JPS63166077A - ハードディスク記憶装置用の磁気ヘッドポジショナ及びその製造方法 - Google Patents

ハードディスク記憶装置用の磁気ヘッドポジショナ及びその製造方法

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JPS63166077A
JPS63166077A JP62320171A JP32017187A JPS63166077A JP S63166077 A JPS63166077 A JP S63166077A JP 62320171 A JP62320171 A JP 62320171A JP 32017187 A JP32017187 A JP 32017187A JP S63166077 A JPS63166077 A JP S63166077A
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shaft
sleeve
positioner
diameter
approximately
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JP62320171A
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ロイド レビー
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    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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    • F16C35/073Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between shaft and inner race ring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
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  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディジタル情報記憶装置に関し、特に大容量
ハードディスクドライブに関するものである。
〔従来の技術〕
ディジタルデータは、ディスクが回転する際に、ディス
クの磁気面の連続的な狭い部分の磁化及び磁気ヘッド、
すなわち「スライダ」によって、「フロッピー」ディス
クあるいはハードタイプ、すなわちウィンチェスタ−タ
イプディスクに記憶させることができる。
ハードディスク記憶装置におけるディジタル記憶の密度
は、フロッピーディスク記憶装置の約10〜20倍であ
る。ハードタイプ、すなわちウィンチェスタ−タイプデ
ィスク装置においては、ディスクは通常アルミニウム製
であり、その上面及び下面には、磁化可能なコーティン
グが施されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ハードディスクの磁化可能面の情報を効果的に読取った
り書込んだりするには1通常、ヘッドポジショナをドラ
イブ内に設ける。ドライブの中では、それぞれ1個もし
くはそれ以上の磁気ヘッドを備えた複数の硬質のさし込
み用のヘッド位置決めアームが、縦方向に組立てられて
おり、電磁コイルを有するアーム位置決め体の中に一定
の距離で位置している。
アーム位置決め体は、アーム位置決め体の内面と硬質の
固定シャフトの外面とを固着させる鋼製ベアリングアッ
センブリによって、固定シャフトアッセンブリの回りに
、ヘッド位置決めアームと同軸で回転可能に取付けられ
ている。
分離しており、かつ密着して取付けられている永久磁石
構造体は、トルクを発生させるために、電磁コイルと共
に作動する磁束を提供する。コイルに加えられる直流電
流は、フィードバック制御ループによって、アーム位置
決め体の位置を制御しうる。フィードバック制御ループ
の中では、ハードディスクの1つの面が、ヘッドトラッ
キングのための位置制御に供される。
従って、サーボループの中で、トラッキングするために
ヘッドとコントロールディスクを整合させることは、ヘ
ッド位置を正確に制御するのに重要である。
チェーンが、わずか数/ 100000aa (数/ 
1000000インチ)狂っても、読取りもしくは書込
