JPH04360077A - 磁気ディスク装置用ロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報の記録再生を行う
磁気ディスク装置に係り、熱オフトラックを低減し、高
精度ヘッド位置決めに好適な磁気ディスク装置用ロータ
リアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置用ロータリアク
チュエータは、特開昭６３−２８５７７９号に記載のよ
うに、アーム群（本発明におけるヘッドアーム）を支持
固定するアーム支持体（本発明におけるヘッドアーム支
持ブロック）と複数の軸受の間に、前記アーム支持体と
は異なる材質から成るスリーブを介在させ、前記アーム
支持体と略同一高さにおいて、前記スリーブと前記アー
ム支持体とを凹凸面を有するインサート成形により固定
した回転型位置決め機構である。従来の技術の発明の効
果は、前記スリーブが前記アーム支持体に対して相対的
に膨張したとき、アーム支持面は、ほとんど傾くことが
なくなるため、熱によるオフトラックが減少する、とな
っていた。

【０００３】ここで、熱によるオフトラックの定義をし
ておく。

【０００４】熱によるオフトラックは、磁気ディスク装
置内の温度分布や温度変化や部品間の熱膨張係数、剛性
の差等が発生要因である。磁気ヘッドの位置決め方向に
関して、複数の磁気ヘッド間で常に、相対的に等しい機
械的位置関係にあれば、磁気ヘッド間の機械的位置ずれ
（オフトラック）は、ゼロである。前記発生要因によっ
て、オフトラックが発生したとき、これを熱によるオフ
トラックと呼ぶ。単に、熱オフトラックと呼ぶこともあ
る。

【０００５】熱オフトラックが、高密度記録を目的とし
た磁気ディスク装置にとって、非常に重要な障害となる
理由を簡単に説明する。

【０００６】磁気ヘッドの機械的な位置決めを実現する
ために、現在の主流である、サーボ面サーボ方式とデー
タ面サーボ方式がよく使われている。

【０００７】サーボ面サーボ方式とは、位置情報のみ書
き込まれた、位置決め専用デイスク面（サーボ面）を基
準に、サーボ面専用のサーボヘッドを用いて、その他す
べての複数のデータヘッドを機械的な位置関係を維持し
つつ、位置決めする制御方式である。

【０００８】データ面サーボ方式とは、すべてのデータ
面に位置決め情報が記録されており、各データヘッドは
独立に位置決めが可能な制御方式である。

【０００９】サーボ面サーボ方式においては、サーボ面
専用のサーボヘッドで位置決めを行っているとき、前記
熱オフトラック発生要因のために、他のデータヘッドの
オフトラックがゼロというわけにはならない。各データ
ヘッドの熱オフトラックが大きくなれば、データヘッド
によるデータの読み書きが不可能になる。

【００１０】またデータ面サーボ方式においても、使用
する磁気ヘッドを選択的に切り換えた直後の位置決め時
間の短縮は、高速アクセス性を向上させる上での必須条
件であるので、熱オフトラックが大きければ、位置決め
時間はさらに長くなり、磁気ディスク装置の性能が低下
する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、（１
）前記アーム群と前記アーム支持体一体に形成された、
本発明における一体化キャリッジを使用した場合につい
て考慮されていない。

【００１２】（２）軸受部分の回転半径方向（回転軸方
向ではなく）の熱変形量について考慮されていない。

【００１３】即ち、前記アーム支持体の半径方向厚さは
、アーム支持面がある下部軸受近傍が、上部軸受近傍よ
りも大きい。仮に、アクチュエータ全体の温度が場所に
かかわらず同温度変化したとき、上下軸受部分の回転半
径方向の熱変形量に差を生じる。その結果、前記アーム
支持体が固定シャフトに対して傾きを有することになる
。したがって、熱によるオフトラックが発生するという
問題があった。

