JPS63166526A - 帯状材料の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、帯状材料の整列装置に係わり、更に詳しく
はサイドウオール、リムクション等の左右一対で使用さ
れるタイヤ構成部材等の帯状材料を、サイズ変更に伴う
整列作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来る
帯状材料の整列装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般にサイドウオール、リムクション等の左右一対で使
用されるタイヤ構成部材等の帯状材料は、成形タイヤサ
イズの変更に伴い、部材の交換と共に、成形ドラムに対
する幅方向のセント位置の変更が必要である。

従来、このような成形ドラムに対する幅方向のセット位
置の変更等の種々の作業は、人手により行っていたが、
部材の巻出し装置から、サービサートレイ先端までのパ
スが長く、更に多段に組合されたサービサーでは作業ス
ペースが狭く、また作業足場も不安定で作業がやりにく
く、多くの手間と時間を要すると言う問題があった。

このため、部材のガイド装置の幅方向の位置設定変更を
自動で行う等の改良が行われているが、材料の剛性が弱
く、変形し易い部材を、装置に合致させて精度良く整列
させることは困難であった。

〔発明の目的］ この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは帯状材料の幅方向位置
の変更を自動的に行えるようにすることにより、サイズ
変更時間の短縮と、設備稼動率の向上を図ることが出来
、作業者の労力を大幅に軽減出来ると共に、部材の変形
を起こさせずに、精度良く位置設定の変更が出来、更に
生産性及び組み立て精度を向上させることが出来る帯状
材料の整列装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は上記目的を達成するため、回転可能な複数の
ローラを配設したフレーム上に、該フレームの幅方向に
移動可能な一対の帯状材料のガイドユニットを配設し、
このガイドユニットのガイドフレームに、前記フレーム
に対して直交する向きの複数のフリーローラを設けると
ともに、前記ガイドユニットの少なくとも一方に、帯状
材料の上下面を着脱自在に把持する把持部材を設けるこ
とにより、帯状材料の幅方向の端面をガイドユニットに
合致させたまま帯状材料の幅方向の位置を容易に変更さ
せることが出来るようにしたことを要旨とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明を実施した帯状材料Ｓ（この実施例で
はサイドトレッド）の供給装置の全体正面図を示し、こ
の供給装置は連続する帯状材料ｓｂ、ｓｂ’　と、所定
長に切断された帯状材料Ｓａ、Ｓａ“とを選択して、前
方及び後方に移送可能で、且つ転勤自在な搬送面を備え
た搬送装置３００と、前記所定長に切断された帯状部材
Ｓａ、Ｓａ“を搬送装置３００側に移送可能な材料引込
み装置１００と、前記材料引込み装置１００の下方に配
設され、材料引込み装置１００と同期して成形ドラム１
へ接近、隔離可能なサービサートレイ２００とが架台２
上に設置された状態で構成されている。

前記搬送装置３００は、架台２上にレール３が敷設され
、このレール３上を搬送装置３００のフレーム３０１に
固着して成るブラケット３０２に取付けた軸受３０３を
介してエアシリンダー（図示せず）によって前後に摺動
可能に構成されている。

また前記材料引込み装置１００は、第１図及び第２図に
示すように、フレーム３０１の先端に連結された直方体
フレーム４の上面に、レール５と材料引込み装置１００
のフレーム１０１の下面に取付けた軸受１０２とを介し
て摺動可能に載置され、また前記直方体フレーム４に固
定したブラケット６．７に、エアシリンダー８の基端部
を固定し、このエアシリンダー８のシリンダーロッド９
が、フレーム１０１に固着したブラケット１０１ａに連
結されている。

また直方体フレーム４の下部には、前記サービサートレ
イ２００が組込まれている。前記直方体フレーム４は、
直方体フレーム４の後部下方に取付けたブラケット１ｏ
と、搬送装置のフレーム３０１の前方端に取付けたブラ
ケット３０４とがビン１１を介して回動可能に連結され
ている。第１図において、１２はモーターシリンターで
、搬送装置３００のフレーム３０１に固着した架台３０
５に取付けたブラケット１３にビン１４を介して支持さ
れ、モーターシリンダー１２（７）ロッド１２ａは直方
体フレーム４の後部上方に取付けたブラケット１５にピ
ン１６を介して連結されている。

この発明の概略構成は、以上のように構成されているの
で、搬送装置３００は架台２に取付けたレール３と軸受
３０３を介して成形ドラム１に向って前進・後退可能で
あり、同時に搬送装置３００の前進・後退に伴って、直
方体フレーム４に装着された材料引込み装置１００及び
サービサートレイ２００も同時に前進・後退するもので
ある。

また前記モーターシリンダー１２のシリンダーロッド１
２ａが前進すると、ピン１１を支点にして、直方体フレ
ーム４が旋回下降するため、直方体フレーム４に装着さ
れた材料引込み装置１００とサービサートレイ２００も
同時に旋回下降する。逆にモーターシリンダー１２のシ
リンダーロッド１２ａが後退するとビン１１を支点にし
て、直方体フレーム４が旋回上昇し、材料引込み装置１
００とサービサートレイ２００も同時に旋回上昇する。

このため、搬送装置３００が成形ドラム１側に前進した
状態で、モーターシリンダー１２のシリンダーロッド１
２ａを前進させることによって、引込み装置１００とサ
ービサートレイ２００は第１図の一点鎖線で示す様に、
成形ドラム１に接近可能であり、逆にモーターシリンダ
ー１２のシリンダーロッド１２ａを後退させ、且つ搬送
装置３００を後退させることによって、第１図で実線で
示す様に成形ドラムｌから離反させることが出来のであ
る。

次に、前記材料引込み装置１００の構成を第２図、第３
図、第４図参照しながら詳細に説明する。

先ず、材料引込み装置１００のフレーム１０１は、第２
図及び第３図に示すように、４個の軽量溝形鋼１０１ｂ
、１０１ｂ’、１０１ｂ”。

１０　ｌ　ｂ’“′と、座板１０１　ｃ、　　１０１　
ｃ’座板１０１ｄと鋼管１０１ｅとの溶接構造により、
一体的に構成されている。

１０３．１０３°　はフリーローラーでフレーム１０１
に回転自在に取付けられている。１０４．１０４’　は
、フレーム１０１に支持された回転駆動ローラーで、ス
プロケット１０５，１０５゛が側端部に取付けられてお
り、フレーム１０１に固定したシャフト１０６に回転自
在に支持されている。材料引込み装置１００の搬送装置
３００側には、ローラー駆動ユニット１００Ａが設けら
れ、このローラー駆動ユニット１００Ａに於ける１０７
．１０７’　　はモーターで、フレーム１０１に取付け
たブラケソ）　１０８゜１０８゛に固定されており、モ
ーター軸にはスプロケット１０９，１０９’が取付けら
れている。またフレーム１０１に固定したブラケット１
１０．１１０’　には、ビン１１１，１１１”を介して
アイドラースプロケット１１２．１１２゛が回転自在に
装着され、同様にフレーム１０１に固定したブラケット
１１３，１１３’　には、ビン１１４，１１４”を介し
てアイドラースプロケット１１５，１１５’　が回転自
在に装着されている。

また１１６，１１６°はチェーンであり、モーター１０
７．１０７’　の軸に取付けたスプロケット１０９．１
０９’　、アイドラースプロケット１１２，１１２°、
アイドラースプロケット１１５．１１５’　　と駆動ロ
ーラー１０４．１０４°のスプロケット１０５．１０５
’　　とをフレーム１０１の開口部１０１ｆ、１０１ｆ
’。

１０１ｆ″、１０１ｆ　　を通して無端状に連結されて
いる。これを動作させるには、モーター１０７．１０７
’を第２図の矢印の方向（反時計方向）に回転させると
、モーター１０７，１０７゛の軸に取付けたスプロケッ
ト１０９．１０９゛、アイドラースプロケット１１２．
１１２゛、アイドラースプロケット１１５，１１５゛と
チェーン１１６，１１６’　を介して、複数個の回転駆
動ローラー１０４．１０４’　に取付けたスプロケット
１０５，１０５’　が回転駆動され、回転駆動ローラー
１０４．１０４°　も回転される。

フリーローラー１１７，１１７’　は、回転駆動ローラ
ー１０４，１０４“間に配設されており、また１１８，
１１８’　はフレーム１０１に垂直に取付けたガイド用
フリーローラーである。

