JPS63148832A - タ−ビン発電機の軸ねじれ抑制装置 - Google Patents
タ−ビン発電機の軸ねじれ抑制装置Info
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- JPS63148832A JPS63148832A JP61294888A JP29488886A JPS63148832A JP S63148832 A JPS63148832 A JP S63148832A JP 61294888 A JP61294888 A JP 61294888A JP 29488886 A JP29488886 A JP 29488886A JP S63148832 A JPS63148832 A JP S63148832A
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- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 1
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタービン制御に係り、特に発電機と直流送電系
統との干渉による発電機の軸ねじれを抑制するに好適な
タービン発電機の軸ねじれ抑制装置に関する。
統との干渉による発電機の軸ねじれを抑制するに好適な
タービン発電機の軸ねじれ抑制装置に関する。
１９７７年アメリカのスケアビュート直流送電設備の順
変換所近傍にある発電所において、試験中に低周波の軸
ねじれ共振が発生した。これを契機に直流送電と発電機
の干渉による軸ねじれ現象の解明と抑制対策が検討され
ている。こわまでの検討によれば、この現象が直流送電
の制御に起因していることが解明されつつあり、軸ねじ
れ抑制のための直流系に付加する制御装置も考案されて
いる。
変換所近傍にある発電所において、試験中に低周波の軸
ねじれ共振が発生した。これを契機に直流送電と発電機
の干渉による軸ねじれ現象の解明と抑制対策が検討され
ている。こわまでの検討によれば、この現象が直流送電
の制御に起因していることが解明されつつあり、軸ねじ
れ抑制のための直流系に付加する制御装置も考案されて
いる。
例えば、アイ・イー・イー・イー、トランザクシヨン、
ポルニームＰＡＳ１０１．ナンバー７．１９８２年ｒエ
ッチ・ヴイ・デーシー システム コントロール フォ
ア−ダンピング オブ サブシンクロナス オシレイジ
ョンＪ（ＨＶＤＣＳｙｓｔｅｒｍ Ｃｏｎｔｒｏｌｆｏ
ｒ Ｄａｍｐｉｎｇ ｏｆ ５ｕｂｓｙｎｃｈｒｏｎｏ
ｕｓ ０ｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ。
ポルニームＰＡＳ１０１．ナンバー７．１９８２年ｒエ
ッチ・ヴイ・デーシー システム コントロール フォ
ア−ダンピング オブ サブシンクロナス オシレイジ
ョンＪ（ＨＶＤＣＳｙｓｔｅｒｍ Ｃｏｎｔｒｏｌｆｏ
ｒ Ｄａｍｐｉｎｇ ｏｆ ５ｕｂｓｙｎｃｈｒｏｎｏ
ｕｓ ０ｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ。
ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ、 Ｖｏ Ｑ 、 ＰＡＳＩＯＩ
、Ｎ（１７、１９８２）。
、Ｎ（１７、１９８２）。
〔発明が解決しようとする問題点〕 −上述従来技
術は発電所が直流送電系統と遠く離れている場合や、そ
の間のインピーダンスが大きい場合は、軸ねじれ抑制の
ための制御装置の適切な信号検出が難かしく、また、検
出されてもその信号でもって直流送電系統の送電電力を
制御しても、電力の遅れが生じ、十分な効果が期待でき
ないといった問題がある。
術は発電所が直流送電系統と遠く離れている場合や、そ
の間のインピーダンスが大きい場合は、軸ねじれ抑制の
ための制御装置の適切な信号検出が難かしく、また、検
出されてもその信号でもって直流送電系統の送電電力を
制御しても、電力の遅れが生じ、十分な効果が期待でき
ないといった問題がある。
本発明の目的は上述の問題点を解決し、発電機と直流系
の干渉により生じる軸ねじれを効果的に抑制することの
できるタービン発電機の軸ねじれ抑制装置を提供するこ
とにある。
の干渉により生じる軸ねじれを効果的に抑制することの
できるタービン発電機の軸ねじれ抑制装置を提供するこ
とにある。
上記目的は、タービン発電機の軸ねじれ周波数成分の状
態量の変化に応じて、タービンの入力蒸気量を制御する
