JPS63161819A - 直流送電制御装置 - Google Patents
直流送電制御装置Info
- Publication number
- JPS63161819A JPS63161819A JP61307480A JP30748086A JPS63161819A JP S63161819 A JPS63161819 A JP S63161819A JP 61307480 A JP61307480 A JP 61307480A JP 30748086 A JP30748086 A JP 30748086A JP S63161819 A JPS63161819 A JP S63161819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power transmission
- transmission system
- generator
- command value
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直流送電制御装置に係り、特に発電機と直流送
電との千渉による発電機の軸ねじれを抑制するに好適な
直流送電制御装置に関する。
電との千渉による発電機の軸ねじれを抑制するに好適な
直流送電制御装置に関する。
アメリカ合衆国のスケアビュート直流送電設備の順変換
所近傍にある発電所において、１９７７年に試験中に低
周波の軸ねじれ共振現象が発生した。これを契機として
直流送電と発ｆｆｉ機の干渉による軸ねじれ共振現象の
解明と抑制対策の検討が急務となっている（“軸ねじれ
抑制のための直流制御装置（ＨＶＤ ＳＹＳＴＥＭ Ｃ
０ＮＴＲ０Ｌ ｆ；ＯＲＤＡＭＰＩＮＧ ０ＦＳＵｎＳ
ＹＮＣＩＩＲＯＮＯＵＳ ０３ＣＩＬＬＡＴＩＯＮＳ）
” ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳ ＶＯＬＰＡＳ−１０１〜Ｎ
Ｑ７ １９８２年）。これまでの検討結果によれば、こ
の現象が直流送電系統の制御に起因していることは解明
されつつあるが、系統状態による共振現象発生の有無の
判別や軸ねじれ共振現象の抑制対策については今後の検
討を待つところが多い。
所近傍にある発電所において、１９７７年に試験中に低
周波の軸ねじれ共振現象が発生した。これを契機として
直流送電と発ｆｆｉ機の干渉による軸ねじれ共振現象の
解明と抑制対策の検討が急務となっている（“軸ねじれ
抑制のための直流制御装置（ＨＶＤ ＳＹＳＴＥＭ Ｃ
０ＮＴＲ０Ｌ ｆ；ＯＲＤＡＭＰＩＮＧ ０ＦＳＵｎＳ
ＹＮＣＩＩＲＯＮＯＵＳ ０３ＣＩＬＬＡＴＩＯＮＳ）
” ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳ ＶＯＬＰＡＳ−１０１〜Ｎ
Ｑ７ １９８２年）。これまでの検討結果によれば、こ
の現象が直流送電系統の制御に起因していることは解明
されつつあるが、系統状態による共振現象発生の有無の
判別や軸ねじれ共振現象の抑制対策については今後の検
討を待つところが多い。
第７図は直流単独送電系統を示す系統図である。
１はタービン、２は発電器、３はタービンと発電機を結
ぶ軸、４は交流送電線、４Ｌはインピーダンスで示しで
ある。６は直流送電線、７は受電側交流系統である。ま
た、５１．５２は交直変換装置であり、５１は交流を直
流に変換する順変換装置、５２は直流を交流に変換する
逆変換装置である。、５３及び５４は各々順変換装置５
１及び逆変換装置５２の制御装置、ＩＰは該制御装置５
３゜５４の入力で直流送電系統の送電電力を指令する電
流指令値である。
ぶ軸、４は交流送電線、４Ｌはインピーダンスで示しで
ある。６は直流送電線、７は受電側交流系統である。ま
た、５１．５２は交直変換装置であり、５１は交流を直
流に変換する順変換装置、５２は直流を交流に変換する
逆変換装置である。、５３及び５４は各々順変換装置５
１及び逆変換装置５２の制御装置、ＩＰは該制御装置５
３゜５４の入力で直流送電系統の送電電力を指令する電
流指令値である。
第８図は制御装置５３及び５４の詳細構成を示すブロッ
ク図である。５０１は加算器であり、加算器５０１は電
流指令値Ｉｐ （逆変換装置の制御装置ではよく知ら
れているように、この電流指令値ＩＰより電流マージン
だけ小さい値の指令値が与えられる）と、直流送電系統
に流れる実電流検出値Ｉｚ との差をとる。５０２は該
加算器出方の電流偏差信号を増幅する演算増幅回路であ