１１９．１１９’、１１９”、１１９”’は、フレーム
１０１ｄに取付けたブラケットを示し、フリーローラー
１２０，１２０’　を保持している。また、１００Ｂは
材料引込み装置１００の前部（成形ドラムｌ側）に設け
た第１のピンチローラ−ユニットであり、１００Ｃは材
料引込み装置１００の後部に設けた第２のピンチローラ
−ユニットである。

１２１．１２１’及び１２１ａ、１２１ａ’は、フリー
ローラーを示し、アーム１２２．１２２°及び１２２ａ
、１２２ａ’　に取付けたロッド１２３．１２３”及び
１２３ａ、１２３ａ″に回転自在に装着されている。ア
ーム１２２゜１２２゛及び１２２ａ、１２２ａ’　の端
部は、フレーム１０１に固定したブラケット１２４゜１
２４ａにピン１２５．１２５ａを介して回転自在に取付
けられている。１２６，１２６”。

１２６ａ、１２６ａ’　はエアシリンダーであって、フ
レーム１０１に固定したブラケット１２８．１２８’　
、１２８ａ、１．２８ａ’にピン１２９．１２９ａを介
して取付けられ、シリンダーロッド１２７，１２７ａに
、コネクター１３０．１．３０ａ、ピン１３１，１３１
ａを介してアーム１２２，１２２’　に連結されている
。

次に、これを動作させるには、シリンダー１２６．１２
６°、１２６ａ、１２６ａ’　のシリンダーロッド１２
７，１２７ａを前進させるとアーム１２２，１２２’　
　１２２ａ、１２２ａ’がピン１２５，１２５ａを中心
に旋回下降し、アーム１２２，１２２’　、１２２ａ、
１２２ａ’の先端に取付けたフリーローラー１２１，１
２１′、１２１ａ、１２５ａ’　が第２図で一点鎖線で
示す位置に旋回下降し、駆動ローラー１０４．１０４“
に接近する。

逆にシリンダーロッド１２７，１２７ａを後退させると
、アーム１２２，１２２’、１２２ａ、１２２ａ’がピ
ン１２５，１２５ａを中心に旋回上昇し、アーム１２２
，１２２’、１２２ａ、１２２ａ’　の先端に取付けた
フリーローラ１２１．１２１’　、　　１２１　ａ、　
　１２１　ａ’が第２図で実線で示す位置に旋回上昇す
る。

１３２．１３２’　、はフレーム１０１の下部に取付け
たセンサーである。

材料引込み装Ｗ１００は、上記のように構成されている
から、定尺に切断されたサイドトレッドＳａをフリーロ
ーラー１０３及び複数個の駆動ローラー１０４の上に乗
せ、次にモーター１０７を矢印の方向に回転させ、駆動
ローラー１０４を回転駆動し、同時にシリンダー１２６
のロッド１２７を前進させて、ローラー１２１を一点鎖
線で示す位置に旋回下降し、サイドトレンドＳａを駆動
ローラー１０４に押圧することによって、サイドトレッ
ドＳａを引込む。

つづいて、複数個の駆動ローラー１０４と複数個のフリ
ーローラー１１７に支えられ、且つ垂直に取付けたフリ
ーローラー１１８にガイドされて後方に移送され、セン
サー１３２でサイドトレッドＳａの先端を検出すると、
シリンダー１２６ａのロッド１２７ａが前進し、ローラ
ー１２１ａが一点鎖線で示す位置に旋回下降し、サイド
トレッドＳａの先端部を駆動ローラー１０４に押圧し、
更に、サイドトレッドＳａを後方に移送し、ブラケッｌ
−１１９，１１９’　に保持された複数個のフリーロー
ラー１２０を介して搬送装置３００側に移載させるもの
である。

同様にもう一方のサイドトレッドＳａ”　も第４図に示
すように、フリーローラー１０３°及び複数個の駆動ロ
ーラー１０４゛の上に乗せ、次にモーター１０７゛を回
転させ駆動ローラー１０４°を回転駆動し、同時にシリ
ンダー１２６゛のロッド１２７゛を前進させ、ローラー
１２１゛を旋回下降し、サイドトレンドＳａ”をＷｅク
ローラ−０４°に押圧することによって、サイドトレン
ドＳａ’を引込む・。

つづいて複数個の駆動ローラー１０４゛　と複数個のフ
リーローラー１１７゛に支えられ、且つ垂直に取付けた
フリーローラー１１８“にガイドされて後方に移送され
、センサー１３２゛でサイドトレッドＳａ’　の先端を
検出するとシリンダー１２６２’　のロッド１２７ａ’
　が前進し、ローラー１２１　ａ’　が旋回下降し、サ
イドトレッドＳａ’　の先端部を駆動ローラー１０４゜
に押圧し、更にサイドトレッドＳａを後方に移送し、ブ
ラケット１１９”、１１９””に保持された複数個のフ
リーローラー１２０゛を介して搬送装置３００に移載さ
せるものである。尚、サイドトレッドの剛性が大きいと
きは、第２のピンチユニット１００Ｃは取付不要である
。

次に搬送装置３００の構成を、第５図５第６図、第７図
、第８図、第９図を参照しながら説明する。

３０６はＸ、Ｙ方向（第６図に於いて前後前後方向）に
回転自在に構成されたパイディローラーであって、ロッ
ド３０７を介して、フレーム３０１に適当な間隔で取付
けられている。

３００Ａは材料の受渡しユニットを示し、３０８はフレ
ーム３０１の側面に固定したブラケットで、ロッド３０
９ａを支持している。

前記ロッド３０９ａに回動自在に取付けたボス３０９に
固着された一対のプレート３１０゜３１０°には、複数
個のフリーローラー３１１及びパイディローラー３１２
が取付けられている。更にボス３０９にはアーム３１３
が固着されている。３１４はエアシリンダーで、フレー
ム３０１に固定したブラケット３１５．ビン３１６を介
して回動自在に取付けられ、シリンダーロッド３１７の
コネクター３１８はアーム３１３の先端部とビン３１９
を介して連結されている。

シリンダー３１４のロッド３１７を前進させると、コネ
クター３１８．ビン３１９．アーム３１３を介して、ボ
ス３０９が回動し、一対のプレート３１０，３１０’　
　も一点鎖線で示す位置に旋回し、フリーローラー３１
１の先端部は材料引込み装置１００の後部のフリーロー
ラー１２０と接近して、サイドトレンドＳａの受入れを
容易にし、他端のパイディローラー３１２は搬送装置３
００の複数組のパイディローラー３０６の１組に接近し
て、サイドトレッドＳａの搬送装置への進入を容易にす
る。逆にシリンダー３１４のロッド３１７を後退させる
とコネクター３１８．ビン３１９．アーム３１３を介し
て、ボス３０９が回動して、一対のプレート３１０．３
１０’　　も実線で示す位置に復帰し、サイドトレッド
Ｓの搬送装置上での通過を可能にする。３００Ｂはピン
チローラ−ユニットである。

３２０はフレーム３０１の両側面に固定された架台で、
シャフト３２１を軸受３２２，３２２′を介して回動自
在に保持している。シャフト３２１にはローラー３２３
．３２３°及びスプロケット３２４が固定されている。

３２５はモーターテ、フレーム３０１の側面に固着した
座板３２６に固定されている。３２７はモーター３２５
の軸に取付けられたスプロケットで、チェーン３２８に
よりスプロケット３２４と連結されている。３２９．３
２９’　はエアシリンダーで架台３２０に固定され、シ
リンダーロッド３３０．３３０’　はコ字型ブラケット
３３１，３３１”に連結されている。３３２，３３２°
はフリーローラーで、ロッド３３３，３３３’　を介し
てブラケット３３１．３３１’　に取付けられている。

３３４ａ、３３４ｂはセンサーで架台３２０に固着した
ブラケット３３５ａ、３３５ｂに取付けられている。

次にピンチローラ−ユニット３００Ｂの動作について説
明する。

定尺に切断されたサイドトレッドＳａが引込み装置１０
０から受渡しユニソ）３００Ａを介して送り込まれてく
ると、センサー３３４ｂでサイドトレッドＳａの前方の
先端部を検知し、モーター３２５が第５図の矢印の方向
（反時計方向）に回動駆動し、スプロケット３２７．チ
ェーン３２８．スプロケット３２４を介してシャフト３
２１に固定したローラー３２３，３２３′が回動駆動さ
れる。

