヤス接部装置、１０・・・油圧圧下装置、１３・・・
ワークロール駆動制御装置、１４，１５・・・ワークロ
ール駆動装置、１６・・・補助ロール昇降駆動制御装置
、１７・・・ロールバランスシリンダ制御装置、１８・
・・中央制御装置、２６・・・ストリップ、２７ａ、２
７ｂ・・・補助ロール、２８・・・補助ロール駆動装置
、２９・・・ロール組替装置、４０・・・補助ロール（
回転駆動早　４　口 第　５　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールをス
   トリップの連続圧延中に交換するロール交換方法におい
   て、前記圧延スタンドのワークロール近傍のストリップ
   に巻付角を付与することにより、ストリップを支持し、
   前記圧延スタンドのロールを交換し、交換後のロールの
   速度をストリップの速度に同期させた状態で、前記交換
   後のロールをストリップに接触させて圧延を続行するこ
   とを特徴とする連続圧延タンデムミルのロール交換方法
   。 ２、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールをス
   トリップの連続圧延中に交換するロール交換方法におい
   て、前記圧延スタンドの一対のロールを圧延しながら上
   昇あるいは下降することにより、前記圧延スタンドの一
   方のワークロールで該ワークロール上のストリップに巻
   付角を与えて支持し、他方のロールをストリップから離
   間し、その後交換し、交換後のロールの速度をストリッ
   プの速度に同期させた状態で、前記交換後のロールをス
   トリップに接触させて圧延を続行することを特徴とする
   連続圧延タンデムのロール交換方法。 ３、前記一方のワークロールをストリップ速度に等しい
   周速をもつて回転駆動させ、交換後の前記他方のワーク
   ロールを前記ワークロールの駆動系から検知したストリ
   ップ速度に同期させ、その後この他方のワークロールを
   ストリップに接触させることにより圧延を続行すること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の連続圧延タン
   デムミルのロール交換方法。 ４、前記一方のロールは、ワークロールとストリップの
   接触が確実となるまで上昇あるいは下降することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の連続圧延タンデムミ
   ルのロール交換方法。 ５、特許請求の範囲第２項記載の連続圧延タンデムミル
   のロール交換方法において、前記交換後のロールをスト
   リップの圧延に参入させた後、前記圧延スタンドを前記
   移動した方向とは逆に移動させ、前記巻付角を付与した
   ワークロールの他方のワークロールで該ワークロール上
   のストリップに巻付角を付与し、該ストリップを支持し
   、他方のロールをストリップから離間し、他方のロール
   を交換し、交換後のロールの速度をストリップの速度に
   同期させた状態で、前記交換後のロールをストリップに
   接触させて、ストリップの圧延に参入し、前記スタンド
   を通常時の圧延状態の位置に戻し、巻付角を除去し、前
   記圧延スタンドの一対のロールを交換することを特徴と
   する連続圧延タンデムミルのロール交換方法。 ６、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールをス
   トリップの連続圧延中に交換するロール交換方法におい
   て、前記圧延スタンドと該圧延スタンドに隣接した圧延
   スタンドの中間に補助ロールを設け、該補助ロールを上
   昇あるいは下降することにより、前記圧延スタンドの一
   方のワークロール上のストリップに巻付角を付与し、該
   ストリップを支持し、前記圧延スタンドのストリップに
   巻付角を付与しない方のロールをストリップから離間し
   、巻付角を付与しないロールを交換し、交換後のロール
   の速度をストリップに同期させた状態で交換後のロール
   をストリップに接触させて圧延を続行することを特徴と
   する連続圧延タンデムミルのロール交換方法。 ７、前記補助ロールは、一つ又は一対のロールから成り
   、前記圧延スタンドと前記圧延スタンドに隣接した圧延
   スタンドの中間に位置し、前記圧延スタンドの一方のワ
   ークロールに巻付角を付与する際、該ワークロールとス
   トリップの接触が確実となるように上昇あるいは下降さ
   せるための駆動制御を行うことを特徴とする特許請求の
   範囲第６項記載の連続圧延タンデムミルのロール交換方
   法。 ８、前記圧延スタンドのストリップを巻付支持するワー
   クロールは、ストリップ速度に等しい周速をもつて回転
   駆動させ、交換したロールは圧延に参入する時に、前記
   ワークロールの駆動系から検知したストリップ速度に同
   期され、ストリップに接触し、圧延を続行することを特
   徴とする特許請求の範囲第６項記載の連続圧延タンデム
   ミルのロール交換方法。 ９、特許請求の範囲第６項記載の連続圧延タンデムミル
   のロール交換方法において、前記交換後のロールをスト
   リップの圧延に参入させた後、前記補助ロールをストリ
   ップから離間し、交換後のロールのある側のワークロー
   ルで該ワークロール上のストリップに補助ロールにより
   巻付角を付与し、該ストリップを支持し、他方のロール
   をストリップから離間し、交換し、交換後のロールの速
   度をストリップの速度に同期させた状態で、交換後のロ
   ールをストリップに接触させて、ストリップの圧延に参
   入し、該補助ロールをストリップから離間し、前記圧延
   スタンドの一対のロールを交換することを特徴とする連
   続圧延タンデムミルのロール交換方法。 １０、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールを
   ストリップの連続圧延中に交換するロール交換方法にお
   いて、前記圧延スタンドの隣接した圧延スタンドミルを
   上昇あるいは下降することにより、前記圧延スタンドの
   一方のワークロール上のストリップに該ワークロールで
   巻付角を付与し、該ストリップを支持し、他方のロール
   をストリップから離間し交換し、交換後のロールの速度
   をストリップの速度に同期させた状態で、前記交換後の
   ロールをストリップに隣接させて圧延を続行することを
   特徴とする連続圧延タンデムミルのロール交換方法。 １１、前記圧延スタンドのストリップを巻付支持するワ
