JPS584334A

JPS584334A - クランプ機構

Info

Publication number: JPS584334A
Application number: JP9856381A
Authority: JP
Inventors: Masashi Takada; 高田　正志
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1983-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は１動加工機械に使用される搬送装置における被
加工物（ワーク）のフランジ機構に関し、４１にドーナ
ツ状円板を内径求心クランプし、クランプ確認検出を行
うフランジ機構に関する。

搬送装置、４１１にワークの移し替えを自動的に行う搬
送装置においては、ワークのクランプを正確に１かつ迅
速に行う必要がある。一般には、３点規準によ〉ワーク
のクランプが行われるが、その機構は複雑であ〉、装置
も大型化し、高価となシ、他方２点規準による場合には
正確な位置決めが困難である。さらには、ワークが確実
にクランプされたかどうかをチェックし、あるいはワー
クの品切れを監視する作業者を必要とし、その拘束時間
も比較的長くとらなければならないなど十分満足できる
装置が得られていないのが現状である。

本発明は、ディスク基板中スペーサーなどドーナツ状円
板の内径を求心クランプするために３個の爪を設け、＃
３個の爪は簡単なりンクレパー機構と直線案内機構の組
合せによシ、１つのエアシリンダを駆動源として有機的
に動作し、該クランプが確実に行える装置を提供すると
ともに、円板をクランプしたかどうかをチェックするこ
とができるクランプ検出機構を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１ｇと第２図は本発明にかかるクランプ装置を示した
正面図と背藺図であ）、第１図拡止面から見た状態を、
第２図は裏面から見え状態を示すものである０本タラン
プ装置は、大別すると、直線案内機構、リンタレパー機
構ならびにクラン！検出機構に分割され為が、ヒれら機
構紘ペースＳＯＯ表裏に有機的ＫＩＩｉ４ｒｉ１れてい
る。

ζζで直線案内機構は、ペース３０に案内ガイｒ　１　
、２　、３＃１２０”　ｙｆｆｌｌ付＆ｔ　ｂｔＬ、ツ
レぞれの案内Ｉイドにはスライ／４，５．６が組込すれ
、該スツィ／４　、　Ｓ　、　６０先端部分には爪８゜
９．１０がネジ込みにで固定されて形成される。

さらに、すれを第Ｓ　ＩＩ（ａ）　、　＜ｂ）Ｋ示す組
立断＊Ｓも参照して説明すると、スライ／４．５を組込
んだ直線案内機構はｔりえ（同じ構造であ〕、スクイ／
４（Ｉ）Ｋは爪５（９）を固定し九ＷｔＯ反対爾Ｋ”／
１１が取付けられ、諌♂ン１１をペース３０ｅＣあらか
じめ駿は九壽大Ｋｉｉし込んでスライ〆４（ｓ）社竜ッ
トされる。しかして、ペース３００裏藺に央自出えビン
１１０１［１１には／青ネ１２が掛けられ、鋏バネｉｔ
Ｏ張力によ〕スツィ〆４（ｓ）はセンターから離れる方
向に引張られるが、ネジストッｄ１３によりストツノ位
置が決められるようになっている。一方、スツィＩ６を
組込んだ直線案内機構は第２０スライ〆７およびエアシ
リンダ１４との組合せからなり、ペース３０の裏面には
エアシリンダ１４が固定され、該エアシリン／１４のピ
ストンヘッド部分に紘第２のスツイ／７が固定され、さ
らに咳第２のスライ〆７に取付けたビン１１’がペース
３０にあらかじめ設けた溝穴にさし込まれるように配設
される。

ｔた、ペース３０の表面にセットされ九スツィＩ６には
爪ｌＯを固定し丸面の反対面にスイッチ２０が取付けら
れ、眩スイッチ２０はペース３０の溝穴にさし込まれて
ペース３０の裏面とエアシリンダ１４との間に形成され
た空隙部分に至〕、第２のスライ／７と接触するように
配設される。

しかして、ペース３００表面に央き出た♂ン１１’の頭
部とスライダ６０間にはバネ１ｓが掛けられ、その張力
によシスライ／６と第２のスツイ／７とはスイッチ２０
を介して接続状態となシ、エアシ　　。