る。加算器５０１と演算増幅回路５０２とにより定電流
制御回路を構成する。５０３は余裕角制御回路であり、
この回路５０３は実電流検出値Ｉｔ と変換装置の転流
電圧検出値Ｅｚとから変換装置が逆変換運転のとき安定
な転流動作を行うに必要な余裕角に相当する制御角指令
値を計算する。５０４は演算増幅回路５０２と余裕角制
御回路５０３の出力のうち、小さい値を選択する最小値
選択回路で通常、順変換装置では定電流制御回路（演算
増幅回路５０２）の出力が、逆変換装置では余裕角制御
回路５０３の出力が選択される。５０５は位相制御回路
であり、位相制御回路５０５は選択回路５０４により選
択された信号の大きさに応じて位相制御されたパルスを
出力する。
ク図である。５０１は加算器であり、加算器５０１は電
流指令値Ｉｐ （逆変換装置の制御装置ではよく知ら
れているように、この電流指令値ＩＰより電流マージン
だけ小さい値の指令値が与えられる）と、直流送電系統
に流れる実電流検出値Ｉｚ との差をとる。５０２は該
加算器出方の電流偏差信号を増幅する演算増幅回路であ
る。加算器５０１と演算増幅回路５０２とにより定電流
制御回路を構成する。５０３は余裕角制御回路であり、
この回路５０３は実電流検出値Ｉｔ と変換装置の転流
電圧検出値Ｅｚとから変換装置が逆変換運転のとき安定
な転流動作を行うに必要な余裕角に相当する制御角指令
値を計算する。５０４は演算増幅回路５０２と余裕角制
御回路５０３の出力のうち、小さい値を選択する最小値
選択回路で通常、順変換装置では定電流制御回路（演算
増幅回路５０２）の出力が、逆変換装置では余裕角制御
回路５０３の出力が選択される。５０５は位相制御回路
であり、位相制御回路５０５は選択回路５０４により選
択された信号の大きさに応じて位相制御されたパルスを
出力する。
第９図は位相制御回路の入出力特性例を示す特性図であ
る。
る。
このような発電機の出力を直流送電で送電する直流単独
送電系統において、交流送電線４または直流送電線６で
地絡事故が発生した場合を考える。
送電系統において、交流送電線４または直流送電線６で
地絡事故が発生した場合を考える。
上記事故が発生し１発電機の電気的トルクが余ったと仮
定すると、発電機は加速し、交流系統の周波数が上昇す
る。しかしながら、直流系統では一般に定電流制御（送
電線の電圧が一定なので定電力制御と等しい）されるた
め、電気的トルクの余った分は発電機とタービンを結ぶ
軸にストレスとしてかかり軸ねじれが生じる。逆に事故
が発生して発電機の電気的トルクが不足した場合は発電
機が減速し、交流系統の周波数が低下するが、この場合
も直流系統の定電流制御のために不足の電気的トルク分
は発電機とタービンを結ぶ軸にストレスとしてかかり上
記同様に軸ねじれが生じる。
定すると、発電機は加速し、交流系統の周波数が上昇す
る。しかしながら、直流系統では一般に定電流制御（送
電線の電圧が一定なので定電力制御と等しい）されるた
め、電気的トルクの余った分は発電機とタービンを結ぶ
軸にストレスとしてかかり軸ねじれが生じる。逆に事故
が発生して発電機の電気的トルクが不足した場合は発電
機が減速し、交流系統の周波数が低下するが、この場合
も直流系統の定電流制御のために不足の電気的トルク分
は発電機とタービンを結ぶ軸にストレスとしてかかり上
記同様に軸ねじれが生じる。
しかして、上記いずれの軸ねじれが生じた場合も、この
ストレスが大きいときは軸を破壊する重大事故となる。
ストレスが大きいときは軸を破壊する重大事故となる。
すなわち、上記従来技術による軸ねじれ現象は発電機の
電気的トルクで外乱により変動したにもかかわらず、直
流送電系統の送ｆｆｉ電力を外乱の前と同様に制御して
いることにより発生する。言い換えれば、直流送電を負
荷とする発電機の電気的な制動係数が負となるところに
発電機とタービン間の軸ねじれ不安定現象が発生するこ
とになる。
電気的トルクで外乱により変動したにもかかわらず、直
流送電系統の送ｆｆｉ電力を外乱の前と同様に制御して
いることにより発生する。言い換えれば、直流送電を負
荷とする発電機の電気的な制動係数が負となるところに
発電機とタービン間の軸ねじれ不安定現象が発生するこ
とになる。
本発明の目的は、系統事故時にも発電機とタービン間で
軸ねじれを生じることのない直流送電制御装置を提供す
ることにある。
軸ねじれを生じることのない直流送電制御装置を提供す
ることにある。
上記目的を達成するために本発明は、発電機と負荷の交