ことにより、達成される。
態量の変化に応じて、タービンの入力蒸気量を制御する
ことにより、達成される。
今、発電機の慣性定数をＭ、角速度をω、電気的出力を
Ｐ２機械的トルクをＴ）４．電気的トルクをＴＥとおく
と、これらの間には以下の関係がある。
Ｐ２機械的トルクをＴ）４．電気的トルクをＴＥとおく
と、これらの間には以下の関係がある。
Ｍ ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＝ ＴＭ −ＴＩ！−−（１）
Ｐ＝ω・Ｔｅ ・・・・・・（
２）従来、機械的入力、即ち機械的トルクＴＭは一定で
ある。ここで交流系統で事故が発生してＴｐが一時的に
減少したとすると、（１）式からωが大きくなる。一般
に負荷は定電力特性のものが多一方、ＴＥが一時的に増
加した場合も同様に不安定となる。
Ｐ＝ω・Ｔｅ ・・・・・・（
２）従来、機械的入力、即ち機械的トルクＴＭは一定で
ある。ここで交流系統で事故が発生してＴｐが一時的に
減少したとすると、（１）式からωが大きくなる。一般
に負荷は定電力特性のものが多一方、ＴＥが一時的に増
加した場合も同様に不安定となる。
次にＴｓを機械系の状態量の１つであるωの変化量に応
じて変えることを考える。交流系統で事故が発生したＴ
Ｅが一時的に減少したとすると。
じて変えることを考える。交流系統で事故が発生したＴ
Ｅが一時的に減少したとすると。
（１）式からωが大きくなる。この増加量に応じてＴＭ
を減少させると発電機のωは減少するので、上述したよ
うな不安定現象は生じない＋＋Ｔａが一時的に増加した
場合も同様に不安定は生じない。
を減少させると発電機のωは減少するので、上述したよ
うな不安定現象は生じない＋＋Ｔａが一時的に増加した
場合も同様に不安定は生じない。
以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図は発電機出力をそのまま直流で負荷地へ送電する直流
単独送電系統である０図中、１１は高圧タービン、１２
は低圧タービン、１３は発電機、１４は発電機の端子電
圧を検出する交流電圧変成器、１５は発電機タービンの
制御装置、１６は制御装置１６によって入力の主蒸気Ｓ
ＩＩのタービンへの通過量を調整するバルブ、２１は昇
圧用トランス、２２は交流送電線、３１は変換用変圧器
、３２は交流を直流に変換する交直変換器、３３は交直
変換器３２の制御装置で、通常、直流送電での送電電力
が指令された値となるように電流制御がその主な働きで
ある。３４は直流送電線を示す。尚、図には直流送電の
相手端が示されていないが、直流送電線を介して送られ
た直流電力は負荷地において別の交直変換器により直流
から交流に変換され、負荷に電力が供給されるものとし
、本発明には直接関係しないので省略している。
図は発電機出力をそのまま直流で負荷地へ送電する直流
単独送電系統である０図中、１１は高圧タービン、１２
は低圧タービン、１３は発電機、１４は発電機の端子電
圧を検出する交流電圧変成器、１５は発電機タービンの
制御装置、１６は制御装置１６によって入力の主蒸気Ｓ
ＩＩのタービンへの通過量を調整するバルブ、２１は昇
圧用トランス、２２は交流送電線、３１は変換用変圧器
、３２は交流を直流に変換する交直変換器、３３は交直
変換器３２の制御装置で、通常、直流送電での送電電力
が指令された値となるように電流制御がその主な働きで
ある。３４は直流送電線を示す。尚、図には直流送電の
相手端が示されていないが、直流送電線を介して送られ
た直流電力は負荷地において別の交直変換器により直流
から交流に変換され、負荷に電力が供給されるものとし
、本発明には直接関係しないので省略している。
発電機−タービン制御装置１１１５の詳細ブロック図を
第２図に示す０図中１５０は前記交流電圧変成器１４の
出力をうけ、交流電圧から機械系の状態量の１つである
発電機の角速度を検出する角速度検出回路、１５１は角
速度検出回路１５０の出力から軸ねじれ周波数成分の角
速度の変化を検出する変化検出回路、１５２はこの出力
を係数倍する掛算回路、１５３は主蒸気量の設定値Ｐｏ
と掛算回路１５２の出力とを加算する加算回路、１５４
はこの加算回路１５３の出力と前記高圧タービン１１の
蒸気入力の検出値Ｓ１との差を計算する加算回路、１５
５はこの加算回路の出力を増幅する蒸気量偏差増幅回路
で、１５４と１５５により定蒸気量制御回路を構成する
。１５６はこの増幅回路１５５の出力を増幅し前記主蒸
気のバルブ１６を駆動するバルブ駆動回路である。この
