JPS63159154A - 自動車用動力伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用動力伝動装置、更に詳しくは単一のモ
ータで複数の作用軸に出力可能なものであって、特に自
動車に用いるシートの高さあるいは角度等の調整装置に
応用するのに好適なものである。

［従来の技術］ 従来より動力伝動装置は種々のものが提供されていた。

このような動力伝動装置としては、例えば直交する二軸
に動力を伝動してＸ、Ｙテーブル上の所定の位置に所定
のものを移動させる場合について考えると、従来はＸ軸
、Ｙ輪番々別個の作動モータにより、移動させるような
手段がとられていた。

また例えば自動車のシートの調整等について考えると、
シートのリクライニング角度の調整。

シートの前後方向への移動、更にはシートの前端部の上
下方向への移動等が全て電動で行えるような装置が提供
されていた。

ただこのような従来の自動車用シートの移動装置は、例
えば前述したような３種類の移動手段をとるに際しては
、３台の正逆回転モータを設け、各々のモータによりシ
ートを所定の方向、角度あるいは高さ等に移動させて調
整するようなことが行われていた。

また更に最近自動車のドア等に付設するバックミラーに
おいては、バックミラーの角度調整をモータで行うよう
な装置も提供されていた。このような装置にあっては、
バックミラーの上下方向への角度調整と、左右方向への
角度調整とが必要とされ、かつ運転席から見て右側のバ
ックミラーと左側のバックミラー各々がモータにより作
動可能となっていた。従って１台の自動車のバックミラ
ーを調整するには、４台の正逆回転モータが必要とされ
ているものであった。

このように従来用いられていた種々の動力伝動装置にあ
っては、所定の作動をさせるためにその所定の作動数に
合致した台数のモータが必要とされていたために、装置
全体が大型化すると共に重量も重くなり、かつ故障の確
立も高いものとなっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで本発明は、このような従来から用いられていた種
々の動力伝動機構の欠点であるモータ数の増加、スペー
スの拡大等に対処するために、単一のモータに２台の電
磁クラッチを付設し、一方の電磁クラッチの作動によっ
て回転力を伝動すべきクラッチ板を選択すると共に、他
の電磁クラッチの作動によって選択したクラッチ板に回
転力を伝動可能に形成することによって、単一のモータ
と２台の電磁クラッチとによって複数の作動を可能とし
たものである。

［問題点を解決するための手段］ 前述した問題点を解決するために１本発明は。

出力軸に自転用電磁クラッチと動力伝動用電磁クラッチ
とを連結したモータを回転体上に設置し、この回転体の
下部に回転体の回転支軸を中心とした弧状のギヤを配設
し、自転用電磁クラッチの投入によって回転体をギヤに
沿って所定位置に回転停止させ、動力伝動用電磁クラッ
チの投入によって停止位置にあるクラッチ板に回転力を
伝動するものである。

［作用］ 本発明においては、モータを回転させると共に、自転用
電磁クラッチを投入する。

するとモータの回転力がギヤに伝動され、このギヤの回
転によって、モータ及び２台の電磁クラッチを配置した
回転体が支軸を中心として所定角度の回転を行なう。

この回転体の回転によって、動力伝動用電磁クラッチを
所定のクラッチ板に対向する位置まで回転させた後、自
転用電磁クラッチを切って回転体の回転を停止させる。

その後動力伝動用電磁クラッチを投入することによって
、モータの回転力を動力伝動用電磁クラッチに対向する
位置のクラッチ板に伝動するものである。

従って、単一のモータに２台の電磁クラッチを付設した
ものを用いて、複数のクラッチ板の内の所定のクラッチ
板位置に回転させ、かつ回転が停止した位置のクラッチ
板にモータの回転が伝動可能となるものである。

それ故、各々のクラッチ板にそれぞれ異なる機部を有す
る作用軸を連結することによって、単一のモータで複数
の作動を行うことができるものである。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を図示例に従って順次説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す平面図であり、第２図
は第１図のＡ−Ａ線断面図である。

この実施例では、平面扇形の基枠ｌＯ内部に回転体２０
が内装しであると共に、この基枠ｌＯの曲板１１には等
角度で、かつ回転体２０の回転中心である支軸１４から
等距離の位置に、外部に作用軸３０を突設させたクラッ
チ板３１が軸支されている。

基枠ｌＯは、上板１２と底板１３と曲板１１と２枚の直
根１７，１７によって、上下をふさいだ扇筒状に形成さ
れており、２枚の直板１７，１７の交点付近に回転体２
０を回転自在に支持する支軸１４が設けである。また更
に、支軸１４から等距離の底板１３には、支軸１４を中
心とした弧状で、かつテーパ状のラックギヤ１５が固定
しである。また第２図の底板１３左方から回転体２０に
かけて立設させであるのは、電源用の端子１６である。

