JPS63164642A - デ−タ伝送システム - Google Patents

デ−タ伝送システム

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JPS63164642A
JPS63164642A JP30878186A JP30878186A JPS63164642A JP S63164642 A JPS63164642 A JP S63164642A JP 30878186 A JP30878186 A JP 30878186A JP 30878186 A JP30878186 A JP 30878186A JP S63164642 A JPS63164642 A JP S63164642A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
blocks
transmitting
block number
transmission
Prior art date
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Pending
Application number
JP30878186A
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English (en)
Inventor
Hitoshi Matsuura
仁 松浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP30878186A priority Critical patent/JPS63164642A/ja
Publication of JPS63164642A publication Critical patent/JPS63164642A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ伝送システム、特に、誤り検出機能を有
するデータ伝送システムに関する。
〔従来の技術〕
ディジタルデータの伝送時における誤り検出の方法とし
ては、例えば、各データに1ビア)のパリティビットを
付加する垂直パリティによるチェック、あるいは、一連
のデータ群、すなわちデータブロック毎にパリティチェ
ックを行う水平パリティによるチェック、データを2回
送る2連送照合、一旦送られたデータを返送して照合を
行う返送照合、データを所定の数で除した余りをチェッ
クコードとして、このチェックコードをデータに付加し
て送信するCRC(サイクリック・リダンダンシ・チェ
ック)等の方法がある。
特にインクリメンタルなデータを伝送する場合にはデー
タの抜は落ち、または重複の検出が重要である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
前述の誤り検出の方法は、いずれも、各データ毎、ある
いは各データブロック毎に誤り検出のためのビット(あ
るいはデータ)を付加して送るもの、もしくは、データ
そのものを2回送ったり、返送したりするものであって
、データの伝送効率を低下させているものである。
本発明においては、特に前述のインクリメンタルなデー
タを伝送する際のデータの抜は落ち、および重複という
点に関して有効であり、且つ、伝送効率の低下も前述の
方法を用いるものに比較して少ない誤り検出機能を有す
るデータ伝送システムを提供することを目的としている
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の第1の形態は、第1A図に示すように、複数の
ブロックからなるデータを送信する送信手段5と、該送
信手段5から送られたデータを受信する受信手段6とを
備えてなるデータ伝送システムであって、 前記送信手段5には第1のデータブロック数計数手段1
が付加され、前記受信手段6には第2のデータブロック
数計数手段2および誤り検出手段3が付加され、前記第
1のブロック数計数手段lは前記送信手段5から前記送
信されるデータを入力して該送信されるデータのブロッ
ク数を計数して、送信データブロック数として出力し、
前記第2のブロック数計数手段2は前記受信手段6から
該受信手段6が受信した受信データを入力して該受信デ
ータのブロック数を計数して、受信データブロック数と
して出力し、前記送信手段5は、前記第1のデータブロ
ック数計数手段1から前記送信データブロック数を入力
して、これを前記送信データと共に送信し、前記誤り検
出手段3は前記第2のデータブロック数計数手段2から
前記受信データブロック数を入力し、また、前記受信手
段6から前記送信手段5から送信された前記送信データ
ブロック数を入力し、該受信データブロック数と該送信
データブロック数とを比較して両者が異るときはエラー
信号を出力することを特徴とするものである。
本発明の第2の形態は、第1B図に示すように、複数の
ブロックからなるデータを送信または受信する第1およ
び第2のデータ送/受信手段4′。
4″を備えてなるデータ伝送システムであって、前記第
1および第2の送受信手段41.411の各々にはそれ
ぞれ第1および第2のデータブロック数計数手段21.
Llll、また、それぞれ第1および第2の誤り検出手
段31.3jlが付加され、前記第1または第2のブロ
ック数計数手段2′。
2″はそれぞれ前記第1または第2のデータ送/受信手
段4′、411から前記送信する、または受信したデー
タ(送/受信データ)を入力して、各々のブロック数を
計数し、送信データのブロック数はそれぞれ前記第1ま
たは第2のデータ送/受信手段4′、4”に、受信デー
タのブロック数はそれぞれ前記第1または第2の誤り検
出手段3′。
3″に出力し、前記第1または第2のデータ送/受信手
段41,411は、送信時には、それぞれ前記第1また
は第2のデータブロック数計数手段21、Llllから