みに支障をきたす。この支障の原因は、特に、アーム位
置決め体、シャフト及び予荷重ベアリングよりなる副ア
ッセンブリを、ハードディスクアッセンブリ内で組立て
るときに発生する。シャフトをハードディスクアッセン
ブリに取付けるための取付力は、ベアリング予荷重に悪
影響を及ぼし、シャフトのずれ、又は位置決めサーボ機
構が正常に作動するのを妨げる力学的共振をひき起こす
おそれがある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の目的は、ドライブアッセンブリの中にポジショ
ナを取付けることによってひき起こされるトラッキング
エラーの影響を受けないハードディスク磁気ヘッドポジ
ショナを提供することである。
この目的は、磁気へッドボジショナのハードディスクド
ライブ内の設備で達成されるのが望ましい。磁気ヘッド
ポジショナの中では、アーム位置決め体が、ベアリング
部材によって2部構成シャフトアッセンブリの回りを回
転可能に取付けられている。シャフトアッセンブリは、
固定終端及び中央部より直径が小さい1対の末端部を有
する硬質の円筒状シャフトの回りに、熱収縮して嵌合す
る取付はスリーブ及びシャフトとベアリング取付は領域
内のスリーブとの間に隙間が存在するように、収縮して
嵌合する中央部以外の領域のシャフトアッセンブリに取
り付くベアリングよりなり。
それによって、ベアリングがドライブ内のシャフトの終
端の付属品によって引き起こされるシャフトの歪によっ
て受ける影響が軽減される。
〔実施例〕
次に、添付図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説
明する。
第1図は1本発明の主題を有するディスクドライブユニ
ット(1)を示す。ディスクドライブ(1)は、通常、
剛質の鋳型ハウジング(2)(第3図)及びプレート(
3)を備えており、第1図は、ハウジング(2)を取り
はずした際のユニットの内部を示す。
ユニットの内部には1通常、磁気ヘッド位置決めアッセ
ンブリ(10)と共に作動するメモリディスクユニット
(4)が設けられている。
メモリディスクアッセンブリ(4)は、磁化可能な表面
を有し、縦方向に同軸上に積重ねられ、一定の間隔で配
置され、中央のモータで共通の軸の回りを回転する複数
の硬質の記憶媒体ディスク(5)と固定子を備え、ヘッ
ド位置決めのアッセンブリ(10)は、複数の移動可能
なさし込み用ヘッド位置決めアーム(12)を有し、各
アームは、アームが回転し、ディスク記憶装置ユニット
(4)の中へ出たり入ったりする際に、ディスク(5)
の情報を磁気的に読取ったり書込んだりするための1個
もしくはそれ以上の磁気ヘッド(13)を有する(第2
図を参照されたい)。
フィードバック制御ループすなわちサーボループは、ア
ームポジショナ(10)の中に設けられており、そこで
は、ハードディスク(5)の1つが、ヘッドトラッキン
グ及び位置制御に供されている。
先行技術の駆動装置が直面する共通の問題は、サーボル
ープの中で起る力学的共振であり、この共振は、ディス
ク(5)の情報を呼出すのに要する時間によって、駆動
装置の最大能力を制限する。というのは、共振は、サー
ボの帯域幅を減少させて補正しなければならないからで
ある。
共振を起こさせうる部分は、ヘッドポジショナアッセン
ブリ(10)が旋回するベアリングの剛性と関連がある
。これらのベアリングの半径方向の剛性は、アッセンブ
リに前もって加えられる軸方向の負荷の総計に対して敏
感である。
各種の操作を行なうと、衝撃、振動及び熱荷重下で予荷
重を維持するために、ベアリングの内レースと外レース
を、それぞれシャフトとハウジングに結合させなければ
ならない。通常使用される予荷重の総量は、約2.3)
cg(5ポンド)であり、これは、8〜13ミクロン(
300〜500マイクロインチ)の軸方向のたわみによ
って得られる。
全たわみが非常に小さいので、組立もしくは操作中に加
わる荷重よって、ベアリングが部分的に無荷重となる。
この状態では、減少した半径方向の剛性によって望まし
くない共振が起る。
2本構成シャフトは、各種取付許容条件によって形成さ
れる外部荷重に反応して撓みうる内部部材を提供するこ
とにより、ベアリングのレースにおける撓みの量を減少
させることができる。しかし、ベアリングを保持する外
部スリーブへ撓みを部分的に伝えることしかできない。
従って、伝達された撓みは、外部スリーブを適当な位置
に保持する内部シャフトの一部のみを使用することによ
って減少される。