同時にシリンダー３２９，３２９’　のロッド３３０．
３３０°を前進させローラー３３２゜３３２゛を一点鎖
線で示す位置（第７図）に下降し、サイドトレッドＳａ
をローラー３３２゜３３２゛　とローラー３２３，３２
３’　　とで挾持する。このためサイドトレッドＳａは
複数組のパイディローラー３０６に支持され、後方に移
送される。

続いて、サイドトレッドＳａの後端部がセンサー３３４
ａで検知されると、モーター３２５の回転を一担停止し
、つぎに矢印と反対方向に回転させる。このため、サイ
ドトレッドＳａはサービサートレイ２００側に移送され
る。

次に、ガイドユニソｌ−３００Ｃについて説明する。

図において、３３６，３３６°、３３６”はガイドフレ
ームであり、各ガイドフレーム３３６．３３６’　、３
３６”には複数個のフリーローラー３３７がピン３３８
を介して回転自在に取付けられている。３３９，３３９
°はフレーム３０１に取付けた軸受レールで、ガイドフ
レーム３３６，３３６°、３３６″の下面に取付けた直
線形軸受３４０，３４０’　と係合して、ガイドフレー
ム３３６，３３６’　、３３６”を巾方向に摺動自在に
保持している。

３４１はネジ軸であり、両端をフレーム３１Ｏに固定し
た軸受３４２，３４２’を介して回転自在に取付けられ
ている。ネジ軸３４１の中央部には右ネジ３４１ａと左
ネジ３４１ｂとが加工され、各々ガイドフレーム３３６
°に固着したナツト３４３ａ及びガイドフレーム３３６
゛に固着したナツト３４３ｂが螺合している。

座板３２６に固定されたモーター３４４の軸には、歯付
プーリー３４５が取付けられ、前記ネジ軸３４１に固定
された歯付プーリー３４６に歯付ベルト３４７を介して
歯付プーリー３４５に連結されている。この為、モータ
ー３４４を回転させると、歯付プーリー３４５．歯付ベ
ルト３４７．歯付プーリー３４６を介してネジ軸３４１
が回転され、右ネジ３４１ａ、左ネジ３４１ｂと螺合し
たナツト３４３ａ、３４３ｂに固着したガイドフレーム
３３６°、３３６″は、第８図に示すように互いに接近
あるいは隔離する方向に移動するのである。

同様の機構でガイドフレーム３３６．３３６”をモータ
ー３４８を正転させると、歯付プーリー３４９．歯付ベ
ルト３５０．歯付プーリー３５１を介してネジ軸３５２
が正転又は逆転され、互いに接近あるいは隔離する方向
に移動する。

このガイドフレーム３３６．３３６’　、３３６″の位
置設定は、ポテンショ−メーター（図示なし）の位置検
出により自動的に行えるようになっている。３５３，３
５３’　はシリンダーで、ガイドフレーム３３６，３３
６’　の上部に固着したプレート３５４．３５４’　に
取付けられ、シリンダーロッド３５５．３５５°には円
形部材３５６．３５６°が固定されている。

更にガイドフレーム３３６．３３６′の下部には、Ｌ字
形ブラケット３５７．３５７’　の上面の水平ブラケッ
ト３５７ａ、３５７ａ″がパイディローラー３０６の上
面よりわずかに下方に位置する様に取付けられている。

このためシリンダー３５３．３５３°のロッド３５５，
３５５’　を前進させると、円形部材３５６．３５６’
が一点鎖線で示す位置に下降し、Ｌ字形ブラケット３５
７，３５７’　の水平部３５７　ａ、　　３５７　ａ’
　とで連続したサイドトレッドｓｂを挟持することが出
来る。

逆にシリンダー３５３．３５３°のロッド３５５．３５
５°を後退させると、円形部材３５６．３５６°が上昇
し、サイドトレッドｓｂの通過を阻害しない実線で示す
位置に復帰する。

従って、上記シリンダー３５３．３５３°のロッド３５
５．３５５’　に設けられた円形部材３５６．３５６’
　と、Ｌ字形ブラケット３５７゜３５７”の水平部３５
７　ａ、　　３５７　ａ’　とでサイドトレッドＳａの
把持部材を構成するものである。

ガイドユニソｌ−３００Ｃは以上の様に構成されている
ため、連続したサイドトレッドｓｂの使用時、サイドト
レッドｓｂの巾方向セット位置及びサイドトレッドｓｂ
自体の中寸法変更するに際し、以下に示す様に容易に且
つ精度良く行うことが出来る。

第１Ｏ図（ａｌに於いて、ｓｂ、ｓｂ’　は、サイズ変
更前のサイドトレッドであり、Ｓｂｏ、Ｂｂ、ｌ　はサ
イズ変更後のサイドトレッドＳである。サイドトレッド
Ｓの材料変更時は、後方の巻出し部で材料の内側面を一
致させて材料を継ぎあわせる０次に外側ガイドフレーム
３３６゜３３６”を外側に移動させて、サイズ変更後の
サイドトレッドＳｂ、が通過できるようにする。

特にサイズ変更前のサイドトレッドｓｂ、ｓｂ゛よりサ
イズ変更後のサイドトレッドｓｂ０゜ｓｂ０’　の巾が
広い場合には、このことが重要である。サイドトレッド
Ｓが巻出されて、サイズ変更前のサイドトレッドｓｂ、
ｓｂ’　がガイドフレーム３３６，３３６’　、３３６
”、３３６゛”を通過して前方に移動し、サイズ変更後
のサイドトレッドｓｂ０．ｓｂ、°がガイドフレーム３
３６，３３６°　３３６″、３３６’”に導入される。

この状態でシリンダー３５３，３５３’　のロッド３５
５．３５５”を前進させ、円形部材３５６．３５６°を
下降させ、Ｌ字形ブラケット３５７．３５７”の水平部
３５７ａ、３５７ａ’とでサイドトレッドＳ　ｂｏ　、
　　Ｓ　ｂｏ　’　を挟持し、つづいてモーター３４４
を回転させ、歯付プーリー３４５．歯付ベルト３４７．
歯付プーリー３４６を介してネジ軸３４１が回転され、
右ネジ３４１　ａ、左ネジ３４１ｂと螺合したナツト３
４３ａ、３４３ｂに固着したガイドフレーム３３６’　
、３３６″が巾方向所定の位置に移動する。

このためサイドトレッドＳｂｏ、Ｓｂ６’　は、垂直な
状態を保持したままで巾方向所定の位置に移動すること
が出来る。この後、モーター３４８を回転させ歯付プー
リー３４９．歯付ブーＩＪ−３５０．歯付プーリー３５
１を介してネジ軸３５２が回転され、ガイドフレーム３
３６゜３３６°°°が巾方向所定の位置に移動し、サイ
ドトレッドＳｂＯ，ＳｂＯ’　の外側面に接触し、材料
の巾方向のズレを防止する（第１０図ｂ）。

次に、サービサートレイ２００の構成を、第２図、第１
１図、第１２図、第１３図を参照しながら説明する。

前記サービサートレイ２００は、圧着装置２００Ａと、
切断機構２００Ｂと、材料アドバンス機構２００Ｃと、
横送りピンチ機構２００Ｄａ、２００Ｄｂと、材料移送
ピンチ機構２００Ｅａ、２００Ｅｂと、ドライブ機構２
００Ｆとで構成されている。

圧着装置２００Ａの圧着ローラ２０１は、表面をゴム又
はウレタンでライニングして構成され、フレーム４にピ
ン２０２を介して回動自在に取付けられたＶ字型アーム
２０３の一方の端部に固定した軸２０４に回転自在に取
付けられている。

エアシリンダー２０５は、ピン２０６を介してフレーム
４に取付けられ、シリンダロッド２０７はコネクター２
０８．ピン２０９を介してＶ字形アーム２０３に取付け
られている。圧着装置２００Ａはこの様に構成されてい
るので、シリンダー２０５を作動させ、シリンダーロッ
ド２０７を前進させると、コネクター２０８゜ピン２０
９を介してＶ字形アーム２０３がピン２０２を中心に旋
回し、Ｖ字形アーム２０３の他端に固定した軸２０４に
取付けた圧着ロール２０１が旋回下降し、サイドトレッ
ドＳをドラム１上に押圧する。逆にシリンダーロッド２
０７を後退させるとコネクター２０８．ピン２０９を介
してＶ字形アーム２０３がピン２０２を中心に旋回上昇
し、圧着ロール２０１も旋回上昇し、第２図で実線に示
す位置に復帰する。