流系統とが直流送電系統でもって接続されて構成される
送電系統において、発電機とタービン系からなる機械系
の状態量を検出する手段を設け、これら手段からの検出
信号を取り込み、これら（ｉ号の変化の線形結合によっ
て作られる信号を直流送電指令値に加算し、これにより
該直流送電系統の送電電力を変えるように構成したこと
を特徴とするものである。
流系統とが直流送電系統でもって接続されて構成される
送電系統において、発電機とタービン系からなる機械系
の状態量を検出する手段を設け、これら手段からの検出
信号を取り込み、これら（ｉ号の変化の線形結合によっ
て作られる信号を直流送電指令値に加算し、これにより
該直流送電系統の送電電力を変えるように構成したこと
を特徴とするものである。
発電機及びタービン系の動作状態を検出するために発電
機、タービン各々に角速度検出装置を設ける。これら角
速度検出装置により検出された角速度を基に演算回路で
変化分Δωが計算され、その計算結果を掛算回路でゲイ
ンＫＩ倍して加算回路で加えられ、上記第（１）式で示
される直流送電系統の電流指令値補正信号ΔＩｐが作ら
れる。
機、タービン各々に角速度検出装置を設ける。これら角
速度検出装置により検出された角速度を基に演算回路で
変化分Δωが計算され、その計算結果を掛算回路でゲイ
ンＫＩ倍して加算回路で加えられ、上記第（１）式で示
される直流送電系統の電流指令値補正信号ΔＩｐが作ら
れる。
この信号ΔＩｐはもとの電流指令値Ｉｐに加えられるこ
とにより直流送電系統の送電電力の補正がなされる。
とにより直流送電系統の送電電力の補正がなされる。
ΔＩＰ＝□Σ（ＫｌΔωＩ） ・・・（１）Ｋ
ｒ＋ ｉ：発ｉｎ機とタービンの数 Δω：角速度の変化分 に＋、にニゲイン ここで、外乱により発電機のΔωＧが増加（加速）した
と仮定すると、上記第（１）式によりΔωＧに比例した
ΔＩｐ が計算され、これかもとの電流指令値Ｉｐに加
えるので直流送電系統の送電電力がΔＩｐだけ増加する
ことになる。一方、ΔωＧが減少（減速）した場合は同
様に上記第（１）式より−ΔＩｐが計算されてもとの電
流指令値Ｉｐに加えられるので、直流送電系統の送電電
力が一ΔＩ、たけ減少する。したかつて、つねに負荷に
応じた発電量となって前述したような発電機とタービン
間の軸ねじれは生じないことになる。
ｒ＋ ｉ：発ｉｎ機とタービンの数 Δω：角速度の変化分 に＋、にニゲイン ここで、外乱により発電機のΔωＧが増加（加速）した
と仮定すると、上記第（１）式によりΔωＧに比例した
ΔＩｐ が計算され、これかもとの電流指令値Ｉｐに加
えるので直流送電系統の送電電力がΔＩｐだけ増加する
ことになる。一方、ΔωＧが減少（減速）した場合は同
様に上記第（１）式より−ΔＩｐが計算されてもとの電
流指令値Ｉｐに加えられるので、直流送電系統の送電電
力が一ΔＩ、たけ減少する。したかつて、つねに負荷に
応じた発電量となって前述したような発電機とタービン
間の軸ねじれは生じないことになる。
直流送電系統の送電電力を変える方法としては上記、該
直流送電系統の電流指令値を上記信号（２）で変えるこ
とによって行えるが、この他に制御角の指令値を次の第
（２）式で表わされる信号Δαで補正することもできる
。
直流送電系統の電流指令値を上記信号（２）で変えるこ
とによって行えるが、この他に制御角の指令値を次の第
（２）式で表わされる信号Δαで補正することもできる
。
Δα＝二Σ（Ｋ１ΔωＩ） ・・・（２）Ｋα ｌ
Ｋαニゲイン
また、直流電圧制御回路を備えた直流送電制御装置では
、直流電圧指令値を次の第（３）式で表わされる信号Δ
Ｖｐで補正することによっても行える。
、直流電圧指令値を次の第（３）式で表わされる信号Δ
Ｖｐで補正することによっても行える。
ΔＶｐ＝□Σ（ＫｌΔω１） ・・・（３）
Ｋｖ＋ 〔実施例〕 以下１本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
Ｋｖ＋ 〔実施例〕 以下１本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
第１図は４つのタービンと発電機が１つの軸につながれ
て構成される場合を示している。また、直流送電系統は
送電端の順変換器のみを示し、相手端は前回と同様であ
るので省略している。図中、１１は高圧タービン、１２
，１３．”１４は各々低圧タービンＡ、Ｂ、Ｃ１２は発
電機、３１〜３４は軸、５１１〜５１５はそれぞれター