前記送信データブロック数を入力してこれを前記複数の
ブロックからなるデータと共に送信し、前記第1または
第2の誤り検出手段31.311は、それぞれ前記第1
または第2のデータ送/受信手段4′、4”の一方から
該第1または第2のデータ送/受信手段41.411の
一方がそれぞれ該第1また第2のデータ送/受信手段4
′、4″の他方から受信した前記送信データブロック数
を入力し、また、それぞれ前記第1または第2のデータ
ブロック数計数手段2r、2″から前記受信データブロ
ック数を入力し、該送信データブロック数と該受信デー
タブロック数とを比較して両者が異るときは、それぞれ
においてエラー信号を出力することを特徴とするもので
ある。
〔作 用〕
本発明の第1および第2のいずれの形態においても、複
数のブロックからなるデータは送信時にそのブロック数
を計数して、該複数のブロックからなるデータと共に送
信され、これらを受信した側においては、改めて受信し
たデータのブロック数を計数し、これを前記送信時に計
数され、前記データと共に送信されたブロック数と比較
して、これらが一致しなかったならば、前記送受信間に
データブロックの抜は落ち、または重複があって、受信
した一連のデータが正しくないものであることを検出し
て、エラー信号を出力するものである。
〔実施例〕
第2図は、本発明の第2の形態が適用されるNC工作機
械におけるディジタイジングデータの転送のための構成
を示す図である。
第2図中、10はディジタイジング用NG(数値制御)
装置、20は外部機器、例えば記憶装置、30はならい
フライス盤である。
ならいフライス盤は、モデルの形状を数値情報化(ディ
ジタイジング)するために該モデル表面を走査するとい
う測定機能と、モデルの形状を表わす数値情報(ディジ
タイジングデータ)に基いて材料を加工するフライス盤
としての加工機能とを有するものである。ディジタイジ
ング用NC装置10は前記ならいフライス盤における前
記のモデル表面の走査を制御しつつ、前記ディジタイジ
ングデータを採り、また、該ディジタイジングデータに
基いて該ならいフライス盤の材料加工を制御する。ここ
で、前記ならいフライス盤を用い、該ディジタイジング
用NC装置10によって得られたディジタイジングデー
タは、例えばR3−2320インターフエイスを経て、
前記外部の記憶装置20に蓄積される。逆に、加工の際
は、上記外部の記憶装置20からディジタイジング用N
C装置10へ、蓄積されていたディジタイジングデータ
が転送される。
ここで、上記のディジタイジングデータはインクリメン
タルな形のデータである。すなわち、モデルの表面の座
標の絶対値ではなく、差分の形のデータである。第3図
に、上記ディジタイジング用NC装置10と外部の記憶
装置20との間でやり取りされるデータの形を示す。第
3図中“G”は送信データブロックの始まりを示し、“
01″は直線補間であることを、′91”はインクリメ
ンタルな指令であることを示し、′X−一”、“Y−一
”、“Z−一”、はそれぞれ、NC工作機械におけるX
方向、Y方向、Z方向への送りの指令値を、“CR”は
データブロックの終りを示す。このようなインクリメン
タルなデータブロックによって構成されるディジタイジ
ングデータは、その中の1ブロツクでも欠けると、その
ディジタイジングデータに基いて加工された加工品は不
良品となってしまう。
そこで、第3図に示されるように、所定のデータブロッ
ク送出の後(例えば全ブロック終了後)にそれまでのブ
ロック数(第3図のn)を示すデータブロックを付加し
て送出する。第3図中“ロロ”はデータブロック数の送
信を示し、“R”は、ブロック数nを指定するアドレス
ワードである。
第3図のデータを受信する側においても受信したデータ
ブロック数を計数しており、その計数値を、前記送信側
におけるデータブロック数の計数値と比較して、両者に
違いがあれば、受信したデータブロックの中に抜は落ち
、または重複があったことが検知される。
上記の機能は第1B図に示された、前述の本発明の第2
の形態の構成によって実現されるものである。第1B図
の第1のデータ送/受信手段4′、第1のデータブロッ
ク数計数手段2′、および第1の誤り検出手段3′は、
第2図のディジタイジング用NC装置10が備えるマイ
クロコンピュータ(RS−232Cインターフエイスを
含む;図示せず)によって実現される。他方、第1B図
の第2のデータ送/受信手段4″、第2のデータブロッ
ク数計数手段2″、および第2の誤り検出手段3″もま
た同様に、第2図の外部機器20が備えるマイクロコン
ピュータ(図示せず)によって実現される。
〔発明の効果〕
本発明の第1および第2の形態によれば、特にインクリ
メンタルなデータを伝送する際のデータの抜は落ち、お
よび重複に関して有効で、伝送効率の低下も少ない誤り
検出機能を有するデータ伝送システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
第1A図は本発明の第1の形態の基本的構成を示す図、 第1B図は本発明の第2の形態の基本的構成を示す図、 第2図はNC工作機械におけるディジタイジングデータ
の転送のための構成を示す図、第3図は、第2図の実施
例における送信データブロックの構成を示す図である。 (符号の説明) 1.2′・・・第1のデータブロック数計数手段、2″
・・・第2のデータブロック数計数手段、3・・・誤り
検出手段、 3p、3rp・・・第1および第2の誤り検出手段、4
1.4N・・・第1および第2のデータ送/受信手段、 5・・・送信手段、   6・・・受信手段、10・・
−ディジタイジング用NC装置、20・・・外部機器(
記憶装置)、 30・・・ならいフライス盤。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数のブロックからなるデータを送信する送信手段
