JPH0752570B2 - カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が巻かれたテープ上の所定点の位置決め方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープ・カセツトと結合したリボン状イ
ンサート上の所定点の位置決め方法及びその装置に関
し、上記カセットが第１及び第２のハブを持ち、その各
々に上記リボン状インサートの不特定長さが部分的に巻
かれている。

本発明は、特に、テープカセットへの磁気テープの自動
装填機械の分野に適用される。詳しく言うと、本発明の
実施例に於いて、本発明は、上述した型の機械に直接適
用され、装填テープの端部リーダーを形成するいわゆる
“リーダーテープ”と呼ばれるリボン状の非磁化インサ
ートを適切に配置し、上記機械に設けられた把持及び切
断手段によって上記リーダーテープが同長の２片に切断
される如くにするものである。

［従来の技術及びその課題］ オーディオ又はビデオ・カセットの如きテープカセット
への磁気テープの装填が自動装填機械で行われることは
公知である。

装填機械に送られてくる空のカセットがその中に１対の
ハブを持ち、当該技術分野に於いて一般的に“リーダー
テープ”と呼ばれるリボン状の非磁化インサートの端部
が上記ハブにそれぞれ取り付けられているが、このリー
ダーテープの長さはカセット製造工場によって区々であ
る。このリーダーテープは一方のハブに完全に巻かれて
いることも、２つのハブに不特定の形で分配されている
こともある。

カセットへのテープの装填は装填機械に設けられた装填
ステーション付近で行われる。この装填ステーションに
於いて、リーダーテープが同長の２片に切断され、これ
が後に磁気テープの両端にスプライス即ち切断接続され
る。詳しく説明すると、公知の技術により、先ず装填ス
テーションにカセットを取り付けた後、このリーダーテ
ープが、機械に固定された案内路に沿って移動すること
の出来るキャリッジに装着された把持部材の作用によ
り、上記リーダーテープがこれから完全に引き出され
る。カセットから引き出されたが、その両端がカセット
ハブに取り付けられているリーダーテープが、次に、上
記把持部材に設けられた切断機構により、その長手方向
の中心線で２つに切断される。

次に、スプライシング・ユニットが作動し、この切断さ
れた1/2のリーダーテープに磁気テープの１端をスプラ
イシングする。

この時点において、電動モーターによって作動する巻取
スピンドルが、磁気テープの接続されたリーダーテープ
を持つハブを回転駆動させる。この様にして、大きな供
給リール即ちパンケーキから来るジキテープが所定長さ
ハブに巻き付けられる。指定長さの磁気テープがハブに
巻き付けられたならば、テープが切断され、他の一方の
カセットハブに取り付けられているリーダーテープの残
り半分にスプライスされる。

巻取スピンドルが再び回転作動し、このテープとリーダ
ーテープとがカセットの中に完全に入れられ、次に、こ
のカセットが装填ステーションから排出される。

以上の前提の中で注意すべき点は、把持部品を持った上
記キャリッジがリーダーテープの全長の少なくとも1/2
の長さの直線ストロークを行い、その機能を好ましい形
で遂行するようにすることが重要である。このようにす
ることによって初めて、現状技術レベルでは殆ど不可能
な幅の狭いテープ装填機械が完成されることが判った。

これに関連して注意すべき点は、同一出願人が、最近、
複数の装填モジュールを持つ新しいテープ自動装填機械
を開発したことで、このモジュールは互いに独立してカ
セットへのテープの装填を行うことが出来る。同一出願
人の名で同日イタリヤ特許出願されたこの機械において
最も重要なことは、その機械を小型にするために、各装
填モジュールの幅が一般的装填機械と比較して非常に狭
く、且つその丈が低くなければならないことである。こ
の様な状態においては、リーダーテープをカセットから
完全に引き出し、その中心線を見付けようとするとき、
非常に複雑な問題が絡み、その完成が非常に困難になる
可能性がある。

