JPS63163057A - 自動車用動力伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用動力伝動装置、更に詳しくは単一のモ
ータで複数の作用軸に出力可能なものであって、特に自
動車に用いるシートの高さあるいは角度等の調整装置に
応用するのに好適なものである。

［従来の技術］ 従来より動力伝動装置は種々のものが提供されていた。

このような動力伝動装置としては、例えば直交する二輪
に動力を伝動してＸ、Ｙテーブル上の所定の位置に所定
のものを移動させる場合について考えると、従来はＸ軸
、Ｙ輌各々別個の作動モータにより、移動させるような
手段がとられていた。

また例えば自動車のシートの３！ｌ整等について考える
と、シートのリクライニング角度の調整、シートの前後
方向への移動、更にはシートの前端部の上下方向への移
動等が全て電動で行えるような装置が提供されていた。

ただこのような従来の自動車用シートの移動装置は、例
えば前述したような３種類の移動手段をとるに際しては
、３台の正逆回転モータを設け、各々のモータによりシ
ートを所定の方向、角度あるいは高さ等に移動させて調
整するようなことが行われていた。

また更に最近自動車のドア等に付設するバックミラーに
おいては、バックミラーの角度調整をモータで行うよう
な装置も提供されていた。このような装置にあっては、
バックミラーの上下方向への角度調整と、左右方向への
角度調整とが必要とされ、かつ運転席から見て右側のバ
ックミラーと左側のバックミラー各々がモータにより作
動可能となっていた。従って１台の自動車のバックミラ
ーを調整するには、４台の正逆回転モータが必要とされ
ているものであった。

このように従来用いられていた種々の動力伝動装置にあ
っては、所定の作動をさせるためにその所定の作動数に
合致した台数のモータが必要とされていたために、装置
全体が大型化すると共に重量も重くなり、かつ故障の確
立も高いものとなっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで本発明は、このような従来から用いられていた種
々の動力伝動装置の欠点であるモータ数の増加、スペー
スの拡大等に対処するために、単一のモータに２台の電
磁クラッチを付設し、一方の電磁クラッチの作動によっ
て回転力を伝動すべきクラッチ板を選択すると共に、他
の電磁クラッチの作動によって選択したクラッチ板に回
転力を伝動可能に形成することによって、単一のモータ
と２台の電磁クラッチとによって複数の作動を可能とし
たものである。

［問題点を解決するための手段］ 前述した問題点を解決するために、本発明は、出力軸に
自転用電磁クラッチと動力伝動用電磁クラッチとを連結
したモータを回転体とし、この回転体を収納体内部に回
転自在に内装すると共に、この収納体の内部にはギヤを
配設し、自転用電磁クラッチの投入によって回転体をギ
ヤに沿って所定位置に回転停止させ、動力伝動用電磁ク
ラッチの投入によって停止位置にあるクラッチ板に回転
力を伝動するものである。

［作用］ 本発明においては、モータを回転させると共に、自転用
電磁クラッチを投入する。

するとモータの回転力がギヤに伝動され、このギヤの回
転によって、モータ及び２台の電磁クラッチから成る回
転体が、収納体の内部で所定角度の回転を行なう。

この回転体の回転によって、動力伝動用電磁クラッチを
所定のクラッチ板に対向する位置まで回転させた後、自
転用電磁クラッチを切って回転体の回転を停止させる。

その後動力伝動用電磁クラッチを投入することによって
、モータの回転力を動力伝動用電磁クラッチに対向する
位置のクラッチ板に伝動するものである。

従って、単一のモータに２台の電磁クラッチを付設した
ものを用いて、複数のクラッチ板の内の所定のクラッチ
板位置に回転させ、かつ回転が停止した位置のクラッチ
板にモータの回転が伝動可能となるものである。

それ故、各々のクラッチ板にそれぞれ異なる機能を有す
る作用軸を連結することによって、単一のモータで複数
の作動を行うことができるものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図示例に従って順次説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す平面図であり、第２図
は側面図であり、第３図は減速モータを用いた場合の実
施例を示す断面図である。

この実施例では、収納体１０の内部には回転体２０が内
装しであると共゛に、この収納体ｌＯの側板１１には等
角度で、かつ回転体２０全体の回転中心から等距離の位
置に、外部に作用軸３０を突設させたクラッチ板３１が
軸支されている。

収納体１０は、筒板１２と、この筒板１２の両側に設け
た２枚の側板１１とによって、左右をふさいだ円筒状に
形成されている。またこの収納体１０の内部には、リン
グ状の内歯車１３が固定しである。また第２図の側板１
１左方から回転体２０のモータ４０にかけて設けである
のは、電源用の端子１４である。

回転体２０は、モータ４０と、このモータ４０の出力軸
４１に固定された自転用電磁クラッチ５０と動力伝動用
電磁クラッチ６０とによって形成されている。また図示
例にあっては、回転体２０が収納体１０内部で円滑かつ
適確な回転を行なうために、モータ４０に固定して回転
する円板状の回転リング２１が設けである。