回転体２０は、基枠ｌＯの２枚の直根１７゜１７側から
下方に向って基枠１０の支軸１４に支持される軸孔２１
が穿設してあり、基枠１０のラックギヤ１５に対応する
位置には、テーパ状の中間ギヤ２２が軸支しである。ま
た回転体２０の上面にはモータ４０が固定してあり、か
つこのモータ４０の出力軸４１には、順次自転用電磁ク
ラッチ５０と動力伝動用電磁クラッチ６０とが設けであ
る。

また自転用電磁クラッチ５０は、モータ４０の出力軸４
１と中間ギヤ２２に噛み合うテーパ状のピニオンギヤ５
１との間の回転力伝動を行なうためのものであり、この
自転用電磁クラッチ５０を投入することによってモータ
４０の回転をピニオンギヤ５１に伝動し、自転用電磁ク
ラッチ５０を切ることによってピニオンギヤ５１がフリ
ーとなるものである。従って、この自転用電磁クラッチ
５０を投入することによって、モータ４０の回転がピニ
オンギヤ５１、中間ギヤ２２、ラックギヤ１５と順次伝
動されるものの、ラックギヤ１５が基枠１０に固定され
ているために、反作用として回転体２０が支軸１４を中
心に回転することとなる。

また動力伝動用電磁クラッチ６０は、回転体２０が所定
の位置で停止した時に、この動力伝動用電磁クラッチ６
０を投入することによってモータ４０の回転を対向して
いるクラッチ板３１に伝動し、動力伝動用電磁クラッチ
６０を切ることによってクラッチ板３１がフリーとなる
ものである。従って、この動力伝動用Ｔｌｔ磁クチクラ
ッチを投入することによって、モータ４０の回転がクラ
ッチ板３１を介して作用軸３０に伝動されることとなる
。

なお詳細な図示は省略するが１回転した回転体２０の回
転を所定の位置で確実に停止させるために、回転体２０
の外周と基枠１０の曲板１１との一方に凹部を設けると
共に、この凹部に対応する他方の位置に、停止球及びこ
の停止球を凹部に押し付けるためのスプリングを設ける
と、適正位置での回転停止が確実に行なえる。

ただこのように凹部等を用いて機械的に回転角度を規制
しなくても、例えば所定角度のの回転をマグネット等を
用いたセンサーにより検出すると共に、その検出結果を
モータ４０にフィードバックすることによって、適正位
置での回転終了を行なうことができる。このような適正
位置での回転停止を行うためには、マグネ−２ト等を用
いた磁気的な検出手段の他に、例えば光学的な検出手段
を取ることもできる。

次にこのような実施例に係る動力伝動装置の操作及び作
動を説明する。

実際の使用開始前において、たとえば第１図に示したよ
うな位置にモータ４０及び動力伝動用電磁クラッチ６０
があったとする。

このようなときに、例えば第１図における右側の作用軸
３０にモータ４０の回転を伝動させる場合にあっては、
回転体２０を回転させない状態で直接動力伝動用電磁ク
ラッチ６０を投入し、この動力伝動用電磁クラッチ６０
と右側のクラッチ板３１とを磁気的に連結することによ
り、モータ４０の回転を右側の作用軸３０に伝動するこ
とが可能である。なおこの時には、自転用電磁クラッチ
５０は切っであるものである。

また実際に作動を行わせる作用軸３０が上側にある作用
軸３０であった場合については、まず自転用電磁クラッ
チ５０を投入し、かつ動力伝動用電磁クラッチ６０を切
った状態でモータ４０を回転させ、そのモータ４０の回
転力を自転用電磁クラッチを介して、ピニオンギヤ５１
、中間ギヤ２２、ラックギヤ１５と順次伝動して、回転
体２０に支軸１４を中心とした回転を行わせるものであ
る。またこの回転中に、動力伝動用電磁クラッチ６０が
所定のり、ラッチ板３１前面に位置したときには、自転
用電磁クラッチ５０を切って、動力伝動用電磁クラッチ
６０を図面上方のクラッチ板３１に対向させるものであ
る。

このように自転用電磁クラッチ５０を切ると。

モータ４０に対してピニオンギヤ５１がフリーになる。

この時、動力伝動用電磁クラッチ６０を投入することに
よって、この動力伝動用電磁クラッチ６０と所定のクラ
ッチ板３１とを磁気的に連結させ、モータ４０の回転力
をクラッチ板３１に伝動させるものである。

このような状態でモータ４０を回転させると。

モータ４０の回転力は動力伝動用電磁クラッチ６０、ク
ラッチ板３１を介して、このクラッチ板３１に固定され
た作用軸３０に伝動されることとなる。

なおモータ４０の回転を動力伝動用電磁クラッチ６０に
よって作動軸３０に伝動して作動軸３０を回転させた結
果、回転数が適正であった場合、即ち所定の移動が行な
えた場合には良いものの、移動量が大きすぎた時には、
動力伝動用電磁クラッチ６０とクラッチ板３１とを磁気
的に接続したままで、モータ４０を逆回転することによ
って、適正な移動量とすることができる。

