JPS63164057A - Ｒ−ｄａｔのテ−プと回転ヘツドシリンダの相対速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高速走行させたテープに対してヘットシリン
ダを一定の相対速度で回転制御するためのサーボ制御装
置において、相対速度を検出するたのＲ−ＤＡＴのテー
プと回転ヘッドシリンダの相対速度検出装置に関するも
のである。

（従来の技術） ＦＦおよびＲＥＷ操作において、テープを２００倍速の
高速で走行させながら所定の位置でアクセスするために
は、テープに対してヘットシリンダが一定の相対速度と
なるように回転制御されなければならない。そこで、テ
ープとヘッドシリングの相対速度を検出する装置が必要
である。

第５図に、相対速度を制御するための従来のＲ−ＤＡＴ
のテープ速度検出装置の一例のブロック回路図を示す。

第５図に示す装置は、キャプスタンスピードサーボ装置
を利用したものである。

まず、テープにテープの長さ方向に所定周波数のコント
ロール信号を記録し、ヘッドシリンダと別に設けられた
固定ヘッドでこのコントロール信号を再生出力する。こ
の再生出力が信号選択部ｌの再生信号入力端子２に与え
られる。３はキャプスタンＦＧ信号が与えられるキャプ
スタン信号入力端ｆであり、４は操作モード切換（２号
が与えられる切換信号入力端子である。そして、操作モ
ード切換信号がＦＦまたはＲＥＷ操作のときに、信号選
択部１でコントロール信号の再生信号が選択されてラッ
チパルス出力部５に与えられる。このラッチパルス出力
部５は、クロック端子６に与えられるクロック信号が与
えられ、コントロール信号の再生信号とクロック信号が
ともに／／　ｌ、　／／から／ｌ　）ｉ　／／に反転す
るさいにカウンタ７にロードパルスを与える。そして、
カウンタ７は、ロードパルスが与えられる間隔内にクロ
ック端子６から入来するクロック信号をカウントし、ロ
ードパルスの入来毎にカウント値を演算部８に出力する
とともにカウント値を零または所定のオフセット値とす
る。さらに、演算部８でカウント値がＤ／Ａ変換および
適宜に演算されてテープの走行速度に応じた信号に変換
されて出力端子９に出力される。

かかる構成において、テープが所定速度より高速で走行
するとすれば、ラッチパルス出力部５から出力されるロ
ードパルスの間隔が短くなりカウント７から出力される
カウント値が小さくなる。

また、テープが低速で走行するとすれば、ロードパルス
の間隔が長くなりカウント値は大きくなる。したがって
、これらのカウント値に応じて演算部８から出力される
信号が、テープの走行速度に応じて変化する。

そこで、演算部８から出力される信号が所定の値となる
ようにテープ走行をサーボ制御することで、テープを所
定の速度で高速走行させることができる。そして、ヘッ
ドシリンダは回転サーボ制御で所定の速度で高速回転さ
れ、ヘッドシリンダとテープの双方が個々に高速制御さ
れて、相対速度の制御がなされる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記した従来のＲ−ＤＡＴのテープ速度検出
装置にあっては、テープに予めコントロール信号を記録
するとともにヘッドシリンダと別個の固定ヘッドを設け
なければならない。そして、このコントロール信号はＲ
−ＤＡＴ用テープのフォーマットで規格化されておらず
、コントロール信号が記録されていないテープに対して
高速走行制御がなし得ないという問題点があった。また
、コントロール信号を再生出力するための固定ヘッドを
テープパス系に設けるため、それだけ部１＾１点数が増
加して装置が高価なものとなるとともに、小型化を阻害
する要因となっていた。さらに、テープとヘッドシリン
ダの相対速度を制御しようとするにもかかわらず、相対
速度を直接的に制御せずにテープおよびヘッドシリンダ
を別個にサーボ制御しているので、精度良く制御ができ
ないという問題点があった。

本発明の目的は、上記した従来のＲ−ＤＡＴのテープと
ヘッドシリンダの相対速度制御の問題点を解決するため
になされたもので、ヘッドシリンダに設けられたヘッド
を用いてテープとヘッドシリンダの相対速度に応じた信
号を出力できるようにしたＲ−ＤＡＴのテープと回転ヘ
ッドシリンダの相対速度検出装置を提供することにある
。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明のＲ−ＤＡＴのテ
ープと回転ヘッドシリンダの相対速度検出装置は、高速
走行させたテープに対してヘッドシリンダを一定の相対
速度で回転制御するための相対速度検出装置であって、
面記ヘッドシリンダに設けられたヘッドが航記テープに
記録されたトラックを横切る時間を、前記ヘッドがアジ
マスの一致するトラックをトレースする毎に出力される
再生出力の間隔から検出手段で検出し、この検出信号に
基づき相対速度に応じた信号を出力するよう構成されて
いる。

（作用） ヘッドシリンダに設けられたヘッドがテープに記録され
たトラックを横切る時間に基づき相対速度に応じた信号
を出力するので、従来のごとくテープに予めコントロー
ル信号を記録する必要がなく、しかもこのコントロール
信号を再生出力するための固定ヘッドを必要とせず、テ
ープとヘッドシリンダの現実の相対速度に応じた信号が
得られる。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図ないし第４図を参照して説
明する。第１図は、本発明のＲ−ＤＡＴのテープと回転
ヘッドシリンダの相対速度検出装置の一実施例のブロッ
ク回路図であり、第２図は、第１　［ａで相対速度に応
じた信号を出力する動作を説明するタイムチャートであ
り、第３図は、第１図で相対速度に応じた信号を保持す
る動作を説明するタイムチャートであり、第４図は、ヘ
ットがトラックを横切る説明図である。なお、第２図は
、第３図の一部を時間を拡大して示しである。

まず、本発明の理論を簡単に説明する。高速走行するテ
ープとヘッドシリンダの相対速度Ｖｈは次式で求められ
る。

ここで、φはヘッドシリンダの直径、Ｎはヘッドシリン
ダの回転数、Ｖｔはテープの走行速度でＦＦのときに−
、ＲＥＷのときに十である。そこで、テープの走行速度
をＰＬＡＹのときの２００倍し相対速度Ｖｈを定めれば
、ＦＦ、ＲＥＷのときに対応するヘッドシリンダの回転
数Ｎが上式から求められる。さらに、Ｒ−ＤＡＴにあっ
てはヘッドシリンダにテープが９０度巻き付けられてお
り、１つのヘッドが１度テープをトレースする時間はヘ
ッドシリンダが１回転する時間の１／４である。このト
レースしている時間ｔと相対速度ｖｈとから、１つのヘ
ッドがテープ上をトレースするヘッド軌跡の長さが算出
される。そして、このヘッド軌跡の長さとテープの幅（
有効にデータが記録されている幅）とからヘッドがテー
プにトレースする角度が算出される。また、テープに記
録されたトラックのトラックアングルから、ヘッドがト
ラックを横切る角度が算出される。さらに、トラックの
幅（トラックピッチ）から、横切るトラックの本数が算
出される。すると、この横切るトラックの本数と１つの
ヘッドが１度テープをトレースする時間ｔとから、１ト
ラツクを横切る時間が算出される。

このヘッド軌跡は、ＦＦとＲＥＷのテープの走行方向の
違いから、第４図の矢印のように異なったものとなる。

そして、トラックとこのトラックを横切るヘッドのアジ
マスが一致していればヘッドから再生出力が得られるが
、一致していなければ再生出力が得られない。このため
に、ヘッドから１木置きにトラックを横切るときに再生
出力が得られる。そこで、この再生出力の間隔に基づき
相対速度に応じた信号を得ることができる。

次に、具体的な構造につき説明する。第１図ないし第３
図において、ヘッドシリンダに設けられたヘッドからア
ジマスの一致する１本置きにトラックを横切るときに出
力される再生出力がエンベロープ検波され、さらに第２
図（ａ）および第３図（ａ）のごとく、矩形波に波形整
形された検波信号がエンベロープ検波信号入力端子１０
に与えられ、ラッチパルス出力部１１とデータ検出期間
信号出力部１２に与えられる。また、第２図（ｂ）のご
ときクロツタ信号が、クロック端子１３に与えられ、ラ
ッチパルス出力部１１とカウンタ１４に与えられる。こ
こで、カウンタ１４はヘッドがトラックを横切る時間を
検出するための検出手段である。そして、ラッチパルス
出力部１１は、検波（３号とクロック信号がともに〃Ｌ
〃から〃Ｈ〃に反転されるさいに、第２図（Ｃ）および
第３図（ｃ）のごときロードパルスを出力し、カウンタ
１４とデータホールドパルス出力部Ｉ５に与える。カウ
ンタ１４はこのロードパルスが与えられると、カウント
値をデータラッチ部１６に与えるとともに所定のオフセ
ット値からクロック信号のカウントを開始し、ロードパ
ルスが与えられる毎に上記動作が繰り返される。そして
、データラッチ部１６にラッチされたカウント値がカウ
ントデータ正誤判別部＋７で正誤の判別がなされ、もし
正しければ出力ゲートラッチ部■８に与えられてラッチ
され、さらにこのラッチされたカウント値がＤ／Ａコン
バータ！９てアナログ値に変換されて、第３図（ｇ）の
ごとき、相対速度に応じた電圧の４３号として出力端子
２０に出力される。この出力端子２０に出力される信号
は、いわゆるエラー信号である。なお、カウントデータ
正誤判別７１１１１７は、正常な相対速度に制御されて
いるときに得られるＦＦおよびＲＥＷのそれぞれのカウ
ント値を中心とした適宜な幅の範囲内にあるカウント値
のみをデータラッチ部１６から出力ゲートラッチ部１８
に通過させるものである。

ところで、テープに記録されるフォーマットは、ＰＣＭ
エリアとその両側のＡＴＦエリアおよびＩＢＧエリア等
でＭ＃成されている。そして、ＰＣＭエリアと他のエリ
アは異なる周波数を用いて記録がなされる等のために、
各エリアおよびエリア内で得られるヘッドの再生出力の
レベルが相違および変化する。このために２再生出力の
変化が必ずしも１本置きにトラックを横切るヘッドの移
動と対応しない、しかし、ＰＣＭエリア内であればヘッ
ドが１本置きにトラックを横切る移動と再生出力の変化
が対応する。そこで、相対速度に応じた信号の検出には
ＰＣＭエリア内を用いることが望ましい。

そこで、データ検出期間信号出力部１２は、新しいヘッ
ドがテープのトレースを開始して最初に得られる検波信
号をタイミングの基準として、ＦＦおよびＲＥＷでＰＣ
Ｍエリアにヘッドがトレースして出力される検波信号が
入来するであろう期間を選定するそれぞれの検出期間信
号を出力して期間イ３号選択部２１に与える。また１選
択信号嶋子２璽に与えられるＦＦ／ＲＥＷ指定イ３号に
より、期間１３号選択部２１はＦＦまたはＲＥＷに応じ
て検出期間信号を選択し、第３図（ｅ）のごとく、デー
タホールドパルス出力都電５に与える。そして、このデ
ータホールドパルス出力部１５は検出期間１３号の期間
内に与えられるロードパルスを、第３図（ｆ）のごとく
、出力ゲートラッチ部１８に与える。したがって出力ゲ
ートラッチ部＋８は、このロードパルスが与えられる毎
にデータラッチ部１６にラッチされているカウント値を
ラッチして内容が更新される。ここて、出力ゲートラッ
チ部！８の内容はロードパルスが与えられなければ更新
されないので、ヘッドがテープをトレースしていない期
間およびＰＣＭエリア以外をトレースしている期間は、
出力ゲートラッチ部１８にｆＸ後にラッチされたカウン
ト値が保持されている。そして、その間は第３図（ｇ）
のごとく一定の電圧の信号が出力端子２０に出力される
。

なお、上記実施例では、ヘッドがトラックを横切る時間
をカウンタ１１によりて検出するよう構成したが、ヘッ
ドが１本置きにアジマスの一致するトラックを横切る毎
に出力される再生信号の間隔に応じて変化するイ３′＋
を出力する手段であれば良く、検出手段がカウンタ１１
に限られないことは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明のＲ−ＤＡＴのテープと回
転ヘッドシリンダの相対速度検出装置によれば、テープ
に記録されたトラックをヘッドシリンダに設けられたヘ
ッドが横切る時間から相対速度に応じた４７．号を得る
ので、相対速度の制御を精度良く行うことができる。ま
た、従来のこの種の装置のごとく、テープにｔめコント
ロールｒＡ′＋を記録する必要がないとともに、このコ
ントロール１３号を再生出力するための固定ヘッドが必
要でなく、それだけ部品点数が少なく装置が安価に製造
できるとともに小型化が容易である。さらに。

コントロール信号が不要であるために、すべてのＲ−Ｄ
ＡＴ用の記録済みテープで高速制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明のＲ−ＤＡＴのテープと回転ヘッドシ
リンダの相対速度検出装置の一実施例のブロック回路図
てあり、第２図は、第１図で相対速度に応じた信号を出
力する動作を説明するタイムチヤードであり、第３図は
、第１図で相対速度に応じた信号を保持する動作を説明
するタイムチャートであり、第４図は、ヘッドがトラッ
クを横切る説明図であり、第５図は、従来のＲ−ＤＡＴ
のテープ速度検出装置の一例のブロック回路図である。 １０：エンベローブ検波信号入力端子、１１：ラッチパ
ルス出力部。 １２：データ検出期間信号出力部。 １３：クロツタ端子　１４：カウンタ。 １５：データホールドパルス出力部、 １６：データラッチ部、 １８：出力ゲートラッチ部、 ＋９：Ｄ／Ａコンバータ、２０：出力端子。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）高速走行させたテープに対してヘッドシリンダを
   一定の相対速度で回転制御するための相対速度検出装置
   であって、前記ヘッドシリンダに設けられたヘッドが前
   記テープに記録されたトラックを横切る時間を、前記ヘ
   ッドがアジマスの一致するトラックをトレースする毎に
   出力される再生出力の間隔から検出手段で検出し、この
   検出信号に基づき相対速度に応じた信号を出力すること
   を特徴とするＲ−ＤＡＴのテープと回転ヘッドシリンダ
   の相対速度検出装置。
2. （２）前記ヘッドが、前記テープのＰＣＭエリアにある
   トラックを横切る期間で、出力される前記検出信号に基
   づき相対速度に応じた信号を出力することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のＲ−ＤＡＴのテープと回転
   ヘッドシリンダの相対速度検出装置。
3. （３）相対速度に応じた信号として最後に出力される信
   号を、次のＰＣＭエリアにおいて前記検出手段で最初の
   検出信号が得られるまで保持することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載のＲ−ＤＡＴのテープと回転ヘッ
   ドシリンダの相対速度検出装置。