【００１４】（３）前記スリーブと前記アーム支持体と
をインサート成形する場合の、結合面の密着均一性につ
いて考慮されていない。

【００１５】即ち、前記スリーブの外径面と前記アーム
支持体の内径面を面接触の状態で結合する場合、結合面
のどの部分に密着しているかは、特定できない。その結
果、密着場所はばらつきが多く、組立安定性に欠ける。 したがって、温度変化を受けると、前記アーム支持体が
半径方向の熱応力によって、変形する位置（回転軸方向
に沿って）のばらつきが多いことになり、ひいては、熱
によるオフトラックのばらつきが多くなるという問題点
があった。

【００１６】本発明の目的とするところは、上記従来の
３つの問題点を解消することである。　　本発明の請求
項１，２，３，４，５は、それぞれ、上記従来の３つの
問題点すべてを解消することを目的としている。

【００１７】本発明の請求項６は、請求項１，２の組み
立て方法を示している。

【００１８】本発明の請求項７は、請求項４の組み立て
方法を示している。

【００１９】本発明の請求項８は、請求項３，５に使用
する部分接触部材を示している。

【００２０】本発明の請求項９，１０，１１，１２は、
請求項１，２，３，４，５，６，７，８に使用する部品
の材料を示している。

【００２１】本発明の請求項１３は、請求項１，２，３
，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２のうちい
ずれか１つのロータリアクチュエータを有する磁気ディ
スク装置を示している。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の構成
によって達成される。

【００２３】本発明の請求項１、２は、軸受ハウジング
スリーブの円筒外面側と、一体化キャリッジの回転中心
に位置する円筒中空部の内面を、位置決め機構の回転軸
方向位置において、軸受以外の位置に、１箇所以上の部
分接触部で固定する構成。

【００２４】本発明の請求項３は、前記軸受ハウジング
スリーブの円筒外面側と、前記一体化キャリッジの回転
中心に位置する円筒中空部の内面の間に、前記位置決め
機構の回転軸方向位置において、軸受以外の位置に、１
箇所以上の部分接触部材を設け、前記軸受ハウジングス
リーブの下端フランジ部に前記一体化キャリッジの下端
部を押しつけた状態で、前記部分接触部材を介して固定
する構成。

【００２５】本発明の請求項４は、前記軸受ハウジング
スリーブや、前記一体化キャリッジと独立分離した専用
のキャリッジハブを設け、前記軸受ハウジングスリーブ
の略円筒外面側と、前記キャリッジハブの略円筒中空部
の内面に、前記位置決め機構の回転軸方向位置において
、軸受以外の位置に、１箇所以上の部分接触部で固定し
、前記一体化キャリッジの回転中心に位置する円筒中空
部の内面と、前記キャリッジハブの円筒中空部の外面に
、半径方向に非接触のすきまを設け、前記キャリッジハ
ブの下端フランジ部に前記一体化キャリッジの下端部を
押しつけた状態で、キャリッジクランプとキャリッジク
ランプ固定部材を用いて、前記キャリッジハブの上端部
と前記一体化キャリッジの上端部を締結し、前記一体化
キャリッジの略下端部と前記軸受ハウジングスリーブの
略下端部に関する軸方向の固定接触部を、円周方向に略
線接触の円形状として、組み立てる構成。

【００２６】本発明の請求項５は、前記軸受ハウジング
スリーブや、前記一体化キャリッジと独立分離した専用
のキャリッジハブを設け、前記軸受ハウジングスリーブ
の略円筒外面側と、前記キャリッジハブの略円筒中空部
の内面に、前記位置決め機構の回転軸方向位置において
、軸受以外の位置に、１箇所以上の部分接触部材で固定
し、前記一体化キャリッジの回転中心に位置する円筒中
空部の内面と、前記キャリッジハブの円筒中空部の外面
に、半径方向に非接触のすきまを設け、前記キャリッジ
ハブの下端フランジ部に前記一体化キャリッジの下端部
を押しつけた状態で、キャリッジクランプとキャリッジ
クランプ固定部材を用いて、前記キャリッジハブの上端
部と前記一体化キャリッジの上端部を締結し、前記一体
化キャリッジの略上下端部と前記軸受ハウジングスリー
ブの略上下端部に関する軸方向の固定接触部を、接触半
径が上下端部ともに略同一であり、かつ円周方向に連続
または断続的な略線接触の円形状として、組み立てる構
成。