また第１図に図示しである他のクラッチ板３１にモータ
４０の回転力を伝動させるときにあっても、同様の方法
により回転体２０を支軸１４を中心に回転させ、動力伝
動用電磁クラッチ６０と所定位置のクラッチ板３１とを
磁気的に連結することにより簡単に行えるものである。

また回転体２０の回転方向は、モータ４０の回転方向に
よって決定されるものである。

この実施例にあっては、回転体２０上に単一のモータ４
０及び２台の電磁クラッチを固定することによって、単
一のモータ４０から各々異った作用を行う５組の作用軸
３０に回転力を伝動することが可能となる。

更にこの実施例にあっては、自転用電磁クラッチ５０に
よって回転体２０を回転させるので。

回転体２０を回転させるための別個の動力源が不要とな
る。

なお以上の説明において、中間ギヤ２２を介してラック
ギヤ１５とピニオンギヤ５１との間で回転力の伝動を行
なうとしたが、中間ギヤ２２を省略することもできる。

更に実施例では、モータ４ｏの出力軸４１を反支軸１４
偏に１本突設させ、この出力軸４１に自転用電磁クラッ
チ５０と動力伝動用電磁クラッチ６０とを軸支させたが
、モータ４ｏの出力軸４１を支軸１４側にも設け、この
支軸１４側の出力軸４１に自転用電磁クラッチ５ｏを付
設し。

反支軸１４側の出力軸４１に動力伝動用電磁クラッチ６
０を付設することもできる。このときには、図示例に比
べてラックギヤ１５の曲率が小さくなるものである。

更に実施例ではクラッチ板３１を等ピッチに５枚配した
場合を示したが、ピッチあるいは枚数等に関しては適宜
選択できる。

また動力伝動用電磁クラッチ６ｏは、電磁ソレノイドに
よって一方のクラッチ片が他方のクラッチ片と噛み合う
、噛み合いクラッチを用いることもできるが、摩擦クラ
ッチの一種である非接触電磁クラッチを用いることもで
きる。

このように動力伝動用電磁クラッチ６０として非接触電
磁クラッチを用いると、例えば椅子の移動レールに異物
がはさまって移動不能となった時のように、作動軸３０
に過負荷が加わった時には、動力伝動用電磁クラッチ６
０がすべることによって、モータ４０に過負荷を伝えな
いこととなる。従って、外因によるモータ４０損傷等が
生じないものである。

またこのことは、自転用電磁クラッチ５０についても同
様である。

更に動力伝動用電磁クラッチ６０と、クラッチ板３１と
は、互いの間で回転力を伝動することから軸心が同一と
なった状態で磁気的に連結することが望ましい。

そのためには動力伝動用電磁クラッチ６０とクラッチ板
３１との軸心が同一となるような位置で回転体２０の回
転を停止させれば良いが、技術的に困難である場合には
１例えば動力伝動用電磁クラッチ６０と、クラッチ板３
１との接触面において、一方を凸テーパ状に形成し、他
方を凹テーパ状に形成し、動力伝動用電磁クラ・ツチ６
０に投入によって軸心が同一となるように形成すること
もできる。

また回転体２０を図示例では板状として示したが、他の
形状とすることもできるし、更には枠状に形成すること
もできる。委するに回転体２０は、モータ４０を固定し
た状態で支軸１４を中心に回転可能なものであれば足り
る。

更に図示例における出力軸４１は、モータ４０の回転軸
そのものとして示したが、本発明における出力軸には、
減速モータを用いた際の減速機からの出力軸をも含むも
のである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、単一のモータに２台の
電磁クラッチを付設し、一方の電磁クラッチの作動によ
って回転力を伝動すべきクラッチ板を選択すると共に、
他の電磁クラッチの作動によって選択したクラッチ板に
回転力を伝動可能に形成することによって、単一のモー
タと２台の電磁クラッチとによって複数の作動を可能と
したものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線断面図である。 １０・・・基枠　　　　　　１１・・・曲板１２・・・
上板　　　　　　１３・・・底板１４・・・支軸　　　
　　　１５・・・ラックギヤ１６・・・端子　　　　　
　１７・・・直根２０・・・回転体　　　　　２１・・
・軸孔２２・・・中間ギヤ　　　　３０・・・作用軸３
１・・・クラッチ板　　　４０・・・モータ４１・・・
出力軸 ５０・・・自転用電磁クラッチ ５１・・・ピニオンギヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、出力軸に自転用電磁クラッチと動力伝動用電磁クラ
   ッチとを連結したモータを回転体上に設置すると共に、
   この回転体の反動力伝動用電磁クラッチ側に支軸を設け
   、更にこの回転体の下部に支軸を中心とした弧状のギヤ
   を配設し、 自転用電磁クラッチには、自転用電磁クラッチの投入に
   よって、前記ギヤに噛み合うギヤが固定してあり、 更に回転体の周囲には、回転体の回転停止時の動力伝動
   用電磁クラッチの対向位置各々に、クラッチ板を配して
   形成したことを特徴とする自動車用動力伝動装置。