本発明の主題を有するアームポジショナアッセンブリ(
10)の断面を、第3図に詳細に示す。
アームポジショナ(10)は、ディスク(5)のスタッ
クとほぼ同じの長さの円筒形のアルミニウムシャフト(
14)、ハードディスクの共通の軸とほぼ平行な長い軸
、少なくとも1つは回転せずに固定されているl対の終
端(I6)、一定の直径の中央部(18)、及びこの中
央部(18)より直径が小さい1対の末端部(20)を
有する中央アッセンブリを備えている。
シャフト(14)とほぼ同じ長さのアルミニウム(もし
くは、ステンレスのような金属材料)の取付はスリーブ
(22)は、取付はスリーブ(22)とシャフトの末端
部(20)の間に直径間隙が存在するように、中央部(
18)に沿って、熱収縮してシャフト(14)の回りに
嵌合する。
ウィンチェスタ一式ハードディスクドライブを示す好適
実施例のシャフト(14)とスリーブ(22)の全長は
、約60nm(2,4インチ)、シャフト(14)の中
央部(18)の長さは、約30no(1,2インチ)、
末端部(20)の長さは、それぞれ約15nyn(0,
6インチ)である。中央部(18)の外径は、約9.6
mm(0,3760インチ)であり、スリーブ(22)
は、2つの部分の間に室温で、約0.O15nm (0
,0006インチ)の適切な直径締めしるが存在するよ
うな寸法に形成される。
末端部(20)の直径は、室温において、末端部(20
)と取付はスリーブ(22)の内径の適切な直径隙間が
約0.15+s+(0,006インチ)となるように、
中央部(18)より小さくなっている。従って、シャフ
トの中央部(18)とスリーブ(22)の間の締めしろ
及びシャフトの末端部(20)とスリーブ(22)の隙
間は、シャフトの長さ、シャフト及びスリーブの直径、
シャフトの末端部及びスリーブ(22)のシャフト(1
4)の回りの収縮嵌合の関数である。
スリーブ(22)は、通常、組立てる直前のスリーブと
シャフトの最小温度差が約149〜177℃(300〜
350’ F)となるように、スリーブ(22)を熱し
たり、あるいはシャフト(14)を冷却して、シャフト
(14)と組立てられる。その結果、シャフト(14)
とスリーブ(22)の間の隙間によって1組立が容易に
なる。
アームポジショナアッセンブリ(10)は、内部円柱面
と外部円柱面を有する中空のアルミニウムシリンダーを
備えており、外部円柱面からほぼ平坦なヘッド位置決め
アーム(12)が伸びている。
「音声コイル」が、アルミニウムシリンダー(30)の
内部円柱面と関連しており、フィードバック制御ループ
によて、アーム位置決めシリンダー(30)の回転位置
を制御するために、コイルに付加される各種直〆流電流
の作因によって、固定された永久磁石(図示せず)と共
に作動する。
固定子の回りを回転させるためのアーム位置決めシリン
ダー(30)を取り付けるために、1対の環状の鋼製ボ
ールベアリングアッセンブリ(34)を、取付はスリー
ブ(22)の反対側及びアーム位置決めシリンダー(3
0)の内径に取り付けである。
ベアリングアッセンブリ(34)は、シャフト(14)
の末端部(20)は含むが、シャフト(14)の中央部
(]8)は含まない領域(36)の適当な位置に、ロク
タイト(Loctite)として知られる単一成分の嫌
気性接着剤によって内径部で結合されている。この接着
剤は、ベアリング(34)の外部円柱面をアーム位置決
めシリンダー(30)の内部円柱面(38)と結合させ
る場合にも使用される。
当業者は、シャフトアッセンブリの部分の特定の寸法は
、伝達された撓みの減少を、組立もしくは操作中のシャ
フトアッセンブリ撓みモードと関連する共振周波数の減
少と共に処理するように計算しうろことがわかるであろ
う。
従って、ここで説明し、かつ図示した製造及び組立に関
する寸法、材料及び方法は、好適実施例とみなすべきで
あり1本発明の範囲及び特徴は、特許請求の範囲によっ
てのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、ウィンチェスタ−1すなわちハードディスク
ドライブの上部カバーをはずしたときの斜視図である。 第2図は、本発明のアームポジショナを示すハードディ
スクドライブの断面図である。 第3図は、第2図のアームポジショナのハブの詳細断面
図である。 (1)ディスクドライブユニット (2)ハウジング(
3)プレート (4)メモリディスクユニット (5)記憶媒体ディスク (10)磁気ヘッド位置決めアッセンブリ(12)位置