【００２７】本発明の請求項６，７，８，９，１０，１
１，１２，１３は、請求項１，２，３，４，５を実現す
る組み立て方法、材料、および適用可能な装置を示して
いる。

【００２８】

【作用】このような磁気ディスク装置用ロータリアクチ
ュエータにおいて、以下の作用がある。

【００２９】本発明の請求項１，２，４に関しては、軸
受部分の半径方向に熱応力が発生しても、軸受ハウジン
グスリーブ自身が応力緩和機構となり、一体化キャリッ
ジへの熱応力の伝達を十分低減する。

【００３０】本発明の請求項３、６に関しては、部分接
触部材がさらに一体化キャリッジへの熱応力の伝達を十
分低減する。

【００３１】本発明の残りの請求項７，８，９，１０，
１１，１２，１３に関しては、請求項１，２，３，４，
５を実現する組み立て方法、材料、および適用可能な装
置なので、やはり、一体化キャリッジへの熱応力の伝達
を十分低減する。

【００３２】以上の結果、従来の３つの問題点すべてを
解消することが可能になる。したがって、熱によるオフ
トラックを低減し、高精度なヘッド位置決めを実現させ
ることができる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

【００３４】図１は、本発明の磁気ディスク装置用ロー
タリアクチュエータの一実施例をあらわす図である。ヘ
ッドアーム群１の回転中心側端とヘッドアーム支持ブロ
ック２とが一体に形成された一体化キャリッジ３を構成
している。前記ロータリアクチュエータの回転中心には
、軸方向の両端部をカバー４とベース５で固定されたア
クチュエータ中心固定軸６がある。その固定手段として
、前記カバー４の側では、固定部材７によって、締結さ
れており、前記ベース５の側では、圧入等によって固定
されている。前記アクチュエータ中心固定軸６の軸方向
の両端部近傍に、内輪部がすきまばめで挿入された軸受
８、９を有する。

【００３５】ここで、前記一体化キャリッジ３と独立分
離した専用の軸受ハウジングスリーブ１０を設けている
。さらに、前記軸受ハウジングスリーブ１０と前記一体
化キャリッジ３の回転軸方向の長さを不一致にしている
。

【００３６】さて、前記軸受８，９の外輪が、前記軸受
ハウジングスリーブ１０の円筒内面に接着等によって、
固定されている。前記軸受ハウジングスリーブ１０の円
筒外面側と、前記一体化キャリッジ３の回転中心に位置
する円筒中空部の内面を、前記位置決め機構の回転軸方
向位置において、軸受８，９以外の位置に、１箇所以上
の部分接触部１１，１２で、焼ばめ等により固定してい
る。尚、軸受への予圧は、軸受８の内輪に、回転軸方向
へ有効なばね部材１３を、回転軸方向への移動を制限す
る止め輪１４で固定することにより実現している。

【００３７】図２は、本発明のロータリアクチュエータ
を搭載したの磁気ディスク装置の一実施例をあらわす図
である。

【００３８】磁気ディスク装置内部の機構部品の配置を
示すために、前記カバー４を省略している。また、本発
明の主旨とは直接関係ない電子回路基板、およびその配
線も省略している。