   ークロールは、ストリップ速度に等しい周速をもつて回
   転駆動させ、交換したロールは圧延に参入する時に、前
   記ワークロールの駆動系から検知したストリップ速度に
   同期され、ストリップに接触し、圧延を続行することを
   特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の連続圧延タン
   デムミルのロール交換方法。 １２、特許請求の範囲第１０項記載の連続圧延タンデム
   ミルのロール交換方法において、前記交換後のロールを
   ストリップの圧延に参入させた後、前記交換するスタン
   ドの隣接した圧延スタンドミルを通常の圧延状態に戻し
   、交換されたロールの存在する側のワークロールで該ワ
   ークロール上のストリップを、前記交換するスタンドの
   隣接した圧延スタンドの上昇あるいは下降により巻付角
   を付与して支持し、他方のロールを交換し、交換後のロ
   ールの速度をストリップの速度に同期させた状態で、前
   記交換後のロールをストリップに接触させて、前記隣接
   した圧延スタンドミルを通常の圧延状態に戻し、前記圧
   延スタンドの一対のロールを交換することを特徴とする
   連続圧延タンデムミルのロール交換方法。 １３、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールを
   ストリップの連続圧延中に交換するロール交換方法にお
   いて、前記圧延スタンドの近傍に補助ロールに設け、該
   補助ロールを上昇あるいは下降することにより、該補助
   ロール上のストリップに巻付角を付与して、支持し、前
   期圧延スタンドの一対のロールを該ストリップから離間
   し、前記一対のロールを交換し、交換後のロールの速度
   をストリップ速度に同期させ、その後前記交換後のロー
   ルをストリップに接触し、該補助ロールをストリップか
   ら離間し、圧延を続行することを特徴とする連続圧延タ
   ンデムミルのロール交換方法。 １４、前記補助ロールは、一つ又は一対のロールから成
   り、前記圧延スタンドのワークロールの近傍に位置し、
   前期圧延スタンドの一方のワークロールに巻付角を付与
   する際、 該補助ロールを上昇あるいは下降することにより、該補
   助ロールで該ストリップを支持し、前記圧延スタンドの
   一対のロールを該ストリップから離間し、前記一対のロ
   ールを交換し、交換後のロールの速度を、前記補助ロー
   ルから検知したストリップ速度に同期させた状態で、交
   換後のロールをストリップに接触し、圧延を続行するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の連続圧延
   タンデムミルのロール交換方法。 １５、前記圧延スタンドのストリップを巻付支持する補
   助ロールをストリップ速度に等しい周速をもつて回転駆
   動させ、交換したロールで圧延に参入する時は、交換後
   のロールを前記補助ロールの駆動系から検知したストリ
   ップ速度に同期させ、前記交換後のロールストリップに
   接触し、圧延を続行することを特徴とする特許請求の範
   囲第１３項記載の連続圧延タンデムミルのロール交換方
   法。 １６、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールを
   ストリップの連続圧延中に交換するロール交換装置にお
   いて、前記圧延スタンドのロールを交換する際、該圧延
   スタンドの一方のワークロールでストリップを巻付支持
   するために、前記圧延スタンドを上昇あるいは下降する
   昇降駆動装置と該ワークロールとストリップとの接触を
   確実にするように調節する昇降駆動制御装置を備えたこ
   とを特徴とする連続圧延タンデムミルのロール交換装置
   。 １７、前記ストリップを巻付支持する前記ワークロール
   は、該ストリップと等しい周速で駆動する駆動制御装置
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１６項
   記載の連続圧延タンデムミルのロール交換装置。 １８、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールを
   ストリップの連続圧延中に交換するロール交換装置にお
   いて、前記圧延スタンドと該圧延スタンドに隣接した圧
   延スタンドの中間に一つ又は一対からなる補助ロールを
   設け、該圧延スタンドの一方のワークロールでストリッ
   プを巻付支持するために、前記補助ロールを上昇あるい
   は下降する補助ロール昇降駆動装置と該ワークロールと
   ストリップとの接触を確実にするように調節する補助ロ
   ール昇降駆動制御装置を備えたことを特徴とする連続圧
   延タンデムミルのロール交換装置。 １９、前記ストリップを巻付支持する前記ワークロール
   は、該ストリップと等しい周速で駆動する駆動制御装置
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１８項
   記載の連続圧延タンデムミルのロール交換装置。 ２０、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールを
   ストリップの連続圧延中に交換するロール交換装置にお
   いて、前記圧延スタンドの上流・下流の近傍に、一つ又
   は一対からなる補助ロールを設け、該補助ロールでスト
   リップを巻付支持するために、前記補助ロールを上昇あ
   るいは下降する補助ロール昇降駆動装置と該補助ロール
   とストリップとの接触を確実にするように調節する補助
   ロール昇降駆動制御装置を備えたことを特徴とする連続
   圧延タンデムミルのロール交換装置。 ２１、前記補助ロールは、ストリップを巻付支持する際
   に該ストリップの速度を検知する機能を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第２０項記載の連続圧延タンデ
   ムミルのロール交換装置。 ２２、タンデムミルを構成する圧延スタンドのロールを
   ストリップの連続圧延中に交換するロール交換装置にお
   いて、前記圧延スタンドのハウジング内に補助ロールを
   設け、該補助ロールでストリップを巻付支持するために
   、前記補助ロールを上昇あるいは下降する補助ロール昇
   降駆動装置と該補助ロールとストリップとの接触を確実
   とするように調節する補助ロール昇降駆動制御装置を備
   えたことを特徴とする連続圧延スタンドミルのロール交
   換装置。