また自転用電磁クラッチ５０は、モータ４０の出力軸４
１に固定したピニオンギヤ５１と収納体１０の内歯車１
３との間の回転力伝動を行なうためのものであり、この
自転用電磁クラッチ５０を投入することによってモータ
４０の回転をピニオンギヤ５１に伝動し、自転用電磁ク
ラッチ５０を切ることによってピニオンギヤ５１がフリ
ーとなるものである。従って、この自転用電磁クラッチ
５０を投入することによって、モータ４０の回転がピニ
オンギヤ５１、内歯車１３と伝動されるものの、内歯車
１３が収納体ｌＯに固定されているために１反作用とし
て回転体２０が回転することとなる。

また動力伝動用電磁クラッチ６０は、回転体２０が所定
の位置で停止した時に、この動力伝動用電磁クラッチ６
０を投入することによってモータ４０の回転を対向して
いるクラッチ板３１に伝動し、動力伝動用電磁クラッチ
６０を切ることによってクラッチ板３１がフリーとなる
ものである。従って、この動力伝動用電磁クラッチ６０
を投入することによって、モータ４０の回転がクラッチ
板３１を介して作用軸３０に伝動されることとなる。

なお詳細な図示は省略するが、回転した回転体２０の回
転を所定の位置で確実に停止させるために、回転体２０
の外周と収納体１０の内面との一方に凹部な設けると共
に、この凹部に対応する他方の位置に、停止球及びこの
停止球を凹部に押し付けるためのスプリングを設けると
、適正位置での回転停止が確実に行なえる。

ただこのように凹部等を用いて回転角度を規制しなくて
も、例えば所定角度の回転をマグネット等を用いたセン
サーにより検出すると共に、その検出結果をモータ４０
にフィードバックすることによって、適正位置での回転
終了を行なうことができる。このような適正位置での回
転停止を行うためには、マグネット等を用いた磁気的な
検出手段の他に、例えば光学的な検出手段を取ることも
できる。

次にこのような実施例に係る動力伝動装置の操作及び作
動を説明する。

実際の使用開始前において、例えば第１図に示したよう
な位置に回転体２０があったとする。

このようなときに１例えば第１図における上部の作用軸
３０にモータ４０の回転を伝動させる場合にあっては、
回転体２０を回転させない状態で直接動力伝動用電磁ク
ラッチ６０を投入し、この動力伝動用電磁クラッチ６０
と上部のクラッチ板３１とを磁気的に連結することによ
り、モータ４０の回転を上部の作用軸３０に伝動するこ
とが可能である。なおこの時には、自転用電磁クラッチ
５０は切っであるものである。

また実際に作動を行わせる作用軸３０が下部にある作用
軸３０であった場合については、まず自転用電磁クラッ
チ５０を投入し、かつ動力伝動用電磁クラッチ６０を切
った状態でモータ４０を回転させ、そのモータ４０の回
転力を自転用電磁り一ラッチ５０を介して、ピニオンギ
ヤ５１、内歯車１３と順次伝動して、回転体２０に回転
リング２１を中心とした回転を行わせるものである。ま
たこの回転中に、動力伝動用電磁クラッチ６０が下方に
位置したときには、自転用電磁クラッチ５０を切って、
動力伝動用電磁クラッチ６０を図面下方のクラッチ板３
１に対向させるものである。

このように自転用電磁クラッチ５０を切ると、モータ４
０に対してピニオンギヤ５１がフリーになる。この時、
動力伝動用電磁クラッチ６０を投入することによって、
この動力伝動用電磁クラッチ６０と図面下方のクラッチ
板３１とを磁気的に連結させ、モータ４０の回転力を図
面下方のクラッチ板３１に伝動させるものである。

このような状態でモータ４０を回転させると、モータ４
０の回転力は動力伝動用電磁クラッチ６０、クラッチ板
３１を介して図面下方の作用軸３０に伝動されることと
なる。

なおモータ４０の回転を動力伝動用電磁クラッチ６０に
よって作動軸３０に伝動して作動軸３０を回転させた結
果、回転数が適正であった場合、即ち所定の移動が行な
えた場合には良いものの、移動量が大きすぎた時には、
動力伝動用電磁クラッチ６０とクラッチ板３１とを磁気
的に接続したままで、モータ４０を逆回転することによ
って、適正な移動量とすることができる。

また第２図に図示しである他のクラッチ板３１にモータ
４０の回転力を伝動させるときにあっても、同様の方法
により回転体２０を回転させ、動力伝動用電磁クラッチ
６０と所定位置のクラッチ板３１とを磁気的に連結する
ことにより簡単に行えるものである。

また回転体２０の回転方向は、モータ４０の回転方向に
よって決定されるものである。従って、回転体２０の回
転時に、その回転方向を選択することによって、回転体
２０の回転角度は最大でも１８０°で足りる。

第３図に示した実施例は、モータ４０として減速モータ
４０を用いた場合を示す断面図である。

この時には、図示例のように、出力軸４１をモータ４０
の回転中心と外周の中間付近となるように形成すること
によって、回転体２０の回転中心をモータ４０の軸中心
とすることができる。