【００３９】複数枚の磁気ディスク媒体２１がスピンド
ル中心固定軸２２のまわりに積層搭載され、磁気ディス
ク媒体クランプ２３と複数の締結部材２４によって、回
転可能になるように固定されている。複数枚の前記磁気
ディスク媒体２１間隔に、櫛状の前記ヘッドアーム１が
１本ずつ、非接触で挿入可能になるようにロータリアク
チュエータを配している。ロータリアクチュエータの回
転中心は、前記アクチュエータ中心固定軸６である。前
記ヘッドアーム１の回転中心から遠い位置側の端には、
前記磁気ディスク媒体２１から、情報を読み書きする磁
気ヘッドを搭載した空気ベアリングスライダ２５（以下
、単に磁気ヘッド２５と呼ぶ）と、前記磁気ヘッド２５
を回転中心側の端で弾性支持する磁気ヘッド支持部材２
６とがある。前記ヘッドアーム１と前記磁気ヘッド支持
部材２６は、一体に回転可能になるように固定されてい
る。ロータリアクチュエータの回転駆動源であるボイス
コイル２７は、回転中心に関して、前記磁気ヘッド２５
と概ね反対側の前記一体化キャリッジ３の端に、一体に
回転可能になるように固定されている。前記ボイスコイ
ル２７は、磁気回路のヨーク２８に固定されている磁石
２９ａ，２９ｂと３０ａ，３０ｂの間に、非接触で回転
可能になるように配置されている。尚、前記ヨーク２８
は前記ベース５に固定されており、さらにカウンタヨー
ク２９を前記ヨーク２８に固定することによって、開磁
気回路を閉磁気回路に形成している。また、前記一体化
キャリッジ３の回転中心部側面には、情報を読み書きす
る信号増幅器等が搭載された電子回路基板３０を固定し
ている。

【００４０】図３は、本発明のロータリアクチュエータ
を搭載した磁気ディスク装置の一実施例の主要断面をあ
らわす図である。図２に対して追加する内容を以下に示
す。

【００４１】前記スピンドル中心固定軸２２の片端を圧
入等で固定した取付けフランジ３１が、複数の固定部材
３２で前記ベース５に締結されている。前記スピンドル
中心固定軸２２の他端は、前記カバー４を介して固定部
材３３で締結されている。前記アクチュエータ中心固定
軸６の上端は、前記カバー４を介して固定部材３４で締
結されている。前記カバー４と前記ベース５は、パッキ
ン３５を介して、固定部材３６で締結されている。前記
パッキン３５は磁気ディスク装置内外の気体の出入りを
妨げる部品である。

【００４２】図１の実施例の動作とその特有の効果を第
２，３図を併用して説明する。

【００４３】前記一体化キャリッジ３と前記軸受ハウジ
ングスリーブ１０を軸受８，９と同一の軸受鋼で製作す
ることは、理想的ではあるが、ロータリアクチュエータ
の慣性モーメントの大幅な増加となるので、現実的では
ない。通常、前記一体化キャリッジ３は、アルミニウム
合金であることが多い。さらに、前記軸受ハウジングス
リーブ１０もアルミニウム合金とする。

【００４４】以下、磁気ディスク装置内の温度変化した
と仮定したとき、ロータリアクチュエータにおける、半
径方向の熱変形量を考察する。

【００４５】前記一体化キャリッジ３と前記軸受ハウジ
ングスリーブ１０が、同一の材料なので、焼ばめ等によ
り固定された前記部分接触部１１，１２では、温度変化
に伴う熱応力は発生しない。

【００４６】一方、前記軸受ハウジングスリーブ１０と
前記軸受８，９の外輪の固定部では、縦弾性係数、熱膨
張係数の差によって、温度変化に伴う熱応力が発生する
。その結果、軸受部分において、軸受ハウジングスリー
ブが半径方向に変形する。しかし、軸受ハウジングスリ
ーブと一体化キャリッジの間には、半径方向にすきまを
有している。したがって、軸受部分の半径方向に熱応力
が発生しても、軸受ハウジングスリーブ自身が応力緩和
機構となり、一体化キャリッジへの熱応力の伝達を低減
する。