リン〆１４の駆動が第２のスライ／７を通してスツイ〆
６に伝達される。

′＊九リすクレ／４−機構はペース３０の裏面において
前記の第２のスライＩ７に取付は九♂ン１６に第１Ｏし
ｄ−１７０溝穴部分を嵌合させ、誼第１Ｏレバー１６に
社第２のし・肴−１８を係合させ、を九諌第２０しｄ−
１１１にフック１９を係合させて′＆）、第ＸＯレバー
１６と７ツク１９にはそれぞれの支点１＠’、１９’が
設けられている。しかして、７ｙ／ＩＩ紘直纏塞内機構
に形成１れ九ビン１１に引掛けであるため、エアシリン
／１４の駆動は各レバーを通してフック１９０回転運動
として伝達され、結果的にバネの作用によ）スツィ〆４
．５ｌｉｔイＰ１．２に沿って直線運動を行うもＯであ
る。

さらにクツンノ検出機構については、前述Ｏスライ／６
に取付は九スイッチ２０とペース３０に取付は九嬉２の
スイッチ２１および第３のスイッチ２！を第２０スライ
〆７が動作させるように構成されるが、４１ＫＩＩＩＩ
ＩＫクツンノしたかどうかの検出はスイッチ２０と第３
のスイッチ２２の動作比較によ〉な１れゐものである。

なお爪０％端部分Ｋ１１ｌを形成せしめであるのは、ワ
ークの位置決めに正確さを期すためである・かかる構成
と機構において、先ずエアシリンダ１４を駆動させて第
２のスツイ〆７をセンタ一方向へ移動させると、各し・
童−とフックは第２図中実線矢印で示す方向へそれぞれ
連動し、３個の爪８．９１１０は同時にセンタ一方向へ
移動する。

しかして第２のスライ〆７が第２のスイッチ２１を動作
させて移動は停止し、９−り３１の受入準備は完了する
。ワーク３１を受入れた後、り２ンｌ動作に入るが、先
ずエアシリン／１４を駆動させて第２のスライダ７を中
心から離れる方向へ移動させると、各ν・童−とフック
は第２図中白抜矢印で示す方向へ連動し、３個の爪８．
９．１０は同時にワーク３１の内径方向へ移動する。そ
して爪８．９はネジストッ／譬１３にてあらかじめ決め
られ九スＦロークを移動し九後停止し、これが基準系と
なる。−男系１０はなおも移動を続け、ワーク３１をシ
リンダすると同時に、スイッチ２０と第２のスライ〆７
との接続部分に空−が形成されてスイッチ２０が動作し
、移動は停止する。しかしながらワークが準備されてい
ないか、ワークのフランジが不完全な鳩舎に社爪１０（
したがってスライ〆６）と第２のスツィ〆７はさらに連
動して移動を続け、第２のスライ／７が第３のスイッチ
２２を動作させて始めて停止する。し九がって、ワーク
がクラ／ｆされていない状態ではスイッチ２Ｇは動作せ
ず、かかゐスイッチ２０と第３のスィッチ８２０動作比
較によ〉クランプ状態の異常が検出できるものである。

以上記したように、本発明は、簡単なリンクレバー機構
、直線案内機構およびフランジ検出機構Ｏ組会せかもな
〉、ワークは３個の爪によりて確１１にタランｆｉ！ｉ
れまた確実にフランジしたかどうかを検出することがで
きるものである。さらには迅速な作業が可能とｔＤ、作
業者の拘束時間も短縮され為丸め生童；ストの低減に寄
与することができ、合せて装置も小量で、かつ低コスト
で製作可能１Ｄ１そＯ与え為効果は非常に大きいもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明にかかるフランジ装置の正頁図
および背面図、第３図（、）　、　Ｃｂ”）は直線案内
機構の組立断面図である。ｔ、２．３・・・案内Ｉイド、４，５，６−・・スライ
〆、７・・・第２のスライ／、８，９．１０・・・爪、
１１．１１’、１６・・・ピン、１２　ｔ　１５・・・
／臂ネ、１３・・・ネジストッ／々、１４−・・エアシ
リンダ、１７・・・第１のレノ４−１１Ｂ・・・第２の
レバー、１９・・・フック、１７’、１９’・・・支点
、２０・・・スイッチ、２１・・・第３のスイッチ、２
２・・・第３のスイッチ、３０・・・ペース、３１・・
・ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

１個のペース上に直−案内機構、リンフレ／ｆ　−機構
とクランプ検出機構を設けてなシ、１個のシリンダを駆
動源として３個の爪と３個のスイッチが動作して被工作
物を内径求心り２ングし、クランプ確認検出をすること
を特徴とするクランプ機・構・