ガイドロッド２１０は、フレーム４に固着した座板２１
１及び２１２に各々固定したブロック２１３及び２１４
を介して支持されている。

ガイドロッド２１０に摺動可能に嵌合したスライドブロ
ック２１５には、プレート２１６が固着され、プレート
２１６の先端部下面には切断刃２１７が固定されている
。

エアシリンダー２１８は、フレーム４の一部を構成する
Ｌ型鋼２１９に固定され、シリンダーロッド２２０はコ
ネクター２２１．ピン２２２を介して、プレート２１６
の後端部に連結されている。次に、Ｌ字形ブラケット２
２３は、フレーム４の先端部に取付けられている。

切断機構２００Ｂは、上記の様に構成されているので、
シリンダー２１８のロッド２２０を前進させると、シリ
ンダーロッド２２０にコネクター２２１．ピン２２２を
介して連結されたプレート２１６がガイドロッド２１５
に案内されて前進し、切断刃２１７も第２図で一点鎖線
で示す位置に前進し、Ｌ字形プラケ７）２２３の上面に
当接して、サイドトレッドＳを切断することが出来る。

逆にシリンダーロッド２２０を後退させると、プレート
２１６がガイドロッド２１５に案内されて後退し、切断
刃も後退し、第２図で実線で示す位置に復帰する。

２２４は、Ｘ、Ｙ方向に回転自在に構成された複数個の
パイディローラー、２２５は全方向に回転自在な球を有
するボールキャスターであり、サイドトレッドＳの搬送
面２２６はパイディローラー２２４とボールキャスター
２２５で構成されている。

２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄはガイドプレ
ートである。ネジ軸２２８は、フレーム４の両側面に固
定された軸受２２９．２２９°に回転自在に支持されて
おり、ネジ軸２２８の両側に右ネジ２２８ａ、左ネジ２
２８ｂが加工され、且つ歯付ブーＩＪ　−２３０が取付
けられている。

モーター２３１は、フレーム４に固定されたブラケット
２３２に取付けられ、モーター２３１の軸に歯付プーリ
ー２３３が固定されている。

歯付ベルト２３４は、歯付プーリー２３０と歯付プーリ
ー２３３とを連結している。２３５ａはネジ軸２２８の
右ネジ２２８ａに螺合するネジ穴を有したブロックでガ
イドプレート２２７ａの下面に固定されている。同様に
ガイドプレート２２７ｄの下面にはネジ軸２２８ｂに螺
合するネジ穴を有したブロック２３５ｂが固定されてい
る。

ネジ軸２３６は、フレーム４の両側面に固定された軸受
２３７，２３７’　に回転自在に支持され、ネジ軸２３
６には、対象的に右ネジ２３６ａ、左ネジ２３６ｂが加
工され、且つ歯付プーリー２３８が取付けられている。

モーター２３９は、フレーム４に固定されたブラケット
２４０に取付けられ、モーター２３９の軸に歯付プーリ
ー２４１が固定され、歯付ベルト２４２は、歯付プーリ
ー２３８と歯付ブー＋Ｊ　−２４１とを連結している。

ガイドプレート２２７ｂ、２２７ｃの下面には、各々ネ
ジ軸２３６の右ネジ２３６　ａ、左ネジ２３６ｂに螺合
するネジ穴を有したブロック２４３ａ、２４３ｂが固定
されている。またガイドプレート２２７ａ及び２２７ｂ
にはポテンショ−メーター（図示しない）が取付けられ
、幅方向の位置制御が出来るようになっている。

この様に構成されているので、モーター２３１を正転及
び逆転させると歯付プーリー２３３゜歯付ベルト２３４
．歯付ベルト２３０を介して、ネジ軸２２８が正転及び
逆転され、ネジ２２８ａ、２２８ｂと各々螺合したブロ
ック２３５ａ。

２３５ｂを介してガイドプレー）２２７ａ、２２７ｄが
互いに接近及び隔離される。同様にモーター２３９を正
転及び逆転させると歯付ブー１７−２４１　、歯付ベル
ト２４２．歯付プーリー２３８を介してネジ軸２３６が
正転及び逆転され、ネジ２３６　ａ、　　２３６　ｂは
各々螺合したブロック２４３ａ、２４３ｂを介してガイ
ドプレート２２７ｂ、２２７ｃが互いに接近及び隔離さ
れる。ガイドプレート２２７ａ及び２２７ｂにはポテン
ショ−メーターが取付けられ、幅方向の位置制御がなさ
れるため、ガイドプレート２２７ａと２２７ｂ及びガイ
ドプレート２２７Ｃと２２７ｄは互いに対象的に所定の
位置に自動的に移動することが可能である。

次に横送りピンチ機構２００Ｄａ、２０００ｂ、材料移
送ピンチ機構２００Ｅａ、２００Ｅｂ、ドライブ機構２
００Ｆについて説明する。

次に、伝動軸２４４は、フレーム４に固着したブロック
２４５，２４５“に各々取付けた軸受ユニット２４６，
２４６’を介して回転自在に支持されている。モーター
２４７は、フレーム４に固着したブラケット２４８に固
定されており、モーター軸に取付けた歯付プーリーと歯
付ベルト（図示なし）を介して伝動軸２４４に固定した
歯付プーリー２４９に連結されている。

両側面にベルト用溝部を有する回転ローラー２５０ａ、
２５０ａ’及び２５０ｂ、２５０ｂ’は、ピン２５１ａ
、２５１ａ’及び２５１ｂ。

２５　ｌ　ｂ’　を介してフレーム４に回転自在に支持
され、各回転ローラー２５０ａ、２５０ａ’及び２５０
ｂ、２５０ｂ’　の上面はサイドトレッド搬送面２２６
よりわずかに下方に位置する様に取付けられている。

ベルトプーリー２５２ａ、２５２ｂは、伝動軸２４４に
固定され、ロープベル）２５３ａ。

２５３ｂを介して回転ローラー２５０ａ、２５０ｂの側
面のベルト溝に連結されている。更に回転ローラー２５
０ａ、２５０ｂの反対側の側面のベルト溝と回転ローラ
ー２５０３’、２５０ｂ゛の側面のベルト溝とをロープ
ベルト２５４ａ、２５４ｂで連結している。

回転プーリー２５５ａ、２５５ｂは、フレーム４に固定
された軸２５６ａ、２５６ｂに回転自在に取付けられて
いる。各回転プーリー２５５ａ、２５５ｂの端部にはベ
ルト溝２５５ａ’２５５　ｂ’　が加工されている。２
５７ａ、２５７ｂはベルトプーリーで伝動軸２４４に固
定され、ロープベルト２５８ａ、２５８ｂを介して回転
プーリー２５５ａ、２５５ｂのベルト溝２５５ａ’　、
２５５ｂ’　に連結されている。

ドライブ機構２００Ｆは、上記のように構成されている
ため、以下のような動作を行うものである。即ち、モー
ター２４７を回転させると、歯付プーリー２４９を介し
て伝動軸２４４が回転される。伝動軸２４４に固定した
ベルトプーリー２５２ａ、２５２ｂ及び回転ローラー２
５Ｑａ、２５０ｂ及び回転ローラー２５０ａ、２５０ｂ
の側面のベルト溝に連結されたロープベルト２５３ａ、
２５３ｂを介して回転ローラー２５０ａ、２５０ｂが回
転され、更に回転ローラー２５０ａ、２５０ｂの反対側
の側面のベルト溝と回転ローラー２５０ａ”、２５０ｂ
″　の側面のベルト溝を連結しロープベルｌ−２５４ａ
。

２５４ｂを介して回転ローラー２５０ａ’、２５０ｂ゛
　も回転される。

同時に伝導軸２４４に固定されたベルトプーリー２５７
ａ、２５７ｂ、Ｏ−プベルト２５８　ａ。

２５８ｂ、ベルト溝２５５　ａ’　、　　２５５　ｂ’
を介して回転プーリー２５５ａ、２５５ｂも回転される
。

以上の様にモーター２４７を回転させると、回転ローラ
ー２５０ａ、２５０ｂ、２５０ａ’　。

２５０　ｂ’及び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂを同
時に回転させることが出来る。２５９ａ。