【００４７】前記一体化キャリッジ３と前記軸受ハウジ
ングスリーブ１０が、同一の材料であれば、アルミニウ
ム合金以外の材料でも同様の効果が得られる。また、前
記一体化キャリッジ３と前記軸受ハウジングスリーブ１
０が、たとえ同一の材料でなくとも、概ね縦弾性係数，
熱膨張係数が略同一の材料であっても良い。

【００４８】図４は、本発明の磁気ディスク装置用ロー
タリアクチュエータの他の実施例をあらわす図である。 前記軸受ハウジングスリーブ１０の円筒外面側と、前記
一体化キャリッジ３の回転中心に位置する円筒中空部の
内面の間に、前記位置決め機構の回転軸方向位置におい
て、軸受以外の位置に、１箇所以上の部分接触部材４１
，４２を設けている。また、前記軸受ハウジングスリー
ブ１０の下端フランジ部４３に前記一体化キャリッジ３
の下端部４４を押しつけている。この接触部は、半径方
向に自由にすべることが可能である。前記軸受ハウジン
グスリーブ１０と前記一体化キャリッジ３は、その間に
前記部分接触部材４１，４２が圧縮された状態で、摩擦
力で固定されている。前記部分接触部材４１，４２は、
Ｏリングのような柔軟な力緩衝部材で良い。

【００４９】このとき、前記軸受ハウジングスリーブ１
０の材料は、原則的にどんな材料であっても構わない。 しかし、ロータリアクチュエータに不要な熱応力を発生
させないことを望むならば、前記軸受ハウジングスリー
ブ１０は、前記軸受８，９と略同一の縦弾性係数、熱膨
張係数を有する材料であれば良い。

【００５０】Ｏリングのような柔軟な力緩衝部材は、金
属間に伝達するほとんどの熱応力を低減させうるので有
効である。

【００５１】図５は、本発明の磁気ディスク装置用ロー
タリアクチュエータの他の実施例をあらわす図である。 その構成は、以下のとおりである。

【００５２】前記軸受ハウジングスリーブや、前記一体
化キャリッジ３と独立分離した専用のキャリッジハブ５
１を設けている。前記軸受ハウジングスリーブ１０の円
筒外面側と、前記キャリッジハブ５１の円筒中空部の内
面に、前記位置決め機構の回転軸方向位置において、前
記軸受８、９以外の位置に、１箇所以上の部分接触部５
２，５３で固定している。前記一体化キャリッジ３の回
転中心に位置する円筒中空部の内面と、前記キャリッジ
ハブ５１の円筒中空部の外面に、半径方向に非接触のす
きま５４を設けている。前記キャリッジハブ５１の下端
フランジ部５５に前記一体化キャリッジの下端部５６を
押しつけた状態で、キャリッジクランプ５７とキャリッ
ジクランプ固定部材５８を用いて、前記キャリッジハブ
５１の上端部と前記一体化キャリッジの上端部５９を締
結している。前記一体化キャリッジ３の下端部５６と前
記キャリッジハブ５１の略下端部５５に関する軸方向の
固定接触部を、円周方向に連続または断続的な略線接触
の円形状として組み立てている。前記一体化キャリッジ
３と前記軸受ハウジングスリーブ１０が、焼ばめ等によ
り固定されている。

【００５３】以上のような構成において、前記キャリッ
ジハブ５１と前記一体化キャリッジ３とキャリッジクラ
ンプ５７とキャリッジクランプ固定部材５８が、同一の
材料であれば、これら４つの部品の間では、温度変化に
伴う熱応力は発生しない。さらに、前記軸受ハウジング
スリーブ１０が任意の材料であっても、焼ばめ等による
部分接触部５２，５３で発生した熱応力は、前記軸受ハ
ウジングスリーブ１０自身が、応力緩和機構となり、一
体化キャリッジへの熱応力の伝達を低減する。

【００５４】図６は、本発明の磁気ディスク装置用ロー
タリアクチュエータの他の実施例をあらわす図である。 前実施例の図４，図５と異なる点の構成は、以下のとう
りである。