ビン及び発電機の回転角速度を検出する角速度検出装置
、５１６は検出された角速度から直流送電系統の送電電
力を補正する信号を作成する演算回路、５１７は直流送
電系統の電流指令値Ｉｐとこの演算回路５１Ｇにより作
られた補正信号から新しい電流指令値を作成する指令値
作成回路である。図のように機械系が４つのタービンと
発電機の５質点から成る場合、一般に４つの固有振動数
が現われる。
て構成される場合を示している。また、直流送電系統は
送電端の順変換器のみを示し、相手端は前回と同様であ
るので省略している。図中、１１は高圧タービン、１２
，１３．”１４は各々低圧タービンＡ、Ｂ、Ｃ１２は発
電機、３１〜３４は軸、５１１〜５１５はそれぞれター
ビン及び発電機の回転角速度を検出する角速度検出装置
、５１６は検出された角速度から直流送電系統の送電電
力を補正する信号を作成する演算回路、５１７は直流送
電系統の電流指令値Ｉｐとこの演算回路５１Ｇにより作
られた補正信号から新しい電流指令値を作成する指令値
作成回路である。図のように機械系が４つのタービンと
発電機の５質点から成る場合、一般に４つの固有振動数
が現われる。
この固有振動数は周波数の低い方から順に、第１モード
、第２モード・・・第４モードと呼ばれる。各モードの
制動係数σｔ（ｉ＝ｉ＋・・・４）は通常、正の値であ
るが、系統の状態や送電電力等によって変わり、系統事
故等によって軸ねじれが発生するときはσ１が負の値と
なる、制動係数が負となる傾向は固有振動数の低い即ち
モードの小さいものほど大きい。従って、軸ねじれが発
明しやすいのは第１モードか第２モードである。
、第２モード・・・第４モードと呼ばれる。各モードの
制動係数σｔ（ｉ＝ｉ＋・・・４）は通常、正の値であ
るが、系統の状態や送電電力等によって変わり、系統事
故等によって軸ねじれが発生するときはσ１が負の値と
なる、制動係数が負となる傾向は固有振動数の低い即ち
モードの小さいものほど大きい。従って、軸ねじれが発
明しやすいのは第１モードか第２モードである。
ここで、機械系の角速度の変化により直流送電系統の送
電電力を変えると各モードの制動係数σ１が変わり、角
速度の変化に対して制動係数σ１の変化Δσ１が次式で
近似できる。
電電力を変えると各モードの制動係数σ１が変わり、角
速度の変化に対して制動係数σ１の変化Δσ１が次式で
近似できる。
Δ σ、＝に１Δω１＋に２Δω２＋に３Δω３＋に番
Δω４＋に５Δω５ ・・・（４）ここに、Δω
ｌ：高圧タービンの角速度の変化Δω２：低２：−ビン
Ａの角速度の変化Δω３：低３：−ビンＢの角速度の変
化Δω番：低圧タービンＣの角速度の変化Δω５二発二
様電機速度の変化 Ｋｓ：係数（ｇ”１−＋２＋・・・５）これは直流系統
の送電電力Ｐ２と各モードの制動係数σ、とはほぼ比例
関係にあり、直流系統の電流指令値Ｉｐと送電電力とは
比例関係にあるためである。
Δω４＋に５Δω５ ・・・（４）ここに、Δω
ｌ：高圧タービンの角速度の変化Δω２：低２：−ビン
Ａの角速度の変化Δω３：低３：−ビンＢの角速度の変
化Δω番：低圧タービンＣの角速度の変化Δω５二発二
様電機速度の変化 Ｋｓ：係数（ｇ”１−＋２＋・・・５）これは直流系統
の送電電力Ｐ２と各モードの制動係数σ、とはほぼ比例
関係にあり、直流系統の電流指令値Ｉｐと送電電力とは
比例関係にあるためである。
σＩ Ｐａ ＩＦ ・・
・（５）（５）式を定常値からの微小変化をとるとΔσ
□＝に■ΔＩｐ ・・・（６）
Ｋ：比例係数 と表わされる。ここで（６）式に（１）式を代入すると Δａ＋＝Ｋｒ（ＫｓΔωｚ＋ＫｚΔωｚ＋ＫｓΔ（、＋
３＋に４Δ（１１４＋ＫｓΔω５）・・・（７） となりＫｒＫ１”Ｋ□と置き換えると（４）式を得る。
・（５）（５）式を定常値からの微小変化をとるとΔσ
□＝に■ΔＩｐ ・・・（６）
Ｋ：比例係数 と表わされる。ここで（６）式に（１）式を代入すると Δａ＋＝Ｋｒ（ＫｓΔωｚ＋ＫｚΔωｚ＋ＫｓΔ（、＋
３＋に４Δ（１１４＋ＫｓΔω５）・・・（７） となりＫｒＫ１”Ｋ□と置き換えると（４）式を得る。
制動係数σ１は第１モードから第４モードまで４個あり
、Ｋｇは（４）式から５個あるのでこのうちの１個を固
定すればΔσ１．Δω五に対して唯一の解Ｋｔ が求ま
る。従って任意の制動係数にすることができる。第１図
の実施例はこのことを示した図であり、詳細を第２図を
用いて説明する。
、Ｋｇは（４）式から５個あるのでこのうちの１個を固
定すればΔσ１．Δω五に対して唯一の解Ｋｔ が求ま