決めアーム      (13)磁気ヘッド(14)シ
ャフト         (16)終端(18)中央部
          (20)末端部(22)スリーブ
         (30)シリンダー(34)ベアリ
ングアッセンブリ  (36)領域(38)内部円柱面

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)磁化可能面を有し、一定の間隔をもって同軸上に
    積重ねられ共通の軸の回りを回転する複数の硬質の記憶
    ディスクにさし込みうる複数の移動可能なヘッド位置決
    めアームを有し、前記各アームが、前記ディスクの情報
    を磁気的に読取りかつ書込むために1個もしくはそれ以
    上の磁気ヘッドを有するハードディスク記憶装置用の磁
    気ヘッドポジショナであって、 前記積重ねられたディスクが占める空間とほぼ同じ長さ
    と、前記ディスクの共通の軸とほぼ平行な長い軸と、少
    なくとも一方は回転しないように固定されている1対の
    終端と、一定の直径を有する中央部と、この中央部より
    直径が小さい1対の末端部とを有する円筒状のアルミニ
    ウムシャフト前記シャフトとほぼ同じ長さの長い軸を有
    し、前記小径の末端部以外の前記シャフトの中央部に沿
    って、前記シャフトと同軸的に熱収縮嵌合されているア
    ルミニウム取付けスリーブと、 ボビンに巻かれ、前記スリーブに個別に取付けられた磁
    石と共に、前記ヘッドポジショナに巻回されたコイル装
    置と、 前記シャフトアッセンブリが占める空間とほぼ同じ長さ
    の長い軸と、内径を有し、前記複数のヘッド位置決めア
    ームが、縦方向に一定の間隔で、外部に放射状に伸びて
    、前記ディスクの間にさし込まれているアルミニウム製
    のアーム取付けシリンダーを備えるアームアッセンブリ とを備えるピボット軸受アッセンブリと、 前記アームアッセンブリを前記シャフトアッセンブリに
    対して回転させるために、永久磁石装置と電磁的に相互
    作用するために配置されている電磁コイルと、 前記アーム取付けシリンダーを、前記収縮嵌合された中
    央部以外の領域において、同軸上の回転可能に取付ける
    ために、前記シャフトアッセンブリの両端に設けられる
    ベアリング装置 とよりなることを特徴とするハードディスク記憶装置用
    の磁気ヘッドポジショナ。
  2. (2)シャフトとスリーブの中央部における直径締めし
    ろが、室温で約0.015mm(0.0006インチ)
    であることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記
    載のポジショナ。
  3. (3)シャフトとスリーブの末端部における直径隙間が
    、室温で約0.15mm(0.006インチ)であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載のポジ
    ショナ。
  4. (4)中央部の長さが約30mm(1.2インチ)であ
    り、各末端部の長さが約15mm(0.60インチ)で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載
    のポジショナ。
  5. (5)ベアリング装置が、取付けスリーブの外部半径方
    向面とアーム取付けシリンダーの内部半径方向面の間に
    、接着剤で取付けられていることを特徴とする特許請求
    の範囲第(1)項に記載のポジショナ。
  6. (6)共通の軸の回りに同軸で並列に、中間部及び2つ
    の末端部を有する固定の円筒形シャフトと、前記シャフ
    トとほぼ同じ長さを有し、室温において、前記シャフト
    の中間部との間に収縮嵌合する直径締めしろを、また前
    記シャフトの末端部との間に直径隙間を有する円筒形取
    付けスリーブと、ヘッドポジショナの回転子部分を回転
    可能に取付けるために、前記締めしろを除いた領域の対
    向端に前記スリーブの回りに取付けられた1対の環状鋼
    製ボールベアリングアッセンブリと、 前記ヘッドポジショナの前記回転子部分に取付けたボビ
    ンに巻かれたコイル装置と、 外部円柱面及び外部へ放射状に伸び、それぞれ共通の軸
    を基準として1対の対向面を有する複数の硬質かつほぼ
