JPS63163148A - 溝付ピン方向判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、溝付ピンの方向を判別し分離する装置に関す
るものである。

従来の技術 従来の溝付ピンの方向検出は、第４図の様な構造となっ
ていた。

すなわち１本体１にａ方向より供給された溝付ピン２を
ストッパ３にて止め、センサ４により溝の有無を確認し
、逆方向の場合１回転装置６により、ｂ方向に回転させ
、その後前記ストッパ３を抜き矢印Ｃ方向へ落下させて
いた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、この様な構造では、ピン寸法及び溝寸法が小さ
くなるとセンサ４での検出が不安定となり、信頼性が低
下する。また１本体１には１本の溝付ピンしか入ること
ができないため、矢印ａ方向上流にピンの分離装置が必
要であった。

そこで本発明では、小さな溝の検出を可能としかつ閂単
な構造で溝付ピンを任意に方向決めをできるものである
。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため１本発明の溝付ピン方向判別
装置は、被検出溝付ピンを受入れる穴を有するスライダ
と、前記スライダを前記穴の軸方向に対し直角方向に摺
動可能に支持する本体と。

前記スライダ内の溝付ピンの溝を軸方向に対し斜め方向
から検出する充電式のセンサと、前記センサからの情報
により前記スライダを異なる２つの位置へ移動させるス
ライダ駆動装置とからなり。

前記スライダの２つの移動位置において前記溝付ビンを
前記スライダの穴より排出可能な穴をそれぞれ前記本体
に設けたものである。

作　　　用 この技術的手段による作用は次のようになる。

１）溝付ビンを斜めに検出するよう取り付けられた光電
センサーにより、ピンの直線部では光電スイッチからの
元はスイッチに反射して返らないが、溝付部であれば乱
反射により光電スイッチにその元が返り光電スイッチが
動作することにより確実に溝部を判別することができる
。

実施ｕ１ 第１図は第１の実施例における分離部であり、第２図及
び第３図は第１図のｘ−ｘ断面である。

各［図において９は溝付ビン２に対し、軸方向に対し斜
めに配置された充電式のセンサ、１０は溝付ビン２を保
持する穴１０ａを有し、かつ、矢印ｄ及び矢印ｅ方向に
スライド可能なスライダである。１１は前記方向検出部
と前記スライダ１ｏとを連絡、保持しかつ供給用穴１１
ａ及び振り分は用穴１１ｂ２コを有する本体である。１
２及び１３ハ前記スライダ１０をスライドさせるシリン
ダ、１４は前記スライダ１ｏを押戻すためのバネである
。スライダ１０は通常シリンダ１２とバネ１４により、
ピン保持用の穴ＩＱａが本体１１の供給穴１１ａと一致
する様セットされている。

そして、前記状態にて、センサ９により溝付ビン２の方
向が判別される。正方向の場合、シリンダ１２がｄ方向
に移動し、溝付ビン２はｆ方向に流れ出る。逆方向の場
合シリンダ１３がｅ方向に移動し、溝付ビン２はｑ方向
より流れ出る。これにより、方向検査と振り分けを同一
装置内で行うこと゛が可能となる。

第３図は本発明の第２の実施例における分離部であり、
第２図の構成と異なるものは１本体１５の穴位置及び穴
の数である。本体１６は、供給穴１５ａと、振り分は穴
１５ａ、１５ｂ２＝ｒ及びエア供給穴１５ｃを有する。

振り分は穴１５ｂの一方は、供給穴と同−ｆｆｌ！Ｉ　
’にあり、さらに同一直線上の振り分は穴１５ｂ側に溝
付ビンより小さい前記エア供給穴を配している。

前記本体１６により構成される分離部について。

その動作を説明する。

前記方向検査部により判別された溝付ビン２は。

正方向の場合、第一の実施［＋ｌＪと同様にスライダ１
０はｄ方向に移動し、ｆ方向に流れる。逆方向の場合ス
ライダ１０はｅ方向に移動し、その際り方向よりエアが
供給され、ｉ方向に圧送きれる。

以上の通り、各実施例においてセンサー９が溝付ビン２
の溝部を検出するよう斜め方向に向けられている。この
状態で、溝部がセンサー９に位置すれば、センサーは検
出状態になり動作するが。

同位置に溝部がない場合はセンサからの光はピンによっ
て反対側へ反射しセンサーは動作しない。

よって小さな溝でも確実に溝部の検出が行えるものであ
る。

発明の効果 以上のように１本発明は溝部を斜め方向から検出する光
電センサーを有することにより、小さな溝の検出が可能
となる。また１分離部において。

逆方向のピンをエア圧送により供給方向に返送したり、
姿勢により異方向へ圧送することにより。

検査の結果にとられれず連続してピン供給装置を稼動さ
せることが可能であり１反転装置等を用いなくてもピン
の姿勢をそろえることができ簡単な構成となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明°の一実施例の正面断面図、第２図及び
第３図は第１図におけるｘ−Ｘ線の断面図、第４図は従
来例の断面図である。 ９・・・・・・センサ、１０・・・・・・スライダ、１
１・・・・・・本体、１２，１３・・・・・・シリンダ
、１４・・・・・・バネ。 １５・・・・・・本体。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名−へ 吐　　　　　　　　　味 ０つ ！デ 綜　　　　　　　味

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検出溝付ピンを受入れる穴を有するスライダと、前記
   スライダを前記穴の軸方向に対し直角方向に摺動可能に
   支持する本体と、前記スライダ内の溝付ピンの溝を軸方
   向に対し斜め方向から検出する光電式のセンサと、前記
   センサからの情報により前記スライダを異なる２つの位
   置へ移動させるスライダ駆動装置とからなり、前記スラ
   イダの２つの移動位置において前記溝付ピンを前記スラ
   イダの穴より排出可能な穴をそれぞれ前記本体に設けた
   溝付ピン方向判別装置。