る。従って任意の制動係数にすることができる。第１図
の実施例はこのことを示した図であり、詳細を第２図を
用いて説明する。
図中５１１〜５１５は第１図のタービン及び発電機の角
速度検出値、５０６はこの検出値から変化分Δωを検出
するための変化分検出回路、５０７は求まった変化分Δ
ωと上記から求まったＫＪ とを掛算器、５０８はに、
ΔωＪの和を求めこの和を１／に１倍（Ｋ＋ ：定数
）する加算掛算回路である。希望の制動係数σ２Ｉに対
してもとの制動係数をσ０αと表わし σα！＝σｏｉ＋Δσ１ ・・・（８
）と置くと Δσ里＝σα！−σ旧 ・・・（９
）となる。従って（４）式から（８）式を満たすΔσ１
となるＫＪ が求まり、ＫＪ を１ ／ Ｋ １倍して
（１）式の電流指令値の補正信号ΔＩｐが求まる。
速度検出値、５０６はこの検出値から変化分Δωを検出
するための変化分検出回路、５０７は求まった変化分Δ
ωと上記から求まったＫＪ とを掛算器、５０８はに、
ΔωＪの和を求めこの和を１／に１倍（Ｋ＋ ：定数
）する加算掛算回路である。希望の制動係数σ２Ｉに対
してもとの制動係数をσ０αと表わし σα！＝σｏｉ＋Δσ１ ・・・（８
）と置くと Δσ里＝σα！−σ旧 ・・・（９
）となる。従って（４）式から（８）式を満たすΔσ１
となるＫＪ が求まり、ＫＪ を１ ／ Ｋ １倍して
（１）式の電流指令値の補正信号ΔＩｐが求まる。
ΔＩｐ＝（ＫｉΔＣ１） １ ＋ Ｋ ＺΔωｚ＋−−
ｈＫ６Δω５）／Ｋｒ５０９は元の電流指令値Ｉｐとこ
のΔＩｐを加算する加算器、５０１〜５０５は前述同様
のものである。
ｈＫ６Δω５）／Ｋｒ５０９は元の電流指令値Ｉｐとこ
のΔＩｐを加算する加算器、５０１〜５０５は前述同様
のものである。
以上の簡単な回路の付加により機械系各モードの制動係
数σＳが任意の値にでき、不安定となる場合も安定にで
きることは以上の説明から明らかである。
数σＳが任意の値にでき、不安定となる場合も安定にで
きることは以上の説明から明らかである。
本発明の他の実施例を第３図に示す。
この実施例は機械系の角速度の変化Δωの係数ＫＪ
（ｊ＝１．・・・５）ともう１つの係数Ｋを送電電力の
指令値ＣＯＭに応じて変える場合の実施例を示している
。図中前回と同じ番号のものは同じものを示すので新し
いものについてのみ説明すると、５１０は送電電力の指
令値ＣＯＭに応じて送電電力が大きいときは係数ＫＪ
、 Ｋｒ を大きくする係数発生回路である。この係数
発生回路の一例の入出力特性を第４図に示す。
（ｊ＝１．・・・５）ともう１つの係数Ｋを送電電力の
指令値ＣＯＭに応じて変える場合の実施例を示している
。図中前回と同じ番号のものは同じものを示すので新し
いものについてのみ説明すると、５１０は送電電力の指
令値ＣＯＭに応じて送電電力が大きいときは係数ＫＪ
、 Ｋｒ を大きくする係数発生回路である。この係数
発生回路の一例の入出力特性を第４図に示す。
第３図に示す実施例によっても前回同様１機械系各モー
ドの制動係数を希望する正の値とし、軸ねじれを抑制で
きることは明らかである。
ドの制動係数を希望する正の値とし、軸ねじれを抑制で
きることは明らかである。
また、第５図にさらに他の実施例を示す。この場合は角
速度の変化Δωの１次結合から制御角指令値Δαを次式
に従って作成し、直流送電系統の送電電力を補正するも
ので、前述の電流指令値を補正する場合と同様、機械系
各モードの制動係数を希望する正の値とし、軸ねじれの
抑制が行える。
速度の変化Δωの１次結合から制御角指令値Δαを次式
に従って作成し、直流送電系統の送電電力を補正するも
ので、前述の電流指令値を補正する場合と同様、機械系
各モードの制動係数を希望する正の値とし、軸ねじれの
抑制が行える。
Δα＝（Ｋ１Δ（１）１＋に２Δω２＋ＫａΔωｓ＋Ｋ
ｈΔω４＋に５Δωａ）／にα・・・（７） ＫＪ：定数 さらに、第６図に示すように、加算器５３０゜５４０ｔ
＆設け、・かつ定電圧制御回路５３１を設け、このよう
に直流電圧制御回路５３１を備えた直流送電制御装置で
は角速度の変化Δωの１次結合から直流電圧議定値ΔＶ
ｐを次式に従って作成し。
ｈΔω４＋に５Δωａ）／にα・・・（７） ＫＪ：定数 さらに、第６図に示すように、加算器５３０゜５４０ｔ
＆設け、・かつ定電圧制御回路５３１を設け、このよう
に直流電圧制御回路５３１を備えた直流送電制御装置で
は角速度の変化Δωの１次結合から直流電圧議定値ΔＶ
ｐを次式に従って作成し。
直流送電系統の送電電力を補正することもできる。