    平坦なヘッド位置決めアームを有する回転子部分と、 少なくとも1つが、放射状外部位置において、前記アー
    ムの各表面に取付けられた複数の磁気ヘッド とを共通軸のまわりに並設したことを特徴とするハード
    ディスクドライブ用のヘッドポジショナ。
  7. (7)シャフトとスリーブがアルミニウム合金よりなり
    、中央部における室温での直径締めしろが、約0.01
    5mm(0.0006インチ)であることを特徴とする
    特許請求の範囲第(6)項に記載のポジショナ。
  8. (8)シャフトとスリーブがアルミニウム合金よりなり
    、末端部における室温での直径隙間が約0.15mm(
    0.006インチ)であることを特徴とする特許請求の
    範囲第(6)項に記載のポジショナ。
  9. (9)中央部の長さが、約30mm(1.2インチ)で
    あり、末端部の長さが、約15mm(0.6インチ)で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第(6)項に記載
    のポジショナ。
  10. (10)ベアリング装置が、取付けスリーブの外部半径
    方向面とアーム取付けシリンダーの内部半径方向面の間
    に、接着剤で取付けられていることを特徴とする特許請
    求の範囲第(6)項に記載のポジショナ。
  11. (11)シャフトとスリーブが、ステンレス合金よりな
    ることを特徴とする特許請求の範囲第(6)項に記載の
    ポジショナ。
  12. (12)スリーブの中央部とシャフトが適切な締めしろ
    を維持する際に、前記シャフトの末端部と前記スリーブ
    の内径との間に、適切な直径隙間が維持され、かつ前記
    締めしろ及び隙間は、収縮嵌合及びシャフト末端部の関
    数であり、シャフトの長さ及び直径及びスリーブの直径
    の関数として寸法が定められていることを特徴とする特
    許請求の範囲第(6)項に記載のポジショナ。
  13. (13)2つの同心部材を含むハードディスク記憶装置
    用の磁気ヘッドポジショナの製造方法であって、前記部
    材をハードディスクのスタックと同一空間を占める長さ
    を有する円筒形シャフトとして形成し、前記シャフトが
    回転せず固定するように、前記シャフトの少なくとも一
    方の終端の直径が中央部より大きくなるように形成する
    段階と、シャフトの1対の末端部の直径が中央部より小
    さくなるように形成する段階と、 前記第2部材を前記シャフトの回りで位置決めするため
    に金属取付けスリーブとして形成する段階と、 スリーブとシャフトとの間に隙間ができるように、前記
    部材の温度を他の部材の温度と異なるようにする段階と
    、 前記2つの部材を収縮させて、前記スリーブを前記シャ
    フトの回りに同軸で嵌合し、それによって、前記スリー
    ブと前記シャフトが同一の周囲温度にある場合には、前
    記スリーブとシャフトの間に直径締めしろが発生する段
    階とよりなり、それによって、前記シャフトとスリーブ
    は密着収縮嵌合するが、前記シャフトの直径減小部、す
    なわち末端部によって、シャフトアッセンブリの終端で
    、前記シャフトとスリーブの間に隙間を発生させること
    を特徴とするハードディスク記憶装置用の磁気ヘッドポ
    ジショナの製造方法。
  14. (14)スリーブが、シャフトの回りに位置し、かつ収
    縮嵌合するために、熱せられることを特徴とする特許請
    求の範囲第(13)項に記載の製造方法。
  15. (15)スリーブがシャフトの回りに収縮嵌合するよう
    に、シャフトを冷却することを特徴とする特許請求の範
    囲第(13)項に記載の製造方法。
  16. (16)2つの部材用温度差が、149°〜177℃(
    300〜350°F)の範囲内にあり、それによって、
    スリーブとシャフトの組立てがうまくいくようにするこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第(13)項に記載の製
    造方法。
JP62320171A 1986-12-19 1987-12-19 ハードディスク記憶装置用の磁気ヘッドポジショナ及びその製造方法 Pending JPS63166077A (ja)

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