２５９ｂは回転レスエアシリンダー（ロッドが回転しな
い機構のシリンダー）でフレーム４に固着した溝形鋼２
６０ａ、２６０ｂに固定されている。２６１ａ、２６１
ｂは回転ローラーでシリンダーロッド２６２ａ、２６２
ｂに固定したブラケット２６３ａ、２６３ｂにピン２６
４ａ、２６４ｂを介して回転自在に取付けられている。

また、回転レスエアシリンダー２６５ａ、２６５ｂは、
でフレーム４に固着した溝形鋼２６６ａ、２６６ｂに固
定され、回転ローラー２６７ａ、２６７ｂは、シリンダ
ーロッド２６８ａ。

２６８ｂを介して回転自在に取付けられている。

またセンサー２７１ａ、２７１ｂは、溝形鋼２６６ａ、
２６６ｂに固着したブラケット２７２ａ、２７２ｂに固
定されている。２７３もセンサーでＬ字形のブラケット
２２３の下面に固定したブラケット２７４に取付けられ
ている。

Ｌ字形ブラケット２２３にはセンサー２７３に対応した
位置に貫通した孔が加工されている。

なお、以上説明した横送りピンチ機構２００］）ａ、２
００Ｄｂ、材料移送ピンチ機構２００Ｅａ、２００Ｅｂ
、　ドライブ機構２００Ｆは各々左右対象に２式に装着
されているが、説明は省略する。

次に動作について説明する。

定尺に切断されたサイドトレッドＳａを後方の搬送装置
３００からサービサートレイ２００に供給するに際し、
モーター２４７を回転させて回転ローラー２５０ａ、２
５０ｂ、２５０ａ’　。

２５０　ｂ’及び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂを回
転させる。サイドトレッドＳａが移送されて来て、その
先端部をセンサー２７１ｂで検知するとシリンダー２６
５ｂを作動させシリンダーロッド２６８ｂを前進させブ
ラケット２６９ｂ、　　ピン２７０ｂを介して回転ロー
ラー２６７ｂを下降し、回転中の回転プーリ２５５ｂに
サイドトレッドＳａを押圧する。

このため、回転プーリ２５５ｂの回転によりサイドトレ
ンドＳａは更に前方に移送される。

続いてサイドトレッドＳａの先端部をセンサー２７１ａ
で検知すると、シリンダー２６５ａを作動させシリンダ
ーロッド２６８ａを前進させ、ブラケット２６９　ａ、
　　ピン２７０ａを介して回転ローラー２６７ａを下降
し、回転中の回転プーリー２５５ａにサイドトレンドＳ
ａを押圧し、サイドトレッドＳａを前方に移送する。

サイドトレッドＳａの先端部がＬ字形プラケット２２３
の孔２７５まで移送されると、センサー２７３が検知し
、シリンダー２６５ａ、２６５ｂを作動させ、シリンダ
ーロッド２６８　ａ。

２６８ｂを後退させ、回転ローラー２６７ａ。

２６７ｂを上昇させ、サイドトレッドＳａの回転プーリ
ー２５５ａ’、２５５ｂへの押圧が開放されて、サイド
トレッドＳａの前方への移送が停止する。

この状態でシリンダー２５９ａ、２５９ｂを作動させ、
シリンダーロフト２６２ａ、２６２ｂを前進させて、ブ
ラケット２６３ａ、２６３ｂ、ピン２６４ａ、２６４ｂ
を介して回転ローラー２６１ａ、２６１ｂを下降し、回
転中の回転ローラー２５０ａ、２５０ｂ、２５０ａ’　
。

２５０　ｂ’　にサイドトレッドＳａを押圧する。

このため、回転ローラー２５０ａ、２５０ｂ。

２５０ａ’　、２５０ｂ’　の回転により、サイド。

トレッドＳａは横方向に移送され、ガイドプレート２２
７ｂに当接し、ガイドプレート２２７ｂに添って直線的
に整列される。

なお、この時サイドトレッドＳａのガイドプレート２２
７ｂとの当接面が変形しない様に、シリンダー２５９ａ
、２５９ｂの押圧を適切に設定することが望ましい。こ
の後、シリンダー２５９ａ、２５９ｂを逆に作動させて
回転ローラー２６１ａ、２６１ｂの押圧を開放し、モー
ター２３１を回転させて、外側のガイドプレー）２２７
ａを所定の位置に移動させ、サイドトレッドＳａの外側
端面に当接させる。

次に材料アドバンス機構２０００を第２図。

第１１図、第１２図、第１３図を参照しながら説明する
。

移動フレーム２７６は、角形鋼管２７６ａとその両端に
固着した側板２７６ｂ、２７６ｂ’と側板２７６ｂ、２
７６ｂ’　に連結して固着した部材２７６Ｃとで構成さ
れている。移動フレーム２７６は側板２７６ｂ、２７６
ｂ’に各々固定された軸受２７７ａ、２１１ａ”、２７
７ｂ、２７７ｂ’　とフレーム４の内側に固定した軸受
レール２７８ａ、２７８ｂを介して前後に摺動自在に装
着されている。２７９ａ、２７９ｂは１字形の材料支持
板で、移動フレーム２７６の突起部２７６ｄ、２７６ｄ
’　に固定され、その上面はサイドトレッドの搬送面２
２６よりわずかに下方に位置し、その下面はＬ字形ブラ
ケット２２３の上面とほぼ一致するようになっている。

また材料支持板２７９ａ、２７９ｂには、ボールキャス
ター２２５に対応して複数個の孔２７９ａ’　、２７９
ｂ’が設けである。エアシリンダー２８０は、フレーム
４に固着したブラケット２８１に固定され、シリンダー
ロッド２８２は移動フレーム２７６に固着したブロック
２７６ｅに取付けられている。ボス２８３ａ、２８３ｂ
は、移動フレーム２７６ｂ、２７６ｂ’に固定された軸
２８４に同動自在に取付けられ、ボス２８３ａ、２８３
ｂの上部には、プラグ・７）２８５ａ、２８５ａ’　　
２８５ｂ、２８７ｂ’が固着され、移動フレーム２７６
の部材２７６Ｃに固定されたシリンダー２８６ａ、２８
６ａ’２８６ｂ、２８６ｂ゛のシリンダーロッド２８７
　ａ、　　２８７　ａ’　、　　２８７　ｂ、　　２８
７　ｂ’　　とコネクター２８８ａ、２８８ａ’　、２
８８ｂ、２８８ｂ’、ピン２８９　ａ、　　２８９　ａ
’　、　　２８９ｂ、２８９ｂ’　を介して連結されて
いる。

２９０ａ、２９０ｂは複数個の材料押え板で、ボス２８
３ａ、２８３ｂに固着した部材２９１ａ、２９１ｂに固
定されている。

座板２９２ａ、２９２ａ’　　２９２ｂ、２９２ｂ゛は
フレーム４に固着され、この座板２９２ａ、２９２ａ’
　　２９２ｂ、２９２ｂ’には、複数個のボールキャス
ター２２５が取付けられ、またボールキャスター２５の
上面は、サイドトレッドの搬送面２２６を構成している
。

エアシリンダー２９３ａ、２９３ａ’　、２９３ｂ、２
９３ｂ’　は、フレーム４に固着された溝形鋼２９４ａ
、２９４ａ’　、２９４ｂ、２９４ｂ’　に固定され、
シリンダーロッド２９５ａ。

２９５　ａ’　、　　２９５　ｂ、　　２９５　ｂ’　
は昇降部材２９６　ａ、　　２９６　ａ’　、　　２９
６　ｂ、　　２９６　ｂ’に固定されている。

昇降部材２９６ａ、２９６ａ’　、２９６ｂ。

２９６　ｂ’　の上面には、複数個のボールキャスター
２２５が固定され、各々の下面の突起部２９７ａ、２９
７ｂにはロッド２９８ａ、２９８ｂが固定され、各々の
溝形鋼２９４に固着された部材２９９ａ、２９９ｂに摺
動自在に装着されている。

次に動作について説明する。エアシリンダー２９３ａ、
　２９３ａ’　、　２９３ｂ、　２９３ｂ’を作動させ
、シリンダーロッド２９５ａ、２９５ａ’　、　　２９
５　ｂ、　　２９５　ｂ’　を前進させると昇降部材２
９６ａ、２９６ａ’　、２９６ｂ、２９６ｂ’が各々ロ
ッド２９８ａ、２９８ｂ、部材２９９ａ、２９９ｂに案
内されて上昇し、昇降部材２９６ａ、２９６ａ’　、２
９６ｂ、２９６ｂ゛の上面に固定された複数個のボール
キャスター２２５も上昇し、その上面は材料支持板２７
９ａ、２７９ｂに設けた複数個の孔２７９ａ’２７９　
ｂ’　から突起し、サイドトレッド搬送面２２６を構成
し、材料の搬送を抵抗なく容易に行える様にしている。

次いで、シリンダー２８６ａ、２８６ａ’　。

２８６ｂ、２８６ｂ’を作動させ、シリンダーロッド２
８７　ａ、　　２８７　ａ’　、　　２８７　ｂ、　　
２８７ｂ’　を前進させると、コネクター２８８　ａ。

２８８ａ’　、２８８ｂ、２８８ｂ’　、ピン２８９ａ
、　２８９ａ’　、　２８９ｂ、　２８９ｂ’　、ブラ
ケット２８５ａ、２８５ａ’　、２８５ｂ、２８５ｂ°
を介してボス２８３ａ、２８３ｂが軸２８４を中心に回
動し、ボス２８３ａ、２８３ｂに固着した部材２９１ａ
、２９１ｂに固定した複数個の材料押え板２９０ａ、２
９０ｂが旋回下降し、材料支持板２７９ａ、２７９ｂに
サイドトレッドを押圧して挟持する。

続いてエアシリンダー２９３　ａ、　　２９３　ａ’　
。

２９３ｂ、２９３ｂ’を逆に作動させ、シリンダーロッ
ド２９５　ａ、　　２９５　ａ’　、　　２９５　ｂ。

２９５　ｂ’　を後退させると昇降部材２９６　ａ。

２９６　ａ’　、　　２９６　ｂ、　　２９６　ｂ’が
第１２図。

第１３図に示す二点鎖線で示す位置に下降し、ボールキ
ャスター２２５の上面が材料支持板２７９ａ、２７９ｂ
の下面より下方に位置する。

この状態でシリンダー２８０を作動させ、シリンダーロ
ッド２８２を前進させると、移動フレーム２７６が軸受
２７７ａ、２７７ａ’　、２７７ｂ、２７７ｂ’及び軸
受レール２７８ａ、２７８ｂを介して第２図の二点鎖線
で示す位置に前進し、サイドトレッドＳを前方に送り出
すことが出来る。

この後、シリンダー２８６ａ、２８６ａ’　、２８６ｂ
、２８６ｂ’を逆に作動させ、シリンダーロッド２８７
ａ、２８７ａ’　、２８７ｂ、２８７ｂ゛を後退させ、
複数個の材料押え板２９Ｑａ、２９０ｂを旋回上昇し、
サイドトレッドＳの材料支持板２７９ａ、２７９ｂへの
押圧を開放し、サイドトレッドＳを成形ドラム１に供給
すると共に、シリンダー２８０を逆に作動させ、シリン
ダーロッド２８２を後退させて、移動フレーム２７６を
後退させる。

続いて再びシリンダー２９３ａ、２９３ａ’　。

２９３ｂ、２９３ｂ’を逆に作動させ、シリンダー０７
ド２９５ａ、２９５ａ’　、２９５ｂ。

２９５　ｂ’を上昇させ、その上面に取付けた複数個の
ボールキャスター２２５でサイドトレンド搬送面２２６
を構成する。

次にこの発明にかかる実施例の全体の動作について説明
する。

■０ｗＬ送装置３００をレール３、ブラケット３０２及
び軸受３０３を介して成型ドラム１に向かって前進させ
、且つモーターシリンダー１２を作動させ、シリンダー
ロッド１２ａを前進させるとピン１１を支点にして、直
方体フレーム４が旋回下降して、直方体フレーム４に装
着された材料引込み装置１００とサービサートレイ２０
０も旋回下降する。

この状態でサイドトレンドＳａ、Ｓａ’　を成形ドラム
１に巻つけ、その両端部を継ぎ合せる。

この後シリンダー８を作動させ、シリンダーロッド９を
前進させると、サイドトレッドＳａ。

Ｓａ’　の継ぎ合せ作業の邪魔にならぬよう後退してい
た引込み装置１００がレール５、軸受１０２を介して二
点鎖線で示す位置に前進する。

このとき、引込み装置１００の先端のフリーローラー１
０３は成形ドラム１より前方に位置する。

００次に、片側のサイドトレッドＳａの先端部を引込み
装置１００の先端部のフリーローラー１０３及び回転駆
動ローラー１０４上に乗せ、続いてモーター１０７を回
転させ、ローラー駆動ユニッ）１００Ａを駆動させ、同
時にシリンダー１２６のロッド１２７を前進させ、第１
のピンチローラ−ユニットを作動させてサイドトレンド
Ｓａを後方に引込み移送する。

■、移送中のサイドトレッドＳａの先端部をセンサー１
３２で検知すると、シリンダー１２６ａが作動し、シリ
ンダーロッド１２７ａが前進し、第２のピンチローラ−
ユニットが作動し、同時に材料受渡ユニット３００Ａの
シリンダー３１４が作動し、シリンダーロッド３１７が
前進し、一対のプレート３１０．３１０′が二点鎖線で
示す位置に旋回上昇し、フリーローラー３１１の先端部
は材料引込み装置１００の後部のフリーローラー１２０
と接近してサイドトレッドＳａの受入れを容易にし、他
端のパイディローラー３１２は搬送装置３００の複数組
のパイディローラー３０６の１組に接近して、サイドト
レンドＳａの搬送装置３００への進入を容易にする。こ
のためサイドトレッドＳａは更に後方に移送され、材料
受渡しユニッ）３００Ａを介して搬送装置３００に移載
される。

００次に、センサー３３４ｂでサイドトレンドＳａの前
方の先端部を検知すると、モーター３２５が第５図の矢
印の方向に回転駆動し、ローラー３２３が回転駆動され
同時にピンチローラ−ユニット３００Ｂのエアシリンダ
ー３２９が作動する。そして、シリンダーロッド３３０
が前進してローラー３３２が下降し、サイドトレッドＳ
ａを回転駆動されているローラー３２３に押圧する。こ
のため、サイドトレッドＳａは複数組のパイディローラ
ーに支持されて、後方に移送される。つづいてサイドト
レンドＳａの後端部をセンサー３３４ａで検知すると、
モーター３２５の回転を一旦停止し、同時に材料受渡し
ユニット３００Ａのエアシリンダー３１４を作動させて
シリンダーロッド３１７を後退させ、一対のプレート３
１０，３１０°を実線で示す位置に復帰させ、サイドト
レッドＳａの搬送装置３００上でのサービサートレイ２
００側への通過を可能にする。もう一方のサイドトレッ
ドＳａ”　も上記と全く同様にして搬送装置３００に移
送され、センサー３３４ａ’　で検知され、搬送装置３
００上に停止する。

■、つづいて、シリンダー８を作動させ、シリンダーロ
ッド９を後退させて、引込み装置１００を後退させる。

更にモーターシリンダー１２を作動させてシリンダーロ
ッド１２ａを後退させ、材料引込み装置１００とサービ
サートレイ２００を旋回上昇させ、次に搬送装置３００
を成形ドラム１から離れる方向に後退させると共に、引
込み装置１００、サービサートレイ２００及び搬送装置
３００を二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動
させる。

００次にモーター３２５を逆回転させて、サイドトレン
ドＳａを搬送装置３００からサービサートレイ２００側
に送り出す。サイドトレッドＳａがサービサートレイ２
００側に移送されるに際し、モーター２３１を正転させ
て外側のガイドプレート２２７ａ、２２７ｂを互いに隔
離させ、各ガイドプレート２２７ａと２２７ｂ及び２２
７Ｃと２２７ｄに引っかかることもなく、容易にサービ
サートレイ１００に送りこまれる。

同時にドライブ機構２０ＯＦのモーター２４７を回転さ
せ、回転ローラー２５０　ａ、　　２５０　ａ’２５０
ｂ、２５０ｂ’及び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂを
回転駆動させる。

■、サイドトレッドＳａの先端部を材料移送ピンチ機構
２００Ｅｂのセンサー２７１ｂで検知すると、シリンダ
ー２６５ｂが作動し、シリンダーロッド２６８ｂを前進
させて回転ローラー２６７ｂを下降させ、回転中の回転
プーリー２５５ｂにサイドトレッドＳａを押圧し、サイ
ドトレッドＳａを前方に移送する。

続いて、サイドトレッドＳａの先端部をセンサー２７１
ａで検知すると、材料移送ピンチ機構２００Ｅａのエア
シリンダー２６５ａを作動させ、シリンダーロッド２６
８ａを前進させ、回転ローラー２６７ａを下降させ、回
転中の回転プーリー２５５ａにサイドトレッドＳａを押
圧し、更に前方に移送する。

エアシリンダー２９３ａ、２９３ａ’　を作動させ、シ
リンダーロッド２９５ａ、２９５ａ’を作動させ、シリ
ンダーロッド２９５ａ、２９５　ａ＋を前進させて、昇
降部材２９６ａ、２９６ａ’の上面に固定された複数個
のボールキャスター２５５を材料支持Ｆｉ、２７９ａの
複数個の孔２７９　ａ’から突起させて、座板２９２ａ
。

２９２ａ’　に固定したボールキャスター２５５とでサ
イドトレンド搬送面２２６を構成する。

このためサイドトレッドＳａは抵抗なく容易に前方に移
送される。

サイドトレッドＳａの先端部がＬ字形ブラケット２２３
の孔２７５まで移送されると、センサー２７３が検知し
、材料移送ピンチ機構２０ＯＥａ、２００Ｅｂのシリン
ダー２６５ａ、２６５ｂが作動し、シリンダーロッド２
６８ａ。

２６８ｂが後退し、回転ローラー２６７３，２６７ｂが
上昇し、サイドトレッドＳａの回転ブー’Ｊ−２５５ａ
、２５５ｂへの押圧が開放され、サイドトレッドＳａの
移送が停止する。

０１次いで、横送りピンチ機構２００Ｄａ、２００Ｄｂ
のエアシリンダー２５９ａ、２５９ｂを作動させ、シリ
ンダーロッド２６２ａ、２６２ｂを前進させて、回転ロ
ーラー２６１ａ、２６１ｂを下降させ、回転中の回転ロ
ーラー２５０ａ、２５０ａ’　、２５０ｂ、２５０ｂ’
　にサイドトレッドＳａを押圧する。

このためサイドトレッドＳａ横方向に移送され、内側の
ガイドプレート２２７ｂに当接し、ガイドプレート２２
７ｂに添って、直線的に整列される。この後ドライブ機
構２００Ｆのモーター２４７の回転を停止し、回転ロー
ラー２５０ａ、２５０ａ’　、２５０ｂ、２５０ｂ’及
び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂの回転を停止し、同
時に横送りピンチ機構２００Ｄａ、２００Ｄｂのエアシ
リンダー２５９ａ、２５９ｂのロッド２６２ａ、２６２
ｂを後退させて回転ローラー２６１ａ、２６１ｂを上昇
させ、サイトトレッドＳａの押圧を解放する。

更に、モーター２３１を逆転させて、外側のガイドプレ
ート２２７ａ、２２７ｂを互いに接近させて、自動的に
所定の位置に移動させ、サイドトレッドＳａの外側端面
に当接させる。このためサイドトレッドＳａはガイドプ
レート２２７ａ、２２７ｂにガイドされて、蛇行するこ
となく真直に成形ドラム１に供給されるようになる。

０１次に搬送装置３００を成形ドラムｌに向かって前進
させ、更にモーターシリンダー１２を作動させ、シリン
ダー１２ａを前進させて、材料引込み装置１００とサー
ビサートレイ２００とが旋回下降し、成形ドラムｌに接
近する。

この時、材料アドバンス機構２０００のシリンダー２８
６ａ、２８６ａ’　、２８６ｂ、２８６ｂ゛を作動させ
、シリンダーロッド２８７ａ。

２８７　ａ’　、　　２８７　ｂ、　　２８７　ｂ’を
前進させ、複数個の材料押え板２９０ａ、２９０ｂを旋
回下降させて、材料支持板２７９ａ、２７９ｂにサイド
トレッドｓａ、Ｓａ’を押圧・挾持し、サイドトレッド
Ｓ　ａ　＋　　Ｓ　ａ　’　の前方への移動を防止して
いる。

［相］、続いて、エアシリンダー２９３ａ、２９３ａ’
　　２９３ｂ、２９３ｂ’を逆に作動させ、シリンダー
ロッド２９５ａ、２９５ａ″、２９５ｂ、２９５ｂ’　
を後退させ、昇降部材２９６８゜２９６　ａ’　、　　
２９６　ｂ、　　２９６　ｂ’　を下降させ、昇降部材
２９６　ａ、　　２９６　ａ’　、　　２９６　ｂ、　
　２９６ｂ゛に固定したボールキャスター２２５の上面
が材料支持板２７９ａ、２７９ｂの下面より下方に位置
する。この状態でシリンダー２８０を作動させ、シリン
ダーロッド２８２を前進させると、移動フレーム２７６
が前進し、材料支持板２７９ａ、２７９ｂに材料押え板
２９０ａ、２９０ｂで押圧されたサイドトレッドＳ　ａ
　ｒＳａｏが成形ドラム１上に引き出される。

つづいて圧着装置２００Ａのエアシリンダー２０５を作
動させ、シリンダーロッド２０７を前進させて、圧着ロ
ール２０１を旋回下降させて、サイドトレンドＳａ、Ｓ
ａ”の先端部を成形ドラム１上に押圧し、成形ドラム１
を回転させて、サイドトレッドＳａ、Ｓａ’を巻きつけ
る。

この後、エアシリンダー２０５を逆に作動させ、シリン
ダーロッド２０７を後退させて圧着ロール２０１を旋回
上昇させて、実線で示す位置に退避させて、サイドトレ
ッドＳａ、Ｓａ’　の各々両端部を継ぎ合わせる。この
後、シリンダー８を作動させて引込み装置１００を前進
させ、サイドトレッドＳａ、Ｓａ”を順次供給し、再度
以上に説明した動作を繰返し行う。

■、連続したサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　は、搬送装
置３００の後方から供給され、複数組のバイディローラ
ー３０６上を、ガイドフレーム３３６．３３６’　、３
３６”、３３６’”に取付けた複数個のフリーローラー
３３７に案内され、サービサートレイ２００では複数個
のパイディローラー２２４及び複数個のボールキャスタ
ー２２５上をガイド部２２７ａ、２２７ａ’　、２２７
ｂ、２２７ｂ”に案内されて成形ドラムｌ上に供給され
る。

なお、この場合は昇降部材２９６ａ、２９６ａ’　、２
９６ｂ、２９６ｂ’を常時下降させ、昇降部材２９６　
ａ、　　２９６　ａ’　、　　２９６　ｂ、　　２９６
ｂ゛に固定したボールキャスター２２５の上面が材料支
持板２７９ａ、２７９ｂの下面より下方に位置させてお
く。このためサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　の搬送面２
２６はパイディローラー２２４とフレーム４に固着され
た座板２９２ａ、　２９２ａ’　、　２９２ｂ、　２９
２ｂ’に固定したボールキャスター２２５とで構成して
いる。

■、搬送装置３００を成形ドラム１に向かって前進させ
、更にモーターシリンダー１２を作動させて、シリンダ
ーロッド１２ａを前進させ、材料引込み装置１００とサ
ービサートレイ２００を旋回下降させる。この場合材料
引込み装置１００は使用しないので、常時シリンダー８
を作動させ、ロッド９を後退させ引込み装置１００を後
方に位置させ、継ぎ合せ作業等の邪魔にならぬ様にして
おく。

■、材料アドバンス機構２００Ｃのシリンダー２８６ａ
、２８６ａ’　、２８６ｂ、２８６ｂ’を作動させ、シ
リンダーロッド２８７ａ、２８７ａ’　、２８７ｂ、２
８７ｂ’を前進させ、複数個の材料押え板２９０ａ、２
９０ｂを旋回下降させて、材料支持板２７９ａ、２７９
ｂにサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’の先端部を押圧挾持す
る。

この状態でシリンダー２８０を作動し、シリンダーロッ
ド２８２を前進させると、移動フレーム２７６が前進し
、材料支持板２７９ａ、２７９ｂに材料押え板２９０ａ
、２９０ｂで押圧されたサイドトレッドｓｂ、ｓｂ“が
成形ドラム１上に引き出される。

つづいて圧着装置２００Ａのエアシリンダー２０５作動
させて、シリンダーロッド２０７を前進させ、圧着ロー
ル２０１を旋回下降させて、サイドトレッドｓｂ、ｓｂ
’先端部を成形ドラム１上に押圧し、同時にシリンダー
２８６ａ。

２８６ａ’　、２８６ｂ、２８６ｂ’を逆に作動させ、
材料押え板２９０ａ、２９０ｂを旋回上昇させ、押圧を
開放し、成形ドラム１を所定角度回転し、サイドトレッ
ドｓｂ、ｓｂ’　を巻きつける。

次にシリンダー２８０を逆に作動し、シリンダーロッド
２８２を後退させて、移動フレーム２７６を後退させ、
材料支持板２７９ａ、２７９ｂ及び材料押え板２９０ａ
、２９０ｂを後退させ、再びシリンダー２８６　ａ、　
　２８６　ａ’　。

２８６ｂ、２８６ｂ’を前進作動させ、材料押え板２９
０ａ、２９０ｂを旋回下降させて、材料支持板２７９ａ
、２７９ｂにサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’を押圧する。

この状態で、切断機構２００Ｂのエアシリンダー２１８
を作動させて、シリンダーロフト２２０を前進させると
、切断刃２１７が第２図で二点鎖線で示す位置に前進し
、Ｌ字形ブラケット２２３の上面でサイドトレッドｓｂ
、ｓｂ’を切断する。この後、更に成形ドラム１を回転
させ、切断されたサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’の後端部
を巻きつける。つづいて切断機構２００Ｂのエアシリン
ダー２１８を逆に作動させて、切断刃２１８を実線で示
す位置に復帰し、同時に圧着装置２００Ａのエアシリン
ダー２０５も逆に作動させ、圧着ロール２０１を旋回上
昇させて、実線で示す位置に退避させて、サイドトレッ
ドｓｂ、ｓｂ’　の各々の両端面を成形ドラムｌ上で継
ぎ合わせる。

■、この後、モーターシリンダー１２を作動させて、シ
リンダーロッド１２ａを後退させ、材料引込み装置１０
０とサービサートレイ２００を旋回上昇させ、次に搬送
装置３００を成形ドラム１から離れる方向に後退させ、
実線で示す位置に移動させる。

以上説明した動作を繰返して行い、連続したサイドトレ
ッドｓｂ、ｓｂ’　は成形ドラム１に供給され巻きつけ
られる。

連続したサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　のサイズを変更
して使用する場合についての動作を説明する。

成形タイヤサイズが異なると、サイドトレッドの形状（
幅や厚さ等）が異なり、成形ドラム１上での幅方向セン
ト位置も異なるのが一般的である。

■、使用中のサイドトレッド（サイズ変更前のサイドト
レッド）Ｓｂ、Ｓｂ’　を次に成形するタイヤサイズに
対応した形状の異なるサイドトレッド（サイズ変更後の
サイドトレッド）Ｓｂ。、ｓｂ０’　に変更するに際し
、後方の巻き出し部で、サイズ変更前のサイドトレッド
ｓｂ。

Ｓｂｏ　とサイズ変更後のサイドトレッドｓｂ０゜ｓｂ
ｏ“　とを、各々の内側面を一致させて継ぎ合わせる。

■次に、ガイユニット３００Ｃのモーター３４８を正転
させて、外側のガイドフレーム３３６゜３３６°゛を互
いに隔離させ、外側に移動させる。

このため、サイズ変更後のサイドトレンドｓｂ。、ｓｂ
、’　がサイズ変更前のサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　
より広幅でも容易に進入が可能となる。この状態でサイ
ドトレンドｓｂ、ｓｂ’を前方に引出すと、サイズ変更
後のサイドトレッドＳ　ｂｏ　、　　Ｓ　ｂｅｏ　も引
出され、ガイドフレーム３３６．３３６’及び３３６°
、３３６’”に進入し、つづいて、サイズ変更前のサイ
ドトレッドｓｂ、ｓｂ’　は、ガイドフレーム３３６゜
３３６“及び３３６”、３３６°”を通過すると、サイ
ドトレッドｓｂ、ｓｂ’　の引出しを停止する。この時
サイドトレンドｓｂ、ｓｂ’　及びＳｂｏ、Ｓｂｏ’　
は内側のガイドフレーム３３６゜３３６°に取付けたフ
リーローラー３３７に案内されて真直に整列されている
（第１０図（８１）。

０１次に、シリンダー３５３．３５３”を作動させて、
シリンダーロッド３５５，３５５°を前進させて、円形
部材３５６．３５６°を下降させ、Ｌ字形ブラケット３
５７．３５７’　とでサイドトレッド３ｂｏ、Ｓｂｏｏ
を挟持する。

この状態で、モーター３４４を正転あるいは逆転させて
内側ガイドフレーム３３６°、３３６”を幅方向所定の
位置に移動させる。

この為、サイズ変更後のサイドトレッドｓｂ、。

５ｌ）ｏｏは、パイディローラー３０６上を真直な状態
を保持したままで、巾方向所定の位置に移動される。

この後、モーター３４８を逆転させて、外側のガイドフ
レーム３３６，３３６°“９を互いに接近させ、巾方向
所定の位置に移動し、ガイドフレーム３３６，３３６”
”に取付けたフリーローラー３３７に当接する。このた
めサイズ変更後のサイドトレンドＳｂｏ、ＳｂＯ”はガ
イドフレーム３３６．３３６’及び３３６”、３３６”
’に各々取付けた複数個のフリーローラー３３７に案内
されて、幅方向所定の位置を保持しながら、真直に前方
へ引出すことが出来る。

この後、サイズ変更前のサイドトレッドＳｂ。

Ｓｂ゛はサービサートレイ２００の前方に引出され、切
断機構２００Ｂで切断し、除去する。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように回転可能な複数のローラを配
設したフレーム上に、該フレームの幅方向に移動可能な
一対の帯状材料のガイドユニットを配設し、このガイド
ユニットのガイドフレームに、前記フレームに対して直
交する向きの複数のフリーローラを設けるとともに、前
記ガイドユニットの少なくとも一方に、帯状材料の上下
面を着脱自在に把持する把持部材を設けたので、帯状材
料の幅方向位置の変更を自動的に行えるようにすること
により、サイズ変更時間の短縮と、設備稼動率の向上を
図ることが出来、作業者の労力を大幅に軽減出来ると共
に、部材の変形を起こさせずに、精度良く位置設定の変
更が出来る効果があり、このため、初回品の手直し等も
なく、効率良く生産出来、生産性の向上を図ることが出
来ると共に、組み立て精度も向上させることが出来る効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例の全体組立側面図、第２図は第１図
の前方部部分組立図、第３図は第２図の■−■矢視図、
第４図は第３図のｒＶ−ｍＶ矢視一部断面図、第５図は
第１図の後方部部分組立図、第６図は第５図のＶＴ−Ｖ
Ｉ矢視図、第７図は第６図の■−■矢視図、第８図は第
６図の■−■矢視図、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ矢視
図、第１０図は動作説明図、第１１図は第２図のＸＩ−
ＸＩ矢視図、第１２図は第１１図（７）ＸＩＩ−ｘｎ矢
視断面図、第１３図は第１１図のｘｍ−ｘｍ矢視断面図
である。 ｌ・・・成形ドラム、３００Ｃ・・・ガイドユニット、
３０１・・・フレーム、３０６・・・ローラ（パイディ
ローラー）、３３６．３３６°、３３６″・・・ガイド
フレーム、３３７・・・フリーローラ、３５３゜３５３
゛・・・シリンダー（把持部材）、３５６゜３５６゛・
・・円形部材（把持部材）、３５７，３５７゛・・・Ｌ
字形ブラケット、Ｓ・・・サイドトレンド（帯状材料）
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転可能な複数のローラを配設したフレーム上に、該フ
   レームの幅方向に移動可能な一対の帯状材料のガイドユ
   ニットを配設し、このガイドユニットのガイドフレーム
   に、前記フレームに対して直交する向きの複数のフリー
   ローラを設けるとともに、前記ガイドユニットの少なく
   とも一方に、帯状材料の上下面を着脱自在に把持する把
   持部材を設けたことを特徴とする帯状材料の整列装置。