ΔＶｐ ＝ （ＫｓΔ（Ｌ１１＋に２Δωｚ＋ＫａΔ（
Ｌ１３＋に４Δω４＋に６Δ（＋Ｊ５） ／ＫＶ・・・
（８） この方法によっても前述電流指令値を補正する場合と同
様、機械系各モードの制御係数を希望する正の値とし、
軸ねじれの抑制が行える。
Ｌ１３＋に４Δω４＋に６Δ（＋Ｊ５） ／ＫＶ・・・
（８） この方法によっても前述電流指令値を補正する場合と同
様、機械系各モードの制御係数を希望する正の値とし、
軸ねじれの抑制が行える。
尚、以上Ｖは発電機及びタービン系の動作状態を検出す
るために発電機、タービン各々の角速度検出装置を設け
、この信号の線形結合で各指令値を補正する方式を述べ
たが、該機械系の動作状態の検出として１発電機、ター
ビン各々の位相角を検出するものでも良い。これは角速
度を積分した状態が位相角に比例することから明らかで
あり、上記Δω炙を位相角の変化Δθ１に置換したもの
でも同様の効果が得られる。
るために発電機、タービン各々の角速度検出装置を設け
、この信号の線形結合で各指令値を補正する方式を述べ
たが、該機械系の動作状態の検出として１発電機、ター
ビン各々の位相角を検出するものでも良い。これは角速
度を積分した状態が位相角に比例することから明らかで
あり、上記Δω炙を位相角の変化Δθ１に置換したもの
でも同様の効果が得られる。
本発明によれば従来の直流送電制御装置に機械系の状態
量に応じて送電電力を変える回路を付加することにより
、機械系の制御係数が負となった場合にも正とできるの
で軸ねじれを抑制できる。
量に応じて送電電力を変える回路を付加することにより
、機械系の制御係数が負となった場合にも正とできるの
で軸ねじれを抑制できる。
しかもこの場合状態量のゲインを適切に選ぶことにより
機械系すべての振動モードの制動係数を任意の希望する
値にできるので、外乱時の軸のストレスを設計容値内に
できる。
機械系すべての振動モードの制動係数を任意の希望する
値にできるので、外乱時の軸のストレスを設計容値内に
できる。
第１図は本発明の一実施例の直流送電の制御装置を示す
ブロック図、第２図は第１図の直流送電の制御装置の詳
細回路を示すブロック図、第３図は本発明の他の実施例
を示す直流送電の制御回路を示すブロック図、第４図は
第３図の係数発生回路の送電電力に対するゲインの関係
を示す線図、第５図及び第６図は本発明のさらに他の実
施例を示すブロック図、第７図は従来例を示すブロック
図、第８図は従来の制御装置を示すブロック図、第９図
は入力信号に対する出力パルスの位相角の関係を示す線
図である。 １１〜１４・・・タービン、２・・・発電機、３１〜３
４・・・軸、４・・・交流送電線インピーダンス、５１
・・・順変換器、５２・・・逆変換器、５３．５４・・
・制御装置。
ブロック図、第２図は第１図の直流送電の制御装置の詳
細回路を示すブロック図、第３図は本発明の他の実施例
を示す直流送電の制御回路を示すブロック図、第４図は
第３図の係数発生回路の送電電力に対するゲインの関係
を示す線図、第５図及び第６図は本発明のさらに他の実
施例を示すブロック図、第７図は従来例を示すブロック
図、第８図は従来の制御装置を示すブロック図、第９図
は入力信号に対する出力パルスの位相角の関係を示す線
図である。 １１〜１４・・・タービン、２・・・発電機、３１〜３
４・・・軸、４・・・交流送電線インピーダンス、５１
・・・順変換器、５２・・・逆変換器、５３．５４・・
・制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発電機と負荷の交流系統とが直流送電系統でもって
接続されて構成される送電系統において、発電機とター
ビン系からなる機械系の状態量を検出する手段を設け、
これら手段からの検出信号を取り込み、これら信号の変
化の線形結合によって作られる信号を直流送電指令値に
加算し、これにより直流送電系統の送電電力を変えるよ
うに構成したことを特徴とする直流送電制御装置。 ２、特許請求範囲第１項において、機械系の状態量とし
ては、発電機、タービン各機器の角速度を使用すること
を特徴とする直流送電制御装置。 ３、特許請求範囲第１項において、状態量の変化の線形
結合は、状態量の変化に掛けるゲインを機械系の固有振
動数の減衰項を適切な値とするように選ぶことを特徴と
する直流送電制御装置。 ４、特許請求範囲第１項において、直流送電系統の送電
電力を変化させる手段として、該直流送電系統の電流指
令値を上記信号で補正することを特徴とする直流送電制