又、当該技術の現状においては、リーダーテープが長く
なればなる程、リーダーテープの切断点がその中心線か
ら益々離れて行くことが見出だされている。

［課題を解決するための手段及びその作用］ 本発明の目的は、リボン状インサート即ちリーダーテー
プをカセットの中に適切に設け、これによって、上記リ
ーダーテープが、僅かにカセットから引き出された後、
その長手方向の中心線で正確に切断され、この長さが、
上記リーダーテープを切断するように設計された切断及
びスプライシング機構に近づけ、これを磁気テープにス
プラインするのに十分な長さである、ようにすることの
出来る方法及び装置を提供することである。

然し、この目的を達成するためには、リーダーテープの
切断が、リーダーテープの長さ、及び、このリーダーテ
ープが２つのカセットハブにどの様に分配されている
か、に関係なく、リーダーテープの長手中心線で確実に
行われるようにしなければならない。

本発明の別の目的は、上述した新規な方法を実施する装
置が、上記装填機械とは別に作動する１つの独立ユニッ
トに、或いは装填機械に直接装着して用いることが出
来、この場合、これを装着する機械が構造的に余り複雑
にならないようにした、装置を提供することである。

上述の、又後の説明によって更に明らかにするその他の
目的が、カセットの２つのハブにそれぞれ１部分づつ巻
かれたテープの長さ方向上に所定の１点を定める方法に
よって達成され、この方法が次の手順を含んでいる、即
ち、テープをカセットの第１のハブに完全に巻き付け；
カセットの第２のハブに上記テープを完全に巻き戻すと
共に、これと同時に上記テープの長さを計算し；このテ
ープを上記第１のハブに一部巻き戻し、これと同時に、
その巻き戻したテープの長さを計算し；このテープが上
記第１のハブに所定長さ巻き戻されたとき、この部分巻
き戻しを中断する；手順である。

以下、実施例によって本発明の特徴を説明するが、本発
明はこの実施例によって限定されるものではない。

［実施例］ 図面によって説明すると、本発明により、カセットの２
つのハブにそれぞれ１部分づつ巻かれたテープの長さ方
向上に所定の１点を定める装置が参照符号１で示されて
いる。

装置１は一般的なテープカセツト２に用いられるもの
で、このカセットが、装填すべき磁気テープ2aを受け入
れる前に、その中にリーダーテープ３が入れられてお
り、その両端がそれぞれ第１及び第２の巻取ハブ4,5に
固定されている。

後に更に明らかにするが、装置１を操作することによっ
て、リーダーテープ３の長さ方向の所定点を決定し、こ
の点がカセット２の前面開口部2bに正対するようにし、
これによって、上記リーダーテープがその長さ方向の所
定点でカセットテープ自動装填機械に設けられた取出し
ピン６と結合するようにすることが出来る。

図に示す実施例において、装置１が１つの装填機械に直
接装着されるが、この機械は本発明の目的とするところ
ではないので、部分的にのみ示されており、これ以上の
説明は行わない。但し、上記自動機械に関する説明が必
要な場合は、本発明と同一出願人によって同日出願され
たイタリヤ特許出願明細書を参照願いたい。これは日本
にも本発明と並行して出願されている。

言うまでも無く、本発明の装置は上記自動機械とは別の
独立したユニットとして使用することが出来るものであ
る。

本装置１は、次の手順を含む方法を用いることによっ
て、リーダーテープ３の長さ方向上に所定点を位置決め
することが出来る。この手順とは、テープをカセツトの
第１のハブに完全に巻き付け；カセットの第２のハブに
上記テープを完全に巻き戻すと共に、これと同時に上記
テープの長さを計算し；このテープを上記第１のハブに
一部巻き戻し、これと同時に、その巻き戻したテープの
長さを計算し；このテープが上記第１のハブに所定長さ
巻き戻されたとき、この部分巻き戻しを中断する；手順
である。

この目的のために、装置１が、カセット２を所定の位置
に保持する位置決め手段７を持っている。実施例におい
ては、この位置決め手段７が１対の装入案内８を持ち、
これが装填機械の前壁９に固定され、両側でカセット２
を摺動可能に保持する。これと関連して１つ以上の稼動
止めペグ10があり、これが、公知で図示されていない１
つ以上の液圧シリンダーによって、これらが前壁９と同
一平面上に置かれる休止状態から、図に示す如く、これ
らが前壁から突出し、装入案内に沿って落下してくるカ
セットを受け止める如くにした作用位置に移動させられ
る。この位置決め手段７が、更に、公知で図示されてい
ない１対の芯出し点を持ち、これが、上記前壁９の裏面
に取り付けられたスライド12に摺動可能に装着されたプ
レート11に取り付けられている。このプレート11が、１
つ以上の液圧作動のアクチュエーター13の命令により、
これが前壁に対して後に後退している休止位置から、こ
れが図示する如く前壁に接近し、カセット２に一般的な
形で設けられている各位置決め孔14に上記芯出し点が係
合する作用位置に移動することが出来る。

更に、プレート11に装着されて第１及び第２の巻取スピ
ンドル15,16があり、これらが、上記プレートが作用位
置にあるとき、カセット２の第１及び第２のハブ4,5の
中に係合する。プレート11に取り付けられた１つのモー
ター17の命令により、第１の巻取スピンドル15が回転
し、リーダーテープ３を第１のハブ４に巻き付けること
が出来る。

一方、第２のスピンドル16が、第２のモーター18の命令
で、第１の巻取スピンドル15の回転と逆方向に回転し、
リーダーテープ３を第２のハブ５に巻くことが出来る。

又、計算手段19が設けられ、これが巻取スピンドル15,1
6に接続され、上記リーダーテープ３が第１の巻取スピ
ンドル15の命令により第１のハブに完全に巻き取られた
後、次に第２の巻取スピンドル16の命令により第２のハ
ブ５に完全に巻き戻される、如くに作用する。この計算
手段19は又、所定長さのリーダーテープ３が第１のハブ
４に再び巻き戻されたときの第１の巻取スピンドル15の
停止を抑制する如くに設けられている。

好ましくは、この計算手段19が、実質的に、共通エンコ
ーダー20を持ち、これが第１のモーター17に機能的に接
続され、電子制御ボックス21にリンクされる。このボッ
クスは本発明の目的にとって重要でないので詳細な説明
は行わないが、２つのモーター17,18の停止発進を制抑
するものである。

以上主としてその構造に就いて説明した本発明の装置の
作用は次の如くである。

先ず一般的な形でカセット２が装入案内８と係接し、落
下することによって、これに沿って降下し、作用位置に
置かれた止めペグ10に出会う。この時点で、先ずは休止
位置にあるプレート11が液圧作動のアクチュエーター13
の命令によって作用位置に運ばれる。この様にして、カ
セット２の正確な位置決めが、プレート11に取り付けら
れ位置決め孔14に係合する上記芯出し点によって行われ
る。これと同時に、巻取スピンドル15,16がそれぞれハ
ブ4,5に係合する。

この状態で、カセットが適切な位置に位置付けられ、２
つのハブ4,5にそれぞれ一部分巻かれたリーダーテープ
３を持っている。この場合ハブに巻かれているテープの
長さはそれぞれ不特定長さである。

次に、電子制御ボックス21が第１のモーター17をセット
し、第１の巻取スピンドル15を介して、リーダーテープ
３を第１のハブ４に巻かせる如くにする。

リーダーテープ３が第１のハブ４に完全に巻き終わった
ならば、巻取スピンドル15,16の回転が止められ、第１
のモーター17による電流吸収が増加する。制御ボックス
21が第１のモーター17の電流吸収の変化を検出し、これ
を停止させると同時に、第２のモーター18を作動させ
る。

この状態で、第２の巻取スピンドル16が作動することに
よって、リーダーテープ３の第２のハブ５への完全巻き
戻しが行われ、これと同時に、第１のモーター17のロー
ターと共に第１の巻取スピンドル15が回転される。この
段階の間に、エンコーダー20及び制御ボックス21が、こ
の巻き戻しが完了し、巻取スピンドル15,16が再びその
回転を中止するまで、リーダーテープの長さの計算を行
い、 この時点で、制御ボックス21が第２のモーター18の回転
及び第１のモーター17の同時回転を停止し、一方、エン
コーダー20を介して、現在第１のハブ４に巻き戻されて
いるリーダーテープ３の長さを制御する。

制御ボックス21は又、第２のモーター18の回転の間に検
出された長さ値を基礎として、第１のモーター17を停止
させるまでに、どの位の長さのリーダーテープ３を巻き
戻すべきかを計算する。図の実施例においては、この長
さがリーダーテープの総長さ値を２分し、得られた値に
所定長さを加えることによって決定される。この所定長
さの値は、リーダーテープの切断手段と、カセット２
と、及びこのカセット２から最も遠い位置にある取出し
ピン６との相対位置によって決定される。

リーダーテープ３を第１のハブ４に一部巻き戻し終わっ
た時点で、リーダーテープの一部分がカセット２の全面
開口部2bから引き出される。この引き出しは、例えば、
プレート11に設けられた噴射ノズル22を、カセット２に
一般的に設けられている別の孔23を介して噴射させるこ
とによって行われる。

上記開口部2bから出て来たリーダーテープ３の一部分が
ループを形成し、取出しピン６に一般的アクチュエータ
ーによって制御された軸移動をさせることによって、ピ
ンがこの中に差し込まれる。スライド25に沿って摺動す
るキャリッジ24に装着されたピン６が、公知の形で、カ
セットに対して横移動させられ、これにより、全長の短
い部分を含むリーダーテープ３が更に引き出される。こ
の段階の間、巻取スピンドル15,16の１つの回転が電動
クラッチ26によって止められ、カセット２から引き出さ
れるリーダーテープ３の長さがハブ4,5のいずれか１つ
のみから一方的に引き出されるようにする。この電動ク
ラッチ26が第２の巻取スピンドル16に設けられている。
この代りに、電動モーター18に電磁ブレーキを設けるこ
とも出来る。

リーダーテープの引き出しが完了したならば、引出しピ
ン６が別の液圧作動のアクチュエーター27の命令によっ
て下げられ、リーダーテープ３の一部分が、更に正確に
言えば下側の部分、が、第１及び第２の支持ブロック3
0,31の上にそれぞれ形成され互いに１直線に配列された
２つの直線トラック28,29の中に置かれる。トラックの
底に開口する孔28a,29aを介して作り出される吸引作用
によって、トラック29,30の中に保持されているリーダ
ーテープ３の一部分3aが、次に、ブロックの間を横に移
動することの出来る切断機構（公知で図示無し）によっ
て切断される。

この時点で、第２のブロック31が第１のブロック30に対
してずらされ、第２のブロックに設けられ且つカセット
２に装填すべきテープ2aを案内するように設けられた装
入トラック32を第１のブロック30のトラック28と一線上
に配置する如くにする。次に、両ブロック30,31が前壁
９に向かって同時に後退させられ、テープ2aと、第１の
ブロック28の携えるリーダーテープの一部分との間のス
プライシングが、スプライシングユニット33の作用によ
って行われる如くにする。

スプライシングがブロック30,31が再び前壁９から離さ
れ、第２のモーター18が再び作動し、カセット２の第２
のハブ５へのテープ2aの巻取りが開始される。

図示されていない１つのリールから連続的に供給される
テープ2aが所定長さ巻き終わったならば、第２のモータ
ー18が停止し、上述した切断機構がこのテープ2aを切断
する。

次に、第２のブロック31が移動し、第１のハブ４と接続
されたリーダーテープの端の部分3aと未だ一直線に並ん
でいるトラック29が第１のブロック30のトラック28と一
線に並ぶようにする。

ブロック30,31が前壁９に向かって同時に後退し、スプ
ライシングユニット33が、時期テープの端部2aをリーダ
ーテープの一部分3aの対応する端部に重ね合わせる。こ
の時点で、第２のモーター18が改めて作動し、磁気テー
プとそのリーダーテープ３との巻取が停止する。

巻取スピンドル15,16と共にプレート11が休止位置に下
げられ、止めペグ10が前壁９の中に後退し、カセット２
が装入案内８に沿って排出されるようになる。

以上の如くにして本発明の当初の目的が達成される。

本発明の方法及び装置によって、リーダーテープの長手
延長線上の中心線を発見するために、従来技術の如く、
リーダーテープ３をカセット２から完全に引き出す必要
は最早無い。リーダーテープ３が各ハブ4,5に所定長さ
巻かれているので、引き出しピン６の動程を大幅に減ら
すことが出来、その長さはリーダーテープをブロック3
0,31と重ねるために必要とする長さだけで十分である。

引き出しピンのストロークがこの様に減る結果、装填機
械又は上述した同一出願人による明細書に記載されてい
る自動装填機械に設けられる個々の装填モジュールの幅
が大幅に減る重要な効果が得られる。

本発明の方法及び装置は装填機械とは別に運転される独
立ユニットとして有利に設置利用することがてせきるこ
とを再度指摘しておく。

本発明に各種の変更を行うことが出来るが、これらは全
て本発明の思想の範囲に属するものである。

【図面の簡単な説明】

添付した図面は、カセットテープ自動装填機械の装填モ
ジュールの１つに設けられた本発明による装置で、上記
モジュールに設けられた取出しピンがリーダーテープを
カセットから一部分引き出した状態を示す斜視図であ
る。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が
   巻かれたテープ上の所定点の位置決め方法において、そ
   の手順が： −テープをカセットの第１のハブに完全に巻き付け； −カセットの第２のハブに上記テープを完全に巻き戻す
   と共に、これと同時に上記テープの長さを計算し； −このテープを上記第１のハブに一部巻き戻し、これと
   同時に、その巻き戻したテープの長さを計算し； −このテープが上記第１のハブに所定長さ巻き戻された
   とき、この部分巻き戻しを中断する； 手順を含む、カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が
   巻かれたテープ上の所定点の位置決め方法。
2. 【請求項２】上記部分巻き戻しを中断した後、： −巻取スピンドル（16）の１つの回転を止め； −上記カセットからテープを一部分引き出し； −このテープを所定点で切断する； 以上の手順が行われる、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が
   巻かれたテープ上の所定点の位置決め装置で： −所定の位置決めに従ってカセットを保持する位置決め
   手段と； −第１のカセット・ハブの中で回転し、且つこれと機能
   的に結合する第１の巻取りスピンドルと； を持つ装置に於いて、この装置が更に： −第２のカセットハブと機能的に結合し、且つ、第１の
   スピンドルの回転に対して反対方向に回転することの出
   来る第２の巻取スピンドル（16）と； −上記巻取スピンドルに機能的に接続された計算手段
   で、これにより、上記第１のスピンドルの命令によりテ
   ープが上記第１のハブに完全に巻かれた後、上記第２の
   巻取スピンドルの命令によってこのテープが第２のハブ
   に完全に巻き戻されると共に、所定長さのテープが再び
   上記第１のハブに巻き戻されたとき上記第１の巻取スピ
   ンドルの停止を行う如くにする、ものと； を含む、カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が巻か
   れたテープ上の所定点の位置決め装置。
4. 【請求項４】上記位置決め手段が： −１つの支持壁に取り付けられ、実質的に直立する１対
   の装入案内と； −上記支持壁と同一面をなす休止位置から、上記装入案
   内に沿うカセットの降下を遮る作用位置に移動すること
   の出来る少なくとも１個の止めペグと； を含む、請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】上記支持壁の後を摺動可能に案内される１
   枚のプレートが設けられ、これが、上記巻取スピンドル
   を携え、これが上記壁から遠ざけられる休止位置から、
   これが上記壁の近くに置かれる作用位置に移動し、上記
   スピンドルが上記ハブと機能的に結合する如くにするこ
   とが出来る、請求項３記載の装置。
6. 【請求項６】上記スピンドルが、それぞれ、各々別のモ
   ーターによって回転動作をすることが出来る、請求項３
   記載の装置。
7. 【請求項７】上記計算手段が、上記モーターの１つに機
   能的に接続された少なくとも１つのエンコーダーと、上
   記エンコーダーと上記モーターとに接続された電子制御
   ボックスと、を含み、これにより、上記第１のモーター
   の動作と、上記第２のモーターの動作と、上記第１のモ
   ーターの新しい次の動作と、及び、これに引き続く上記
   エンコーダーによって検出されたデータに基づく上記第
   １のモーターの停止と、を制御する、請求項６記載の装
   置。