【００５５】前記軸受ハウジングスリーブ１０の円筒外
面側と、前記キャリッジハブ５１の円筒中空部の内面に
、前記位置決め機構の回転軸方向位置において、軸受８
，９以外の位置に、１箇所以上のリング状の部分接触部
材６１，６２で固定している。

【００５６】前記軸受ハウジングスリーブ１０の下端フ
ランジ部４３にキャリッジハブ５１の略下端部６３を押
しつけている。この接触部は半径方向に自由にすべるこ
とが可能である。前記軸受ハウジングスリーブ１０と前
記一体化キャリッジ３は、その間に前記部分接触部材６
１，６２が圧縮された状態で、摩擦力で固定されている
。前記部分接触部材６１，６２は、Ｏリングのような柔
軟な力緩衝部材で良い。

【００５７】以上のような構成において、前記キャリッ
ジハブ５１と前記一体化キャリッジ３とキャリッジクラ
ンプ５７とキャリッジクランプ固定部材５８が、同一の
材料であれば、これら４つの部品の間では、温度変化に
伴う熱応力は発生しない。さらに、前記軸受ハウジング
スリーブ１０が任意の材料であっても。前記軸受部８，
９で発生した熱応力は、前記部分接触部材６１，６２自
身が、応力緩和機構となり、一体化キャリッジへの熱応
力の伝達を十分低減する。

【００５８】以下、組立て方法，材料，装置の実施例を
説明する。このような構成のときも、前述の実施例と同
様の効果をもたらす。その原理は、前述の実施例を理解
すれば、理解できるはずである。

【００５９】図１の前記軸受ハウジングスリーブ１０と
前記一体化キャリッジ３が焼きばめで組立てられている
例。

【００６０】図５の前記軸受ハウジングスリーブ１０と
、前記キャリッジハブ５１が焼きばめで組立てられてい
る例。

【００６１】図４，図６の前記部分接触部材がＯリング
のような柔軟な力緩衝部材を使用する例。

【００６２】図１において、前記一体化キャリッジ３と
前記軸受ハウジングスリーブ１０が、請求項９の前記材
料群のうちの同一材料から成る例。

【００６３】図１において、前記軸受ハウジングスリー
ブ１０が、ステンレス鋼、軸受鋼等の鋼合金の材料から
成る例。

【００６４】図４，図６において、前記軸受ハウジング
スリーブ１０が、請求項９の前記材料群のうちのいずれ
かの材料から成る例。

【００６５】図５，図６において、前記一体化キャリッ
ジ３と前記キャリッジハブ５１とキャリッジクランプ５
７と前記キャリッジクランプ固定部材５８が、請求項９
の前記材料群のうちの同一材料から成る例。

【００６６】本実施例において、これまで説明したすべ
ての構成のロータリアクチュエータのうちいずれか１つ
のロータリアクチュエータを有する磁気ディスク装置の
例。

【００６７】以上のように、本実施例によれば、このよ
うな磁気ディスク装置用アクチュエータキャリッジにお
いて、熱オフトラックを十分低減させる効果がある。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、磁気ディスク装置用ア
クチュエータにおいて、熱オフトラックを低減できるよ
うになるので、高精度なヘッド位置決めを実現させる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ディスク装置用アクチュエータキ
ャリッジの一実施例をあらわす図である。

【図２】本発明のロータリアクチュエータを搭載した磁
気ディスク装置の一実施例をあらわす図である。

【図３】本発明のロータリアクチュエータを搭載した磁
気ディスク装置の一実施例の主要断面をあらわす図であ
る。

【図４】本発明の磁気ディスク装置用ロータリアクチュ
エータの他の実施例をあらわす図である。

【図５】同じく他の実施例をあらわす図である。

【図６】同じく他の実施例をあらわす図である。

【符号の説明】

１…ヘッドアーム、２…ヘッドアーム支持ブロック、３
…一体化キャリッジ、６…アクチュエータ中心固定軸、
８，９………軸受、１０…軸受ハウジングスリーブ、１
１，１２…部分接触部、２１…磁気ディスク媒体、２２
…スピンドル中心固定軸、２５…磁気ヘッド、４１，４
２，６１，６２…部分接触部材、５１…キャリッジハブ
、５７…キャリッジクランプ、５８…キャリッジクラン
プ固定部材。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚の磁気ディスク媒体と、前記磁気デ
   ィスク媒体から、回転型の位置決め機構で情報を読み書
   きする磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを回転中心側で弾
   性支持する磁気ヘッド支持部材と、前記磁気ヘッド支持
   部材を回転中心側で高剛性支持するヘッドアームと、前
   記ヘッドアームを回転中心側で支持するヘッドアーム支
   持ブロックと、前記ヘッドアーム支持ブロックに固定さ
   れた位置決め用駆動部材と、前記位置決め機構の回転中
   心に、軸方向の両端部を固定された中心固定軸と、前記
   中心固定軸の軸方向の両端部近傍に、内輪部が挿入され
   た軸受と、を有し、さらに、前記ヘッドアームの回転中
   心側端と前記ヘッドアーム支持ブロックが一体に形成さ
   れた一体化キャリッジを成し、前記一体化キャリッジと
   独立分離した専用の軸受ハウジングスリーブを設け、前
   記軸受ハウジングスリーブと前記一体化キャリッジの回
   転軸方向の長さを不一致にし、前記軸受の外輪が、前記
   軸受ハウジングスリーブの略円筒内面に挿入固定された
   磁気ディスク装置において、前記軸受ハウジングスリー
   ブの略円筒外面側と、前記一体化キャリッジの回転中心
   に位置する円筒中空部の内面を、前記位置決め機構の回
   転軸方向位置において、軸受以外の位置に、１箇所以上
   の部分接触部で固定したことを特徴とする磁気ディスク
   装置用ロータリアクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１の磁気ディスク装置において、前
   記軸受ハウジングスリーブの円筒外面側と、前記一体化
   キャリッジの回転中心に位置する円筒中空部の内面との
   固定数と位置が、１箇所以上の部分接触部であって、前
   記位置決め機構の回転軸方向位置において、軸受以外の
   位置に固定したことを特徴とする磁気ディスク装置用ロ
   ータリアクチュエータ。
3. 【請求項３】請求項１の磁気ディスク装置において、前
   記軸受ハウジングスリーブの円筒外面側と、前記一体化
   キャリッジの回転中心に位置する円筒中空部の内面の間
   に、前記位置決め機構の回転軸方向位置において、軸受
   以外の位置に、１箇所以上の部分接触部材を設け、前記
   軸受ハウジングスリーブの下端フランジ部に前記一体化
   キャリッジの下端部を押しつけた状態で、前記部分接触
   部材を介して固定したことを特徴とする磁気ディスク装
   置用ロータリアクチュエータ。
4. 【請求項４】請求項１の磁気ディスク装置において、前
   記軸受ハウジングスリーブや、前記一体化キャリッジと
   独立分離した専用のキャリッジハブを設け、前記軸受ハ
   ウジングスリーブの円筒外面側と、前記キャリッジハブ
   の円筒中空部の内面に、前記位置決め機構の回転軸方向
   位置において、軸受以外の位置に、１箇所以上の部分接
   触部で固定し、前記一体化キャリッジの回転中心に位置
   する円筒中空部の内面と、前記キャリッジハブの円筒中
   空部の外面に、半径方向に非接触のすきまを設け、前記
   キャリッジハブの下端フランジ部に前記一体化キャリッ
   ジの下端部を押しつけた状態で、キャリッジクランプと
   キャリッジクランプ固定部材を用いて、前記キャリッジ
   ハブの上端部と前記一体化キャリッジの上端部を締結し
   、前記一体化キャリッジの略下端部と前記軸受ハウジン
   グスリーブの略下端部に関する軸方向の固定接触部を、
   円周方向に略線接触の円形状として、組み立てたことを
   特徴とする磁気ディスク装置用ロータリアクチュエータ
   。
5. 【請求項５】請求項１の磁気ディスク装置において、前
   記軸受ハウジングスリーブや、前記一体化キャリッジと
   独立分離した専用のキャリッジハブを設け、前記軸受ハ
   ウジングスリーブの円筒外面側と、前記キャリッジハブ
   の円筒中空部の内面に、前記位置決め機構の回転軸方向
   位置において、軸受以外の位置に、１箇所以上の部分接
   触部材で固定し、前記一体化キャリッジの回転中心に位
   置する円筒中空部の内面と、前記キャリッジハブの円筒
   中空部の外面に、半径方向に非接触のすきまを設け、前
   記キャリッジハブの下端フランジ部に前記一体化キャリ
   ッジの下端部を押しつけた状態で、キャリッジクランプ
   とキャリッジクランプ固定部材を用いて、前記キャリッ
   ジハブの上端部と前記一体化キャリッジの上端部を締結
   し、前記一体化キャリッジの略上下端部と前記軸受ハウ
   ジングスリーブの略上下端部に関する軸方向の固定接触
   部を、接触半径が上下端部ともに略同一であり、かつ円
   周方向に略線接触の円形状として、前記軸受ハウジング
   スリーブの下端フランジ部にキャリッジハブの略下端部
   を押しつけた状態で、組み立てたことを特徴とする磁気
   ディスク装置用ロータリアクチュエータ。
6. 【請求項６】前記軸受ハウジングスリーブと前記一体化
   キャリッジが焼きばめで組立てられたことを特徴とする
   、請求項１、２の磁気ディスク装置用ロータリアクチュ
   エータ。
7. 【請求項７】前記軸受ハウジングスリーブと、前記キャ
   リッジハブが焼きばめで組立てられたことを特徴とする
   、請求項４の磁気ディスク装置用ロータリアクチュエー
   タ。
8. 【請求項８】前記部分接触部材がＯリングのような柔軟
   な力緩衝部材から成ることを特徴とする、請求項３、５
   の磁気ディスク装置用ロータリアクチュエータ。
9. 【請求項９】アルミニウム またはアルミ−リチウム合金，アルミ−シリコン合金等
   のアルミ合金 または鉄系合金 またはステンレス鋼、軸受鋼等の鋼合金またはマグネシ
   ウム合金 または稠密繊維材 またはセラミック またはプラスチック の材料群において、前記一体化キャリッジと前記軸受ハ
   ウジングスリーブが、前記材料群のうちの同一材料から
   成ることを特徴とする請求項１，２，６の磁気ディスク
   装置用ロータリアクチュエータ。
10. 【請求項１０】前記軸受ハウジングスリーブが、ステン
    レス鋼，軸受鋼等の鋼合金の材料から成ることを特徴と
    する請求項１，２，４，６，７の磁気ディスク装置用ロ
    ータリアクチュエータ。
11. 【請求項１１】前記軸受ハウジングスリーブが、請求項
    ９の前記材料群のうちのいずれかの材料から成ることを
    特徴とする請求項３，５，８の磁気ディスク装置用ロー
    タリアクチュエータ。
12. 【請求項１２】前記一体化キャリッジと前記キャリッジ
    ハブとキャリッジクランプと前記キャリッジクランプ固
    定部材が、請求項９の前記材料群のうちの同一材料から
    成ることを特徴とする請求項４，５，７，８の磁気ディ
    スク装置用ロータリアクチュエータ。
13. 【請求項１３】請求項１，２，３，４，５，６，７，８
    ，９，１０，１１，１２のうちいずれか１つのロータリ
    アクチュエータを有する磁気ディスク装置。