JPS63162348A - 自動車用動力伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用動力伝動装置、更に詳しくは単一のモ
ータで複数の作用軸に出力可能なものであって、特に自
動車に用いるシートの高さあるいは角度等の調整装置に
応用するのに好適なものである。

［従来の技術］ 従来より動力伝動装置は種々のものが提供されていた。

このような動力伝動装置としては、例えば直交する二軸
に動力を伝動してｘ、Ｙテーブル上の所定の位置に所定
のものを移動させる場合について考えると、従来はＸ軸
、Ｙ軸各々別個の作動モータにより、移動させるような
手段がとられていた。

また例えば自動車のシートの調整等について考えると、
シートのリクライニング角度の調整、シートの前後方向
への移動、更にはシートの前端部の上下方向への移動等
が全て電動で行えるような装置が提供されていた。

ただこのような従来の自動車用シートの移動装置は、例
えば前述したような３種類の移動手段をとるに際しては
、３台の正逆回転モータを設け、各々のモータによりシ
ートを所定の方向、角度あるいは高さ等に移動させて調
整するようなことが行われていた。

また更に最近自動車のドア等に付設するバックミラーに
おいては、バックミラーの角度調整をモータで行うよう
な装置も提供されていた。このような装置にあっては、
バックミラーの上下方向への角度調整と、左右方向への
角度調整とが必要とされ、かつ運転席から見て右側のバ
ックミラーと左側のバックミラー各々がモータにより作
動可能となっていた。従って１台の自動車のバックミラ
ーを調整するには、４台の正逆回転モータが必要とされ
ているものであった。

このように従来用いられていた種々の動力伝動装置にあ
っては、所定の作動をさせるためにその所定の作動数に
合致した台数のモータが必要とされていたために、装置
全体が大型化すると共に重量も重くなり、かつ故障の確
立も高いものとなっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで本発明は、このような従来から用いられていた種
々の動力伝動装置の欠点であるモータ数の増加、スペー
スの拡大等に対処するために、２木の出力軸を有する単
一のモータの一方の出力軸に回転用の電磁クラッチと動
力伝動用の電磁クラッチとを付設し、他方の出力軸に動
力伝動用の電磁クラッチを付設し、回転用の電磁クラッ
チの作動によって回転力を伝動すべきクラッチ板を選択
すると共に、他の電磁クラッチの作動によって選択した
クラッチ板に回転力を伝動可能に形成することによって
、単一のモータと２種類の電磁クラクラッチとによって
複数の作動を可能としたものである。

［問題点を解決するための手段］ 前述した問題点を解決するために、本発明は、一方の出
力軸に自転用電磁クラッチと動力伝動用電磁クラッチと
を連結し、他方の出力軸に動力伝動用電磁クラッチを連
結したモータを回転体とし、この回転体を収納体内部に
回転自在に内装すると共に、この収納体の内部にはギヤ
を配設し、自転用電磁クラッチの投入によって回転体を
ギヤに沿って所定位置に回転停止させ、動力伝動用電磁
クラッチの投入によって停止位置にあるクラッチ板に回
転力を伝動するものである。

［作用］ 本発明においては、モータを回転させると共に、自転用
電磁クラッチを投入する。

するとモータの回転力がギヤに伝動され、このギヤの回
転によって、モータ及び電磁クラッチから成る回転体が
、収納体の内部で所定角度の回転を行なう。

この回転体の回転によって、いずれか一方の動力伝動用
電磁クラッチを所定のクラッチ板に対向する位置まで回
転させた後、自転用電磁クラッチを切って回転体の回転
を停止させる。

その後いずれかの動力伝動用電磁クラッチを投入するこ
とによって、モータの回転力を動力伝動用電磁クラッチ
に対向する位置のクラッチ板に伝動するものである。

従って、単一のモータの一方の出力軸に２台の電磁クラ
ッチを付設し、他方の出力軸に１台の電磁クラッチを付
設したものを用いて、複数のクラッチ板の内の所定のク
ラ−２チ板位置に回転させ、かつ回転が停止した位置の
クラッチ板にモータの回転が伝動可能となるものである
。

それ故、各々のクラッチ板にそれぞれ異なる機能を有す
る作用軸を連結することによって、単一のモータで複数
の作動を行うことができるものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図示例に従って順次説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す平面図であり、第２図
は側面図であり、第３図は減速モータを用いた場合の実
施例を示す断面図である。

この実施例では、収納体１０の内部には回転体２０が内
装しであると共に、この収納体ｌＯの側板１１には等角
度で、かつ回転体２０全体の回転中心から等距離の位置
に、外部に作用軸３０を突設させたクラッチ板３１が軸
支されている。

収納体ｌＯは、筒板１２と、この筒板１２の両側に設け
た２枚の側板１１とによって、左右をふさいだ円筒状に
形成されている。またこの収納体１０の内部には、リン
グ状の内歯車１３が固定しである。また第２図の側板１
１左方から回転体２０のモータ４０にかけて設けである
のは、電源用の端子１４である。

回転体２０は、モータ４０と、このモータ４０の第１出
力軸４１に固定された自転用電磁クラッチ５０と第１動
力伝動用電磁クラッチ６０と、モータ４０の第２出力軸
５２に固定された第２動力伝動用電磁クラッチ６１とに
よって形成されている。また図示例にあっては、回転体
２０が収納体１０内部で円滑かつ適確な回転を行なうた
めに、モータ４０に固定して回転する円板状の回転リン
グ２１が設けである。

また自転用電磁クラッチ５０は、モータ４０の出力軸４
１に固定したピニオンギヤ５１と収納体１０の内歯車１
３との間の回転力伝動を行なうためのものであり、この
自転用電磁クラッチ５０を投入することによってモータ
４０の回転をピニオンギヤ５１に伝動し、自転用電磁ク
ラッチ５０を切ることによってピニオンギヤ５１がフリ
ーとなるものである。従って、この自転用電磁クラッチ
５０を投入することによって、モータ４０の回転がピニ
オンギヤ５１、内歯車１３と伝動されるものの、内歯車
１３が収納体１０に固定されているために、反作用とし
て回転体２０が回転することとなる。

また第１動力伝動用電磁クラッチ６０あるいは第２動力
伝動用電磁クラッチ６１は、回転体２０が所定の位置で
停止した時に、このいずれかもしくは双方の動力伝動用
電磁クラッチ６０．６１を投入することによってモータ
４０の回転を対向しているクラッチ板３１に伝動し、動
力伝動用電磁クラッチ６０．６１を切ることによってク
ラッチ板３１がフリーとなるものである。従って、いず
れかの動力伝動用電磁クラッチ６０．６１を投入するこ
とによって、モータ４０の回転がクラッチ板３１を介し
て作用軸３０に伝動されることとなる。

なおりラッチ板３１を第１図に示したように、対向して
配置した時には、回転体２０の回転停止によって、第１
動力伝動用電磁クラッチ６０及び第２動力伝動用電磁ク
ラッチ６１のいずれもがクラッチ板３１に対向すること
となる。従ってこのような場合には、第１動力伝動用電
磁クラッチ６０及び第２動力伝動用電磁クラッチ６１を
同時に投入することによって、各々対向するクラッチ板
３１に同時に逆方向の回転力を伝動することができる。

勿論このような場合であっても、第１動力伝動用電磁ク
ラッチ６０あるいは第２動力伝動用電磁クラッチ６１の
いずれか一方のみを投入して、単一のクラッチ板３１の
みを回転させるようにすることもできる。

なお詳細な図示は省略するが、回転した回転体２０の回
転を所定の位置で確実に停止させるために、回転体２０
の外周と収納体１０の内面との一方に四部を設けると共
に、この四部に対応する他方の位置に、停止球及びこの
停止球を四部に押し付けるためのスプリングを設けると
、適正位置での回転停止が確実に行なえる。

ただこのように凹部等を用いて回転角度を規制しなくて
も、例えば所定角度の回転をマグネット等を用いたセン
サーにより検出すると共に、その検出結果をモータ４０
にフィードバックすることによって、適正位置での回転
終了を行なうことができる。このような適正位置での回
転停止を行うためには、マグネット等を用いた磁気的な
検出手段の他に、例えば光学的な検出手段を取ることも
できる。

次にこのような実施例に係る動力伝動装置の操作及び作
動を説明する。

実際の使用開始前において、例えば第１図に示したよう
な位置に回転体２０があったとする。

またこの時のモータ４０は一方向回転モータ４０であっ
たとする。

このような時に、例えば第１図における上部左側の作用
軸３０のみにモータ４０の回転を伝動させる場合にあっ
ては、回転体２０を回転させない状態で直接第１動力伝
動用電磁クラッチ６０を投入し、この第１動力伝動用電
磁クラッチ６０と上部左側のクラッチ板３１とを磁気的
に連結することにより、モータ４０の回転を上部左側の
作用軸３０に正回転として伝動することが可能である。

なおこの時には、自転用電磁クラッチ５０は切っである
ものである。

勿論この時に、第２動力伝動用電磁クラッチ６１を投入
すると、この第２動力伝動用電磁クラッチ６１に対向し
ている上部右側のクラッチ板３１にも逆回転としての回
転出力を伝動することができる。更に、第１動力伝動用
電磁クラッチ６０及び第２動力伝動用電磁クラッチ６１
を同時に投入すると、上部左右のクラッチ板３１各々に
、同時に逆方向の回転力を出力することができることと
なる。

したがって、第１動力伝動用電磁クラッチ６０と第２動
力伝動用電磁クラッチ６１とに対向しているクラッチ板
３１によって、同一の作動を行ない、かつ各々のクラッ
チ板３１に入力される逆回転によって逆方向の動きとな
るように形成すると、一方向回転モータ４０であっても
必要な機能を発揮できることとなる。

また実際に作動を行わせる作用軸３０が下部左側にある
作用軸３０であった場合については、まず自転用電磁ク
ラッチ５０を投入し、かつ前動力伝動用電磁クラッチ６
０．６１を切った状態でモータ４０を回転させ、そのモ
ータ４０の回転力を自転用電磁クラッチ５０を介して、
ピニオンギヤ５１、内歯車１３と順次伝動して、回転体
２０に回転リング２１を中心とした回転を行わせるもの
である。またこの回転中に、第１動力伝動用電磁クラッ
チ６０が下方に位置したときには、自転用電磁クラッチ
５０を切って、この第１動力伝動用電磁クラッチ６０を
図面下部のクラッチ板３１に対向させるものである。

このように自転用電磁クラッチ５０を切ると、モータ４
０に対してピニオンギヤ５１がフリーになる。この時、
第１動力伝動用電磁クラッチ６０を投入することによっ
て、この第１動力伝動用電磁クラッチ６０と図面左下方
のクラッチ板３１とを磁気的に連結させ、モータ４０の
回転力を図面左下方のクラッチ板３１に伝動させるもの
である。

このような状態でモータ４０を回転させると、モータ４
０の回転力は第１動力伝動用電磁クラッチ６０、クラッ
チ板３１を介して図面左下方の作用軸３０に正回転とし
て伝動されることとなる。

また第２図に図示しである他のクラッチ板３１にモータ
４０の回転力を伝動させるときにあっても、同様の方法
により回転体２０を回転させ、いずれかの動力伝動用電
磁クラッチ６０．６１と所定位置のクラッチ板３１とを
磁気的に連結することにより簡単に行えるものである。

またモータ４０として、正逆回転モータ４０を用いると
、所定位置のクラッチ板３１を選択するための回転体２
０の回転が何れの方向の回転とすることもできるので、
クラッチ板３１選択のための時間が早くなる。

更にモータ４０として正逆回転モータ４０を用いると、
いずれの動力伝動用電磁クラッチ６０゜６１にあっても
、動力伝動用電磁クラッチ６０゜６１を投入したままで
正回転と逆回転とを繰り返すだけで所定の作動が行なえ
るので、極めて便利である。

第３図に示した実施例は、モータ４０として減速モータ
４０を用いた場合を示す断面図である。

この時には、図示例のように、出力軸４１をモータ４０
の回転中心と外周の中間付近となるように形成すること
によって、回転体２０の回転中心なモータ４０の軸中心
とすることができる。

このように形成すると、回転リング２１が単なる等厚リ
ングとして形成できるだけでなく、端子１４の設置も容
易となる。更には、モータ４０を直接収納体１０内部で
自転させることによって、回転リング２１も不要となる
。またこのように回転リング２１を使用しない時には、
モータ４０外周あるいは収納体１０内周にベアリング等
を設けると、スムーズな回転が行なえる。

この実施例にあっては１回転体２０を１台のモータ４０
及び２種類の電磁クラッチ５０゜６０．６１によって形
成するとこにより、単一のモータ４０から各々異った作
用を行う８組の作用軸３０に回転力を伝動することが可
能となる。

更にこの実施例にあっては、自転用電磁クラッチ５０に
よって回転体２０を回転させるので、回転体２０を回転
させるための別個の動力源が不要となる。

更に実施例ではクラッチ板３１を等ピッチに８枚配した
場合を示したが、ピッチあるいは枚数等に関しては適宜
選択できる。

また動力伝動用電磁クラッチ６０．６１は、電磁ンレノ
イドによって一方のクラッチ片が他方のクラッチ片と噛
み合う、噛み合いクラッチを用いることもできるが、摩
擦クラッチの一種である非接触電磁クラッチを用いるこ
ともできる。

このように動力伝動用電磁クラッチ６０．６１として非
接触電磁クラッチを用いると、例えば椅子の移動レール
に異物がはさまって移動不能となった時のように、作動
軸３０に過負荷が加わった時には、動力伝動用電磁クラ
ッチ６０．６１がすべることによって、モータ４０に過
負荷を伝えないこととなる。従って、外因によるモータ
４０損傷等が生じないものである。

またこのことは、自転用電磁クラッチ５０についても同
様である。

更に動力伝動用電磁クラッチ６０．６１と、クラッチ板
３１とは、互いの間で回転力を伝動することから軸心が
同一となった状態で磁気的に連結することが望ましい。

そのためには動力伝動用電磁クラッチ６０゜６１とクラ
ッチ板３１との軸心が同一となるような位置で回転体２
０の回転を停止させれば良いが、技術的に困難である場
合には、例えば動力伝動用電磁クラッチ６０．６１と、
クラッチ板３１との接触面において、一方を凸テーパ状
に形成し、他方を凹テーパ状に形成し、動力伝動用電磁
クラッチ６０．６１に投入によって軸心が同一となるよ
うに形成することもできる。

更に内歯車１３は、収納体１０の軸中心に配置した外歯
車で代用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、２木の出力軸を有する
単一のモータの一方の出力軸に自転用の電磁クラッチと
動力伝動用の電磁クラッチとを付設し、他方の出力軸に
動力伝動用の電磁クラッチを付設し、自転用の電磁クラ
ッチの作動によって回転力を伝動すべきクラッチ板を選
択すると共に、動力伝動用の電磁クラッチの作動によっ
て選択したクラッチ板に回転力を伝動可能に形成するこ
とによって、単一のモータと２種類の電磁クラッチとに
よって複数の作動を可能としたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明の一実施例を示す平面図、第２図は同側面図、第３
図は減速モータを用いた場合の実施例を示す断面図であ
る。 ｌＯ・・・収納体　　　　　１１・・・側板１２・・・
筒板　　　　　　１３・・・内歯車１４・・・端子　　
　　　　２０・・・回転体２１・・・回転リング　　　
３０・・・作用軸３１・・・クラッチ板　　　４０・・
・モータ４１・・・第１出力軸　　　４２・・・第２出
力軸５０・・・自転用電磁クラッチ ５１・・・ビニオンギャ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一方の出力軸に自転用電磁クラッチと動力伝動用電
   磁クラッチとを連結し、他方の出力軸に第２動力伝動用
   電磁クラッチを連結したモータを回転体とし、この回転
   体を収納体内部に回転自在に内装すると共に、この収納
   体の内部にはギヤを配設し、 自転用電磁クラッチには、自転用電磁クラッチの投入に
   よって、前記ギヤに噛み合うギヤが固定してあり、 更に収納体には、回転体の回転停止時の動力伝動用電磁
   クラッチの対向位置各々に、クラッチ板を配して形成し
   たことを特徴とする自動車用動力伝動装置。 ２、モータを、減速モータとし、かつ収納体の内部とほ
   ぼ一致する大きさとした特許請求の範囲第１項記載の自
   動車用動力伝動装置。 ３、２本の出力軸が、同一軸線上に配置された特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の自動車用動力伝動装置
   。