回路の動作を説明すると、今、交流系統で事故が発生し
。
第２図に示す０図中１５０は前記交流電圧変成器１４の
出力をうけ、交流電圧から機械系の状態量の１つである
発電機の角速度を検出する角速度検出回路、１５１は角
速度検出回路１５０の出力から軸ねじれ周波数成分の角
速度の変化を検出する変化検出回路、１５２はこの出力
を係数倍する掛算回路、１５３は主蒸気量の設定値Ｐｏ
と掛算回路１５２の出力とを加算する加算回路、１５４
はこの加算回路１５３の出力と前記高圧タービン１１の
蒸気入力の検出値Ｓ１との差を計算する加算回路、１５
５はこの加算回路の出力を増幅する蒸気量偏差増幅回路
で、１５４と１５５により定蒸気量制御回路を構成する
。１５６はこの増幅回路１５５の出力を増幅し前記主蒸
気のバルブ１６を駆動するバルブ駆動回路である。この
回路の動作を説明すると、今、交流系統で事故が発生し
。
電気的なトルクＴｅが減少したとすると、発電機は加速
する。その結果、発電機の交流電圧の周波数が上昇し角
速度変化検出回路１５１から変化量が出力される。この
出力は係数倍されてＰｏに加算されるにの場合、係数倍
された信号が負となるようにしておくと、加算回路１５
３では、この分だけＰｏから差引かれる。即ち主蒸気量
の指令値が小さくなることを表わし、機械的なトルクＴ
Ｈが減少する、従って発電機の加速は抑制される。逆に
電気的なトルクＴＥが増加した場合は、以上とは逆の動
作をし発電機の減速は抑制される。
する。その結果、発電機の交流電圧の周波数が上昇し角
速度変化検出回路１５１から変化量が出力される。この
出力は係数倍されてＰｏに加算されるにの場合、係数倍
された信号が負となるようにしておくと、加算回路１５
３では、この分だけＰｏから差引かれる。即ち主蒸気量
の指令値が小さくなることを表わし、機械的なトルクＴ
Ｈが減少する、従って発電機の加速は抑制される。逆に
電気的なトルクＴＥが増加した場合は、以上とは逆の動
作をし発電機の減速は抑制される。
第３図に本発明のもう一つの実施例の発電材−タービン
制御装置を含む直流単独送電系統を示す。
制御装置を含む直流単独送電系統を示す。
図中、１４０〜１４２は各々、高圧タービン、低圧ター
ビン及び発電機の機械系の状態量の１つである回転速度
を検出するセンサである。第４図に第３図の発電機−タ
ービン制御装置の詳細ブロック図を示す。図中１６０，
１７０，１８０は各々、前記センサ１４０，１４１，１
４２により検出された回転速度から各々の角速度を検出
する角速度検出回路、１６１，１７１，１８１は各々角
速度検出回路１６０，１７０，１８０の出力から軸ねじ
れ周波数成分の角速度の変化を検出する変化分検出回路
、１６２，１７２，１８２は掛算器、１５７は掛算器１
６２，１７２，１８２の出力を加算する加算回路であり
、この回路により状態量変化の線形結合による信号が計
算される。加算回路１５７の出力は前述の加算回路１５
３に導びかれる。この回路の動作は機械系の各質点で角
速度の変化が検出されると、それに応じてタービン入力
が調整され、角速度の変化を抑制するように動作する。
ビン及び発電機の機械系の状態量の１つである回転速度
を検出するセンサである。第４図に第３図の発電機−タ
ービン制御装置の詳細ブロック図を示す。図中１６０，
１７０，１８０は各々、前記センサ１４０，１４１，１
４２により検出された回転速度から各々の角速度を検出
する角速度検出回路、１６１，１７１，１８１は各々角
速度検出回路１６０，１７０，１８０の出力から軸ねじ
れ周波数成分の角速度の変化を検出する変化分検出回路
、１６２，１７２，１８２は掛算器、１５７は掛算器１
６２，１７２，１８２の出力を加算する加算回路であり
、この回路により状態量変化の線形結合による信号が計
算される。加算回路１５７の出力は前述の加算回路１５
３に導びかれる。この回路の動作は機械系の各質点で角
速度の変化が検出されると、それに応じてタービン入力
が調整され、角速度の変化を抑制するように動作する。
従って、前述同様、軸ねじれが発生した場合の軸ねじれ
を抑制することができる。
を抑制することができる。
尚１以上では機械系の状態量として角速度を使用した場
合につい説明したが、角速度を積分して得られる位相角
を用いても同様の効果が期待できる。
合につい説明したが、角速度を積分して得られる位相角
を用いても同様の効果が期待できる。
第５図に第３図の実施例で、発電機−タービン制御装置
のうちで、掛算回路の乗数（ゲイン）をタービン入力の
大きさに応じて変える場合の実施例を示す。角速度の変
化量に応じて変えるタービン入力の大きさは運転状態、
即ち発電機の入出力によって変わり、このことを考慮し
たものである。
のうちで、掛算回路の乗数（ゲイン）をタービン入力の
大きさに応じて変える場合の実施例を示す。角速度の変
化量に応じて変えるタービン入力の大きさは運転状態、
即ち発電機の入出力によって変わり、このことを考慮し
たものである。
ゲインの変え方は第６図に４１１ＦＩ！８図を示すよう
に。
に。
入力に対して単にゲインが比例するものでも、その他の
特性のものでも良い。第５図では入力にタービン入力に
相当する主蒸気量の設定値を使用している。
特性のものでも良い。第５図では入力にタービン入力に
相当する主蒸気量の設定値を使用している。
この回路の動作は軸ねじれ抑制のループゲインが運転状
態によって変わるのみで、その他の動作は前回と同様で
あるので軸ねじれを抑制できることは明らかである。
態によって変わるのみで、その他の動作は前回と同様で
あるので軸ねじれを抑制できることは明らかである。
尚、第６図の入力としては発電機の出力を使用できるこ
とも用すまでもない。
とも用すまでもない。
本発明によれば、発電機−タービンの制御装置に簡単な
回路を追加することにより、軸ねじれを効果的に抑制す
ることができる。なぜなら、発電機と直流送電とが遠く
離れている場合にも軸ねじれ抑制のための信号を遠方か
ら伝送するといった必要もなく、発電所内部で軸ねじれ
抑制のための制御が行えるので制御の遅れによって軸ね
じれ抑制効果が薄れるとか、信号伝送の信頼性等の問題
は生じない。
回路を追加することにより、軸ねじれを効果的に抑制す
ることができる。なぜなら、発電機と直流送電とが遠く
離れている場合にも軸ねじれ抑制のための信号を遠方か
ら伝送するといった必要もなく、発電所内部で軸ねじれ
抑制のための制御が行えるので制御の遅れによって軸ね
じれ抑制効果が薄れるとか、信号伝送の信頼性等の問題
は生じない。
第１図は本発明の一実施例の発電機−タービン制御装置
を含む直流単独送電系統図、第２図は第１図の発電機−
タービン制御装置のブロック図、第３図は本発明の他の
実施例の発電機−タービン制御装置を含む直流単独送電
系統図、第４図は第３図の発電機−タービン制御装置の
ブロック図、第５図は第３図の発電機−タービン制ｍ装
置の応用例を示すブロック図、第６図は第５図の掛算回
路の入力に対するゲインの特性を示す図である。 １５０．１６０，１７０，１８０．・・・角速度検出回
路、１５１，１６１，１７１，１８１・・・軸ねじれ周
波数成分の角速度の変化分検出回路、１５２・・・掛算
回路、１５３，１５４・・・加算回路、１５５・・・偏
差増幅回路、１５６・・バルブ駆動回路。
を含む直流単独送電系統図、第２図は第１図の発電機−
タービン制御装置のブロック図、第３図は本発明の他の
実施例の発電機−タービン制御装置を含む直流単独送電
系統図、第４図は第３図の発電機−タービン制御装置の
ブロック図、第５図は第３図の発電機−タービン制ｍ装
置の応用例を示すブロック図、第６図は第５図の掛算回
路の入力に対するゲインの特性を示す図である。 １５０．１６０，１７０，１８０．・・・角速度検出回
路、１５１，１６１，１７１，１８１・・・軸ねじれ周
波数成分の角速度の変化分検出回路、１５２・・・掛算
回路、１５３，１５４・・・加算回路、１５５・・・偏
差増幅回路、１５６・・バルブ駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発電機出力を、直流送電系線を介して、交流系統に
接続された負荷に送電するものにおいて、タービン発電
機の軸ねじれ周波数成分の状態量を検出する手段と、該
状態量の変化に比例した信号に応じて前記タービンに入
力する蒸気量を制御する手段とを備えたことを特徴とす
るタービン発電機の軸ねじれ抑制装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記状態量は、前
記発電機ないしタービン機器の角速度としたことを特徴
とするタービン発電機の軸ねじれ抑制装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記比例信号は、
各タービン発電機の各状態量を線形結合した信号とした
ことを特徴とするタービン発電機の軸ねじれ抑制装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記線形結合する
際の各状態量のゲインは、タービン入力又は発電機出力
に応じて可変するようにしたことを特徴とするタービン
発電機の軸ねじれ抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294888A JP2749033B2 (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | タービン発電機の軸ねじれ抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294888A JP2749033B2 (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | タービン発電機の軸ねじれ抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148832A true JPS63148832A (ja) | 1988-06-21 |
| JP2749033B2 JP2749033B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=17813550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61294888A Expired - Fee Related JP2749033B2 (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | タービン発電機の軸ねじれ抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749033B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010283904A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Hitachi Ltd | 電力変換装置，電力変換システム及び電力変換装置の制御方法 |
| JP2010283905A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Hitachi Ltd | 電力変換装置，電力変換システム及び電力変換装置の制御方法 |
| JP2012500608A (ja) * | 2008-08-15 | 2012-01-05 | アルストム テクノロジー リミテッド | 異なる回路網周波数を有する電力回路網において選択的に運転するための発電所設備 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61185026A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-18 | 株式会社日立製作所 | 発電機と直流送電との干渉抑制のための直流送電の制御装置 |
-
1986
- 1986-12-12 JP JP61294888A patent/JP2749033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61185026A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-18 | 株式会社日立製作所 | 発電機と直流送電との干渉抑制のための直流送電の制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012500608A (ja) * | 2008-08-15 | 2012-01-05 | アルストム テクノロジー リミテッド | 異なる回路網周波数を有する電力回路網において選択的に運転するための発電所設備 |
| JP2010283904A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Hitachi Ltd | 電力変換装置，電力変換システム及び電力変換装置の制御方法 |
| JP2010283905A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Hitachi Ltd | 電力変換装置，電力変換システム及び電力変換装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2749033B2 (ja) | 1998-05-13 |
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