    (5)と、該送信手段(5)から送られたデータを受信
    する受信手段(6)とを備えてなるデータ伝送システム
    であって、 前記送信手段(5)には第1のデータブロック数計数手
    段(1)が付加され、前記受信手段(6)には第2のデ
    ータブロック数計数手段(2)および誤り検出手段(3
    )が付加され、前記第1のブロック数計数手段(1)は
    前記送信手段(5)から前記送信されるデータを入力し
    て該送信されるデータのブロック数を計数して、送信デ
    ータブロック数として出力し、前記第2のブロック数計
    数手段(2)は前記受信手段(6)から該受信手段(6
    )が受信したデータを入力して該受信データのブロック
    数を計数して、受信データブロック数として出力し、前
    記送信手段(5)は、前記第1のデータブロック数計数
    手段(1)から前記送信データブロック数を入力して、
    これを前記送信データと共に送信し、前記誤り検出手段
    (3)は前記第2のデータブロック数計数手段(2)か
    ら前記受信データブロック数を入力し、また、前記受信
    手段(6)から前記送信手段(5)から送信された前記
    送信データブロック数を入力し、該受信データブロック
    数と該送信データブロック数とを比較して両者が異ると
    きはエラー信号を出力することを特徴とするデータ伝送
    システム。 2、複数のブロックからなるデータを送信または受信す
    る第1および第2のデータ送/受信手段(4′、4″)
    を備えてなるデータ伝送システムであって、 前記第1および第2の送受信手段(4′、4″)の各々
    にはそれぞれ第1および第2のデータブロック数計数手
    段(2′、2″)、また、それぞれ第1および第2の誤
    り検出手段(3′、3″)が付加され、前記第1または
    第2のブロック数計数手段(2′、2″)はそれぞれ前
    記第1または第2のデータ送/受信手段(4′、4″)
    から前記送信する、または受信したデータ(送/受信デ
    ータ)を入力して、各々のブロック数を計数し、送信デ
    ータのブロック数はそれぞれ前記第1または第2のデー
    タ送/受信手段(4′、4″)に、そして、受信データ
    のブロック数はそれぞれ前記第1または第2の誤り検出
    手段(3′、3″)に出力し、前記第1または第2のデ
    ータ送/受信手段(4′、4″)は、送信時には、それ
    ぞれ前記第1または第2のデータブロック数計数手段(
    2′、2″)から前記送信データブロック数を入力して
    これを前記複数のブロックからなるデータと共に送信し
    、前記第1または第2の誤り検出手段(3′、3″)は
    、それぞれ前記第1または第2のデータ送/受信手段(
    4′、4″)の一方から、該第1または第2のデータ送
    /受信手段(4′、4″)の一方がそれぞれ該第1また
    第2のデータ送/受信手段(4′、4″)の他方から受
    信した前記送信データブロック数を入力し、また、それ
    ぞれ前記第1または第2のデータブロック数計数手段(
    2′、2″)から前記受信データブロック数を入力し、
    該送信データブロック数と該受信データブロック数とを
    比較して両者が異るときは、それぞれにおいてエラー信
    号を出力することを特徴とするデータ伝送システム。
JP30878186A 1986-12-26 1986-12-26 デ−タ伝送システム Pending JPS63164642A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30878186A JPS63164642A (ja) 1986-12-26 1986-12-26 デ−タ伝送システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30878186A JPS63164642A (ja) 1986-12-26 1986-12-26 デ−タ伝送システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63164642A true JPS63164642A (ja) 1988-07-08

Family

ID=17985228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30878186A Pending JPS63164642A (ja) 1986-12-26 1986-12-26 デ−タ伝送システム

Country Status (1)

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JP (1) JPS63164642A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012039552A (ja) * 2010-08-11 2012-02-23 Fujitsu Advanced Engineering Ltd エラーチェック回路及びエラーチェック方法
JP2018148461A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 株式会社リコー 画像形成装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012039552A (ja) * 2010-08-11 2012-02-23 Fujitsu Advanced Engineering Ltd エラーチェック回路及びエラーチェック方法
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