このように形成すると、回転リング２１が単なる等厚リ
ングとして形成できるだけでなく、端子１４の設置も容
易となる。更には、モータ４０を直接収納体ｌＯ内部で
自転させることによって、回転リング２１も不要となる
。またこのように回転リング２１を使用しない時には、
モータ４０外周あるいは収納体１０内周にベアリング等
を設けると、スムーズな回転が行なえる。

この実施例にあっては、回転体２０を１台のモータ４０
及び２台の電磁クラッチによって形成することによって
、単一のモータ４０から各々異った作用を行う４組の作
用軸３０に回転力を伝動することが可能となる。

更にこの実施例にあっては、自転用電磁クラッチ５０に
よって回転体２０を回転させるので、回転体２０を回転
させるための別個の動力源が不要となる。

更に以上の説明では、モータ４０を正逆回転か行なえる
モータ４０として説明したが、一方向回転モータ４０を
用いることもできる。この時には、隣接するクラッチ板
３１からの２木の出力軸４１の内の、一方の出力軸４１
の回転によって例えば椅子を前方に移動させ、他方の出
力軸４１の回転によって椅子を後方に移動させるように
形成することによって、充分所定の作動を行なわせるこ
とができる。

更に実施例では、モータ４ｏの出力軸４１を１本として
、この出力軸４１に自転用電磁クラッチ５０と動力伝動
用電磁クラッチ６０とを軸支させたが、モータ４０の出
力軸４１を２本、例えばモータ４０の両側に突出させ、
一方の出力軸４１には自転用電磁クラッチ５０を付設し
、他方の出力軸４１には動力伝動用電磁クラッチ６ｏを
付設することもできる。

更に実施例ではクラッチ板３１を等ピッチに４枚配した
場合を示したが、ピッチあるいは枚数等に関しては適宜
選択できる。

また動力伝動用電磁クラッチ６ｏは、ＴｒＬ磁ソシソレ
ノイドって一方のクラッチ片が他方のクラッチ片と噛み
合う、噛み合いクラッチを用いることもできるが、摩擦
クラッチの一種である非接触電磁クラッチを用いること
もできる。

このように動力伝動用電磁クラッチ６ｏとして非接触電
磁クラッチを用いると、例えば椅子の移動レールに異物
がはさまって移動不能となった時のように、作動軸３０
に過負荷が加わった時には、動力伝動用電磁クラッチ６
０がすべることによって、モータ４０に過負荷を伝えな
いこととなる。従って、外因によるモータ４０損傷等が
生じないものである。

またこのことは、自転用電磁クラッチ５０についても同
様である。

更に動力伝動用電磁クラッチ６０と、クラッチ板３１と
は、互いの間で回転力を伝動することから軸心が同一と
なった状態で磁気的に連結することが望ましい。

そのためには動力伝動用電磁クラッチ６０とクラッチ板
３１との軸心が同一となるような位置で回転体２０の回
転を停止させれば良いが、技術的に困難である場合には
、例えば動力伝動用電磁クラッチ６０と、クラッチ板３
１との接触面において、一方を凸テーパ状に形成し、他
方を凹テーバ状に形成し、動力伝動用電磁クラッチ６０
に投入によって軸心が同一となるように形成することも
できる。

更に内歯車１３は、収納体１０の軸中心に配置した外歯
車で代用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、単一のモータに２台の
電磁クラッチを付設し、一方の電磁クラッチの作動によ
って回転力を伝動すべきクラッチ板を選択すると共に、
他の電磁クラッチの作動によって選択したクラッチ板に
回転力を伝動可俺に形成することによって、単一のモー
タと２台の電磁クラッチとによって複数の作動を可ｆ走
としたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明の一実施例を示す平面図、第２図は同側面図、第３
図は減速モータを用いた場合の実施例を示す断面図であ
る。 １０・・・収納体　　　　　１１・・・側板１２・・・
筒板　　　　　　１３・・・内歯車１４・・・端子　　
　　　　２０・・・回転体２１・・・回転リング　　　
３０・・・作用軸３１・・・クラッチ板　　　４０・・
・モータ４１・・・出力軸 ５０・・・自転用電磁クラッチ ５１・・・ピこオンギヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、出力軸に自転用電磁クラッチと動力伝動用電磁クラ
   ッチとを連結したモータを回転体とし、この回転体を収
   納体内部に回転自在に内装すると共に、この収納体の内
   部にはギヤを配設し、自転用電磁クラッチには、自転用
   電磁クラッチの投入によって、前記ギヤに噛み合うギヤ
   が固定してあり、 更に収納体には、回転体の回転停止時の動力伝動用電磁
   クラッチの対向位置各々に、クラッチ板を配して形成し
   たことを特徴とする自動車用動力伝動装置。 ２、モータを、減速モータとし、かつ収納体の内部とほ
   ぼ一致する大きさとした特許請求の範囲第１項記載の自
   動車用動力伝動装置。