御装置。 ５、特許請求範囲第１項において、直流送電系統の送電
電力を変化させる手段として、該直流送電系統の制御角
指令値を上記信号で補正することを特徴とする直流送電
制御装置。 ６、特許請求範囲第１項において、直流送電系統の送電
電力を変化させる手段として、該直流送電系統の直流電
圧指令値を上記信号で補正することを特徴とする直流送
電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61307480A JP2567383B2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 直流送電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61307480A JP2567383B2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 直流送電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63161819A true JPS63161819A (ja) | 1988-07-05 |
| JP2567383B2 JP2567383B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=17969588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61307480A Expired - Fee Related JP2567383B2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 直流送電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567383B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226225A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-29 | Hitachi Ltd | 直流送電制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112828A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-05 | Tokyo Electric Power Co | Accdc interlocking system control system |
| JPS58112475A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-04 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 交直変換装置の起動方法 |
| JPH0691706A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 成形用金型 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP61307480A patent/JP2567383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112828A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-05 | Tokyo Electric Power Co | Accdc interlocking system control system |
| JPS58112475A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-04 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 交直変換装置の起動方法 |
| JPH0691706A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 成形用金型 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226225A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-29 | Hitachi Ltd | 直流送電制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567383B2 (ja) | 1996-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4888538A (en) | System for remote transmission of angular position and force between master and slave shafts | |
| US3968422A (en) | Method and apparatus for the static compensation of reactive power | |
| US5698968A (en) | Power system stabilizer for generator | |
| US8558490B2 (en) | Estimation of actual torque in an electrical motor drive | |
| JPH08163782A (ja) | 電力系統安定化装置 | |
| EP0253294B1 (en) | Induction machine system | |
| EP3460943A1 (en) | Power generation system, system for suppressing sub-synchronous oscillations, and method for controlling operation of power system | |
| US7327134B1 (en) | Method and system for transformer control | |
| US4721861A (en) | Turbine helper drive apparatus | |
| US5065304A (en) | Controller for AC power converter | |
| JPH09252537A (ja) | 電力系統安定化装置 | |
| JPS63161819A (ja) | 直流送電制御装置 | |
| US4511978A (en) | Device for determining a parameter signal for a voltage-fed load | |
| US20160123305A1 (en) | Controlling the energy flow from an electrical machine with unbalanced impedance | |
| JPS5823589B2 (ja) | 送電系統の非周期波数の電力振動を検出する装置 | |
| US4475074A (en) | Apparatus for determining the common frequency of two independently variable electrical a-c variables, especially in a rotating-field machine | |
| JP2737064B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP2749033B2 (ja) | タービン発電機の軸ねじれ抑制装置 | |
| RU2599529C1 (ru) | Устройство частотного управления асинхронным электроприводом | |
| JPS62225132A (ja) | 発電機の軸ねじれ抑制のための直流送電装置の制御装置 | |
| JP6640659B2 (ja) | 電力変換器の制御装置、電力変換システム、圧縮機駆動システム、フライホイール発電システム、及び、電力変換器の制御方法 | |
| JPH06225457A (ja) | 電力系統の異常振動防止方式 | |
| JPH0417570A (ja) | インバータの電圧制御方法 | |
| JP3263536B2 (ja) | 自動補正機能を備えた折線関数発生装置 | |
| JPH0731192A (ja) | 可変速駆動システムの制御方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |