JPS6316610A - トロイダル形コアの巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ヘッドの巻線等に使用されるトロイダル
形コアの巻線装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスクやＶＴＲ等の磁気ヘッドの巻線は、人手に
頼っているのが現状である。

然しなから、この人手によるときは、膨大な人件費を要
すると共に自動生産ラインにおける弊害となって生産性
が悪く、高価なものとなって製品価値が極めて低いもの
となっている。

そこで現在では、上記巻線の自動化の開発が急がれてい
る。

従来のトロイダル形コアの巻線装置は、特開昭５８−１
８６９２６号公報に記載のように、線供給部から巻線部
に供給された線の一部を線供給部に残した状態で巻線す
る機構となっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、コア穴に通そうとする線の先端部が
、線供給部からコア穴に至る間に存する線と干渉するた
め、この線の先端部をコア穴に通す動作の確実性が低い
という問題がめった。

本発明の目的は、線供給部からコア穴に至る線（以下、
端末線と称する。）を、線先端部の移送経路と干渉しな
い位置に引出し、固定することにより、線通しの確実性
を向上させると共に、この端末線引出し工程の追加によ
るタクトタイムの増加をなくす巻線装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、線供給部より巻
線部に線を供給して、コア供給排出部にて定位に保持さ
れているコアに巻き線するトロイダル形コアの巻線装置
において、線引出し棒の先端に設けた線通し孔が線引出
し棒を上昇したときに上記定位置に保持されているコア
のコア孔と同一位置になるように線引出し棒を上下動可
能に設ける。そして、線引出し棒にて引き出された端末
線を把持するグリッパを設けたことを特徴とするもので
ある。

〔作用〕

以上のように構成することにより、端末線は、線引出し
棒によシ引き出され、線ガイドには端末線はなくなり、
送シ出されてくる線先端は端末線と干渉することはない
。又、引き出された端末線は、グリッパによシ把持され
ているので、コアへの巻付けが可能となる。

〔実施例〕

詳細な説明に先立ち、コアの概要を説明する。

第１４図は、ＶＴＲ等に用いられるコアの一例を示す外
観斜視図である。コア２は、厚さくＬ　４ｍｍ程度のフ
ェライト製の板状体で、縦横２ないし３ｍｍ程度の大き
さに成形しである。このコア２のテープ摺動面２Ａの近
くにα３ｍｍＸα５ｍｍ程度の巻線用の孔６（以下、コ
ア孔と称する）が形成されており、このコア孔３の両側
の巻線部４に芯線直径１０３ｍｍ程度の電ｉ！ｉ１１以
下、線と称する）が巻付けられている０この！ｆ！Ａ１
の巻数は、製品によって異なるが、通常左右とも５ない
し１５巻程度である。そして、このトロイダル状のコア
２は、コアベース２Ｂの先端に貼付けられておシ、この
ベース２Ｂが更に９示していない上シリンダに取付けら
れるものである。

第１５図は、磁気ディスク等に用いられるコアの一例を
示す外観斜視図である。コア２′は、厚さα４　ｍｍ程
度、縦横１ないし２ｍｍ程度に成形されたヘッド部２Ｃ
と、厚さｈ通、縦横５ないし５ｍｍ程度に成形されたス
ライダ部２Ｄから成９．フェライト製である。このコア
２′のヘッド部２ＣＩＣ。

α５ＸＱ、５ｍｍ程度の巻線用の孔３（以下、コア孔と
称する）が形成されておシ、このコア孔３のスライダ部
２Ｄと反対側の巻線部４に芯線直径α０５ｍｍ程度の電
線１（以下、線と称する）が巻付けられる。この線１の
巻数は、製品によって異なるが、通常は１０ないし３０
巻程度である。

以下、本発明に係る巻線装置の一実施例を第１図ないし
第１６図によシ説明する。

第１図は、本実施例の巻線装置の全体構成を示す外観斜
視図である。第１図に示すようにこの装置は、コア２に
線１を巻付ける巻線部６と、この巻ｉ！ｊ部６に線１を
供給する線供給部７と、この巻線部６にコア２を供給し
、定位置に保持し、巻線を終えたコア２を排出するコア
供給排出部８と。

端末線１人をコア保持位置から図中−２方向に引出す端
末線引出しｍ９によシ構成されている。

巻線部６のベース１０上に円形の溝＋１Ａを設け、この
溝１１Ａと溝＋１Ａを覆うカバー１２によシ、円形の線
ガイド１１を構成する。線ガイド１１の一部に切欠１３
を設け、この切欠１３の切口が線引出し棒６０の線通し
穴６０Ａ（あるいは。

コア２のコア穴３）の両側に位置するように、線引出し
棒６０（あるいは、コア２）を配置する。

線ガイド１１の線通し穴６０Ａ（あるいは、コア穴３）
の線挿入１１１１にローラ対２１・２１′を、また、縁
縁出側にローラ対２２・２２′を、さらに線ガイド１１
のローラ対２２・２２′からローラ対２１・２１′に至
る部分の中途２ケ所にローラ２３・２６′。

２４・２４′を、それらの回転軸が線ガイド１１がなす
平面に垂直になるように、かつ各ローラ対のローラの接
した部分が線ガイド１１内に位置するように設けである
。

また、ローラ対２４・２４′とローラ対２１・２１′の
間の溝＋　１Ａの下面に、線１の通過を検出する検出器
７０を設けてるる。さらに、切欠部１５（あるいはコア
穴６）とローラ２３′を結ぶ直線上に、線１の通過を検
出する検出器７１を設けである。

線供＆１７のベース１０上に、ローラ対２１・２１′の
共通接嶽を接線に持つ円弧状の溝５０Ａを設け、この＄
５ＯＡと溝５０Ａを覆うカバー１２によ）１円弧状の線
ガイド５０を構成する。この線ガイド５０に臨ませ、線
の長さが所定の長さに切断されるようにコア２から所定
長さ離れた所に、カッタ５１を設け、ペース１０に対し
て回転可能に支持されたボビン５３に巻かれている線を
ローラ対５２・５２′によりカッタ５１方向に引き出す
ようになっている。

コア供給・排出部８は、ペース１０に対して回転可能に
支持されたターンテーブル４０と、ターンテーブル回転
手段（図示せず）と、このターンテーブル４０上に設け
た２基のコア保持ユニット４＋Ａ及び４１Ｂによシ構成
される０さらに、このコア保持ユニット４＋Ａ（４１Ｂ
）は、ターンテーブル４０のＹ方向に移動可能に支持さ
れたスライダ４２Ａ（４２Ｂ）と、スライダ４２Ａ（４
２Ｂ）駆動手段（図示せず）と、このスライダ４２Ａ（
４２Ｂ）に設けた、コア２を保持するコアクランパ４３
Ａ（４３Ｂ）と、端末、１ｉｌｌＩＡを保持するグリッ
パ４４Ａ（４４Ｂ）と、グリッパ４４Ａ（４４Ｂ）開閉
手段（図示せず）とにより構成される。

第２図に、第１図のＡ　−Ａ’線における断面図を示す
０ペース１０に設けた円形の溝＋＋Ａの内側に形成され
た平面１４を、平面１５に対し線１の直径よシもやや大
きい長さＣだけ低くしである〇また、この溝１１Ａ１平
面＋４Ａを上から覆う形でカバー１２を設けである。こ
の溝ＭＡとカバー１２により構成される部分を線ガイド
１１、平面１４とカバー１２の間のすき間が構成する部
分をスリット１６と称する。

ローラ２３の回転軸５０は、軸受３１によシペース１０
に対して回転可能に支持され、ペース１０上に設けたモ
ータ３２にカップリング６６を介して連結されている０
また、ローラ２６′は、揺動アーム３４に固定された軸
６５に軸受３６を介して回転可能に支持されている。揺
動アーム３４はビン６７によりペース１０に揺動可能に
支持され。

揺動アーム３４に設けたビン５８で空圧シリンダ３９と
連結されている。この空圧シリンダ３９を前進後退させ
ることによシ、ロー２２３′をロー２２３に押付けた状
態から、同図に一点鎖線で示すような平面１４からはず
れる位置まで、ビン３７を支点として移動させ、ること
かできる。他の４対のローラも同様の構成である。また
、ローラ２１゜２２．２３，２４，５２は同じ周速で回
転するように制御されている。

第３図に、第１図のＢ−Ｂ線における断面図を示す。端
末線引出し部９は、先端部６０Ｂがコア２と類似し、コ
ア穴３に対応する位置に穴６０Ａを設けた形状の線引出
し棒６０と、この線引出し棒６　ＯＫ固定した軸受６１
及び６１′と、これらの軸受６１，６１’　と係合し、
かつペース１０に固定したガイドレール６２．６２’と
、？＃Ａ引出し棒６０に固定したラック６３と、このラ
ック６３と係合し、ペース１０に固定されたモータ６５
の軸６５Ａに固定された歯車６４により構成される。こ
のモータ６５を回転することによシ、線引出し棒６０の
先端部６０Ｂを、図中実線で示すコア保持位置から、図
中一点鎖線で示す位置まで下降し、スライダ４２Ａが前
進した時のコア２及びグリッパ４４Ａが干渉しないよう
になっている。

次Ｋ、第４図ないし第１２図によシ、本笑施例の作用を
説明する。また、第１３図にそのタイムチャートを示す
。

第４図は１巻線を終了した状態を示している〇即ち巻線
を終了したコア２人はコア保持ユニット４１　ＡＫ保持
され、巻線部６にある。また、コア２人に巻かれた線１
の先端部１Ｄは、ローラ対２３・２３′に挾まれた状態
にある。−万、コア２Ｂは。

コア保持ユニット４１　Ｂに保持され、コア供給。

排出ｓＫある。線１の先端部１Ｂは、ローラ対５２・５
２′に挾まれた状態で、線ガイド５０内にある〇カッタ
５１は開いておシ、ローラ２　＋’、　２２’、　２３
’。

２４′は対のローラ２１，２２，２３．２４　に押付け
られた状態にある。また、線引出し棒６０は、下降した
状態にある。

以下の説明で、一点鎖線で図示したローラ２１′。

２２’、　２５’、　２４’　は、第２図に示す平面１
４からはずれた位ｔｉｉｉまで退避した状態を示す。

第５図に示すように、第４図に示す巻線終了の状態から
スライダ４２Ａを後退させると、コア２人に巻かれた線
１の先端部１Ｄはコア２人とともに引出され、ロー２２
３・２３′からはずれ、スリット１６内に出る。これと
同時に線引出し棒６０の先端部６０Ｂをコア保持位置ま
で上昇させると。

コア保持位置にある線１の先端部１Ｄは、線引出し棒６
０によシ線ガイド１１からはずれた位置まで押上げられ
る。この状態でローラ５２，２＋、２２゜２３．２４を
回転させると、線１の先端部１Ｂは。

ローラ対２１・２１′により、コア保持位置の手前まで
送られる。

第６図に示すように、線１の先端１１ｓＩＢは、第５、
図に示す状態からさらにローラ２１・２１′により送ら
れ、線ガイド１１により案内されながら進み、線引出し
棒６０の穴６ＯＡを通過する。線引出し棒６０の先端部
６０Ｂはコア２と類似した形状になっているため、線１
の先端部ＩＢは通常の巻線と同様に１穴６０Ａを通過さ
せることができる。さらに、線１の先端部ＩＢはロー２
２１・２１′〜２４・２４′により送られ、線ガイド１
１にょシ案内されながら進み、検出器７ｏに至る。検出
器７０が先端部１Ｂの通過を検出したら、ローラ２１゜
２２．２３，２４．５２の回転を止め、カッタ５１で線
１を切断する。これによシ１ｆ！Ａ１は所定の長さに切
断される。次にローラ２１′を退避させ端末線（切断地
）の挾持を解除する。また、この間にターンテーブル４
３を反転させる。

次に、第７図に示すように、第６図に示す状態から線引
出し棒６０を下降させると、この線引出し棒６０の穴６
０Ａに挿通されている端末線ＩＡは下方に引出される。

第８１ｉＮＫ示すように、第７図に示す状態からスライ
ダ４２Ｂを前進させ、コア２Ｂを巻線部６に保持すると
ともに、グリッパ４４Ｂで端末線１人を把持する。第９
図に、この状態の平面図を示す◇端床葱１Ａはコア２Ｂ
の縁縁出し側の下方に引込まれている。また、線先端９
１１３はローラ対２１・２１′とローラ対２４・２４′
の間にある。

以上で、端末線引出し固定及びコア供給排出工程を終了
する。このように１本発明によれば、コアを供給、排出
する間Ｋ、端末線を引出し、固定できるので、端末線引
出し・固定工程の追加による、タクトタイムの増加はな
い。

第１０図に示すように、第９図に示す状態から。

ローラ２２′を退避させ、ローラ２１′を退避状態から
復帰させ、−一２２１に押付ける。

ａｔの先端部１Ｂは、ローラ２４・２４′により送られ
、線ガイドＩＩＫよシ案内されながら進み、ロー２２１
・２１′に到達する。−万ｈａ１の中間部ＩＣは、ロー
２２３・２３′によシ送られるため。

コア２とローラ企３′を結ぶ方向に引張られる０検出器
７１が線１の中間部１Ｃの通過を検出したら。

ロー２２２′を退避状態から復帰させ、ローラ２２に押
付ける。

続いて検出器７１が線１の中間部１Ｃの通過を検出し、
一定時間経過後、ローラ２３′を退避させる。

線１の先端部ＩＢは、ローラ２１・２１′によシ送られ
、線ガイド１１によシ案内されながら進み。

コア穴３を通過し、第１１９忙示すようにロー２２２・
２２′に到達する０このとき端末線ＩＡは、下方に引出
されているので、線１の先端ＴＭ５１Ｂと干渉すること
はない。このとき、ローラ２４′を退避させ、ローラ２
３′を退避状態から復帰させ、ローラ２３に押付ける。

さらに、線１の先端部ＩＢは、ローラ２２・２２′によ
り送られ、線ガイド１１にょシ案内されながら進み、ロ
ーラ２５・２３′に到達する。−万、線１の中間部ＩＣ
は、ローラ、２１・２１′にょ）送られ、コア２の巻線
部４とロー２２１′を含む大きな線輪からしだいに絞シ
込まれ、小さな線輪になって行く。この時点でローラ２
１′を退避させ、ロー２２４′を退避状態から復帰させ
、ローラ２４に押付ける。

次に第１２図に示すように１第１１図に示す状態から、
Ｍ＋の先端部１Ｂはローラ２６・２３′によシ送られ、
線ガイド１１により案内されながら進み、ローラ２４・
２４′に到達する。−万、＠＋の中間部１Ｃは、ローラ
２２・２２′に送られ、コア２の巻線部４へ巻付けられ
る０ さらに、第１０図に示すように、第１２図に示す状態か
ら、ローラ２２′を退避させ、ローラ２１′を退避状態
から復帰させ、ローラ２１に押付ける０１１１１の先趨
部ＩＢは、ローラ２４・２４′によシ送られ、線ガイド
１１により案内されながら進み。

ローラ２１・２１′に到達する。一方、線１の中間部Ｉ
Ｃは、ローラ２５・２３′によシ送られるため。

フ７２とロー２２３′を結ぶ方向に引張られる。このと
きもなお、第８図に示すように、端末機ＩＡはクリッパ
４４Ｂによシ把持されているので、線１はコア２の巻線
部４に巻付けられる。検出器７１が線１の中間部ＩＣの
通過を検出したら、ローラ２２′を退避状態から復帰さ
せ、ロー２２２に押付ける◇ 以上のように、第１０図に示す状態から、再び第１０図
に示す状態になるまでの工程で１ターンの巻線が完了す
る０以下、同様の動作を所定回数繰返すことにより巻線
が完了し、第４図に示す状態に戻る。

〔発明の効果〕

以上詳述した通υ本発明に係るトロイダル形コアの巻線
装置によれば、線引出し棒を上下動可能に設けて、端末
線を引き出し、線ガイド内から端末線をなくしたので、
線の先端が線ガイドに案内されて送られてきたとき、端
末機と干渉することはない口 その結果線のコア孔への挿通がｖｉ実となシ、線の挿通
性を向上することができた。

又、線引出し棒によって引き出された端末線をグリッパ
にて把持するようにしたので、端末線が固定され、コア
への巻線が確実に行なうことができる口 又、上記挿通性の向上及び端末線のグリッパによる把持
によシ端末線の固定工程が短時間に行なえることができ
、巻線の高速化と自動化が可能であるなど、産業上極め
て優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は１本発明の一実施例を示す図であ
り、第１図は、トロイダル形コアの巻線装置の全体を示
す斜視図、第２図は、第１図のＡ−Ａ′線における縦断
面図、第３図は、第１図のＢ−Ｂ′線における縦断面図
、第４図から第１２図は、巻線の過程を示す図であシ、
第４図は、巻線が完了した状態、第５図は１巻線完了の
コアを排出すると共に線引出し棒を上昇した状態、第６
図は、線引出し棒の線通し孔に線が通され、所定の長さ
に線を切断した状態、第７図は、線引出し棒によシ端末
線を引き出した状態、第８図は、引き出された端末線を
グリッパで把持した状態、第９図から第１２図は、コア
に巻線を行っている状態をそれぞれ示す。第１３図は、
第４図から第１２図までの巻線の過程に合せて、ローラ
、カッタ、ターンテーブル、スライダ、グリッパ及び線
引出し棒の動作関係を示すタイムチャート図である。 第１４図は％　ＶＴＲ用のコアを斜視図で示した説明用
図、第１５図は、磁気ディスク装置用コアを斜視図で示
した説明用図である。 １°・・線、１Ａ・・・端末線、ＩＢ・・・線光ｆｉｍ
ｍ、２・・・コア、６０・・・線引出し棒、６０Ａ・・
・線通し孔端部、４４・・・グリッパ。／′第３図 第８０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　線供給部より巻線部に線を供給して、コア供給排出部
   にて定位置に保持されているコアに巻き線するトロイダ
   ル形コアの巻線装置において、線引出し棒の先端に設け
   た線通し孔が線引出し棒を上昇したときに上記定位置に
   保持されたコアのコア孔と同一位置になるように線引出
   し棒を上下動可能に設け、該線引出し棒にて引き出され
   た端末線を把持するグリッパを設けて成るトロイダル形
   コアの巻線装置。